DE1258781B

DE1258781B - Method and device for filling a group of objects into a container

Info

Publication number: DE1258781B
Application number: DEJ25098A
Authority: DE
Inventors: Biagio Joseph Nigrelli; Wendell Evert Standley; James Ira Wittmann; Hugo Boeckmann
Original assignee: JOHNS NIGRELLI JOHNS
Current assignee: JOHNS NIGRELLI JOHNS
Priority date: 1963-01-10
Filing date: 1964-01-10
Publication date: 1968-01-11

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einfüllen einer Gruppe von Gegenständen in einen Behälter Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einfüllen einer Gruppe von aufrecht stehenden, gleiche Größe besitzenden, nebeneinander angeordneten Gegenständen in einen oben offenen, rechteckigen Behälter mit vier Seitenwänden wobei die Gegenstände der Gruppe über eine festgelegte Bewegungsbahn vorwärts bewegt werden, so daß sie in aufrechter Stellung nebeneinanderstehen und die in Bewegungsrichtung vordere Kante der Gruppe unter einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung der Gegenstände verläuft, während eine Bewegungsbahn für die Behälter sich unter einem kleinen, nach vorn konvergierenden Winkel unter der Bewegungsbahn der Gegenstände erstreckt und schließlich mit dieser zusammenfällt, und wobei jeweils ein Behälter auf seiner Bahn kurz vor der Stelle gehalten wird, an der diese Bahn mit derjenigen der Gegenstände zusammentrifft, so daß die nächste ankommende Gegenstandsgruppe gegen die Innenseite der Behältervorderwand stößt und den Behälter mitnimmt, während sie sich in ihn hineinbewegt.Method and device for filling a group of objects in a container The invention relates to a method and a device for Pour in a group of upright, equally sized ones, side by side arranged objects in an open-topped, rectangular container with four Sidewalls with the objects of the group over a fixed trajectory be moved forward so that they stand side by side in an upright position and the front edge of the group in the direction of movement at a right angle to the Direction of movement of the objects runs, while a movement path for the container at a small, forward-converging angle under the trajectory of the objects extends and finally coincides with this, and with each a container is held on its path just before the point at which this path coincides with that of the objects, so that the next arriving group of objects butts against the inside of the container front wall and takes the container with it, while she moves into him.

Derartige Verfahren sollen ein einfaches Einfüllen von auf einem Förderband möglichst kontinuierlich bewegten Gegenständen im Behälter erlauben, die in ihren Innenabmessungen nur unwesentlich größer sind als die gemeinsamen Abmessungen der in sie eingefüllten Gegenstände. Such methods are intended to make it easy to fill in on one Allow conveyor belt to move objects in the container as continuously as possible, which are only slightly larger in their internal dimensions than the common dimensions of the objects filled in them.

Es ist bekannt, daß in solchen Fällen die Gegenstände einzeln mit einer dazu geeigneten Vorrichtung in den entweder bewegten oder stillstehenden Behälter abgesetzt werden. Dieses Verfahren erfordert aber eine sehr komplizierte Vorrichtung zu seiner Durchführung und ist darüber hinaus für die Verpackung von großen Mengen von Gegenständen pro Zeiteinheit nicht geeignet. It is known that in such cases the objects individually with a suitable device into the either moving or stationary container be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. However, this method requires a very complicated apparatus for its implementation and is also used for the packaging of large quantities of objects per unit of time not suitable.

Es ist des weiteren bekannt, beim Einfüllen von Gegenständen in Behälter die Gruppe der Gegenstände gegenüber der Ebene der Behältergrundfiäche zu kippen und sich auf einem erst waagerechten, dann senkrechten und dann wieder waagerechten Weg bewegen zu lassen, auf dem der Einfüllvorgang durch ein Hineinfallenlassen der Gegenstände in den Behälter stattfindet. Bei diesem Verfahren ist es aber erforderlich, die zu verpackenden Gegenstände auf ihrem Weg anzuhalten. Dadurch, daß die Gruppe der Gegenstände in ihrer Gesamtheit gekippt wird, muß eines der Behältermaße größer sein als die entsprechende Dimension der Gegenstandsgruppe. It is also known when filling objects into containers to tilt the group of objects with respect to the plane of the container base and on a first horizontal, then vertical and then horizontal again To move away from the filling process by dropping the Objects in the container takes place. With this procedure, however, it is necessary to stop the items to be packed on their way. Because the group the objects are tilted in their entirety, one of the container dimensions must be larger be as the corresponding dimension of the group of objects.

