DE1259445B

DE1259445B - Process for load balancing control of generators working on a common network

Info

Publication number: DE1259445B
Application number: DE1964L0048567
Authority: DE
Inventors: Horst Schumann; Klaus Ullrich; Dipl-Ing Karl Van Kaick
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-08-19
Filing date: 1964-08-19
Publication date: 1968-01-25

Description

Verfahren zur Lastausgleichsregelung von auf ein gemeinsames Netz arbeitenden Generatoren Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lastausgleichsregelung von auf ein gemeinsames Netz arbeitenden Generatoren. Es treten dabei in der Steuerzentrale für ein solches Netz folgende Aufgaben auf: Es sind mehrere Generatoren auf gleiche Last zu regeln. Es sollen nur so viele Generatoren laufen, wie der erforderlichen Netzlast entspricht. Dabei soll die Vorgabe eines Signals für die Zuschaltung einer größeren Last möglich sein und die Zuschaltung dieser Last erst dann erfolgen, wenn die notwendige Generatorleistung möglich ist. Ein Generator soll Führungsgenerator sein, d. h., durch seinen Drehzahlregler soll die Netzfrequenz bestimmt werden. Nach Einschaltung dieses Generators soll die Lastausgleichsregelung, insbesondere die Zuschaltung oder Abschaltung eines Generators oder mehrerer Generatoren automatisch erfolgen.Procedure for load balancing control from to a common network working generators The invention relates to a method for load balancing control of generators working on a common network. It occurs thereby in the control center the following tasks for such a network: There are several generators on the same Regulate load. There should only be as many generators running as required Network load. The specification of a signal for the connection of a larger load be possible and the connection of this load will only take place when the necessary generator power is possible. A generator is said to be a guide generator be, d. This means that the mains frequency is to be determined by its speed controller. After switching on this generator, the load balancing control, in particular the connection or disconnection of a generator or several generators automatically take place.

Es ist bereits ein Verfahren zur Regelung auf anteilmäßig konstante Leistung von parallel arbeitenden und antriebsseitig durch Primärregler drehzahlgeregelten elektrischen Generatoren bekannt, bei dem jeweils die Leistung eines Generators auf die Leistung eines bestimmten Generators als Führer-Maschine bezogen wird und durch Vergleichsmessungen der Leistung dieses Generators mit den Leistungen je eines der übrigen Generatoren elektrische Größen zur Beaufschlagung der Drehzahlregler der Antriebsmaschinen hergeleitet werden. Dieses Verfahren löst jedoch nicht die eingangs gestellten Aufgaben, insbesondere erfolgt keine automatische Zuschaltung oder Abschaltung eines oder mehrerer Generatoren zur Lastausgleichsregelung.There is already a method of regulating on a proportionately constant basis Power from those working in parallel and those speed-controlled on the drive side by the primary controller electric generators known, each of which has the power of a generator is related to the performance of a particular generator as a guide machine and by comparing the performance of this generator with the performance of one of the other generators are electrical variables for acting on the speed controller of the prime movers. However, this procedure does not solve the The tasks set at the beginning, in particular, there is no automatic connection or shutdown of one or more generators for load balancing control.

