DE1259205B

DE1259205B - Adjusting device with electro-hydraulic control

Info

Publication number: DE1259205B
Application number: DER30314A
Authority: DE
Inventors: Rene Lucien
Original assignee: RECH ETUDES PROD; Recherches Etudes Production REP SARL
Current assignee: RECH ETUDES PROD; Recherches Etudes Production REP SARL
Priority date: 1960-05-13
Filing date: 1961-05-12
Publication date: 1968-01-18

Description

Stellvorrichtung mit elektrohydraulischer Steuerung Die Erfindung bezieht sich auf eine Stellvorrichtung mit elektrohydraulischer Steuerung mit einem doppeltwirkenden Zylinder, dessen beide Kammern je durch eine gesonderte Druckflüssigkeitsquelle gespeist werden, und mit einem Verteiler mit einem ebenen Schieber, der durch einen Elektromagnet geradlinig vor zwei Düsen verschiebbar ist, welche hydraulisch je mit einer Kammer des Servomotors verbunden sind, wobei der Schieber unter der Wirkung eines mit dem Kolben des Zylinders verbundenen Rückstellgliedes steht.Actuating device with electro-hydraulic control The invention refers to an actuator with electrohydraulic control with a double-acting cylinder, the two chambers of which each have a separate pressure fluid source be fed, and with a manifold with a flat slide that passes through a Electromagnet can be moved in a straight line in front of two nozzles, which are each hydraulic connected to a chamber of the servomotor, the slide under the action a restoring member connected to the piston of the cylinder stands.

Derartige Vorrichtungen dienen dazu, mit Hilfe geringer elektrischer Steuerleistungen eine der Steuerleistung entsprechende Verstellung eines hydraulischen Zylinders unter Erzeugung wesentlich größerer Kräfte zu erreichen. Bei derartigen Vorrichtungen gilt es, mehrere Forderungen so weitgehend wie möglich zu erfüllen. Einerseits ist es erforderlich, eine größtmögliche Genauigkeit in der Proportionalität zwischen der elektrischen Steuerleistung und der Verstellung des Zylinders zu gewährleisten, wozu störende Einflüsse, insbesondere etwaige Reibungen der zu verstellenden Teile so gering wie möglich zu halten sind. Zugleich aber ist es erforderlich, daß eine solche Vorrichtung baulich einfach und mit möglichst geringen Anforderungen an die Toleranz der Teile und gleichzeitig robust ausgeführt werden kann, damit eine Serienfertigung und ein einfacher Einbau für den jeweiligen Anwendungsfall ermöglicht werden.Such devices are used with the help of low electrical Control output an adjustment of a hydraulic one corresponding to the control output To achieve cylinder while generating much greater forces. With such Devices, it is important to meet several requirements as far as possible. On the one hand, it is necessary to have the greatest possible accuracy in the proportionality to ensure between the electrical control power and the adjustment of the cylinder, including disruptive influences, in particular any friction between the parts to be adjusted are to be kept as low as possible. At the same time, however, it is necessary that a Such a device structurally simple and with the lowest possible demands on the Tolerance of the parts and at the same time robust can be executed so that a series production and a simple installation for the respective application can be made possible.