Die nach diesem Verfahren eingefüllten Gegenstände können deshalb nicht den ganzen Behälter ausfüllen, so daß die Gegenstände unerwünschten Bewegungsraum haben. The objects filled in by this method can therefore do not fill the entire container, leaving the objects with undesirable room to move to have.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, Gegenstände wirtschaftlich in großen Mengen pro Zeiteinheit in Behälter zu füllen, deren Innenabmessungen praktisch den Außenabmessungen der untereinander in Berührung stehenden Gegenständen einer Gruppe entsprechen. In contrast, the invention is based on the object of objects economical to fill in large quantities per unit of time in containers whose internal dimensions practically the external dimensions of the objects in contact with one another correspond to a group.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die nebeneinander angeordneten Gegenstände der Gruppe in Querrichtung auseinandergekippt werden, wobei ihre unteren Innenabschnitte dicht nebeneinander bleiben, und daß die Gegenstände der Gruppe, nachdem sie mit dem Behälter in Eingriff gekommen sind, in diesen hinabfallen und dabei wieder ihre aufrechte Stellung erlangen. Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in der Weise durchgeführt, daß das in Bewegungsrichtung hintere Ende des Behälters beim Einbringen der Gegenstände angehoben wird, bis es sich etwa parallel zur Bewegungsbahn der Gegenstände befindet, daß die Gegenstände zusammen mit dem Behälter weitergeschoben werden, bis die geneigten Außenflächen der einander paarweise gegenüberliegenden Gegenstände dicht an die Oberkanten der Behälterwände herangeführt sind, während die einwärts gelegenen Bodenabschnitte der beiden auswärts geneigten, einander gegenüberliegenden Reihen von Gegenständen getrennt unterstützt werden. This object is achieved in that the side by side arranged objects of the group are tipped apart in the transverse direction, wherein their lower inner portions remain close together, and that the objects of the group, after engaging the container, fall down into it and thereby regain their upright position. Advantageously, the invention Process carried out in such a way that the rear end in the direction of movement Container when introducing the item is lifted until it is is approximately parallel to the movement path of the objects that the objects be pushed along with the container until the inclined outer surfaces of objects lying opposite one another in pairs close to the upper edges of the Container walls are brought up, while the inwardly located floor sections of the two outwardly inclined, opposing rows of objects are supported separately.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mit Hilfe einer Vorrichtung mit einem praktisch in einer einzigen Ebene verlaufenden Aufnahme-Förderer, auf dem Gegenstände zu aufeinanderfolgenden Paaren von seitlich nebeneinanderliegenden Gegenständen zusammengestellt werden können, und mit einem angetriebenen Förderer mit mindestens einem Schubglied zum Vorwärtsbewegen von Gegenständen längs des Aufnahme-Förderers durchführen, wobei die Auflage für die Gegenstandsgruppen eine hinter dem Aufnahme-Förderer angeordnete und im wesentlichen auf diesen ausgerichtete Behälter-Füllvorrichtung aufweist und die Behälter-Auflagefläche einen der Behälter-Füllvorrichtung vorgeschalteten Förderer aufweist, der unter dem Förderer für die Gegenstände schräg nach oben verläuft, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Füllvorrichtung zentrale innere, längsverlaufende Glieder zur Unterstützung der Unterseiten der Gegenstände nahe ihren einander benachbarten Innenabschnitten und auswärts im Abstand von den zentralen Gliedern längs beider Seiten dieser zentralen Glieder verlaufende und nur die in Querrichtung außenliegenden Wände der in Querrichtung paarweise zusammengestellten Gegenstände in solchem Abstand berührende Glieder aufweist, daß die geförderten Gegenstände unter Schwerkrafteinfluß auswärts auseinanderkippen können, während ihre unteren Innenabschnitte dicht nebeneinander bleiben, und daß sich der Gegenstandsgruppen-Förderer über das Abgabeende der frei tragenden Füllvorrichtung hinaus erstreckt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin vorteilhafterweise so ausgestaltet sein, daß an der Füllstation seitlich vom Behälter-Förderer federnde Mittel vorgesehen sind, die unter Ausübung einer Haltekraft mit Reibung an den Seiten des vorwärts bewegten Behälters anliegen, daß sie eine in einer lotrechten Ebene angeordnete dünne, längliche Platte aufweist, die sich symmetrisch in Richtung der Längsglieder erstreckt und mit den einander benachbarten unteren Abschnitten der längs der Längsglieder vorwärts geförderten Gegenstände in Berührung zu gelangen vermag, und daß in Bewegungsrichtung vor der Platte ein längsverlaufendes Trennglied zum Trennen der sich über den Aufnahme-Förderer bewegenden, einander benachbarten Gegenstände in Querrichtung voneinander vorgesehen ist, das an dem am Ende des Aufnahme-Förderers liegenden Abschnitt symmetrisch verjüngt ist und zwei die beiden Flächen der dünnen Platte schneidende Flächen festlegt. The method according to the invention can be carried out with the aid of a device with a receiving conveyor practically running in a single plane the objects to successive pairs of laterally adjacent Objects can be put together and with a powered conveyor with at least one push member for moving objects forward along the receiving conveyor perform, with the support for the item groups one behind the receiving conveyor arranged and substantially aligned on this container filling device and the container support surface is connected upstream of the container filling device Has a conveyor that runs obliquely upwards under the conveyor for the objects, which is characterized in that the filling device is central, inner, longitudinally extending Members for supporting the undersides of the objects near their adjacent ones Inner sections and outwardly spaced from the central limbs along both of them Sides of these central links extending and only those lying on the outside in the transverse direction Walls of the objects put together in pairs in the transverse direction at such a distance contacting members has that the conveyed objects under the influence of gravity can tip outward while their lower inner sections close together stay, and that the item group conveyor is free at the end of the delivery period supporting filling device extends addition. The device according to the invention can furthermore advantageously be designed so that at the side of the filling station from the container conveyor resilient means are provided, which while exercising a Holding force abut with friction on the sides of the forward moving container that it has a thin, elongated plate arranged in a vertical plane, which extends symmetrically in the direction of the longitudinal members and with each other adjacent lower sections of the conveyed forward along the longitudinal links Objects can come into contact, and that in the direction of movement in front of the Plate a longitudinal separator for separating the over the receiving conveyor moving, adjacent objects provided in the transverse direction of each other which tapers symmetrically at the section lying at the end of the receiving conveyor and defines two surfaces intersecting the two surfaces of the thin plate.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel dieser Vorrichtung an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine in gewisser Hinsicht schematische Seitenansicht einer Karton-Füllmaschine mit den Merkmalen der Erfindung zum Einbringen von Dosenpackungen in oben offene Kartons, in welcher ein an der Füllstation befindlicher Karton dargestellt ist, welcher von den in Bewegungsrichtung vorderen Packungen einer aus zwei Packungspaaren bestehenden Gruppe berührt wird und für die Weiterbewegung durch diese Packungen bereitsteht, F i g. 2 einen lotrechten Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, in Richtung der Pfeile gesehen, der die Art und Weise erläutert, auf welche die Führungselemente ein Verkanten bzw. Kiippen der Dosenpackungen hervorbringen, so daß sie einen Karton vor ihrem Einbringen in denselben berühren und weiterbewegen, F i g. 3 eine Fig. 1 ähnelnde Ansicht, welche eine sich in der richtigen Lage im Karton befindliche, sich zum Austragpunkt bewegende Packungsgruppe sowie eine weitere Packungsgruppe veranschaulicht sind, die dem Punkt zugeführt wird, an welchem die Packungen vor dem Einfüllen in den Karton auseinandergekippt werden. The following is an embodiment of this device on hand the drawing described in more detail. It shows F i g. 1 a somewhat schematic one Side view of a carton filling machine with the features of the invention for insertion from can packs into open-top cartons, in which one is located at the filling station Cardboard box shown is which one of the front packs in the direction of movement group consisting of two pack pairs is touched and for further movement through these packs, F i g. 2 shows a vertical section along the line 2-2 in Fig. 1, seen in the direction of the arrows illustrating the manner on which the guide elements cause the can packs to tilt or tilt, so that they touch and move a carton before it is put into it, F i g. 3 is a view similar to FIG. 1, showing one in the correct position in FIG Carton located, moving to the discharge point pack group and another Pack group are illustrated being fed to the point at which the The packs are tipped apart before being filled into the carton.

Fig. 4 eine Teilseitenansicht, bei welcher sich das in Bewegungsrichtung vordere Packungspaar imKarton befindet, während das in Bewegungsrichtung hintere Paar durch die Führungsglieder weiterhin in gekippter Lage gehalten wird, F i g. 5 einen lotrechten Schnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 4, in Richtung der Pfeile gesehen, F i g. 6 einen waagerechten Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 3 und Fig. 7 eine perspektivische Teilansicht, aus welcher Einzelheiten der Führungsglieder ersichtlich sind, über welche die Packungen zum Einbringpunkt gefördert werden. Fig. 4 is a partial side view in which the in the direction of movement the front pair of packs in the carton, while the rear one in the direction of movement The pair is still held in a tilted position by the guide members, FIG. 5 is a vertical section along the line 5-5 in FIG. 4, in the direction of the arrows seen, F i g. 6 shows a horizontal section along the line 6-6 in FIG. 3 and FIG. Figure 7 is a partial perspective view showing details of the guide members it can be seen via which the packs are conveyed to the introduction point.

Die Erfindung läßt sich auf vorteilhafte Weise auf das Verpacken bzw. Einfüllen von paarweise angeordneten Gegenständen in oben offenen Kartons, Behältern bzw. Mulden anwenden, und obgleich die Erfindung im Zusammenhang mit dem Einfüllen von jeweils zwei Paaren von Gegenständen dargestellt ist, kann sie gleichermaßen vorteilhaft auf das Einbringen einzelner Paare oder von mehr als zwei Paaren von Gegenständen angewandt werden. In ihrer bevorzugten Ausführungsform weist die Erfindung eine Zufuhr-Fördereinrichtung auf, auf welcher zwei Reihen von Gegenständen in aneinander anstoßender Lage vorwärts gefördert werden, bis sie eine Aufnahme-Fördereinrichtung erreichen. Der Zufuhr-Förderer wird derart gesteuert, daß die Gegenstände in Richtung ihrer Bewegung voneinander getrennt werden. Auf dem Aufnahme-Förderer werden die Gegenstände einer waagerecht mit der Ebene dieses Förderers fluchtenden Platte zugeführt, auf welche sie sich teilweise hinaufbewegen und wo sie kurzzeitig zum Stillstand kommen. Das in einem Abstand von dem in Bewegungsrichtung vorderen bzw. vorlaufenden Paar entfernt nachfolgende Gegenstandspaar bewegt sich gegen das erste Paar, und beide Paare verbleiben kurzzeitig in aneinanderstoßender Lage in Ruhestellung am Ende des Aufnahme-Förderers. The invention can advantageously be applied to packaging or filling of items arranged in pairs in cardboard boxes that are open at the top, Containers or troughs apply, and although the invention in connection with the Filling each two pairs of objects is shown, they can equally advantageous to the introduction of single pairs or more than two pairs of Objects are applied. In its preferred embodiment, the invention an infeed conveyor on which two rows of articles fit into each other adjoining layer are conveyed forward until they reach a receiving conveyor reach. The infeed conveyor is controlled so that the articles in direction their movement are separated from each other. The Objects are fed to a plate that is level with the plane of this conveyor, on which they partially move up and where they briefly come to a standstill come. That at a distance from the front or leading in the direction of movement Pair removes subsequent pair of items moves against the first pair, and both pairs remain briefly in abutting position in the rest position on End of the intake conveyor.

