DE1258708B

DE1258708B - Machine for the successive intermeshing of a pair of gears forming a bevel gear

Info

Publication number: DE1258708B
Application number: DEH35806A
Authority: DE
Inventors: Shozo Ishioka; Genjior Matsumoto; Masamoto Akeyama
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1959-03-06
Filing date: 1959-03-06
Publication date: 1968-01-11

Description

Maschine zum aufeinanderfolgenden Verzahnen eines ein Kegelradgetriebe bildenden Zahnradpaares Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum aufeinanderfolgenden Verzahnen eines ein Kegelradgetriebe bildenden Zahnradpaares mit kreisbogenförmigem Zahnverlauf durch kontinuierliches Abwälzen des Werkstückes auf einem einen Zahn eines imaginären Planrades darstellenden Werkzeug, bei der das um seine-Achse antreibbare Werkstück von einem um die Achse des imaginären Planrades antreibbaren Rundtisch getragen wird und wobei die Zähnezahl des Planrades nicht durch die Zähnezahl des Werkstückes teilbar ist.Machine for the successive toothing of a bevel gear forming gear pair The invention relates to a machine for successive Tooth a gear wheel pair forming a bevel gear mechanism with a circular arc Tooth course by continuously rolling the workpiece on one tooth of an imaginary planetary gear, in which the tool can be driven about its axis Workpiece from a rotary table that can be driven around the axis of the imaginary plan gear is worn and the number of teeth of the crown gear is not determined by the number of teeth of the Workpiece is divisible.

Das kontinuierliche Abwälzen eines Kegelrades gegenüber einem die Zähne eines Planrades darstellenden Werkzeug ist zum Herstellen eines Kegelfades bekannt. Bei der Theorie der Erzeugung von Zähnen an Kegelrädern @ ist es üblich, ein ideelles Planrad anzunehmen, auf dem der Teilkegel des Werkstück-Kegelrades sich abwälzt, wobei die Spitzen beider Teilkegel in einem Punkt liegen. Die Arbeiisflanke des ideellen Planrades wird durch die Bewegung eines Fräsers, Stoßstahls oder Schleifwerkzeuges dargestellt. Jedoch läßt sich der Kreisumfang des ideellen Planrades nicht immer ohne Rest durch den Zahnabstand (Zahnteilung)' des Werkstückes teilen. Die Herstellung kann daher nicht durch eine kontinuierliche . Abwälzbewegung erfolgen, sondern die Weiterdrehung von Zahn zu Zahn muß intermittierend erfolgen.The continuous rolling of a bevel gear against a die A tool representing the teeth of a crown gear is used to produce a tapered thread known. In the theory of the generation of teeth on bevel gears @ it is common to to assume an ideal planetary gear on which the partial cone of the workpiece bevel gear rolls off, with the tips of both pitch cones lying in one point. The working flank the ideal plan gear is created by the movement of a milling cutter, cutting tool or grinding tool shown. However, the circumference of the ideal plan gear cannot always be Divide without remainder by the tooth spacing (tooth pitch) 'of the workpiece. The production can therefore not go through a continuous. Rolling movement take place, but the Further rotation from tooth to tooth must take place intermittently.