Gemäß der Erfindung werden die obengenannten Aufgaben bei einem Verfahren zur Lastausgleichsregelung von auf ein gemeinsames Netz arbeitenden Generatoren, bei dem für jeden Generator ein dessen Abgabeleistung entsprechender Istwert dem Istwerteingang je eines Ist-Sollwert-Vergleichsgliedes zugeführt wird, wobei die Sollwerteingänge aller Vergleichsglieder miteinander verbunden sind, dadurch gelöst, daß jeder Istwert der einen Klemme je eines Schalters, dessen andere Klemme mit dem Sollwerteingang des jeweiligen Ist-Sollwert-Vergleichsgliedes verbunden ist, sowie einem Summierglied zugeführt wird, daß durch wahlweise Betätigung einer für jeden Generator vorgesehenen Einschalttaste erstens der zu dem Generator gehörende Antrieb eingeschaltet wird, zweitens der zum gleichen Generator gehörende, zwischen Istwerteingang und Sollwerteingang des zugehörigen Ist-Sollwert-Vergleichsgliedes liegende Schalter geschlossen wird und drittens ein der maximal möglichen Leistung dieses Generators entsprechender Wert dem Istwert-Summieralied entgegengesetzt aufgeschaltet wird und daß die sich aus diesem letztgenannten Vergleich ergebende Abweichung einem Grenzwertschalter zugeführt wird, der in Abhängigkeit eines oberen Grenzwertes die Anschaltung weiterer Generatorantriebe einleitet, wobei die die zugehörigen Ist-Sollwert-Vergleichsglieder überbrückenden Schalter geöffnet bleiben und die der maximal möglichen Leistung dieser Generatoren entsprechenden Werte dem Summierglied entgegengesetzt aufgeschaltet werden.According to the invention, the above objects are achieved in a method for load balancing control of generators working on a common network, in which for each generator an actual value corresponding to its output power Actual value input is fed to an actual / nominal value comparison element, with the Setpoint inputs of all comparison elements are connected to one another, thereby solved that each actual value of the one terminal of a switch, the other terminal with is connected to the setpoint input of the respective actual / setpoint comparison element, and a summing element is supplied that by selectively actuating one for First, the switch-on button provided for each generator is the one belonging to the generator Drive is switched on, secondly the one belonging to the same generator between Actual value input and setpoint input of the associated actual / setpoint comparison element lying switch is closed and thirdly one of the maximum possible power value corresponding to this generator is switched on opposite to the actual value summation and that the deviation resulting from this last-mentioned comparison is a Limit switch is supplied, which is dependent on an upper limit value Activation of further generator drives initiates, with the associated actual / setpoint comparison elements bridging switch remain open and the maximum possible power values corresponding to these generators are applied to the summing element in the opposite direction will.

Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung wird an Hand der Figur in dem nachstehend beschriebenen Ausführrungsbeispiel näher erläutert, wobei zugleich weitere, der Ausgestaltung der Erfindung dienende Merkmale beschrieben werden. In der Figur sind mit 1, 2, 3 und 4 Generatoren bezeichnet, die auf ein gemeinsames Netz arbeiten. Mit 1.1, 12, 13 und 14 sind Leistungs-Spannungs-Umformer bezeichnet, wobei der Leistungs-Spannungs-Umformer 11 dem Generator 1, der Leistungs-Spannungs-Umformer 12 dem Generator 2 usw. nachgeschaltet sind. Mit 21, 22, 23 und 24 sind Ist-Sollwert-Vergleichsglieder bezeichnet. Dabei ist der Istwerteingang 21a des Vergleichsgliedes 21 mit dem Ausgang des Leistungs-Spannungs-Umformers 11 verbunden, der Istwerteingang 22a des Vergleichsgliedes 22 mit dem Ausgang des Leistungs-Spannungs-Umformers 12 usw. Der Istwerteingang 21 a und der Sollwerteingang 21 b des Ist-Sollwert-Vergleichsgliedes 21 sind an die beiden Klemmen 31 a und 31 b eines Schalters 31 geführt. In entsprechender Weise sind auch die Istwerteingänge 22 a, 23 a und 24 a und die Sollwerteingänge 22 b, 23 b und 24 b der Vergleichsglieder 22, 23, 24 jeweils an Klemmen 32a, 32b eines Schalters 32, Klemmen 33 a, 33 b eines Schalters 33 und Klemmen 34a, 34b eines Schalters 34 geführt. Die Sollwerteingänge 21 b, 22 b, 23 b und 24 b sind miteinander verbunden. Der Ausgang des Ist-Sollwert-Vergleichsgliedes 21 führt auf eine Takteinrichtung 41, der Ausgang des Vergleichsgliedes 22 auf eine Takteinrichtung 42, der Ausgang des Vergleichsgliedes 23 auf eine Takteinrichtung 43 und der Ausgang des Vergleichsgliedes 24 auf eine Takteinrichtung 44. Diesen Takteinrichtungen 41, 42, 43 und 44 wird ferner die Ausgangsleitung eines Taktgebers 5 zugeführt. Die Ausgänge der Takteinrichtung 41, 42, 43 und 44 sind Dreipunktreglern 51, 52, 53 und 54 zugeführt, und zwar der Ausgang der Takteinrichtung 41 dem Dreipunktregler 51 usf. Diesen Dreipunktreglern 51, 52, 53 und 54 wird jeweils von den Klemmen 6 und 7 eine bestimmte Signalspannung zugeführt. Der Dreipunktregler 51 besteht im wesentlichen aus einem Relais 51a mit doppelter Anzugsrichtung, welches den Schalter 51 b je nach Vorzeichen des von der Takteinrichtung 41 zugeführten Signals entweder in der einen oder in der anderen Schalterstellung beaufschlagt. Entsprechende Relais in den Dreipunktreglern 52, 53 und 54 sind mit 52a, 53a und 54a und die zugehörigen Schalter mit 52b, 53 b und 54 b bezeichnet. Der Ausgang des Dreipunktreglers 51 führt auf den Eingang einer Antriebseinrichtung 61 für den Generator 1. Entsprechend führt der Ausgang des Dreipunktreglers 52 auf den Eingang einer Antriebseinrichtung 62 für den Generator 2, der Ausgang des Dreipunktreglers 53 auf den Eingang einer Antriebseinrichtung 63 für den Generator 3 und der Ausgang des Dreipunktreglers 54 auf den Eingang einer Antriebseinrichtung 64 für den Generator 4.An arrangement for carrying out the method according to the invention is explained in more detail with reference to the figure in the exemplary embodiment described below, with further features serving to develop the invention being described at the same time. In the figure, 1, 2, 3 and 4 denote generators which work on a common network. 1.1, 12, 13 and 14 denote power-voltage converters, the power-voltage converter 11 being connected downstream of the generator 1, the power-voltage converter 12 following the generator 2, etc. With 21, 22, 23 and 24 actual target value comparison elements are designated. The actual value input 21a of the comparison element 21 is connected to the output of the power-voltage converter 11, the actual value input 22a of the comparison element 22 to the output of the power-voltage converter 12, etc. The actual value input 21a and the setpoint input 21b of the actual Setpoint comparison element 21 are connected to the two terminals 31 a and 31 b of a switch 31. In a corresponding manner, the actual value inputs 22 a, 23 a and 24 a and the set value inputs 22 b, 23 b and 24 b of the comparison elements 22, 23, 24 are each connected to terminals 32a, 32b of a switch 32 and terminals 33 a, 33 b of one Switch 33 and terminals 34a, 34b of a switch 34 out. The setpoint inputs 21 b, 22 b, 23 b and 24 b are connected to one another. The output of the actual target value comparison element 21 leads to a clock device 41, the output of the comparison element 22 to a clock device 42, the output of the comparison element 23 to a clock device 43 and the output of the comparison element 24 to a clock device 44. These clock devices 41, 42 , 43 and 44 are also fed to the output line of a clock generator 5. The outputs of the clock device 41, 42, 43 and 44 are fed to three-point controllers 51, 52, 53 and 54, specifically the output of the clock device 41 to the three-point controller 51 and so on. These three-point controllers 51, 52, 53 and 54 are fed by terminals 6 and 7 a certain signal voltage is supplied. The three-point controller 51 consists essentially of a relay 51a with a double pull-in direction, which acts on the switch 51b either in one or in the other switch position depending on the sign of the signal supplied by the clock device 41. Corresponding relays in the three-position regulators 52, 53 and 54 are denoted by 52a, 53 a and 54a and the associated switches are denoted by 52b, 53 b and 54 b. The output of the three-point controller 51 leads to the input of a drive device 61 for the generator 1. Accordingly, the output of the three-point controller 52 leads to the input of a drive device 62 for the generator 2, the output of the three-point controller 53 to the input of a drive device 63 for the generator 3 and the output of the three-point controller 54 to the input of a drive device 64 for the generator 4.

