DE1258611B

DE1258611B - Device for the mechanical scanning of cams that are driven by the shaft of a measuring device

Info

Publication number: DE1258611B
Application number: DE1962S0079594
Authority: DE
Inventors: Hermann Ebert; Friedrich Knoll
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1962-05-24
Filing date: 1962-05-24
Publication date: 1968-01-11

Description

Einrichtung zur mechanischen Abtastung von Nocken, die von der Welle eines Meßgeräts angetrieben werden Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur mechanischen Abtastung von Nocken, beispielsweise einer Nockenscheibe, die von der Welle eines Meßgerätes angetrieben werden, mittels eines hilfskraftbetätigten Tasthebels zur Signalgebung.Device for mechanical scanning of cams from the shaft of a measuring device. The invention relates to a device for the mechanical scanning of cams, for example a cam disk, which from the shaft of a measuring device are driven by means of a power-operated Touch lever for signaling.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art steht eine vom Meßgerät angetriebene Nockenscheibe mit einem federbelasteten Stößel ständig im Eingriff. Der Stößel trägt eine keilförmige Kulisse, gegen die beim Abfragevorgang mit Hilfe eines Elektromagneten eine auf einem Schwenkarm angeordnete Rolle gezogen wird. Beim Entlanggleiten der Rolle an der Kulisse wird der Schwenkarm um einen bestimmten Winkel geschwenkt und diese Winkelauslenkung über eine Steuerwelle auf einen mit einem rotierenden Tonträger zusammenwirkenden Abtastkopf übertragen. Durch den ständig unter Federdruck an der Nockenscheibe anliegenden Stößel kann eine Meßwertverfälschung auftreten.In a known device of this type, there is one from the measuring device driven cam with a spring-loaded plunger constantly in engagement. The plunger carries a wedge-shaped link, against which the query process with the help an electromagnet a roller arranged on a swivel arm is pulled. When sliding along the role on the backdrop, the swivel arm is around a certain Angle pivoted and this angular deflection on a control shaft with one a rotating sound carrier cooperating scanning head transmitted. By constantly If the plunger is in contact with the cam disc under spring pressure, the measured value can be falsified appear.

Bekannte Einrichtungen, mit denen der Anzeigewert eines Instrumentes rückwirkungsfrei abgetastet werden kann, sind die sogenannten Fallbügelinstrumente, bei denen ein Zeiger periodisch gegen Kontakte gedrückt wird. Das Aufdrücken des Zeigers auf die Kontakte erfolgt dabei mit Hilfe einer Hilfsenergiequelle, so daß durch den Zeiger selbst keine Bewegungsenergie aufgebracht werden muß.Known facilities with which the display value of an instrument can be scanned without any reaction, are the so-called drop arm instruments, in which a pointer is periodically pressed against contacts. The pressing of the Pointer to the contacts is done with the help of an auxiliary power source, so that no kinetic energy has to be applied by the pointer itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs geschilderten Art derart weiterzubilden, daß die Abtastung ohne wesentliche Rückwirkung auf die Welle des Meßgerätes erfolgt. Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Tasthebel über eine Feder mit einer periodisch zwangsgetriebenen hin- und hergehenden Schubstange gekuppelt und beim Abtasten von Nocken relativ zur Schubstange verschiebbar ist, so daß dadurch ein fest mit der Schubstange verbundener signalgebender Schalter betätigbar ist.The invention is based on the object of a device of the initially described type in such a way that the scanning without significant repercussions takes place on the shaft of the measuring device. This is achieved according to the invention by that the feeler lever via a spring with a periodically positively driven back and forth Coupled forward push rod and when scanning cams relative to the push rod is displaceable, so that thereby a fixedly connected to the push rod signal transmitter Switch can be operated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g.1 bis 3 zeigen verschiedene Stellungen der im Prinzip dargestellten Einrichtung.F i g.1 to 3 show different positions of the shown in principle Furnishings.