Es ist bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei -dem; um eine kontinuierliche Teilbewegung zu ermöglichen und damit für die Erzeugung der Teil-und Wälzbewegung nur mehr einen einzigen Wechselradsatz erforderlich zu machen, die Wälzbewegung und die Teilbewegung durch kontinuierliche Drehung -des ideellen Rades und des Werkstückes in nur einer Richtung erfolgt und das Werkzeug dabei derart bewegt wird, daß die Zähnezahl des von seinen Schneiden- dargestellten ideellen Kegelrades mit der Werkstück-Zähnezahl keinen gemeinsamen Faktor hat. -Dadurch wird erreicht,- daß das Werkstück bei kontinuierlicher Rotation der das Fräswerkzeug tragenden Wälztrommel um eine volle Umdrehung eine oder mehrere volle Umdrehungen zusätzlich oder abzüglich- einer ganzzahligen Zähl von Zahnteilungen ausführt, wodurch nach jeder Rotation die Werkzeugschneiden an der Stelle einer anderen zu fräsenden Zahnlücke auf das Werkstück auftreffen.A method has already been proposed in which; around a to enable continuous partial movement and thus for the generation of the partial and Rolling motion to make only a single change gear set required Rolling motion and the partial motion through continuous rotation of the ideal wheel and the workpiece takes place in only one direction and the tool in this way is moved that the number of teeth of the ideal represented by its cutting edges Bevel gear has no factor in common with the number of teeth on the workpiece. -This will Achieved - that the workpiece with continuous rotation of the milling tool bearing roller drum by a full revolution one or more full revolutions additionally or minus an integer count of tooth pitches, whereby after each rotation, the tool cutting edge at the point of another to be milled Tooth gap hit the workpiece.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, daß, um zwei ein Getriebe bildende Kegelräder mit einer-Maschine- hintereinander kontinuierlich zu verzahnen und dabei jeweils eine kontinuierliche Drehung des Werkstückes zu ermöglichen, eine Anpassung des Planradumfanges = durch Vergrößerung seines Durchmessers - an die Werkstückteilung erfolgen soll, derart, daß der Planradumfang oder die Länge des vom Planrad getfägenen Zahnbandes stets durch die Werkstückteilung teilbar ist.It is the underlying object of the invention that, by two one Gear forming bevel gears with a machine one behind the other continuously intermesh and thereby enable a continuous rotation of the workpiece, an adaptation of the planetary gear circumference = by increasing its diameter - to the workpiece division is to take place in such a way that the face gear circumference or the length of the toothed belt fixed by the planetary gear is always divisible by the workpiece division.

Bei einer vorgeschlagenen kontinuierlich abwälzenden Kegelradmaschine ist diese Aufgabe dadurch gelöst worden, daß an Stelle des imaginären Planrades ein imaginäres Kegelrad mit sehr großem Kegelwinkel benutzt wird, dessen Umfang um ein geringes länger als der des Planrades ist, was jedoch ausreicht, um zusätzliche Zähne unferzuhringen, derart, daß der Umfang ein Vielfaches der Teilung des Werkstückrades ist.In a proposed continuously generating bevel gear machine this problem has been solved in that instead of the imaginary plan gear an imaginary bevel gear with a very large cone angle is used, the circumference of which is a little longer than that of the planetary gear, which is sufficient, however, to provide additional Unferzuhringen teeth in such a way that the circumference is a multiple of the pitch of the workpiece wheel is.