Mit 71, 72, 73 und 74 sind Einschalttasten bezeichnet; diese Tasten schließen bei ihrer Betätigung einen Schalter 71a, 72a, 73a oder 74a, welche die Antriebseinrichtungen 61, 62, 63 oder 64 in Gang setzen; eingangsseitig sind diese Schalter an eine gemeinsame Klemme 8 geführt. Wird die Taste 71 betätigt, dann werden gleichzeitig mit dem Schalter 71a auch der Schalter 31 und ein Schalter 71b geschlossen. Entsprechend wird bei der Betätigung der Taste 72 mit dem Schalter 72a auch der Schalter 32 und ein Schalter 72 b geschlossen. Mit dem Betätigen der Taste 73 wird entsprechend außer dem Schalter 73 a der Schalter 33 und ein Schalter 73 b geschlossen. Beim Betätigen der Taste 74 wird neben dem Schalter 74 a der Schalter 34 und ein Schalter 74 b geschlossen. Je eine Klemme 71 c, 72 c, 73 c und 74 c der Schalter 71 b, 72 b, 73 b und 74 b ist mit einer gemeinsamen Klemme 9 verbunden. Die anderen Klemmen 71 d, 72 d, 73 d und 74 d der Schalter 71 b, 72 b, 73b und 74b sind auf je einen Widerstand 81, 82, 83 und 84 geführt, wobei die Klemme 71 d mit dem Widerstand 81 usf. verbunden ist. Die Ausgänge dieser Widerstände e1, 82, 83 und 84 sind zusammengeführt und führen auf ein Vergleichsglied 10. Dem Vergleichsglied 10 werden andererseits noch die in einem Summierglied 15 summierten Ausgangsspannungen der Leistungs-Spannungs-Umformer 11, 12, 13 und 14 zugeführt. Außerdem kann an der Klemme 16 noch ein weiterer fiktiver Istwert einer Last zugefübrt werden. Der Ausgang des Vergleichsgliedes 10 führt auf den Eingang eines Grenzwertschalters 17, welcher eine obere und eine untere Grenzwertlage besitzt. Bei Erreichen einer dieser Grenzwertlagen wird durch ein Signal eine Schalteinrichtung 18 beaufschlagt. Diese Schalteinrichtung 18 ist eingangsseitig ferner mit den Klemmen 71 ä, 72 d, 73 d und 74 d verbunden. Die Ausgänge der Schalteinrichtung 18 führen auf Relais 91, 92, 93 und 94. Diese Relais schließen bei ihrer Erregung Schalter 91a und 91b, 92 a und 92 b, 93 a und 93 b und 94 a und 94 b, wobei das Relais 91 die Schalter 91 a und 91 b schließt usf. Die eine Klemme der Schalter 91 b, 92 b, 93 b und 94 b ist mit der Klemme 9 verbunden. Die andere Klemme des Schalters 91 b ist mit der Klemme 71 d verbunden, die andere Klemme des Schalters 92b mit der Klemme 72d, die andere Klemme des Schalters 93 b mit der Klemme 73 d und die andere Klemme des Schalters 94 b mit der Klemme 74 d. Jeweils die eine Klemme der Schalter 91 a, 92 a, 93 a und 94 a ist mit der Klemme 8 verbunden; die andere Klemme des Schalters 91 a ist mit der Klemme 71 a verbunden, die andere Klemme des Schalters 92a mit der Klemme 72 a, die andere Klemme des Schalters 93 a mit der Klemme 73 a und die andere Klemme des Schalters 94a mit der Klemme 74a.Power buttons are denoted by 71, 72, 73 and 74; When actuated, these buttons close a switch 71a, 72a, 73a or 74a, which sets the drive devices 61, 62, 63 or 64 in motion; On the input side, these switches are connected to a common terminal 8. If the button 71 is actuated, the switch 31 and a switch 71b are closed simultaneously with the switch 71a. Corresponding to button B is closed with the switch 72a and the switch 32 and a switch 72. 72 during actuation. When the button 73 is pressed, in addition to the switch 73 a, the switch 33 and a switch 73 b are closed accordingly. When the button 74 is pressed, the switch 34 and a switch 74 b are closed next to the switch 74 a. One terminal each 71 c, 72 c, 73 c and 74 c of the switches 71 b, 72 b, 73 b and 74 b is connected to a common terminal 9. The other terminals 71 d, 72 d, 73 d and 74 d of the switches 71 b, 72 b, 73b and 74b are each connected to a resistor 81, 82, 83 and 84, the terminal 71 d with the resistor 81 and so on. connected is. The outputs of these resistors e1, 82, 83 and 84 are brought together and lead to a comparison element 10. In addition, a further fictitious actual value of a load can be fed to terminal 16. The output of the comparison element 10 leads to the input of a limit switch 17, which has an upper and a lower limit position. When one of these limit value positions is reached, a signal is applied to a switching device 18. This switching device 18 is also connected on the input side to the terminals 71 a, 72 d, 73 d and 74 d. The outputs of the switching device 18 lead to relays 91, 92, 93 and 94. These relays close when they are energized switches 91a and 91b, 92 a and 92 b, 93 a and 93 b and 94 a and 94 b, the relay 91 the Switches 91 a and 91 b closes and so on. One terminal of switches 91 b, 92 b, 93 b and 94 b is connected to terminal 9. The other terminal of switch 91b is connected to terminal 71d, the other terminal of switch 92b to terminal 72d, the other terminal of switch 93b to terminal 73d and the other terminal of switch 94b to terminal 74 d. In each case one terminal of the switches 91 a, 92 a, 93 a and 94 a is connected to the terminal 8; the other terminal of switch 91a is connected to terminal 71a, the other terminal of switch 92a to terminal 72a, the other terminal of switch 93a to terminal 73a and the other terminal of switch 94a to terminal 74a .