Es ist bereits eine elektrohydraulische Steuerung der eingangs angegebenen Art bekannt, bei der der Schieber des Verteilers als auf der Kolbenstange des Zylinders verschiebbare Hülse ausgeführt ist und die Kolbenstange des Zylinders die zu steuernden Düsenöffnungen enthält. Der hülsenförmige Schieber ist einerseits mit einer konzentrischen Ablenkspule und andererseits mit einer ebenfalls konzentrisch angeordneten Rückstellfeder an einem Ende versehen. Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß die genaue Führung des Schiebers nur unzureichend gewährleistet ist und damit die geforderte Proportionalität zwischen elektrischer Steuerleistung und Verstellung des Zylinders nicht mit der erforderlichen Sicherheit gewährleistet sein kann. Führung, Halterung und elektrische Anordnung sind bei der bekannten Vorrichtung kompliziert und aufwendig und erfordern sehr geringe Toleranzen der verwendeten Bauteile und einen entsprechend genauen Einbau der Teile. Die Anordnung der Rückführfeder in einem verhältnismäßig großen Abstand von dem Schieber beeinträchtigt die Genauigkeit der Düsen-Steuerung wesentlich. Insgesamt können daher von der bekannten Vorrichtung die eingangs geschilderten Forderungen noch nicht in dem erforderlichen Maß erfüllt werden, so daß die bekannte Vorrichtung für den praktischen Einsatz nur sehr schlecht geeignet ist. Die Betriebssicherheit in Verbindung mit der genauen Steuerung reicht für die meisten Anwendungsfälle, insbesondere bei mechanisch stark beanspruchten Geräten oder Fahrzeugen, noch nicht aus.It is already an electro-hydraulic control of the type specified at the beginning Kind of known where the spool of the distributor is called on the piston rod of the cylinder sliding sleeve is executed and the piston rod of the cylinder to be controlled Contains nozzle openings. The sleeve-shaped slide is on the one hand with a concentric Deflection coil and on the other hand with a return spring which is also concentrically arranged provided at one end. This known device has the disadvantage that the precise guidance of the slide is insufficiently guaranteed and thus the required Proportionality between electrical control power and adjustment of the cylinder cannot be guaranteed with the necessary certainty. Guide, bracket and electrical arrangements are complicated and expensive in the known device and require very small tolerances on the components used and one accordingly precise installation of the parts. The arrangement of the return spring in a relatively large distance from the slide affects the accuracy of the nozzle control essential. Overall, therefore, the above-described of the known device Requirements are not yet met to the extent necessary, so that the known Device is very poorly suited for practical use. The operational safety in connection with the precise control is sufficient for most applications, especially in the case of devices or vehicles that are subject to high mechanical loads, not yet the end.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist als Schieber vor den nebeneinander angeordneten Düsen ein Schwenkarm vorgesehen, dessen Schieberfläche sich auf einem Kreisbogen gegenüber den entsprechend geformten Düsenflächen bewegt. Bei dieser bekannten Vorrichtung fehlt das entscheidende Merkmal einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art, nänflich die unmittelbare Rückführungsbeziehung zwischen der Stellung des Kolbens des Servomotors und der Stellung des Schiebers. Eine solche Kopplung dieser beiden Teile kann nur durch eine zusätzliche Steuerung der Schieberbewegung erzielt werden. Hieraus ergibt sich bereits ein erheblicher Aufwand mit einem komplizierten Aufbau der Vorrichtung. Insbesondere aber besteht bei der bekannten Vorrichtung der Nachteil, daß die Haltung des Steuerorgans für den Schieber gegenüber den Düsenöffnungen sehr kritisch ist. Daraus ergibt sich aber eine sehr schwache Gegenreaktion des zur Steuerung genau zu führenden Verteilers mit einer erheblichen Unstabilität der Gesamtvorrichtung. Es fehlt bei der bekannten Vorrichtung jedes elastische Rückstellglied, so daß die zu fordernde Genauigkeit und Empfindlichkeit der Vorrichtung für die meisten Anwendungsfälle nicht ausreicht. Auch diese bekannte Vorrichtung kann daher den oben geschilderten Forderungen nicht genügen, sie eignet sich für die meisten Anwendungsfälle einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art nicht.In another known device is as a slide in front of the side by side arranged nozzles a pivot arm is provided, the slide surface on a Arc moves with respect to the correspondingly shaped nozzle surfaces. At this known device lacks the crucial feature of a device of the opening specified type, namely the immediate return relationship between the position of the piston of the servomotor and the position of the slide. Such a coupling these two parts can only be controlled by an additional control of the slide movement be achieved. This already results in a considerable effort with a complicated one Structure of the device. In particular, however, is the case with the known device the disadvantage that the attitude of the control member for the slide relative to the nozzle openings is very critical. However, this results in a very weak counter-reaction of the to control exactly to be lead distributor with a considerable instability of the Overall device. The known device lacks any elastic return element, so that the required accuracy and sensitivity the device is not sufficient for most applications. Also this known device can therefore not meet the requirements outlined above, it is suitable for most applications of a device of the type described above do not.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art derart zu gestalten, daß die weiter oben geschilderten Forderungen so weitgehend wie irgend möglich erfüllt werden. Es sollen also mit dieser Vorrichtung gleichzeitig eine sehr hohe Genauigkeit der Wechselwirkung zwischen Steuerung und Verstellung des Zylinders, eine einfache Bauform der Vorrichtung mit möglichst unkritischen Toleranzen und eine möglichst große Robustheit der Vorrichtung erzielt werden.The invention is based on the object of providing a device of the initially described specified type in such a way that the requirements outlined above as far as possible. So it should be with this device at the same time a very high accuracy of the interaction between control and Adjustment of the cylinder, a simple design of the device with as uncritical as possible Tolerances and the greatest possible robustness of the device can be achieved.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die öffnungen der beiden Düsen in einer Ebene liegen, daß der ebene Schieber nur eine wirksame Fläche aufweist und daß diese Fläche durch die Aufhängungsmittel des Schiebers zu jener Ebene parallel und elastisch in Richtung dieser Ebene und ihrer Normalen sowie senkrecht zu der Richtung der geradlinigen Verschiebung des Schiebers geführt ist.This is achieved according to the invention in that the openings of the the two nozzles lie in one plane, so that the flat slide only has an effective surface and that this surface through the suspension means of the slide to that Plane parallel and elastic in the direction of this plane and its normal as well as perpendicular is guided to the direction of rectilinear displacement of the slide.