Die Tasteinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Nockenscheibe 21, einem Tasthebel 2, einer Schubstange 3 und einem Zwischenhebel 4. Der Tasthebel2 ist bei 5 und der Zwischenhebel 4 bei 6 in einem Gehäuse gelagert. Die Schubstange 3 ist mit ihrem hinteren Ende mit Hilfe eines Zapfens 7 exzentrisch auf einer Exzenterscheibe 8 gelagert. Die Exzenterscheibe 8 wird durch einen Elektromotor 9 angetrieben. Am Tasthebel 2 befindet sich ein Bolzen 10, der in einem in der Schubstange 3 vorgesehenen Schlitz 11 gleiten kann. Eine Zugfeder greift sowohl am Bolzen 10 als auch am Zapfen 7 an, so daß der Bolzen 10 gegen das hintere Ende des Schlitzes 11 gezogen wird. Am vorderen Ende der Schubstange 3 ist ein kleiner Schalter 13 mit Hilfe zweier Schrauben 14 befestigt. Der Schalter weist einen das Gehäuse durchquerenden Druckknopf 15 auf.The sensing device 1 consists essentially of a cam disk 21, a feeler lever 2, a push rod 3 and an intermediate lever 4. The feeler lever2 is mounted at 5 and the intermediate lever 4 at 6 in a housing. The push rod 3 is with its rear end with the help of a pin 7 eccentric on an eccentric disk 8 stored. The eccentric disk 8 is driven by an electric motor 9. At the Touch lever 2 is a bolt 10, which is provided in a in the push rod 3 Slot 11 can slide. A tension spring engages both the bolt 10 and the pin 7 so that the bolt 10 is pulled against the rear end of the slot 11. At the front end of the push rod 3 is a small switch 13 with the help of two Screws 14 attached. The switch has a push button traversing the housing 15 on.

Das Zwischenglied 4 wird durch eine an ihm und einen gehäusefesten Bolzen 16 angreifende Zugfeder 17 gegen einen gehäusefesten Anschlag 18 gezogen. Der Tasthebel2 vermag mit seiner oberen spitzen Kante 19 mit der Nockenscheibe 21 zusammenzuwirken, während das abgerundete Ende 20 mit dem Zwischenglied 4 zusammenwirken kann.The intermediate member 4 is fixed to the housing by one on it and one Tension spring 17 engaging bolt 16 is pulled against a stop 18 fixed to the housing. The feeler lever 2 can with its upper pointed edge 19 with the cam disk 21 cooperate, while the rounded end 20 cooperate with the intermediate member 4 can.