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Durch Drücken einer der Tasten 71, 72, 73 oder 74 wird ein Antrieb 61, 62, 63 oder 64 für die Generatoren 1, 2, 3 oder 4 eingeschaltet.The function of the device is as follows: By pressing a the keys 71, 72, 73 or 74 become a drive 61, 62, 63 or 64 for the generators 1, 2, 3 or 4 switched on.

Es möge die Taste 71 betätigt worden sein. Dann beginnt der Generator 1 zu laufen, und es wird der am Leistungs-Spannungs-Umformer 11 aufgetretene, der Leistung entsprechende Istwert durch die mit der Betätigung der Taste 71 gleichzeitig erfolgende Schließung des Schalters 31 auf die Sollwertklemmen 21b, 22b, 23b und 24b gegeben. Gleichzeitig wird dieser Istwert über das Summierglied 15 auf das Vergleichsglied 10 gegeben.The key 71 may have been pressed. Then the generator 1 starts to run, and the actual value that occurs at the power-voltage converter 11 and corresponds to the power is given by closing the switch 31 to the setpoint terminals 21b, 22b, 23b and 24b at the same time as the button 71 is pressed . At the same time, this actual value is sent to the comparison element 10 via the summing element 15.

Mit der Betätigung der Taste 71 wird noch zugleich der Schalter 71c geschlossen. Dadurch wird ein durch den Widerstand 81 bestimmter Spannungswert dem Vergleichsglied 10 zugeführt. In dem Vergleichsglied 10 wird die Differenz dieses Spannungswertes und des Spannungswertes, der von dem Summierglied 15 angelegt wird, durchgeführt. Die Differenz dieser beiden Spannungswerte wird auf den Grenzwertschalter 17 gegeben: Die Widerstände 81, 82, 83 und 84 sind so gewählt, daß sie der maximal möglichen Leistung des zugehörigen Generators entsprechen. Es wird also in dem Grenzwertschalter 17 die Differenz zwischen maximal möglicher Leistung und jeweiliger Istleistung verglichen. Erreicht die Differenz einen bestimmten oberen oder unteren im Grenzwertschalter einstellbaren Wert, so wird ein Signal entweder auf der Leitung 17a oder 17b der Schalteinrichtung 18 zugeführt.When the button 71 is actuated, the switch 71c closed. As a result, a voltage value determined by the resistor 81 becomes dem Comparison element 10 supplied. In the comparison element 10, the difference becomes this Voltage value and the voltage value applied by summing element 15, carried out. The difference between these two voltage values is applied to the limit switch 17 given: The resistors 81, 82, 83 and 84 are chosen so that they are the maximum possible power of the associated generator. So it is in the limit switch 17 the difference between the maximum possible output and the respective actual output compared. If the difference reaches a certain upper or lower limit value switch adjustable value, a signal is either on line 17a or 17b of the Switching device 18 supplied.

Durch die beiden Grenzwertlagen des Grenzwertschalters 17 wird die Zuschaltung weiterer Generatoren oder die Abschaltung von Generatoren in Abhängigkeit von den jeweils sich in Betrieb befindlichen Generatoren und dem jeweiligen Istwert gesteuert. Wird die Differenz zwischen der maximal möglichen Leistung des Generators 1, der durch Betätigung der Taste 71 angelassen wurde, gegenüber der anliegenden Last zu klein, dann erfolgt von dem Grenzwertschalter 17 der Befehl »Generator zuschalten «. Die Auswahl des zuzuschaltenden Generators erfolgt durch die Schalteinrichtung 18. Diese Schalteinrichtung 18 verfügt durch die von den Klemmen 71 d, 72 d, 73 d und 74 d zugeführten Leitungen über Signale, die den jeweiligen Stand der eingeschalteten Generatoren markieren.By the two limit positions of the limit switch 17, the Activation of additional generators or the deactivation of generators depending on of the generators currently in operation and the respective actual value controlled. Will be the difference between the maximum possible power of the generator 1, which was started by pressing the button 71, opposite the adjacent If the load is too small, the limit switch 17 gives the command “Connect generator «. The generator to be switched on is selected by the switching device 18. This switching device 18 has by the terminals 71 d, 72 d, 73 d and 74 d supplied lines have signals that indicate the respective state of the switched on Mark generators.