Diese besondere Aufhängung des Schiebers im Zusammenwirken mit der geschilderten Düsenebene und der wirksamen Fläche des ebenen Schiebers bringt den Vorteil einer sehr genauen Einhaltung der jeweils gewünschten Schieberstellung mit entsprechender Genauigkeit der Stellung des Zylinders mit sich. Gleichzeitig aber wird durch diese Anordnung und Führung sowie Ausbildung des Schiebers ein sehr einfacher Aufbau der Vorrichtung erzielt, wobei die einzuhaltenden Toleranzen zwischen der Düsenebene und der Schiebergleitebene verhältnismäßig unkritisch sind, da sich das jeweilige Spiel zwischen dem Schieber und der Düsenebene im Betrieb selbsttätig auf den von dem jeweiligen Ausströmdruck des Druckmittels abhängigen Wert einstellt. Der Schieber ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung daher praktisch schwimmend gelagert und befindet sich im Zustand einer sogenannten flüssigen Reibung, bei der kein mechanischer Kontakt zwischen den Einzelteilen der Schieberanordnung besteht. Hieraus wiederum ergibt sich eine sehr große Reibungsfreiheit mit entsprechend großer Empfindlichkeit und Genauigkeit der Vorrichtung. Aus der geschilderten Anordnung und Führung des Schiebers ergibt sich ferner bei der geschilderten Empfindlichkeit und Genauigkeit eine besonders robuste Ausführung der Vorrichtung, da die einzelnen Bauteile einfach sind und ihre Halterung und Führung praktisch unabhängig von äußeren Einflüssen bleiben.This particular suspension of the slide in cooperation with the the nozzle level and the effective area of the flat slide brings the Advantage of a very precise compliance with the respectively desired slide position corresponding accuracy of the position of the cylinder with it. But at the same time becomes a very simple one through this arrangement and guidance and training of the slide Structure of the device achieved, the tolerances to be observed between the The nozzle level and the slide slide level are relatively uncritical because the respective play between the slide and the nozzle level automatically during operation adjusts to the value dependent on the respective discharge pressure of the pressure medium. The slide is therefore practically floating in the device according to the invention stored and is in a state of so-called liquid friction, in which there is no mechanical contact between the individual parts of the slide assembly. This in turn results in a very high degree of freedom from friction with a correspondingly large amount Device sensitivity and accuracy. From the described arrangement and guidance of the slide also results from the sensitivity described and accuracy a particularly robust design of the device, since the individual Components are simple and their support and guidance are practically independent of external ones Influences remain.