Die Nockenscheibe 21 ist auf einer Meßgerätewelle 22 befestigt. Die mögliche Drehbewegung der Nokkenscheibe 21 wird durch Anschläge 23 und 24 begrenzt. Zu diesem Zweck ist an der Nockenscheibe 21 ein Stift 25 befestigt. Etwa gegenüber dem Stift 25 befindet sich ein Nocken 26, der eine scharfe Kante 27 aufweist. Die Neigung der geraden Kante 28 des Nockens 26 verläuft ungefähr parallel zur Kante 29 des Tasthebels, wenn die Scheibe sich so gedreht hat, daß bei einer geringen weiteren Drehung die Kante 19 gegen den Nocken 26 stößt.The cam disk 21 is fastened on a measuring device shaft 22. the Possible rotational movement of the cam disk 21 is limited by stops 23 and 24. For this purpose, a pin 25 is attached to the cam disk 21. About opposite The pin 25 has a cam 26 which has a sharp edge 27. the The inclination of the straight edge 28 of the cam 26 is approximately parallel to the edge 29 of the feeler lever when the disc has rotated so that at a low further rotation, the edge 19 abuts against the cam 26.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: Bei eingeschaltetem Motor 9 wird der Tasthebel 2 periodisch um den Drehpunkt 5 geschwenkt. Befindet sich die Nockenscheibe in der Stellung nach F i g. 1, so vermag die Kante 19 des Tasthebels 2 bei seiner Schwenkbewegung die Nockenscheibe 21 nicht zu berühren, da der Hub der Schubstange entsprechend bemessen ist. Zwar berührt dabei das untere Ende 20 des Tasthebels 2 die eine Innenwand des Zwischengliedes 4 und drückt dieses nach hinten. Eine Relativverschiebung des Bolzens 10 im Schlitz 11 findet jedoch nicht statt, so daß auch der Druckknopf 15 des Schalters 13 nicht beeinflußt wird. Dreht sich die Nockenscheibe in die in F i g. 2 gezeigte Stellung, so trifft die Kante 19 des Tasthebels 2 auf den Nocken 27 auf. Dadurch wird die-Schwenkbewegung des Tasthebels 2 begrenzt,. so daß eine relative Verschiebung zwischen diesem und der Schubstange 3 eintritt, da die Schubstange 3 zwangsweise weiter zurückgezogen wird. Der Bolzen 10 verschiebt sich also im Schlitz 11 der Schubstange, so daß dadurch der Bolzen 10 mit dem rechten Ende des Druckknopfes 15 des Schalters 13 in Berührung kommt und diesen nach links drückt. Bleibt die Nokkenscheibe 21 in dieser Stellung, so bleibt auch der Druckknopf 15 des Schalters 13 in seiner linken Schaltstellung. Der Tasthebel tastet in diesem Fall immer wieder auf den Nocken 27 auf.The operation of the device is as follows: When the motor 9 is switched on, the feeler lever 2 is periodically pivoted about the pivot point 5. If the cam disk is in the position according to FIG. 1, the edge 19 of the feeler lever 2 cannot touch the cam disk 21 during its pivoting movement, since the stroke of the push rod is dimensioned accordingly. It is true that the lower end 20 of the feeler lever 2 touches the one inner wall of the intermediate member 4 and pushes it backwards. A relative displacement of the bolt 10 in the slot 11 does not take place, however, so that the push button 15 of the switch 13 is not influenced either. If the cam disk rotates into the position shown in FIG. In the position shown in FIG. 2, the edge 19 of the feeler lever 2 strikes the cam 27. This limits the pivoting movement of the feeler lever 2. so that a relative displacement occurs between this and the push rod 3, since the push rod 3 is forcibly withdrawn further. The bolt 10 moves in the slot 11 of the push rod, so that the bolt 10 comes into contact with the right end of the push button 15 of the switch 13 and pushes it to the left. If the cam disc 21 remains in this position, the push button 15 of the switch 13 also remains in its left switch position. In this case, the feeler lever repeatedly touches the cam 27.

Dreht sich die Nockenscheibe 21 etwas zurück (F i g. 3), so vermag der Hebel 2 mit seinem oberen Ende wieder voll nach links auszuschwenken, wobei die Feder 12 den Bolzen 10 an das Ende des Schlitzes 11 zieht. Das untere Ende 20 des Tasthebels schlägt an die rechte Innenwand des Zwischengliedes 4 an und schwenkt dieses im Uhrzeigersinn, wobei es von seinem Anschlag 18 unter Spannung der Feder 17 abgehoben wird. Die Federn 12 und 17 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Feder 17 nicht in der Lage ist, die Feder 12 zu überwinden. Solange also der Tasthebel 2 ganz ausschwenken kann, bleibt der Bolzen 10 stets am hinteren Ende des Schlitzes 11. Beim Verschwenken des Zwischengliedes 4 berührt seine linke Innenwand das linke Ende des Druckknopfes 15, so daß dieser nach rechts gedrückt und dadurch der Schalter 13 -zurückgestellt wird.If the cam disk 21 rotates back a little (FIG. 3), the upper end of the lever 2 can again pivot fully to the left, the spring 12 pulling the bolt 10 to the end of the slot 11. The lower end 20 of the feeler lever strikes the right inner wall of the intermediate member 4 and pivots it clockwise, lifting it from its stop 18 under the tension of the spring 17. The springs 12 and 17 are coordinated with one another in such a way that the spring 17 is unable to overcome the spring 12. As long as the feeler lever 2 can swing out completely, the bolt 10 always remains at the rear end of the slot 11. When the intermediate member 4 is pivoted, its left inner wall touches the left end of the push button 15, so that it is pushed to the right and the switch 13 is reset will.