Ist der Generator 1 eingeschaltet, so kann bei eintreffendem Signal »Generator zuschalten« vom Grenzwertschalter 17 einer der Generatoren 2, 3, 4 durch die Schalteinrichtung dazu ausgewählt werden. Vorzugsweise wird eine zyklische Zuschaltung und eine entgegen diesem Zyklus laufende Abschaltung durch die Schalteinrichtung 18 bestimmt. Der Zuschaltbefehl wird den Relais 91, 92, 93 bzw. 94 zugeleitet, die die Schalterschließung der ihnen zugeordneten Schalter (bzw. deren Öffnung) veranlassen. Wird also bei zyklischer Reihenfolge der Befehl »Generator zuschalten« gegeben und ist die Taste 71 ursprünglich gedrückt, so erhält jetzt das Relais 92 den Anzugsbefehl und über den Schalter 92a wird die Antriebseinrichtung 62 für den Generator 2 eingeschaltet. Dabei ist es wesentlich, daß der Schalter 32 nicht geschlossen wird, so daß der Istwert des Generators 1 Sollwert des Ist-Sollwert-Veraieichsgliedes 22 ist. In dem Vergleichsglied 22 wird die Differenz des zugeführten Istwertes vom Leistungs-Spannungs-Umformer 12 mit dem Istwert des Generators 1, den der Leistungs-Spannungs-Umformer 11 liefert, verglichen und die Abweichung über die Takteinrichtung 42 dem Dreipunktregler 52 zugeführt. Die Taktzuführung vom Taktgeber 5 dient zur Stabilisierung des Regelkreises, da die verwendeten Regler üblicherweise integrales Verhalten aufweisen; es wird dadurch erreicht, daß die Stellbefehle jeweils nur kurze Zeit auf den Regler einwirken. Die Takteinrichtungen 41, 42, 43 und 44 sind insofern nur schematisch dargestellt, als einerseits für positive als andererseits für negative Regelabweichungen verschiedene, jedoch an sich bekannte Maßnahmen getroffen werden müssen, um bei vor-Qegebenem Takt des Taktgebers 5 die Regelabweichung in entsprechender Weise zu beaufschlagen.If the generator 1 is switched on, one of the generators 2, 3, 4 can be selected for this purpose by the switching device when the signal “switch on generator” is received by the limit value switch 17. A cyclical connection and a disconnection running contrary to this cycle are preferably determined by the switching device 18. The connection command is sent to relays 91, 92, 93 or 94, which cause the switches assigned to them to close (or to open them). If the command “switch on generator” is given in a cyclical sequence and the button 71 is originally pressed, the relay 92 now receives the pick-up command and the drive device 62 for the generator 2 is switched on via the switch 92a. It is essential that the switch 32 is not closed so that the actual value of the generator 1 is the setpoint value of the actual setpoint value control element 22. In the comparison element 22, the difference between the actual value supplied by the power-voltage converter 12 is compared with the actual value of the generator 1 supplied by the power-voltage converter 11, and the deviation is fed to the three-point controller 52 via the clock device 42. The clock feed from the clock generator 5 serves to stabilize the control loop, since the controllers used usually have an integral behavior; it is achieved in that the setting commands only act on the controller for a short time. The clock devices 41, 42, 43 and 44 are only shown schematically insofar as, on the one hand, for positive and on the other hand for negative control deviations, different but known measures have to be taken in order to appropriately adjust the control deviation when the clock pulse of the clock generator 5 is given apply.