Gemäß der Erfindung wird die vorstehend erwähnte Aufgabe gelöst durch .einen Schlitten auf dem Rundtisch, der parallel zu einem Radius der Teilfläche des Planrades auf einer Führung verschiebbar und feststellbar ist, und dadurch, daß der Schlitten zwei in Wirkstellung bringbare, je ein Werkstück tragende Werkstückspindeln trägt, die durch ein, Wechselgetriebe wahlweise antreibbar sind. Dadurch .wird der wirksame Planraddurchmesser vergrößert, derart, daß sein Umfang ausreicht,- ein ganzes Vielfaches der Werkstückteilung unterzubringen. Das aufeinanderfolgende Bearbeiten zweier Werkstücke wird dadurch erreicht, daß der erwähnte verschiebbare Werkstückschlitten zwei in Wirkstellung bringbare, je ein Werkstück tragende Werkstückspindeln trägt, die durch ein Wechselgetriebe wahlweise antreibbar sind. Es ist an sich bei der Verzahnung von Kegelrädern bekannt, das zu erzeugende Kegelrad auf einem Planrad bzw. Gegenrad derart abwälzen zu lassen, daß die Planradmitte bzw. die Spitze des Teilkegels des Gegenrades mit der Spitze des Teilkegels des Werkstückes nicht zusammenfallen; sondern einen Abstand voneinander haben. Bei dieser Maßnahme, die bei Maschinen, die nach dem Teilverfahren arbeiten oder Kegelradzähne mit zykloidenförmiger Längsform der Zähne herstellen, entstehen überdies, wie bekannt, längsballige Zahnflanken.According to the invention, the above-mentioned object is achieved by .a slide on the rotary table that is parallel to a radius of the surface area of the planetary gear is displaceable and lockable on a guide, and thereby, that the slide has two workpiece spindles that can be brought into the operative position and each carry a workpiece carries, which are optionally drivable by a, change gear. This .will effective face gear diameter increased in such a way that its scope is sufficient - a to accommodate whole multiples of the workpiece division. The successive editing two workpieces is achieved in that the aforementioned displaceable workpiece slide carries two workpiece spindles that can be brought into the operative position and each carry one workpiece, which can be driven optionally by a change gear. It is known per se in the toothing of bevel gears, the bevel gear to be generated to let a planetary gear or mating gear roll off in such a way that the center of the planetary gear or the tip of the partial cone of the mating gear with the tip of the partial cone of the workpiece do not collapse; but have a distance from each other. In this measure, those on machines that work according to the indexing process or bevel gear teeth with cycloid shape Producing the longitudinal shape of the teeth also creates, as is known, longitudinally crowned tooth flanks.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch den Hauptteil der Kegelradbearbeitungsmaschine, F i g. 2 eine Draufsicht auf das im Maschinengestell angeordnete Getriebe, F i g. 3 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der Maschine gemäß -F i g. 1, F i g. 4 schematisch eine Darstellung der relativen Lage des durch das Werkzeug dargestellten Planrades und auf diesem Planrad abwälzenden Teilkegels des Werkstückes, dessen Teilkegelspitze gegenüber der Planradmitte verschoben ist, F i g. 5 eine Schemadarstellung zur, Veranschaulichung des Entstehens einer balligen Kegelradzahnflanke. _ F i g. 1 bis 3 zeigen einen Kegelradrohling 1, dessen Zähne geschnitten oder gefräst werden sollen, einen auf dem Gestenteil 44 liegenden Spannkopf 2 zum Spannen des Rohlings 1 in einem mittels Schnekkentrieb 52 drehbaren Spannfutter 51, einen Support 3 und einen Tisch 4, auf dem der Support 3 mittels eines Schneckenradtriebes 5, 6 über die Zahnräder 7, 8, und 8' (F i g. 1) drehbar gelagert ist.The invention is illustrated below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. In the drawings, F i g. 1 shows a section through the main part the bevel gear processing machine, F i g. 2 is a plan view of the in the machine frame arranged gear, F i g. 3 shows a side view of the machine, partly in section according to -F i g. 1, Fig. 4 schematically shows a representation of the relative position of the through the tool shown face gear and on this face gear rolling partial cone of the workpiece, the apex of which is shifted from the center of the planetary gear, F i g. 5 is a schematic representation to illustrate the emergence of a convex Bevel gear tooth flank. _ F i g. 1 to 3 show a bevel gear blank 1, the teeth are to be cut or milled, a clamping head lying on the gesture part 44 2 for clamping the blank 1 in a chuck rotatable by means of a worm drive 52 51, a support 3 and a table 4, on which the support 3 by means of a worm gear 5, 6 via the gears 7, 8, and 8 '(Fig. 1) is rotatably mounted.

Der Antrieb wird von den Antriebsritzeln 8, 8' über die KegelTadgetriebe 9 und 10, die Welle 11, die Zahnräder 12, 13 und 13', ein Radschaltgetriebe 14, 15, 16, 17, 18, 19, die Kegelräder 23, 24 und einen Schneckentrieb 25, 26 auf das Werkstück 1 übertragen.The drive is provided by the drive pinions 8, 8 'via the bevel gears 9 and 10, the shaft 11, the gears 12, 13 and 13', a gearbox 14, 15, 16, 17, 18, 19, the bevel gears 23, 24 and a worm drive 25, 26 transferred to the workpiece 1.