Es ist bereits bei einem hydraulischen Verteiler bekanntgeworden, einen ebenen Verteilerschieber zu verwenden, der an biegsamen Lamellen aufgehängt ist. Die Wirkrichtung der Lamellen ist jedoch gerade entgegengesetzt zu der Wirkrichtung der Aufhängung des Schiebers bei der Vorrichtung nach der Erfindung, im übrigen bestehen keine weiteren Vergleichsmöglichkeiten mit der Erfindung, da es sich bei der bekannten Vorrichtung um einen einfachen hydraulischen Verteiler, nicht aber um eine Stellvorrichtung mit elektrohydraulischer Steuerung handelt.It has already become known in a hydraulic distributor, to use a flat distributor valve suspended from flexible slats is. However, the direction of action of the lamellas is exactly opposite to the direction of action the suspension of the slide in the device according to the invention, moreover there are no further possibilities of comparison with the invention, since it is at the known device to a simple hydraulic distributor, but not is an actuating device with electrohydraulic control.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung bestehen die Aufhängungsmittel des Schiebers aus zwei biegsamen, ebenen Plättchen, die im wesentlichen senkrecht zu der Ebene der Düsenöffnungen und der Richtung der geradlinigen Verschiebung des Schiebers angeordnet sind. Hierdurch wird die genaue Führung des Schiebers im Hinblick auf die Empfindlichkeit der Vorrichtung derart gesichert, daß die Bearbeitung der wirksamen Fläche der Düsenebene und der Steuerebene des Schiebers noch weniger kritisch wird, was zu der Einfachheit der Vorrichtung bei gleicher Genauigkeit beiträgt.According to one embodiment of the invention, the suspension means consist of the slide consists of two flexible, flat plates, which are essentially perpendicular to the plane of the nozzle openings and the direction of rectilinear displacement of the Slide are arranged. This ensures the precise guidance of the slide in terms of on the sensitivity of the device secured in such a way that the processing of the effective area of the nozzle plane and the control plane of the slide even less critical which contributes to the simplicity of the device with the same accuracy.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist die Stellvorrichtung einen Übersetzungshebel auf, der an seinem einen Ende durch den Elektromagnet antreibbar und an einem biegsamen Plättchen drehbar gelagert ist, welches aus einer Hauptlamelle und zwei zu der Hauptlamelle senkrecht angeordneten Hilfslamellen besteht, und der ferner den Schieber über ein zwischen zwei Hohlstücken eingeklemmtes.Plättchen verschiebt, und daß das Rückstellglied aus zwei Federn besteht, von denen die eine an der Kolbenstange des Servomotors und die andere an einer Stellschraube befestigt ist. Durch diese Ausbildung der jeweiligen übertragungs- und Rückstellglieder wird eine nahezu völlige Reibungsfreiheit der beweglichen Teile, insbesondere auch der Übertragungsglieder zwischen Elektromagnet und Schieber erzielt, was zu einer sehr reaktionsschnellen und feinfühligen Betriebsweise der Vorrichtung beiträgt. Schließlich ist in höchstem Maß eine direkte Kopplung zwischen der Stellung des Kolbens des Zylinders und der Stelltung des Schiebers des Verteilers gewährleistet, die 'ebenfalls die Genauigkeit und Feinfühligkeit der Vorrichtung verbessert. Sämtliche geschilderten Vorteile werden erreicht bei weitgehender Einfachheit und Robustheit der verwendeten Teile und der Gesamtvorrichtung.In a further embodiment of the invention, the adjusting device has a Transmission lever on which can be driven at one end by the electromagnet and is rotatably mounted on a flexible plate, which consists of a main lamella and two auxiliary lamellae arranged perpendicularly to the main lamella, and the also moves the slide over a plate clamped between two hollow pieces, and that the return member consists of two springs, one of which is on the piston rod of the servo motor and the other is attached to a set screw. Through this Training of the respective transmission and restoring elements is almost complete Frictionlessness of the moving parts, especially the transmission links achieved between electromagnet and slide, resulting in a very responsive and sensitive operation of the device contributes. Finally is in the highest Measure a direct link between the position of the piston of the cylinder and the Positioning the slider of the distributor ensures the accuracy and sensitivity of the device improved. All the advantages described are achieved with extensive simplicity and robustness of the parts used and the overall device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der gesamten Stellvorrichtung, F i g. 2 und 3 zwei Einzelheiten der Stellvorrichtung nach F i g. 1.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 a schematic representation of the entire adjusting device, F i g. 2 and 3 two details of the actuating device according to FIG. 1.

Die Stellvorrichtung weist einen Verteiler D auf. Dieser Verteiler ist in der folgenden Weise aufgebaut: Die Öffnungen der Düsen 1 und 2 liegen in einer gemeinsamen Ebene. Die Düsen 1 und 2 sind mit je einer Kammer des doppeltwirkenden Zylinders V verbunden und werden einzeln und gesondert durch Zuleitungen mit dem Druckmittel gespeist, die ganz durch diese Düsen gehen. Die zwei getrennten Zuleitungen der beiden Düsen entsprechen festgelegten Fördermengen, die gleich oder ungleich sein und von einer Pumpe 3 mit zwei getrennten Fördermengen (zwei getrennte Auslässe 4 und 5 oder einem Auslaßteiler) oder auch von zwei getrennten Pumpen kommen können.The adjusting device has a distributor D. This distributor is constructed in the following way: The openings of nozzles 1 and 2 are in a common level. The nozzles 1 and 2 are each with a chamber of the double-acting Cylinder V connected and are individually and separately by supply lines with the Pressurized medium fed that go all the way through these nozzles. The two separate supply lines of the two nozzles correspond to fixed flow rates, which are equal or unequal and from a pump 3 with two separate delivery rates (two separate outlets 4 and 5 or an outlet divider) or from two separate pumps.