Je nach dem Vorzeichen der vorliegenden Regelabweichung leiten die Schalter 51 b, 52 b, 53 b oder 54b ein Signal von der Klemme 6 bzw. von der Klemme 7 zur Verminderung oder Erhöhung der Kraftstoffzufuhr der Antriebseinrichtung weiter. Dadurch wird die Drehzahl des entsprechenden Generators geändert. Es erfolgt so im ganzen System eine Verteilung der abgegebenen Leistung auf gleiche Last.Depending on the sign of the present control deviation direct the switch 51 b, 52 b, 53 b or 54b of a signal from the terminal 6 or 7 from the terminal to reduce or increase the fuel supply of the drive device on. This changes the speed of the corresponding generator. In this way, the output is distributed to the same load throughout the system.

Die durch den Befehl »Generator zuschalten« erfolgte Beeinflussung des Relais 92 bewirkt, daß gleichzeitig mit der Anschaltung der Antriebseinrichtung 62 noch durch den Schalter 92 b eine Spannung, die durch den Widerstand 82 bestimmt ist, zusätzlich auf das Vergleichsglied 10 geschaltet wird. Der Widerstand 82 ist wieder so gewählt, daß er der maximal möglichen Leistung des Generators 2 entspricht. In dem Vergleichsglied 10 erfolgt jetzt ein Vergleich der maximal möglichen Leistungen der Generatoren 1 und 2 mit der jeweiligen Summe aller Istwerte. Die Differenz dieser Werte bewirkt gegebenenfalls eine weitere Zuschaltung von Generatoren oder bei Lastsenkung eine Abschaltung in der in der Schalteinrichtung 18 vorgesehenen Reihenfolge. Soll ein Großverbraucher eingeschaltet werden. dann wird eine seiner Leistung entsprechende Spannung an die Klemme 16 gelegt und dieser Wert zur Summe aller tatsächlichen Istwerte addiert. Die Einschaltung des Großverbrauchers wird über eine nicht näher dargestellte Sperreinrichtung erst dann freigegeben, wenn durch Anlauf weiterer Generatoren genügend Netzleistung zur Verfügung steht.The influence effected by the command “switch on generator” of the relay 92 causes that simultaneously with the connection of the drive device 62 still through the switch 92 b a voltage that is determined by the resistor 82 is, is also switched to the comparison element 10. Resistance 82 is again chosen so that it corresponds to the maximum possible power of the generator 2. A comparison of the maximum possible performance now takes place in the comparison element 10 of generators 1 and 2 with the respective sum of all actual values. The difference of this Values may cause additional generators to be switched on or if the load is reduced a shutdown in the sequence provided in the switching device 18. Intended to a large consumer can be switched on. then one will be appropriate to his performance Voltage is applied to terminal 16 and this value to the sum of all actual actual values added. The activation of the bulk consumer is via a not shown in detail Blocking device is only released when sufficient due to the start-up of additional generators Network power is available.