Ein über den Förderern angeordneter Schubstangen-Förderer mit lauf entsprechende Abstände verteilten Stangen dient daraufhin zur Weiterförderung der beiden Paare von Gegenständen. Die Abgabe der Gegenstände auf den Aufnahme-Förderer ist zeitlich so gesteuert, daß jeweils eine Schubstange in den hinter jedem zweiten Paar der von diesem Förderer getragenen Gegenstände vorhandenen Zwischenraum hineingelangt. Die in den Zwischenraum hinter einem in Bewegungsrichtung hinteren Paar von Gegenständen eintretende Schubstange erreicht diese Gegenstände im Normalfall unmittelbar nach dem Anstoßen dieser Teile am in Bewegungsrichtung vorderen bzw. vorlaufenden Gegenstandspaar und gelangt mit ihnen in Berührung. Während der Weiterbewegung der Schubstange werden die beiden aneinanderstoßenden Teilepaare auf eine Lade- bzw. Füllvorrichtung gefördert, welche zuerst das in Bewegungsrichtung vordere Paar während seiner Weiterbewegung auseinanderkippt. Die äußeren Unterkanten der Gegenstände werden geführt, so daß sie sich etwa unter der Ebene der Unterseiten der am Aufnahme-Förderer und auf der Platte an deren Austragende weitergeförderten Gegenstände befinden. A pushrod conveyor with a run above the conveyors appropriately spaced bars are then used to convey the two pairs of objects. The delivery of the objects to the receiving conveyor is timed in such a way that one push rod is inserted behind every second A pair of the objects carried by this conveyor. The one in the space behind a rear pair of objects in the direction of movement entering The push rod normally reaches these objects immediately after being hit these parts on the forward or forward pair of objects in the direction of movement and comes into contact with them. While the push rod continues to move the two adjoining pairs of parts are conveyed to a loading or filling device, which first the pair in front in the direction of movement during its further movement tipped apart. The outer lower edges of the objects are guided so that they are roughly below the level of the undersides of the on the receiving conveyor and on the Plate are located at the discharge end of the conveyed objects.

Hierbei gelangen die vorderen Gegenstände in Berührung mit der in Bewegungsrichtung vorderen Wand eines Behälters bzw. Kartons mit offener Oberseite, der mit geringer Aufwärtsneigung unterhalb der Bewegungsbahn der Gegenstände lösbar festgehalten wird. Der Behälter wird dann ein kurzes Stück über eine geneigte Bahn weiterbewegt und gelangt danach in eine praktisch parallel zur Bewegungsbahn der geförderten Gegenstände liegende Lage. Die das erste Paar der aus der Füllvorrichtung ausgeschobenen Gegenstände darstellenden Teile können sich dann frei im Behälter absetzen bzw. in diesen hineinfallen. Diesem Vorgang folgt unmittelbar das Auseinanderkippen der hinteren Gegenstände, die dann zum Austragpunkt der Füllvorrichtung gefördert und hinter den vorher eingebrachten Gegenständen im Behälter abgesetzt werden.The front objects come into contact with the in Direction of movement of the front wall of a container or cardboard box with an open top, which can be released with a slight upward inclination below the movement path of the objects is being held. The container is then a short distance over an inclined path moves further and then comes into a practically parallel to the movement path of the conveyed objects lying position. The first pair of those from the filling device Parts representing pushed-out objects can then move freely in the container drop off or fall into it. This process is followed immediately by the tipping apart of the rear objects, which are then conveyed to the discharge point of the filling device and placed behind the previously introduced objects in the container.

Gemäß den Zeichnungen bestehen die in die Behälter einzufüllenden Gegenstände aus Packungen von jeweils sechs gefüllten Dosen, die in entsprechenden offenendigen Kartons etwas kürzerer Länge als derjenigen der Dosenreihen gehalten werden, wobei die an den Enden angeordneten Dosen über die Kartonenden hinaus stehen. Die Erfindung eignet sich jedoch gleichermaßen für das Einfüllen von offenendigen Packungen, bei welchen sich die Kartons bis zu den Enden der Dosenreihen erstrecken, oder für das Einlegen von Packungen mit geschlossenen Enden. Die Kartons, in welche die Gruppen der Gegenstände eingelegt werden sollen, sind im vorliegenden Fall als verhältnismäßig flache Mulden bzw. Kisten dargestellt, die aus gewelltem oder vollem Faser-Pappkarton bestehen können. Die Packungen bzw. According to the drawings, there are those to be poured into the containers Objects from packs of six filled cans in corresponding open-ended cardboard boxes are kept slightly shorter in length than that of the rows of cans with the cans arranged at the ends protruding beyond the ends of the carton. However, the invention is equally suitable for the filling of open ended Packs in which the cartons extend to the ends of the rows of cans, or for inserting packs with closed ends. The boxes in which the groups of objects to be inserted are in the present case as Relatively flat troughs or boxes shown, made of corrugated or full Fiber cardboard can be made of. The packs or

Gegenstände 1 werden in aneinander anstoßender Lage auf einem allgemein mit 2 bezeichneten Zufuhr-Förderer vorwärts bewegt und gelangen zu einem allgemein mit 3 bezeichneten Aufnahme-Förderer.Objects 1 are in abutting position on a general at 2 indicated feed conveyor moves forward and arrive at a general with 3 designated receiving conveyor.

Der Zufuhr-Förderer wird vorzugsweise mit geringerer Geschwindigkeit betrieben als der Aufnahme-Förderer und wird außerdem so gesteuert, daß sich auf dem Aufnahme-Förderer zwischen den einzelnen Gegenständen Zwischenräume ergeben. Ein allgemein mit 4 bezeichneter Karton- bzw. Behälter-Förderer dient zur Aufnahme eines Vorrats an Kartons, die in aneinanderstoßender Lage gehalten und einzeln in solcher Stellung zur Einfüll- bzw. Einlegestation gefördert werden, daß sie jeweils eine Gruppe der Gegenstände aufzunehmen vermögen.The infeed conveyor is preferably operated at a slower speed operated as the receiving conveyor and is also controlled to be on the receiving conveyor between the individual objects result in gaps. A cardboard box or container conveyor, generally designated 4, is used for receiving a supply of cardboard boxes held in an abutting position and individually in such position to the filling or loading station are promoted that they each able to accommodate a group of objects.

Oberhalb des Aufnahme-Förderers 3 befindet sich ein allgemein mit 5 bezeichneter Schub- bzw. Mitnehmerstangen-Förderer, dessen Schubstangen 6,6 in gewissen Abständen voneinander angeordnet sind, wobei sein unteres Trum so geführt wird, daß die Stangen in eine Bewegungsbahn gebracht werden, in welcher sie am Oberteil der lotrechten hinteren Fläche der durch den Förderer 3 transportierten Gegenstände anliegen. Wie dargestellt, sind die Behälter 7, 7 zur Aufnahme von jeweils vier Gegenständen ausgebildet; aus diesem Grund sind die Abstände zwischen den Schubstangen so bemessen und ist die Geschwindigkeit des Förderers 5 derart gewählt, daß jeweils eine Schubstange in den freien Zwischenraum hinter jedem zweiten Paar der vom Aufnahme-Förderer 3 getragenen Gegenstände eintritt. Above the receiving conveyor 3 is a general with 5 designated push rod conveyor, whose push rods are 6.6 in certain distances from each other are arranged, with its lower run so guided is that the rods are brought into a movement path, in which she on the top the perpendicular rear surface of the objects transported by the conveyor 3 issue. As shown, the containers 7, 7 are for receiving four each Objects formed; because of this, the distances between the push rods so dimensioned and the speed of the conveyor 5 is chosen such that each a push rod into the free space behind every other pair of the receiving conveyor 3 items carried occurs.

Die Schubstangen 6 fördern die Gegenstandsgruppen vom Ende des Förderers 3 auf eine Füllvorrichtung 8, welche die Gegenstände beim Weiterfördern auseinanderkippt und gleichzeitig ihre äußeren Unterkanten senkt. Hierdurch gelangen Abschnitte der Vorderseiten der Gegenstände in Berührung mit der Innenseite der vorderen Wand des an der Einlege-bzw. Füllstation angeordneten Behälters. Der Behälter wird durch die sich weiterbewegenden Gegenstände mitgenommen, und sobald das erste Teilepaar an den Austragpunkt der Einlegevorrichtung gelangt, wird es im Behälter abgelegt. Die das zweite Paar bildenden Gegenstände werden auf ähnliche Weise auseinandergekippt und gelangen in den Behälter, sobald sie am Austragpunkt ankommen. Wenn die Gegenstände in den Behälter herabfallen, nehmen sie ihre aufrechte Stellung wieder ein und kommen in eine Ruhelage, in welcher ihre Unterseiten flach auf dem Behälterboden aufliegen. The push rods 6 convey the groups of items from the end of the conveyor 3 to a filling device 8, which tilts the objects apart as they are conveyed further and at the same time lowers its outer lower edges. As a result, sections of the Front sides of the objects in contact with the inside of the front wall of the at the insertion or. Filling station arranged container. The container is through the moving objects taken away, and as soon as the first pair of parts reaches the discharge point of the loading device, it is deposited in the container. The objects making up the second pair are tipped apart in a similar manner and get into the container as soon as they arrive at the discharge point. When the items fall into the container, they return to their upright position and come in a rest position in which their undersides lie flat on the container bottom.