Zwei Fräser 27 zur Bearbeitung der rechten bzw. linken Zahnflanke sind radial zum Mittelpunkt des ideellen Kegelrades in einem Gehäuse 28 gelagert, das die Antriebsvorrichtung enthält und auf einem Support 29 sitzt. Der Werkzeugvorschub erfolgt abwechselnd für den rechten und linken Fräser in Richtung der Zahnflanke des ideellen Kegelrades. Der Support liegt um einen Bolzen 31 drehbar in einer Führung. Ein Plansupportschlitten 32 dient zur Lagerung der Führungsplatten 30. Ein Tisch 33 (F i g. 3) trägt den Plansupportschlitten 32 und alle darauf befindlichen Teile und kann um Zapfen entsprechend -dem Fußkegelwinkel des: zu bearbeitenden Kegelrades mittels eines Zahnradsegmentes 36 und eines Ritzels 37 um einen Schwenkzapfen 35 gekippt werden. Der Plansupportschlitten 32 kann gegen den Tisch 33 (F i g. 3) mittels einer Spindel 38 so verstellt werden, daß der Fräser 27 so verschoben werden kann, daß nach rechts oder links gewundene Spiralzähne geschnitten werden können. Das Maschinenbett 39 enthält einen Antriebsmotor und-ein, Getriebe.Two milling cutters 27 for machining the right and left tooth flanks are mounted radially to the center of the ideal bevel gear in a housing 28, which contains the drive device and sits on a support 29. The tool feed takes place alternately for the right and left milling cutter in the direction of the tooth flank of the ideal bevel gear. The support is rotatable about a bolt 31 in a guide. A plan support carriage 32 is used to support the guide plates 30. A table 33 (FIG. 3) carries the plan support slide 32 and all parts located thereon and can around the pin according to -the root cone angle of the bevel gear to be machined by means of a gear segment 36 and a pinion 37 around a pivot pin 35 be tilted. The plan support slide 32 can be pressed against the table 33 (FIG. 3) by means of a spindle 38 can be adjusted so that the milling cutter 27 can be moved that spiral teeth wound to the right or left can be cut. That Machine bed 39 contains a drive motor and a gearbox.

Bei der in F i g: 1- und 3 dargestellten Ausführungsform -sind zwei gleichartige Spannstöcke -9 und 2'- auf dem Werkstücksupport angeordnet, in denen das Kegelrad 1 bzw. das Ritzel 1' zur Bearbeitung eingespannt und entsprechend der Zahnteilung gedreht werden. Das Schaltgetriebe 14 liegt auf einer schwenkbar gelagerten Gleitschiene 40, die aus der Stellung der Räder zum Drehen des Kegelritzelrohlings 1 verschiebbar ist. Die Schiene 40 nimmt in einem Schlitz 41 die Welle für die Schalträder verstellbar auf.In the embodiment shown in Figures 1 and 3, there are two similar clamping sticks -9 and 2'- arranged on the workpiece support, in which the bevel gear 1 or the pinion 1 'clamped for machining and according to the Tooth pitch can be rotated. The gearbox 14 rests on a pivotably mounted Slide rail 40, which comes from the position of the wheels for rotating the bevel pinion blank 1 is slidable. The rail 40 takes the shaft for the ratchet wheels in a slot 41 adjustable to.

Die Spannstöcke 2 und 2' liegen an Schwenkarmen 46, 47; die an einem Schwenkzapfen 78 schwenkbar verbunden sind. Die an den Schwenkarmen 46; 47 liegenden Tische 44, 45 für die Spannstöcke 2 und 2' sind um diesen Schwenkzapfen entlang einer bogenförmigen Führungsbahn 49 verschiebbar. -Der Tisch 4 ist auf dem Maschinenbett 4' entlang einer Führungsschiene 42 mittels einer Stellspindel. 43 verschiebbar, so daß das Werkstück aus der Mittelachse des Tisches entlang der in der Teilebene des Planrades bzw. dem Teilkegel des ideellen Kegelrades liegenden Erzeugenden des Teilkegels des Werkstückes verschiebbar ist.The vices 2 and 2 'are on pivot arms 46, 47; those on one Pivot pins 78 are pivotally connected. The on the pivot arms 46; 47 lying Tables 44, 45 for vices 2 and 2 'are around this pivot pin an arcuate guide track 49 displaceable. -Table 4 is on the machine bed 4 'along a guide rail 42 by means of an adjusting spindle. 43 movable, so that the workpiece from the central axis of the table along the in the part plane of the face gear or the partial cone of the ideal bevel gear generating the Partial cone of the workpiece is displaceable.