Vor den Düsen 1 und 2 ist ein ebener Schieber 6 mit nur einer wirksamen Fläche verschiebbar, der elastisch an zwei biegsamen Plättchen 7 befestigt und außerdem einerseits durch eine Zugfeder 9 mit der Kolbenstange 8 des Zylinders und andererseits durch das Plättchen 13 und Übersetzungshebel 12 mit der beweglichen Spule 10 des magnetischen Steuerkreises 11 eines Elektromagnets verbunden ist. Damit das Plättehen 13 besser auf Druck arbeiten kann, wird es vorzugsweise zwischen zwei durch Schrauben 16 zusammengehaltene Hohlstücke 14 und 15 eingeklemmt (F i g. 3). Die Null-Einstellung erfolgt durch eine Kompensationsfeder 17 mit der Stellschraube 18. Die Stellvorrichtung nach der Erfindung arbeitet wie folgt: Im statischen Zustand ist in jeder Stellung des doppeltwirkenden Zylinders V die vom Elektromagnet entwickelte Kraft im Gleichgewicht mit der Zugkraft, die aus der Gegenzugfeder 9 und der Kompensationsfeder 17 resultiert. Jede Änderung des Steuerstroms hat eine Änderung der Kraft der beweglichen Spule 10 und damit eine Störung der Gleichgewichtslage des Schiebers 6 zur Folge, wodurch eine der beiden Düsen 1 oder 2 zugedeckt und die andere aufgedeckt wird. Eine der Förderungen geht nunmehr, zumindest teilweise, in den Behälter 19 mit der Folge, daß eine Gleichgewichtsstörung zwischen den Drücken in den Kammern 20 und 21 des doppeltwirkenden Zylinders und dadurch eine Verschiebung der Kolbenstange 8 dieses Zylinders zustande kommt. Diese Verschiebung hört auf, wenn die Zugkraftänderung der Gegenzugfeder 9 ins Gleichgewicht kommt mit der Änderung der Kraft des Elektromagnets 10, 11, worauf der ebene Schieber 6 in seine Gleichgewichtslage zurückgeht.In front of the nozzles 1 and 2, a flat slide 6 with only one effective surface can be displaced, which is elastically fastened to two flexible plates 7 and also on the one hand by a tension spring 9 with the piston rod 8 of the cylinder and on the other hand by the plate 13 and transmission lever 12 with the movable coil 10 of the magnetic control circuit 11 of an electromagnet is connected. So that the plate 13 can work better under pressure, it is preferably clamped between two hollow pieces 14 and 15 held together by screws 16 (FIG. 3). The zero setting is carried out by a compensation spring 17 with the adjusting screw 18. The adjusting device according to the invention works as follows: In the static state, in every position of the double-acting cylinder V, the force developed by the electromagnet is in equilibrium with the tensile force generated by the counter-tension spring 9 and the compensation spring 17 results. Any change in the control current results in a change in the force of the movable coil 10 and thus a disruption of the equilibrium position of the slide 6, whereby one of the two nozzles 1 or 2 is covered and the other is uncovered. One of the promotions now goes, at least partially, into the container 19 with the result that an imbalance between the pressures in the chambers 20 and 21 of the double-acting cylinder and thereby a displacement of the piston rod 8 of this cylinder occurs. This shift stops when the change in tensile force of the counter-tension spring 9 comes into equilibrium with the change in the force of the electromagnet 10, 11, whereupon the flat slide 6 returns to its equilibrium position.

Es werden also die zwei folgenden, einander entgegenstehenden Forderungen in Einklang gebracht: Einerseits muß eine geringe Änderung des Steuerstroms und somit eine geringe Änderung der Kraft der Spule 10 eine ausreichende Verschiebung des ebenen Schiebers 6 bewirken, was - außer dem Fehlen von Reibungen und der biegsamen Aufhängung 7 des ebenen Schiebers 6 - eine geringe Steifheit der Gegenzugfeder 9 voraussetzt.So there are the following two opposing demands reconciled: on the one hand, there must be a slight change in the control current and thus a small change in the force of the coil 10 provides sufficient displacement of the flat slide 6 cause what - apart from the lack of friction and the flexible Suspension 7 of the flat slide 6 - a low stiffness of the counter-tension spring 9 presupposes.