Nach dem Füllen der Behälter werden diese durch den Förderer 4 weiterbewegt und von einem Förderer 9 aufgenommen, der im vorliegenden Fall als aus einer Reihe von reibungsfrei gelagerten Rollen bestehend dargestellt ist. After the containers have been filled, they are moved on by the conveyor 4 and picked up by a conveyor 9, which in the present case is from a series is shown consisting of frictionlessly mounted rollers.

Wie dargestellt, weist der Zufuhr-Förderer 2 zwei getrennte, nebeneinander angeordnete Riemen 12 und 13 auf, die jeweils eine Reihe von aneinander anstoßenden Gegenständen zu tragen vermögen. Am Austragende laufen die Riemen 12 und 13 um getrennt gelagerte Rollen 14 bzw. 15 sowie um Antriebsrollen 16 bzw. 17 herum, die auf miteinander fluchtenden, aber voneinander getrennten Wellen 18 und 18a angeordnet sind (Fig. 6). An den Enden der Wellen 18, 18 a sind Kettenräder 19 bzw. 20 angeordnet, um welche Antriebsketten 21 bzw. 22 herumgelegt sind, die ihrerseits durch später genauer beschriebene Getriebe angetrieben werden. As shown, the feed conveyor 2 has two separate, side by side arranged belts 12 and 13, each having a row of abutting one another Able to carry objects. At the discharge end, the belts 12 and 13 run around separately mounted rollers 14 and 15 and around drive rollers 16 and 17, which on each other aligned but separate shafts 18 and 18a are arranged (Fig. 6). At the ends of the shafts 18, 18 a chain wheels 19 and 20 are arranged to which drive chains 21 and 22 are lying around, which in turn will be explained in more detail later gear described are driven.

Der Aufnahme-Förderer 3 weist zwei Riemen 25 und 26 auf, die über vordere und hintere Rollen 27 bzw. 28 sowie über eine gemeinsame Antriebsrolle 29 laufen. Die Antriebsrolle ist ihrerseits an einer Welle 30 mit einem Kettenrad 31 angebracht, um welches eine von einem später genauer erläuterten Getriebe angetriebene Kette 32 herumgelegt ist. The receiving conveyor 3 has two belts 25 and 26, which over front and rear rollers 27 and 28 and via a common drive roller 29 to run. The drive roller is in turn on a shaft 30 with a sprocket 31 attached to which one driven by a gearbox which will be explained in more detail later Chain 32 is lying around.

Der Schubstangen-Förderer 5 weist zwei Antriebsketten 33, 33 auf, welche die Stangen 6, 6 tragen. The push rod conveyor 5 has two drive chains 33, 33, which carry the rods 6,6.

Diese Ketten laufen um hintere Kettenräder 34,34 und um vordere Kettenräder35,35 herum, die an mit ihren Enden in entsprechenden Lagern gelagerten Wellen 36, 37 angebracht sind. Die Welle 37 ist mit einem an ihr befestigten Kettenrad 38 versehen, um das eine Kette 39 herumgelegt ist, welche ihrerseits durch ein an der Welle eines auf Stützrahmengliedern angebauten Motors 41 angebrachtes Kettenrad 40 angetrieben wird.These chains run around rear sprockets 34, 34 and around front sprockets 35, 35 around, the shafts 36, 37 are appropriate. The shaft 37 is provided with a chain wheel 38 attached to it, around which a chain 39 is wrapped, which in turn by a on the shaft of a sprocket 40 mounted on support frame members mounted on motor 41 will.

Die Aufnahme-Förderbänder 25 und 26 werden durch ein an einer Welle 36 befestigtes Kettenrad 44 angetrieben, um welches die Kette 32 herumgelegt ist, die auf diese Weise das Kettenrad 31 antreibt. The receiving conveyor belts 25 and 26 are by one on a shaft 36 attached sprocket 44 driven around which the chain 32 wrapped is, which drives the sprocket 31 in this way.

Das Übersetzungsverhältnis ist vorzugsweise so gewählt, daß die Bänder bzw. Riemen 25 und 26 dieselbe Lineargeschwindigkeit besitzen wie der Schubstangen-Förderer.The transmission ratio is preferably chosen so that the bands and belts 25 and 26, respectively, have the same linear speed as the push rod conveyor.

Der Antrieb der Zufuhr-Förderbänder erfolgt über ein an dem dem Kettenrad 44 gegenüberliegenden Ende der Welle 36 angebrachtes Kettenrad 45, um das eine Kette 46 herumgelegt ist, die zu einem auf einer kurzen Welle 418 vorgesehenen, nicht dargestellten Kettenrad verläuft. Die Welle 48 ist in nicht dargestellten Lagern gelagert und ist mit zwei an ihr befestigten kleinen Kettenrädern versehen, um welche Antriebsketten 50 und 51 herumgelegt sind, die zum Antrieb von ähnlichen Kettenrädern von nicht dargestellten, in Gehäusen 52 bzw. 53 angeordneten Kupplungen dienen. Durch diese Kupplungen angetriebene Stummelwellen 54 und 55 tragen Kettenräder 56 bzw. 57, um welche die die getrennten Bänder 12 und 1L3 des Zufuhr-Förderers antreibenden Ketten 21 bzw. 22 herumgelegt sind. Das Übersetzungsverhältnis ist in diesem Fall derart gewählt, daß die Bänder 12 und 13 mit etwa der halben Lineargeschwindigkeit wie die Aufnahme-Förderbänder 25 und 26 und die Schubstangen-Förderketten 33 angetrieben werden. Die in den Gehäusen 52 und 53 angeordneten Kupplungen sind mit Bremsvorrichtungen kombiniert, und es sind Steuerungen zum Freigeben der Bremsen und Einrücken der Kupplungen in auf das Vorbeilaufen der Schubstangen 6 an den Förderketten 33 abgestimmten Zeitabständen vorgesehen. Nach dem Austragen jedes zweiten Gegenstands von den getrennten Bändern des Förderers 2 werden diese Bänder für eine kurze Zeitspanne angehalten, um die Ausbildung ausreichender Zwischenräume hinter jeder zweiten Gruppe von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen für das Hineingelangen einer Schubstange 6 in einen derartigen Zwischenraum zu gewährleisten. The feed conveyor belts are driven by a chain wheel 44 opposite end of the shaft 36 attached sprocket 45 around which a chain 46 is lying around, the one provided on a short shaft 418, not sprocket shown runs. The shaft 48 is in bearings, not shown stored and is provided with two small chain wheels attached to it, around which Drive chains 50 and 51 are laid around which are used to drive similar sprockets of not shown, arranged in housings 52 and 53 couplings are used. Stub shafts 54 and 55 driven by these clutches carry sprockets 56 and 57, respectively, around which the separate belts 12 and 1L3 of the infeed conveyor drive Chains 21 and 22 are lying around. The gear ratio is in this case chosen so that the belts 12 and 13 at about half the linear speed such as the pick-up conveyor belts 25 and 26 and the push rod conveyor chains 33 are driven will. The clutches arranged in the housings 52 and 53 have braking devices combined, and there are controls for releasing the brakes and engaging the Couplings in coordinated with the passage of the push rods 6 on the conveyor chains 33 Time intervals provided. After discharging every other item from the separated ones Belts of conveyor 2, these belts are stopped for a short period of time, to create sufficient spaces behind every other group of each two successive objects for a push rod to enter 6 to ensure such a gap.

Infolge dieser Steuerung und durch die geringere Geschwindigkeit des Zufuhr-Förderers werden die in aneinander anstoßender Lage auf den Bändern 12 und 13 getragenen und den schneller laufenden Bändem 25 und 26 zugeführten Packungen mit Abstand voneinander von den letztgenannten Förderbändern aufgenommen. Die Zwischenräume zwischen auf einanderfolgenden Gruppen von Gegenständen betragen, wie dargestellt, in Bewegungsrichtung gemessen, etwa das Dreifache der Länge der Gegenstände. Die Zeitsteuerung ist vorzugsweise derart ausgewählt, daß sich eine Schubstange 6 mit einem mindestens die Hälfte der Länge eines Gegenstands betragenden Abstand hinter dem Gegenstand, mit welchem sie in Berührung gelangen soll, in den zwischen den Gegenständen festgelegten Zwischenraum hineinbewegt. As a result of this control and the lower speed of the infeed conveyor are in abutting position on the belts 12 and 13 packages carried and fed to the faster moving belts 25 and 26 picked up at a distance from each other by the latter conveyor belts. The spaces in between between successive groups of objects, as shown, measured in the direction of movement, about three times the length of the objects. the Time control is preferably selected so that a push rod 6 with at least half the length of an object behind the object with which it is to come into contact, in the between the Objects fixed space moved into it.