Sollte der durch die ursprünglich betätigte Taste 71 eingeschaltete Generator 1 ausfallen, was durch eine geeignete, nicht näher dargestellte Meßapparatur festgestellt wird, wird der Schalter 31, der die Sollwertvorgabe für die anderen Generatoren bestimmt, geöffnet und dafür der in zyklischer Reihenfolge der Generatoren nächste Sollwertvorgabekontakt 32 geschlossen und zugleich eine entsprechende Anzeige in die Schalteinrichtung 18 gegeben. In der Schalteinrichtung 18 ist Vorsorge getroffen, daß der ursprünglich zuerst eingeschaltete Generator bzw. der in zyklischer Reihenfolge folgende Generator bei Ausfall des zuerst eingeschalteten Generators bei Abschaltbefehlen vom Grenzwertschalter 17 nicht stillgesetzt wird.Should the switched on by the originally actuated key 71 Generator 1 fail, as a result of a suitable measuring apparatus not shown in detail is determined, the switch 31, the setpoint specification for the other Generators determined, opened and therefore the generators in the cyclical order next setpoint input contact 32 closed and at the same time a corresponding display given into the switching device 18. In the switching device 18 precautions are taken, that the generator originally switched on first or the one in cyclical order following generator if the generator switched on first fails with shutdown commands is not stopped by the limit switch 17.

Claims

Claims: 1. Method for load balancing control before a common network working generators, in which for each generator one of its Output power corresponding actual value to the actual value input of an actual / nominal value comparison element is supplied, the setpoint inputs of all comparison elements connected to one another are characterized in that each actual value of the one terminal of a switch, its other terminal with the setpoint input of the respective actual / setpoint comparison element is connected, and a summing element is supplied that by optional actuation a switch-on button provided for each generator, firstly, the one for the generator drive belonging to the same generator is switched on, secondly the drive belonging to the same generator, between the actual value input and the setpoint input of the associated actual / setpoint comparison element lying switch is closed and thirdly one of the maximum possible power this generator corresponding value is switched on opposite to the actual value summing element and that the deviation resulting from this last-mentioned comparison is a Limit switch is supplied, which is dependent on an upper limit value Activation of further generator drives initiates, with the associated actual / setpoint comparison elements bridging switch remain open and the maximum possible power of these generators are opposite to the actual value summing element be activated.

2. The method according to claim 1, characterized in that if the total actual value recorded in the summing element deviates from the maximum possible A limit switch is applied to the power of all generators that have just been switched on which, when a lower limit value is reached, switches off a Generator and when an upper limit position is reached, switching on a generator initiates.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that that the maximum possible power of the switched on generators by assignment of resistances to these generators and by summing the ones flowing through them Currents is detected.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that before switching on a large consumer a current corresponding to its performance is added to the total actual value and the connection via a blocking device only is released when there is sufficient network power by connecting additional generators is available.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the connection of the generators in cyclic order, the disconnection in reverse order is made. Considered publications: German interpretative document No. 1130 047.