Andererseits muß eine geringe Verschiebung der Kolbenstange 8 des doppeltwirkenden Zylinders infolge irgendeiner Störkraft sofort korrigiert werden, und das erfordert zum Verschieben des ebenen Schiebers 6 - außer dem bereits erwähnten Fehlen von Reibungen und der biegsamen Aufhängung 7 des ebenen Schiebers 6 - eine merkliche Änderung der Zugkraft der Gegenzugfeder 9, also eine größere Steifheit dieser Feder.On the other hand, a slight displacement of the piston rod 8 of the double-acting cylinder can be corrected immediately as a result of any disturbing force, and that requires moving the flat slide 6 - besides the one already mentioned Absence of friction and the flexible suspension 7 of the flat slide 6 - one noticeable change in the tensile force of the counter-tension spring 9, so greater rigidity this feather.

Nun würde aber eine höhere Steifheit der Feder 9 eine beträchtliche Kraft der Spule 10 voraussetzen. Diese Kraft ist jedoch auf Grund der Bemessung des Magnetkreises 11 auf einen ziemlich niedrigen Wert beschränkt.Now, however, a higher stiffness of the spring 9 would be considerable Assume the force of the coil 10. However, this force is due to the design of the magnetic circuit 11 is limited to a fairly low value.

Die hierfür durch die Erfindung gegebene Lösung liegt darin, daß die Kraft der Spule 10 mittels eines Übersetzungshebels 12 verstärkt wird, dessen Aufhängung durch biegsame Plättchen 22 keine Reibung mit sich bringt. Das biegsame Plättchen 22 hat vorzugsweise kreuzförmigen Querschnitt (F i g. 2) und besteht aus einer Hauptlamelle und zwei senkrecht zu ihr stehenden Hilfslamellen, so daß die senkrecht auf sie wirkenden Scherkräfte besser aufgenommen werden und gleichzeitig in der Drehung nur ein geringes Torsionsmoment geboten wird. Das Verhältnis der Arme des Übersetzungshebels 12 kann so gewählt werden, daß die Verstärkung der Konstruktion optimal ist. Eine weitere einfache Art der Abwandlung dieser Verstärkung besteht in der Änderung der Steifheit der Kompensationsfeder 17, was wiederum die Steifheit der Aufhängung des Schiebers zu ändern gestattet.The solution given by the invention is that the Force of the coil 10 is amplified by means of a transmission lever 12, the suspension of which by flexible plate 22 brings no friction with it. The flexible plate 22 preferably has a cruciform cross-section (FIG. 2) and consists of a main lamella and two auxiliary lamellas perpendicular to it, so that they are perpendicular to it acting shear forces are better absorbed and at the same time in the rotation only a small torsional moment is offered. The ratio of the arms of the transmission lever 12 can be chosen so that the reinforcement of the structure is optimal. One Another simple way of modifying this gain is to change the Rigidity of the compensation spring 17, which in turn increases the rigidity of the suspension of the Slide allowed to change.

Claims

Claims: 1. Adjusting device with electro-hydraulic control with a double-acting cylinder, the two chambers of which are each separated by a separate one Pressure fluid source are fed, and with a distributor with a flat Slide that can be moved in a straight line in front of two nozzles by an electromagnet, which are each hydraulically connected to a chamber of the servo motor, the Slide under the action of a return member connected to the piston of the cylinder stands, characterized in that the openings of the two nozzles (1, 2) in one Level lie that the flat slide (6) has only one effective area and that this surface is parallel to that plane by the suspension means (7) of the slide (6) and elastic in the direction of this plane and its normal as well as perpendicular to the Direction of linear displacement of the slide is guided.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the suspension means (7) of the slide (6) consist of two flexible, flat plates that are essentially perpendicular to the plane of the nozzle openings and the direction of rectilinear displacement of the Slide are arranged.

3. Adjusting device according to claims 1 or 2, characterized characterized in that it has a transmission lever (12) at its one The end can be driven by the electromagnet (10, 11) and on a flexible plate (22) is rotatably mounted, which consists of a main lamella and two to the main lamella vertically arranged auxiliary lamellae and also the slide (6) over a plate (13) clamped between two hollow pieces (14, 15) moves and that the return member consists of two springs, one of which (9) on the piston rod (8) of the cylinder (V) and the other (17) attached to an adjusting screw (18) is. Documents considered: German Patent No. 931747; German Auslegeschrift No. 1029 207; French Patent Nos. 1142 834, 1209114; U.S. Patent No. 2,790,427.