Der Behälter-Förderer 4 ist in aufwärts geneigter Lage unter dem Gegenstand-Förderer angeordnet. The container conveyor 4 is in an upwardly inclined position under the Arranged article conveyor.

Obgleich nur ein einziges Förderband verwendet zu werden braucht, sind im vorliegenden Fall zwei nebeneinander angeordnete Bänder 60, 60 vorgesehen, die um von Wellen 63 und 64 getragene hintere und vordere Rollen 61 bzw. 62 herumlaufen. Die Wellen 63, 64 sind in in Seitenrahmengliedern 65 vorgesehenen Lagern gelagert. An einem Ende der Welle 64 ist ein Kettenrad 66 befestigt, um das eine mit einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung verbundene Antriebskette 67 herumgelegt ist. Während des Betriebs der erfindungsgemäßen Maschine läuft der Förderer 4 ununterbrochen. Die aneinander anstoßenden Behälter werden durch einen nicht dargestellten, vor dem Förderer 4 angeordneten Förderer auf die Förderbänder 60 geliefert. Die Reihe der aneinanderstoßenden Behälter wird durch einen Anschlag 68 aufgehalten, der gesteuert wird, um die Behälter jeweils einzeln und in zeitlicher Abstimmung auf die Bewegung des Schubstangen-Förderers freizugeben. Nach der Freigabe bewegt sich jeder Behälter auf dem laufenden Band, bis er in Berührung mit zwei nachgiebigen Anschlägen69,69 gelangt, von denen jeder einen am Rahmen an einem lotrechten Stift schwenkfähig gelagerten Finger aufweist, der sich frei nach vorn zu verschwenken vermag, an einer Rückwärtsbewegung jedoch in einer im rechten Winkel zum Förderer liegenden Lage gehindert wird. Eine Spiralfeder 70 ist am einen Ende mit dem Anschlag und am anderen Ende mit dem Fördererrahmen verbunden und hält somit den Anschlag in seiner Lage. Die unter dem Behälter hindurchrutschenden Bänder 60 besitzen nicht die zur Vorwärtsbewegung des Behälters erforderliche Kraft, doch werden die Anschläge ohne weiteres verdrängt, sobald eine größere Kraft auf sie einwirkt, wie dies später noch genauer ersichtlich werden wird. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Förderbänder 60 angetrieben werden, entspricht ungefähr der Geschwindigkeit der Schubstangen-Förderketten 33, ist jedoch nicht höher als diese. In der Praxis kann die Antriebsgeschwindigkeit der Förderbänder 60 etwas niedriger sein als diejenige der Ketten 33.Although only a single conveyor belt needs to be used, in the present case two belts 60, 60 arranged next to one another are provided, which revolve around rear and front rollers 61 and 62, respectively, carried by shafts 63 and 64. The shafts 63, 64 are supported in bearings provided in side frame members 65. At one end of the shaft 64, a sprocket 66 is attached to one with a not shown drive device connected drive chain 67 put around is. While During the operation of the machine according to the invention, the conveyor 4 runs continuously. The abutting containers are by a not shown, in front The conveyor arranged in the conveyor 4 is delivered onto the conveyor belts 60. The series the abutting container is stopped by a stop 68 which is controlled is to move the container individually and in timed fashion of the push rod conveyor. Once released, each container moves on the belt until it comes into contact with two resilient stops69,69 arrives, each of which can pivot on a vertical pin on the frame has stored finger, which is able to pivot freely forward, on one Backward movement, however, in a position at right angles to the conveyor is prevented. A coil spring 70 is on one end with the stop and on the other End connected to the conveyor frame and thus holds the stop in its position. The belts 60 which slip under the container do not have the means for moving forward required force of the container, but the stops are easily displaced, as soon as a greater force acts on them, as will be seen in more detail later will be. The speed at which the conveyor belts 60 are driven, corresponds approximately to the speed of the push rod conveyor chains 33, but is no higher than this. In practice, the drive speed of the conveyor belts 60 may be slightly lower than that of chains 33.

Die Seitenrahmenglieder 65 des Behälter-Förderers 4 erstrecken sich etwas über die am Austragende vorgesehene Förderbandrolle 62 hinaus, und es sind Vorkehrungen zur Verbindung des Rollenförderers 9 mit den Rahmengliedern 65 getroffen. Der Förderer 9 ist vorzugsweise abwärts geneigt, so daß die vollen Behälter unter dem Einfluß der Schwerkraft weiterbewegt werden. Gewünschtenfalls können an Stelle eines unter dem Einfluß der Schwerkraft wirksam werdenden Förderers angetriebene bzw. Mitnehmerrollen verwendet werden. The side frame members 65 of the container conveyor 4 extend something beyond the conveyor belt roller 62 provided at the discharge end, and there are Provisions have been made for connecting the roller conveyor 9 to the frame members 65. The conveyor 9 is preferably inclined downwards so that the full containers under moved further under the influence of gravity. If desired, can in place a driven conveyor which becomes effective under the influence of gravity or driving rollers can be used.

Zur Anpassung der Vorrichtung an Kartons bzw. To adapt the device to cardboard boxes or

Behälter verschiedener Höhe sind Einrichtungen zur lotrechten Verstellung des Behälter-Förderers vorgesehen, die aus an den beiden Enden des Förderers angreifenden fluidumdruckbetätigten Zylinder-Kolben-Anordnungen 74 bzw. 75 bestehen.Containers of different heights are devices for vertical adjustment of the container conveyor are provided, which act on both ends of the conveyor fluid pressure operated cylinder-piston assemblies 74 and 75 exist.

Im folgenden sei nunmehr die Einlegeeinrichtung im einzelnen beschrieben. Wie am deutlichsten aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, ist zwischen den beiden vorwärts bewegten Reihen von Gegenständen eine zentrale Führung bzw. Trennvorrichtung vorgesehen, die sich durch eine sich in Längsrichtung zwischen den Förderbändern 12 und 13 des Förderers 2 sowie den Bändern 25 und 26 des Förderers 3 erstreckende Schiene 76 gebildet wird. An den Seiten der Förderer 2 und 3 sind oberhalb der Förderbänder Seiten-Führungsschienen bzw. -leisten 77,77 vorgesehen, die in Führungsberürung mit den Mittelabschnitten der Seiten der geförderten Gegenstände stehen. The insertion device will now be described in detail below. As can be seen most clearly from Figures 6 and 7, there is between the two rows of objects moving forward have a central guide or separating device provided that extends through a lengthways between the conveyor belts 12 and 13 of the conveyor 2 and the belts 25 and 26 of the conveyor 3 extending Rail 76 is formed. On the sides of the conveyors 2 and 3 are above the conveyor belts Side guide rails or strips 77,77 provided in the guide trench stand with the central portions of the sides of the conveyed items.

Am Austragende der Förderbänder 25 und 26 des Förderers 3 ist eine Auslaufplatte 81 vorgesehen, über welche die Gegenstände hinweggelangen müssen. Wenn der Gegenstand gemäß F i g. 3 das Ende des Förderbands verläßt und sich auf die Platte 81 bewegt, kommt er zum Stillstand, sobald die Reibung des sich unter dem hinteren Teil des Gegenstandes bewegenden Förderbands niedriger wird als die Reibung der Platte. Die beiden ersten Gegenstände jeder jeweils vier Gegenstände umfassenden Gruppe, die vom Förderer 2 zum Förderer 3 bewegt werden soll, bewegen sich somit auf die Platte 81 und bleiben dort stehen. Das zweite Gegenstandspaar folgt mit einem Abstand von etwa einer Gegenstandslänge nach und stößt am ersten Paar an. Hierdurch wird das erste Paar etwas vorwärts bewegt, und die aus vier Gegenständen bestehende Gruppe verweilt eine kurze Zeitspanne lang im Stillstand, bis die Schubstange 6, die in den Zwischenraum hinter den in Bewegungsrichtung hinteren Gegenständen eingetreten ist, sich in Berührung mit den Gegenständen bewegt und die Gruppe vorwärts zu schieben beginnt. At the discharge end of the conveyor belts 25 and 26 of the conveyor 3 is a Outlet plate 81 is provided over which the objects must pass. If the object according to FIG. 3 exits the end of the conveyor belt and on the plate 81 moves, it comes to a standstill as soon as the friction occurs of the conveyor belt moving under the rear part of the object is called the friction of the plate. The first two items each four each Group comprising objects that are moved from conveyor 2 to conveyor 3 should, thus move onto the plate 81 and stop there. The second pair of items follows at a distance of about the length of an object and hits the first Couple at. This moves the first pair forward a little, and the one made up of four objects existing group remains stationary for a short period of time until the push rod 6, which is in the space behind the objects behind in the direction of movement has entered, comes into contact with the objects and moves the group forward begins to push.