In F i g. 1 ist der zu bearbeitende Kegelradrohling 1 so gespannt, daß die Spitze 01 des Teilkegels einschließlich der Mantellinie B des Teilkegels um die Strecke A über den in der Mittelachse des Tisches 4 liegenden Punkt 02 hinaus entlang einer Mantel-Linie C des Teilkegels verschoben ist, welche eine Tangente an die Teilebene des ideellen Planrades ist, dessen Eingriffsflanke durch den Fräser 27 dargestellt wird.In Fig. 1 the bevel gear blank 1 to be machined is clamped so that that the tip 01 of the partial cone including the surface line B of the partial cone by the distance A beyond the point 02 lying in the central axis of the table 4 is shifted along a jacket line C of the partial cone, which is a tangent to the partial plane of the ideal crown gear, whose engagement flank is through the milling cutter 27 is shown.

Ein derart geschnittenes Kegelrad hat ballige Zähne. Ballige Zähne haben miteinander Punktberührung statt der Linienberührung eines üblichen Stirnrades und sind .gegen Ungenauigkeiten der Bearbeitung weniger empfindlich. Dieses ist jedoch Stand der Technik und gehört nicht zur Erfindung.A bevel gear cut in this way has crowned teeth. Crowned teeth have point contact with one another instead of the line contact of a conventional spur gear and are less sensitive to machining inaccuracies. This is however prior art and does not belong to the invention.

Das Werkzeug und das Werkstück. können auch umgekehrt angeordnet sein, wobei der Fräser am Tisch und das Werkstück am Werkzeugsupport angebracht ist. Dabei .erfolgt die gleiche Relativbewegung und wird die gleiche Wirkung erreicht.The tool and the workpiece. can also be arranged the other way round, with the milling cutter attached to the table and the workpiece attached to the tool support. Included The same relative movement takes place and the same effect is achieved.

Bei der Maschine nach der Erfindung wird die Spitze 01 des Teilkegels des Werkstückes aus dem Mittelpunkt 02 des ideellen Teilrades verschoben (F i g. 4), wodurch der Effektivradius der - Bearbeitung so geändert werden kann; daß eine Teilung in glatte Teilbeträge von 360° möglich wird und damit eine kontinuierliche Abwälzung möglich ist: Das auf diese Weise geschnittene Zahnprofil des Kegelritzels und des Kegelrades hat, wie an sich bekannt, eine gewisse Krümmung in Richtung der Zahnflanke (ballige Zahnflanken), und das zu verzahnende Zahnrad und die Teilungsfläche :des imaginären Kronenrades bewirken eine Wälzberührung an einem Punkt der Wölbung, so daß- durch geeignetes Auswählen der Verschiebungsstrecke A der Spitze des Teilkegels immer eine genaue Abwälzung möglich wird. _ -Die Berührung erfolgt dann auf dem durch den Teilwinkel auf der Teilebene des Planrades für eine Umfangslänge P, des Werkstückes sich- ergebenden Punkt der Wölbung.In the machine according to the invention, the tip 01 of the dividing cone becomes of the workpiece shifted from the center 02 of the ideal partial wheel (F i g. 4), whereby the effective radius of the machining can be changed in this way; that one Division into smooth partial amounts of 360 ° becomes possible and thus a continuous one Transfer is possible: The tooth profile of the bevel pinion cut in this way and the bevel gear, as is known per se, has a certain curvature in the direction of the Tooth flank (crowned tooth flanks), and the gear to be toothed and the dividing surface : of the imaginary crown gear cause rolling contact at one point of the arch, so that- by suitably selecting the displacement distance A of the apex of the partial cone an exact transfer is always possible. _ -The touch then takes place on the by the partial angle on the partial plane of the crown gear for a circumferential length P, des Workpiece- resulting point of curvature.