Die Wirkungsweise ändert sich nicht, wenn die Nockenscheibe an Stelle der Erhebung eine Vertiefung aufweist. Auch kann bei bestimmten Anwendungszwecken bei jeder Schwenkbewegung des Tasthebels dieser die Nockenscheibe berühren. Besonders vorteilhaft ist das beschriebene Ausführungsbeispiel deshalb, weil die Rückstellung nicht behindert wird. An Stelle eines Druckknopfschalters kann auch ein anderes Empfangsglied verwendet werden, so daß die Anzeige der Meßwelle auch unmittelbar eine mechanische Verstellung auslösen kann. Die Hin- und Herbewegung der Schubstange braucht nicht über einen mittels eines Elektromotors angetriebenen Exzenter zu erfolgen, sondern kann von einer Welle abgenommen werden, die nicht eigens zum Antrieb der Schubstange bestimmt ist. An Stelle einer auf der Meßwelle befestigten Nockenscheibe kann auch ein eine geradlinige Bewegung ausführender Nocken verwendet werden.The mode of operation does not change when the cam is in place the elevation has a depression. Can also be used for certain purposes each time the touch lever swivels, it touches the cam disk. Particularly The embodiment described is advantageous because the reset is not hindered. Instead of a push-button switch, another Receiving element can be used, so that the display of the measuring wave is also immediate can trigger a mechanical adjustment. The reciprocating motion of the push rod does not need to be done via an eccentric driven by an electric motor, but can be removed from a shaft that is not specially designed to drive the Push rod is determined. Instead of a cam disk attached to the measuring shaft a straight-line movement cam can also be used.

Claims

Claims: 1. Device for mechanical scanning of cams, for example a cam disk driven by the shaft of a measuring device are, by means of a power-operated lever for signaling, d a d u r c h g e k e n n.-z e i c h n e t that the feeler lever (2) via a spring (12) with a periodically positively driven reciprocating push rod coupled and when scanning cams (26) is displaceable relative to the push rod (3), so that thereby a signal-emitting switch (13) firmly connected to the push rod (3) is actuatable.

2. Device according to claim 1, characterized by such Swivel range of the feeler lever (2), so that when using a cam disk (21) touches the cams (26) during scanning.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that to reset the switch (13) a with the feeler lever (2) cooperating intermediate member (4) is provided, which in the absence of a relative displacement between the feeler lever (2) and the push rod (3) from the feeler lever (2) into the area of the Switch (13) is moved.

4. Device according to claim 3, characterized in that; that the switch (13) has a continuous push-button (15), which cooperates with one end thereof during the relative movement between the push rod (3) and sensing lever (2) with the sensing lever (2), while its other end to its rear position with the intermediate member (4) cooperates.

5. Establishment according to claims 1 to 4, characterized in that the feeler lever (2) has a bolt (10) engages in a slot (11) in the push rod (3), the bolt (10) by the spring (12) connecting it and the push rod (3) at the end of the slot (11) is applied, and when it is longitudinally displaced in the slot (11) against the spring force (Spring 12) interacts with the button (15) of the switch (13).

6. Set up after Claim 1 to 5; characterized in that the push rod (3) via an eccentric gear (7, 8) is connected to a motor (9).

7. Device according to claim 3 to 6, characterized in that the intermediate member (4) is under the action of a spring (17) which pulls it against a stop (18). Documents considered: German Patent No. 674133; German Auslegeschriften Nos. 1120 713, 1103 036, 1098 222, 1053 797; B eetz, tariff devices and time switches, G. Braun Verlag, Karlsruhe 1954, pp. 58 to 60.