Es ist zu beachten, daß die Schubstangen längs einer Berührungsfläche in der Mitte der Rückseiten der Gegenstände anliegen, die ungefähr mit der Schwerpunktlinie der Gegenstände übereinstimmt. It should be noted that the push rods along a contact surface in the middle of the backs of the items, which are roughly aligned with the center of gravity line the objects match.

Die Schubstangen-Förderketten 33 werden an Schienen 82 entlanggeführt, welche die Ketten von unten her abstützen. Am Aufnahmeende des Schubstangen-Förderers werden die Ketten mittels Zwischenritzeln 83 an den Führungsschienen gehalten. An einem vor der Vorderkante der Platte 81 liegenden Punkt weisen die Führungsschienen einen kurzen Abschnitt 82 a auf, der sich unter geringem Neigungswinkel abwärts erstreckt. Hinter diesem Abschnitt befindet sich ein weiterer, parallel zum ersten Abschnitt 82 verlaufender, jedoch niedriger als dieser liegender Abschnitt 82 b. An der Übergangsstelle zwischen den Abschnitten 82 a und 82 b sind Zwischenritzel 84 vorgesehen, welche dazu dienen, die Ketten gegen die Führungsschienen zu halten. Die Kettenräder 35 besitzen einen größeren Durchmesser als die Ritzel 34, so daß ein Ausgleich für die niedrigere Höhenlage der Ketten 33 am Austragende des Förderers geschaffen wird.The push rod conveyor chains 33 are guided along rails 82, which support the chains from below. At the receiving end of the push rod conveyor the chains are held on the guide rails by means of intermediate sprockets 83. At the guide rails have a point in front of the front edge of the plate 81 a short section 82 a, which is downward at a slight angle of inclination extends. Behind this section there is another, parallel to the first Section 82 running, but lower than this lying section 82 b. At the transition point between the sections 82 a and 82 b are intermediate pinions 84 are provided, which serve to hold the chains against the guide rails. The sprockets 35 have a larger diameter than the pinion 34, so that a compensation for the lower elevation of the chains 33 at the discharge end of the conveyor is created.

Von den bedeutsamen Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einbringen der Gegenstände in die Behälter sind das Auseinanderkippen der Gegenstände, das Aneinanderhalten ihrer unteren inneren Kanten und das Abwärtsbewegen der äußeren unteren Ecken in den von den Behälter-Seitenwänden umschlossenen Bereich zu erwähnen. Of the significant features of the method according to the invention for Bringing objects into the container is tipping the objects apart, holding their lower inner edges together and moving the outer ones downward to mention lower corners in the area enclosed by the container side walls.

Um das einwandfreie Kippen bzw. Verschwenken der Gegenstände zu gewährleisten, werden sie vorzugsweise bei ihrer Förderbewegung teilweise verkantet bzw. verdreht. Anders ausgedrückt, werden die unteren inneren Kanten vorzugsweise angehoben und werden die unteren äußeren Kanten um den entsprechenden Betrag gesenkt, während sich der Schwerpunkt der Gegenstände so wenig wie möglich ändert.To ensure that the objects can be tilted or swiveled properly, they are preferably partially tilted or twisted during their conveying movement. In other words, the lower inner edges are preferably raised and the lower outer edges are lowered by the corresponding amount while the center of gravity of the objects changes as little as possible.

Wie am deutlichsten aus F i g. 7 ersichtlich ist, weist jede Seitenschiene 77, 77 an einer ungefähr an der Außenkante der Auslaufplatte 81 liegenden Stelle einen kurzen, abwärts geneigten Abschnitt 77a auf, der mit einem geraden, parallel zu den ersten Seitenschienen 77, jedoch niedriger liegenden Abschnitt 77b in Verbindung steht. Diese Anordnung ermöglicht in Verbindung mit anderen Teilen das Auswärtskippen der Gegenstände. Ungefähr in seitlicher Ausrichtung auf die geneigten Seitenschienenabschnitte und an jeder Seite der Mittelschiene 76 befinden sich an den Enden von Führungsschienen 89, 89 ausge- bildete, aufwärts geneigte Führungsflächen 88,88. As best seen in FIG. 7, each side rail can be seen 77, 77 at a point lying approximately on the outer edge of the outlet plate 81 has a short, downwardly inclined portion 77a, which is parallel with a straight to the first side rails 77, but lower-lying section 77b in connection stands. This arrangement, in conjunction with other parts, enables outward tilting of the objects. Approximately in side-to-side alignment with the sloped side rail sections and on each side of the center rail 76 are guide rails at the ends 89, 89 ex- formed upwardly inclined guide surfaces 88.88.

Eine verhältnismäßig dünne Mittelplatte 87 ist längs ihrer Unterkante zwischen den Schienen 89, 89 befestigt und geht nach hinten zu in das Vorderende der Schiene 76 über. Die Verbindungsstelle zwischen der Schiene 76 und der Mittelplatte 87 liegt ungefähr oberhalb der geneigten Führungsflächen 88 der Schienen 89, während der Endabschnitt der Schiene 76 bei 90, 90 in Richtung auf die Verbindungsstelle mit der Platte 87 verjüngt ist. Die Führungsschienen 89, 89 und die Mittelplatte bilden eine frei tragende Konstruktion und besitzen eine etwas größere Länge, als die Packungsgruppe, in Bewegungsrichtung gemessen, insgesamt lang ist. Diese Schienen können einfach an einer mit dem Hauptrahmen der Maschine verschraubten Halterung 92 befestigt oder als Teil derselben ausgebildet werden.A relatively thin center plate 87 is along its lower edge attached between the rails 89, 89 and goes backwards towards the front end the rail 76 over. The junction between the rail 76 and the center plate 87 lies approximately above the inclined guide surfaces 88 of the rails 89, while the end portion of the rail 76 at 90, 90 towards the joint is tapered with the plate 87. The guide rails 89, 89 and the center plate form a cantilever construction and are slightly longer than the pack group, measured in the direction of movement, is long overall. These rails can simply be attached to a bracket screwed to the main frame of the machine 92 attached to or formed as part of the same.

Die sich verjüngenden Flächen am Ende der Schiene76 dienen zur Steuerung der seitlichen Bewegung der unteren Kanten der Gegenstände wählt rend deren Vorbeibewegung an diesen Flächen. Sobald die Gegenstände vollständig an den Teilen vorbeigelangt sind, welche ihr Kippen verursachen, nehmen sie die Stellung gemäß F i g. 2 ein, wobei die inneren Unterkanten der Gegenstände an der Mittelplatte 87, die Unterseiten an den Schienen 89 und die Seiten an den Schienen 77 b anliegen. The tapered surfaces at the end of the rail76 are used for control the lateral movement of the lower edges of the objects selects their passage on these surfaces. Once the items have completely passed the parts which cause their tilting, they take the position according to FIG. 2 a, the inner lower edges of the objects on the center plate 87, the undersides abut against the rails 89 and the sides against the rails 77 b.