F i g. 4 veranschaulicht den - Zustand; _ wenn die Spitze 01. des Werkstückes W um .die Strecke A nach links von der Mitte 02 des-ideellen Planrädes C verschoben ist.: Pp bezeichnet den Berührungspunkt der -balligen Oberfläche. R" ist der Radius des Teilkreises des Werkstückes W, 0 dessen Kegelwinkel und A" dessen ideelle Mantellänge. ± A ist die positive oder negative Verschiebungsstrecke, die in F i g. 4 negativ ist.F i g. 4 illustrates the state; _ when the tip 01 of the workpiece W is shifted by the distance A to the left of the center 02 of the ideal face gear C .: Pp denotes the point of contact of the convex surface. R "is the radius of the pitch circle of the workpiece W, 0 its cone angle and A" its ideal surface length. ± A is the positive or negative displacement distance shown in FIG. 4 is negative.

Wenn die Zähnezahl des Ritzels Np ist, wird die Teilung P, im Wälzteilkreis mit dem Radius R" durch die folgende Gleichung bestimmt: Dieser Wert nimmt die gleiche Größe an, wenn er auf dem Wälzteilkreis des idellen Planrades mit dem Radius Yp gemessen wird.If the number of teeth of the pinion is Np, the pitch P, in the pitch circle with radius R "is determined by the following equation: This value assumes the same size if it is measured on the pitch circle of the ideal face gear with the radius Yp.

Daher wird der Teilwinkel 0p der Teilebene des ideellen Planrades, entsprechend der Teilung Pr, durch die folgende Gleichung gegeben: Der Wälzfaktor kp wird dann Wenn man dies in die erste Gleichung einsetzt, dann wird kp = eine ganze Zahl np.Therefore, the partial angle 0p of the partial plane of the ideal face gear, corresponding to the division Pr, is given by the following equation: The rolling factor kp then becomes If you plug this into the first equation, then becomes kp = an integer np.

Dies bedeutet, daß es erforderlich ist, den Wert von als eine ganze Zahl auszuwählen. Infolgedessen wird bei dem ersten Schritt eine geeignete ganze Zahl für np ausgewählt, und der Wälzfaktor kp wird für diesen Wert von np durch die folgende Gleichung bestimmt: Dann werden die Verschiebungsstrecke A und der Wälzradius Up des ideellen Planrades so ausgewählt, daß sie der folgenden Beziehung genügen: Die vorstehende Beziehung gilt in gleicher Weise für das Kegelritzel und das Kegelrad.This means that the value of as an integer. As a result, in the first step, an appropriate integer is selected for np and the rolling factor kp for that value of np is determined by the following equation: Then the displacement distance A and the rolling radius Up of the ideal face gear are selected so that they satisfy the following relationship: The above relationship applies equally to the bevel pinion and the bevel gear.

Es ist erforderlich, daß die ganze Zahl np (n, im Falle des Kegelrades) eine Primzahl zu der Zähnezahl des Ritzels Np und des Zahnrades Ng, sein muß, um eine reine Abwälzung beim Verzahnen zu ermöglichen.It is necessary that the integer np (n, in the case of the bevel gear) must be a prime number to the number of teeth of the pinion Np and the gear Ng, in order to to enable pure rolling during gear cutting.