Gemäß den F i g. 1 und 3 erstrecken sich die seitlichen Führungsschienen 77b nach vorn über die Enden der Führungsschienen 89, 89 hinaus und enden unterhalb der Aufwärtskrümmung der Schubstangenketten 33, wo diese um die Kettenräder 35,35 herumlaufen. An ungefähr in einer Linie mit den Enden der Schienen 89, 89 liegenden Stellen sind die Seitenführungen bei 77c aufwärts gekrümmt und verlaufen bei 77 d als waagerechte Abschnitte weiter nach vorn. Die Endabschnitte der Seitenschienen sind bei 77e vorzugsweise aufwärts gekrümmt. Die höher als die Abschnitte 77 b liegenden Abschnitte 77 d dienen dazu, die Vorrichtung für die Handhabung von Gegenständen, wie Dosenpackungen, etwas größerer Höhe als die dargestellten Gegenstände umstellen zu können. Der Schwerpunkt liegt bei den größeren Gegenständen höher, und die Stellungen der Abschnitte 77 d ermöglichen ein schnelles Rückkehren der höheren - Gegenstände in die aufrechte Stellung. Hierdurch können die höheren Gegenstände mit ungefähr derselben Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung in die Behälter eingelegt werden. According to FIGS. 1 and 3 extend the side guide rails 77b forward beyond the ends of the guide rails 89, 89 and end below the upward curvature of the push rod chains 33, where they around the sprockets 35,35 walking around. At approximately in line with the ends of the rails 89, 89 In places the side guides are curved upwards at 77c and run at 77 d as horizontal sections further forward. The end sections of the side rails are preferably curved upward at 77e. The higher than the sections 77 b lying Sections 77 d serve to the device for handling objects, like can packs, move slightly higher than the objects shown to be able to. The center of gravity is higher with the larger objects, and the positions the sections 77 d allow a quick return of the higher - objects in the upright position. This allows the higher objects with approximately the same operating speed of the device are placed in the container.

Gemäß F i g. 1 wird eine Gruppe von Gegenständen in gekippter Stellung von den zentralen, frei tragenden Schienen 89 und den seitlichen Schienenabschnitten 77 b getragen, wobei die in Bewegungsrichtung vorderen Flächen der Gruppe praktisch mit den Enden der Schienen 89 fluchten, während die vorderen, unteren Kanteuflächenabschuitte der Gruppe der Gegenstände sich ungefähr in Berührung mit der Innenfläche der in Bewegungsrichtung vorderen Wand des Behälters befinden. An diesem Punkt wurde der Behälter durch die federbelasteten, auslöbaren Anschläge 69 gehalten, während die Förderbänder 60 unter dem leeren Behälter hindurchrutschten. According to FIG. 1 becomes a group of objects in a tilted position from the central cantilever rails 89 and the side rail sections 77 b, the front surfaces of the group in the direction of movement being practical align with the ends of the rails 89 while the front, lower edge surfaces are aligned the group of objects is roughly in contact with the inner surface of the in Direction of movement are located on the front wall of the container. At that point the Container held by the spring-loaded, releasable stops 69, while the Conveyor belts 60 slipped under the empty container.

Gemäß F i g. 3 verweilt eine über die Auslaufplatte 81 hinausragende und sich teilweise über die geneigten Führungsflächen 88 erstreckende Gruppe von Gegenständen während einer kurzen Zeitspanne in dieser Stellung, bis die nachfolgende Schubstange 6 die Rückseiten der Gegenstände erreicht und diese weiterzufördern beginnt. Die inneren Unterkanten der in Bewegungsrichtung vorderen Gegenstände der Gruppe bewegen sich längs der geneigten Führungsflächen, wodurch diese Kanten angehoben werden, während die Gegenstände gleichzeitig an den geneigten seitlichen Führungsabsehnitten 77 a vorbeilaufen, welche die Außenwände der Gegenstände auswärts und abwärts kippen lassen. Diese Bewegung dauert so lange an, bis die beiden in Bewegungsrichtung vorderen Gegenstände eine feste Neigung einnehmen und sich danach ohne weitere Kippbewegung vorwärts bewegen, wobei sie an einer Seite von den Schienen 89 abgestützt werden, welche die Unterseite der Gegenstände berühren, und an der anderen Seite an den die Seitenwände der Gegenstände berührenden Schienenabschnitten 77 b anliegen. Die beiden nachfolgenden Gegenstände werden anschließend auf dieselbe Weise wie die in Bewegungsrichtung vorderen Gegenstände bewegt, so daß alle Gegenstände die abgestützte Lage gemäß F i g. 1 einnehmen. According to FIG. 3 remains a protruding over the outlet plate 81 and a group of partially extending over the inclined guide surfaces 88 Objects for a short period of time in this position, until the subsequent push rod 6 reaches the backs of the objects and these begins to feed. The inner lower edges of the front in the direction of movement Objects of the group move along the inclined guide surfaces, whereby these edges are raised, while the objects at the same time on the inclined run past the lateral guide sections 77 a, which are the outer walls of the objects let it tilt outwards and downwards. This movement continues until the two of them in the direction of movement front objects assume a fixed incline and themselves then move forward without further tilting movement, being on one side of the rails 89 are supported which touch the bottom of the objects, and on the other side on the rail sections contacting the side walls of the objects 77 b are applied. The two following items are then on the same Way as the front objects moved in the direction of movement, so that all objects the supported position according to FIG. 1 take.

Der durch die Vorderkanten der Gegenstände mitgenommene Behälter verlagert zunächst die federbelasteten Anschläge 69 und bewegt sich dann längs des Förderers 4 weiter. Da sich der Behälter-Förderer mit der gleichen oder mit etwas geringerer Geschwindigkeit bewegt als die Schubstangen, neigt der Behälter zu einem geringen Rutschen auf seinen Förderbändern, so daß die Vorderkanten der Gegenstände in fester Berührung mit der Behälterwand gehalten werden. Außerdem läßt die Spannung der Federn die Anschläge 69 mit einem bestimmten Reibungsgrad an den Behälter-Seitenwänden anliegen, was einen weiteren Widerstand gegenüber der Vorwärtsbewegung des Behälters darstellt. The container carried along by the leading edges of the items first displaces the spring-loaded stops 69 and then moves along the Conveyor 4 next. Since the container conveyor is with the same or with something moves slower than the push rods, the container tends to one small slides on its conveyor belts, so that the leading edges of the objects be kept in firm contact with the container wall. In addition, the tension leaves the springs, the stops 69 with a certain degree of friction on the container side walls abut, which further resistance to the forward movement of the container represents.

Wenn die in Bewegungsrichtung vorderen Gegenstände den Behälter bis zu einem Punkt bewegt haben, an welchem die Hinterkanten dieser Gegenstände von den frei tragenden Führungsschienen g9 freigekommen sind, verschwenken sich die Gegenstände wieder gegeneinander und fallen in den Behälter hinein. Während des Herabfallens werden die Gegenstände in Querrichtung durch die Seitenschienen geführt. Der durch die Stirnseiten der Gegenstände längs der Oberkante der in Bewegungsrichtung vorderen Behälterwand ausgeübte Druck bewirkt, daß sich das hintere Behälterende aufwärts in eine Lage zu verschwenken beginnt, in welcher die -Vorderseiten der Gegenstände flach an der Vorderwand des Behälters anliegen. Gewünschtenfalls kann die Bewegung des Hinterendes des Behälters gesteuert werden, indem an der Unterseite der Halteterung 92 bei 93 eine gekrümmte Kurvenlinie ausgebildet wird. When the front objects in the direction of movement reach the container up to have moved to a point at which the trailing edges of these objects of the cantilevered guide rails g9 have come free, the pivot Objects against each other again and fall into the container. During the If the objects fall, they are guided in the transverse direction through the side rails. The one through the end faces of the objects along the top edge of the in the direction of movement Pressure exerted on the front wall of the container causes the rear end of the container to move begins to pivot upward in a position in which the front sides of the Objects lie flat against the front wall of the container. If desired, can the movement of the rear end of the container can be controlled by at the bottom the holder 92 at 93 a curved curve line is formed.

Nach dem Einlegen der in Bewegungsrichtung vorderen Gegenstände nehmen die Gegenstände und der Behälter praktisch die in Fig.4 dargestellte Lage ein. Nach fortgesetzter Vorwärtsbewegung der Gegenstandsgruppe und des Behälters und ungefähr zu dem Zeitpunkt, an welchem sich die Mittelabschnitte der vorderen Gegenstände am Scheitelpunkt der Neigung des Förderers 4 befinden, kommen die beiden in Bewegungsrichtung hinteren Gegenstände von den frei tragenden Führungsschienen frei, woraufhin sie in den Behälter hineinfallen, so daß das Einlegen beendet ist. Es ist zu beachten, daß die Schubstange weiterhin in Antriebsberührung mit den hinteren Gegenständen steht, und zwar längs einer im Abstand oberhalb der Kante der hinteren Behälterwand liegenden Berührungslinie. Die Schubstange verbleibt so lange in Antriebsberührung mit den hinteren Gegenständen, bis das Ende des Behälters am Scheitelpunkt der Förderbandrolle 62 vorbeigelaufen ist und der Behälter begonnen hat, sich unter dem Einfluß der Schwerkraft auf dem Rollenförderer 9 zu bewegen. After inserting the front objects in the direction of movement, take them the objects and the container practically the position shown in Figure 4. To continued forward movement of the group of objects and the container and approximately at the time when the central portions of the front objects are at the apex of the inclination of the conveyor 4, the two come in the direction of movement rear objects free from the cantilever guide rails, whereupon they fall into the container so that loading is complete. It should be noted that the push rod is still in drive contact with the rear Objects stands, along a distance above the edge of the rear container wall lying line of contact. The push rod remains in drive contact for so long with the rear objects until the end of the container at the apex of the conveyor belt roller 62 has passed and the container has started to move under the influence of the To move gravity on the roller conveyor 9.

Die Schubstangen 6 sind vorzugsweise mit aus Gummi od. dgl. bestehenden Hülsenabschnitten 6a, 6a versehen, die so angeordnet sind, daß sie die Enden der Gegenstände in den zwischen Oberseite, Bolzen und Seitenwänden liegenden Flächen berühren. Diese Anordnung ist bei der Handhabung von Dosenpackungen vorteilhaft, bei denen die Dosen in oben offene Umhüllungen eingeschlossen sind, deren Oberseite, Boden und Seitenwände sich über die gesamte Länge der Dosenreihen erstrecken. Die Hülsenabschnitte 6a liegen somit nur an den Dosen an und haben daher kein Zerreißen oder Verformen der Kanten der Kartonwände zur Folge. The push rods 6 are preferably made of rubber or the like. Existing Sleeve sections 6a, 6a provided, which are arranged so that they the ends of the Objects in the areas between the top, bolts and side walls touch. This arrangement is advantageous when handling can packages, in which the cans are enclosed in open-topped covers, the top of which, The bottom and side walls extend over the entire length of the rows of cans. the Sleeve sections 6a therefore only lie against the cans and therefore do not have to tear or deforming the edges of the carton walls.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist es ersichtlich, daß die Erfindung eine Karton- bzw. Behälter-Füllvorrichtung sowie ein Verfahren zum schnellen und genauen Einlegen eines oder mehrerer Paare von aufrecht stehenden Gegenständen in einen Behälter mit kontinuierlicher Arbeitsweise schafft. From the foregoing description it can be seen that the invention a carton or container filling device and a method for fast and precise placement of one or more pairs of upright objects in creates a continuous working container.

Durch das in Querrichtung erfolgende Auseinanderkippen der Gegenstände und Zusammenhalten ihrer inneren Unterkanten dicht nebeneinander wird der Abstand zwischen den äußeren Unterkanten kleiner als die Gesamtbreite der nebeneinander in gegenseitiger Berührung befindlichen Gegenstände. Die auseinandergekippten Gegenstände können somit ohne weiteres teilweise in einen genau angepaßten Behälter eingelegt werden, ohne daß eine hohe Genauigkeit erforderlich wäre, wie dies notwendig wäre, wenn die Gegenstände ohne Kippen in einer Gruppe in den Behälter eingebracht werden sollten.By tipping the objects apart in the transverse direction and keeping their inner lower edges close together becomes the spacing between the outer bottom edges smaller than the total width of the side by side objects in mutual contact. The tipped apart objects can thus be partially inserted into a precisely adapted container without further ado without the need for high accuracy, as would be necessary, when the objects are placed in the container in a group without tilting should.

Die einzulegenden Gegenstände können auf jede beliebige Weise auf dem Aufnahme-Förderer 3 gruppiert werden, ohne daß hierdurch das Füllen der Behälter beeinträchtigt werden würde. Beispielsweise kann vor der Zuführung der Gegenstände auf den Aufnahme-Förderer eine Gruppe von vier oder mehr Gegenständen gebildet und in Form solcher Gruppen dem Förderer zugeführt werden. Außerdem ist es bei der Durchführung der Erfindung nicht erforderlich, die Gegenstände zum Stillstand zu bringen, bevor sie durch die Schubstange weiterbewegt werden. The objects to be inserted can be placed in any desired way the receiving conveyor 3 are grouped without thereby filling the container would be affected. For example, before the objects are fed in A group of four or more objects is formed and on the receiving conveyor are fed to the conveyor in the form of such groups. Besides, it is in the implementation the invention does not need to bring the objects to a standstill before they are moved on by the push rod.

Obgleich zur Förderung der Behälter zu ihrer Einlegestation die Verwendung eines Förderbands, bevorzugt wird, können die Behälter ersichtlicherweise auch von Hand in die Einlegestation gebracht und kann an dieser Stelle eine Auflageeinrichtung vorgesehen werden, längs welcher die Behälter lediglich weitergeschoben werden, anstatt daß sie auf einem sich bewegenden Förderband ruhen. Although it is used to convey the containers to their loading station a conveyor belt is preferred, the containers can evidently also from Hand brought into the loading station and can be a support device at this point are provided along which the containers are only pushed further, instead of resting on a moving conveyor belt.

Weiterhin ist zu beachten, daß die beschriebene Vorrichtung auch zum Füllen von Behältern mit angelenkten Deckellaschen verwendet werden kann, wobei diese Laschen während des Füllens des Behälters lediglich auswärts umgeklappt und in . dieser Lage gehalten werden. Kein Teil der Vorrichtung würde in diesem Fall die Vorbeibewegung von Behältern mit angelenkten, in nach außen abstehende Lage geöffneten Deckellaschen behindern. It should also be noted that the device described also can be used to fill containers with hinged lid flaps, wherein these flaps only folded outwards and during the filling of the container in . held in this position. No part of the device would in this case the movement of containers with hinged, in outwardly protruding position obstruct the open lid flaps.

Claims

Claims: 1 .. Method of filling a group of upright standing, same size, juxtaposed objects in an open-topped, rectangular container with four side walls, with the objects of the group are moved forward over a defined path of movement, so that they Stand next to each other in an upright position and the front one in the direction of movement Edge of the group at a right angle to the direction of movement of the objects runs, while a movement path for the containers is under a small, extends forward converging angle under the path of movement of the objects and finally coincides with this and each with a container on its Web is held just before the point at which this web with that of the objects meets so that the next incoming group of objects against the inside the container front wall bumps and takes the container with it while it is in it moved into it, characterized in that the objects arranged next to one another of the group are tipped apart in the transverse direction, with their lower inner sections stay close together, and that the objects of the group after them with the container have come into engagement, fall down into it and your again get upright posture.

2. The method according to claim 1, characterized in that the in Direction of movement rear end of the container raised when introducing the objects until it is approximately parallel to the path of movement of the objects that the objects are pushed along with the container until the inclined Outer surfaces of objects lying opposite one another in pairs close to the Upper edges of the container walls are brought up, while the inwardly located bottom sections of the two outwardly inclined, opposing rows of objects are supported separately.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1 or 2 for filling rectangular containers with four walls and an open top with a group of four equally sized, upright objects, which are dimensioned so that they are practically exactly between in a juxtaposed position the side walls of the container fit, with one practically in a single plane Trending receiving conveyor, on which objects in successive pairs from since- Lich objects that are next to each other can be put together, and a powered conveyor with at least one push member for advancing of objects along the receiving conveyor, with the support for the groups of objects one located behind the receiving conveyor and essentially aligned with it Has container filling device and the container support surface one of the container filling device has upstream conveyor, which is inclined under the conveyor for the objects runs upwards, characterized in that the filling device (8) is central inner, longitudinal members (89, 89) for supporting the undersides of the objects near their adjacent interior portions and spaced outwardly from the central limbs (89, 89) along both sides of these central limbs (89, 89) extending and only the outer walls in the transverse direction of the transverse direction objects placed in pairs at such a distance touching members (77b, 77 b) has that the conveyed objects outwards under the influence of gravity Can tilt apart while their lower inner sections close together stay. and that the item group conveyor (5) on the delivery end of the cantilever filling device (8) extends out.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the Filling station laterally of the container conveyor (4) resilient means (69, 69) are provided are that while exerting a holding force with friction on the sides of the forward moving container (7).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that it has a having arranged in a vertical plane thin, elongated plate (87) which extends symmetrically in the direction of the longitudinal members (89, 89) and with each other adjacent lower portions of the longitudinal members (89, 89) conveyed forward Objects can come into contact, and that in the direction of movement in front of the Plate (87) a longitudinal separator (76) for separating the over the receiving conveyor (3; 81) moving objects adjacent to one another in the transverse direction of one another is provided that at the end of the receiving conveyor (3; 81) lying section is tapered symmetrically and two intersecting the two faces of the thin plate (87) Defines areas.

References considered: U.S. Patents No. 2,939 256, 2 425, 2646197.