Außer dem Merkmal der kontinuierlichen Arbeitsweise der Kegelrad-Verzahnungsmaschine nach der Erfindung kann, wie an sich bekannt, der Zahn mit einer gewissen Wölbung in Richtung der Zahnflanke erhalten werden, wie oben beschrieben ist. Der Grund dafür, weshalb solche gewölbte Zähne mit dieser Verzahnungsmaschine hergestellt werden können, beruht auf dem Verschieben der Spitze 01 (F i g.1) des zu bearbeitenden Kegelradkörpers gegen die Mitte O, des imaginären Planrades sowie auf dem Umstand, daß entweder das Werkstück oder das Werkzeug auf seiner eigenen Tragachse gedreht wird, während der andere Teil um die Mittelachse des imaginären Planrades gedreht wird, wobei entsprechende Winkelgeschwindigkeiten auf einem konstanten Verhältnis gehalten werden. Somit wird beim Fräsen von Zähnen die Spitze 01 des Teilkegels des Werkstückes aus der Mitte O, des ideellen Planrades, wie in F i g. 5 dargestellt ist, nacheinander auf O,', O,", 02f// ... verschoben, so daß ihr geometrischer Ort einem Kreis d auf der Oberfläche des Teilkegels des Kegelradkörpers entspricht. Mit anderen Worten, die Mitte O., (F i g. 1) der Teilebene C wird, wie in F i g. 5 dargestellt ist, nacheinander längs des Umfangs d verschoben, so daß die Erzeugende 5, 5', 5" der zu fräsenden Hüllfläche auf die Punkte O" O,', O, O,"' . . . auf dem Kreis d gerichtet ist und eine entsprechende Neigung zur. Hauptrichtung der Zahnflanke hat, wodurch in dem Abschnitt A-A eine Balligkeit ausgebildet wird.In addition to the feature of continuous operation of the bevel gear cutting machine according to the invention, as is known per se, the tooth can be obtained with a certain curvature in the direction of the tooth flank, as described above. The reason why such arched teeth can be produced with this gear cutting machine is based on the displacement of the tip 01 (F i g.1) of the bevel gear body to be machined towards the center O, of the imaginary face gear and the fact that either the workpiece or the tool is rotated on its own support axis, while the other part is rotated about the central axis of the imaginary face gear, with corresponding angular speeds being kept at a constant ratio. Thus, when milling teeth, the tip 01 of the partial cone of the workpiece is made from the center O, the ideal face gear, as in FIG. 5, shifted one after the other to O, ', O, ", 02f // ... so that their geometrical location corresponds to a circle d on the surface of the partial cone of the bevel gear body. In other words, the center O., (F i g. 1) of the partial plane C is, as shown in FIG. 5, shifted one after the other along the circumference d, so that the generatrix 5, 5 ', 5 "of the envelope surface to be milled on the points O"O,' , O, O, "'. . . is directed on the circle d and a corresponding inclination to. Main direction of the tooth flank, whereby a crown is formed in the section AA.

Claims

Claims: 1. Machine for successive intermeshing of a a bevel gear forming gear pair with a circular arc-shaped tooth course by continuously rolling the workpiece on a tooth of an imaginary one Tool representing the face gear, in which the workpiece that can be driven about its axis carried by a rotary table that can be driven around the axis of the imaginary plan gear is and where the number of teeth of the crown gear is not determined by the number of teeth of the workpiece is divisible, g e k e n n -z e i c h n e t by a slide (3) on the Round table (4), which is parallel to a radius of the partial surface of the face gear on a Guide (42) is displaceable and lockable, and in that the carriage (3) two workpiece spindles, each carrying a workpiece (1, 1 '), which can be brought into the operative position (2, 2 '), which can be optionally driven by a change gear (14).

2. Machine according to Claim 1, with the tool (27) in the direction of the longitudinal line of the tooth Workpiece support that can be pushed back and forth, characterized in that that the tool support for the purpose of setting the pitch angle of the crown gear the axis of rotation (11) of the rotary table (4) is pivotable and lockable.

3rd machine according to claim 2 with two tool supports (28 in FIG. 3), the tools of which each represent a left and a right flank of the planetary gear and which can be pivoted individually and are detectable. References Considered: U.S. Patents No. 1315 580, 1590 466, 1622 555, 1733 326, 2136 269, 2 352 689; »The cogwheel practice«, Part II, pp. 277 to 280, Verlag R. Oldenbourg, Munich, 1958. Considered older patents: German Patent No. 1115104.