DE1257587B

DE1257587B - Combination aircraft

Info

Publication number: DE1257587B
Application number: DEU9681A
Authority: DE
Inventors: Richard Griffin Stutz
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: Raytheon Technologies Corp
Priority date: 1962-03-30
Filing date: 1963-03-29
Publication date: 1967-12-28

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B 64 cB 64 c

Deutsche Kl.: 62 b-29/01 German class: 62 b -29/01

Nummer: 1 257 587Number: 1 257 587

Aktenzeichen: U 9681XI/62 bFile number: U 9681XI / 62 b

Anmeldetag: 29. März 1963 Filing date: March 29, 1963

Auslegetag: 28. Dezember 1967Open date: December 28, 1967

Die Erfindung betrifft einen Kombinationsflugschrauber, dessen Rotor auch im Horizontalflug um-"läuft, mit einem an den Rotor ankuppelbaren Marschtriebwerk und mit einem bei Ankupplung des Rotors an das Marschtriebwerk vom Piloten zu betätigenden Mechanismus zur zyklischen und kollektiven Änderung der Rotorblattwinkeleinstellung.The invention relates to a combination aircraft whose rotor also revolves in level flight, with a cruise engine that can be coupled to the rotor and with one when the Rotors to the cruise engine operated by the pilot mechanism for cyclic and collective Change of the rotor blade angle setting.

Bei derartigen bekannten Kombinationsflugschraubern ist die Drehzahl des von dem Antrieb abgekuppelten Rotors kritisch. Zu hohe Rotordrehzahl bei hoher Fluggeschwindigkeit hat einen hohen Luftwiderstand auf Grund von Kompressibilität und Machzahl zur Folge. Zu geringe Rotordrehzahl hat ein Schlagen und Flattern der Rotorblätter zur Folge und kann dazu führen, daß die Rotorblätter den Rumpf des Kombinationsflugschraubers berühren. Beim Schlagen und Flattern der Rotorblätter treten außerdem Spannungen an der Rotorwelle und Vibrationen auf; beides ist unerwünscht und muß vermieden werden.In such known combination aircrafts, the speed of the rotor disconnected from the drive is critical. Too high a rotor speed at high airspeed results in high air resistance due to compressibility and Mach number. Too low a rotor speed results in the rotor blades beating and fluttering and can lead to the rotor blades touching the fuselage of the combination aircraft. When the rotor blades hit and flutter, there are also tensions on the rotor shaft and vibrations; both are undesirable and must be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen vom Marschtriebwerk eines Kombinationsflugschraubers abgekuppelten Rotor in der Weise zu steuern, daß er beim schnellen Horizontalflug nicht stört, d. h., daß weder Vibrationen noch ein Schlagen und Flattern der Rotorblätter auftreten.The object of the invention is to provide a decoupled from the cruise engine of a combination aircraft To control the rotor in such a way that it does not interfere with fast level flight, d. i.e. that neither vibrations nor hitting and fluttering of the rotor blades occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mechanismus zur zyklischen Änderung der Rotorblattwinkeleinstellung bei Nichtankupplung des Rotors an das Marschtriebwerk von einer Regelanlage betätigt wird.This object is achieved according to the invention in that the mechanism for cyclical change the rotor blade angle adjustment when the rotor is not coupled to the cruise engine from a control system is operated.

Zweckmäßigerweise betätigt hierbei die Regelanlage den Rotorblattwinkeleinstellmechanismus in Übereinstimmung mit der Drehzahl des Rotors. Es ist von Vorteil, daß der nicht an das Marschtriebwerk angekuppelte Rotor auf einer ausgewählten Drehzahl gehalten wird.In this case, the control system expediently actuates the rotor blade angle adjustment mechanism in Correspondence with the speed of the rotor. It is an advantage that it is not connected to the cruise engine coupled rotor is kept at a selected speed.

Der Hauptvorteil dieser Steuerung liegt darin, daß der Rotor selbsttätig stabilisiert wird, und zwar in einer Flugphase, in der der Pilot seine volle Aufmerksamkeit den Standardgeräten des Flugzeuges widmen muß und keine Zeit hat, zusätzlich die Eigendrehung des Rotors zu überwachen. Selbst wenn der Pilot Zeit hätte für eine derartige Überwachung, wäre sie kaum möglich, weil bei hohen Fluggeschwindigkeiten bei Auftreten von Unregelmäßigkeiten so schnell stabilisiert werden muß, daß das Reaktionsvermögen des Piloten nicht ausreicht. Der erfindungsgemäße Kombinationsflugschrauber weist ein Minimum an Rotorabwind auf.The main advantage of this control is that the rotor is automatically stabilized in a flight phase in which the pilot devotes his full attention to the standard equipment of the aircraft must and does not have time to additionally monitor the rotation of the rotor. Even if the pilot There would be time for such surveillance if it were hardly possible because of high airspeeds in the event of irregularities it must be stabilized so quickly that the ability to react of the pilot is not enough. The combination aircraft according to the invention indicates a minimum Rotor downdraft on.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kombinationsflugschraubers zeichnet sich KombinationsflugschrauberAn advantageous development of the invention Combination aircraft is characterized by combination aircraft

Anmelder:Applicant:

United Aircraft Corporation,United Aircraft Corporation,

East Hartford, Conn. (V. St. A.)East Hartford, Conn. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. F. Weickmann,Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dr.-Ing. A. Weickmann,Dr.-Ing. A. Weickmann,

Dipl.-Ing. H. WeickmannDipl.-Ing. H. Weickmann

und Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, Patentanwälte,and Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, patent attorneys,

München 27, Möhlstr. 22Munich 27, Möhlstr. 22nd

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Richard Griffin Stutz, Stratford, Conn. (V. St. A.)Richard Griffin Stutz, Stratford, Conn. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. ν. Amerika vom 30. März 1962 (183 970)V. St. ν. America March 30, 1962 (183 970)

dadurch aus, daß die Regelanlage zusätzlich für die Einhaltung eines kollektiven Blatteinstellwinkelwertes in einem Bereich zwischen 0 und —5° sorgt.
In der Ubergangsphase, der sogenannten Transition, von Hubschrauberflug in den normalen Tragflächenflug wird zunächst der kollektive Blattwinkel des Rotors verkleinert, während die Rotordrehzahl auf einem bestimmten, für den Hubschrauberflug notwendigen Wert gehalten wird. Dann wird die Rotordrehzahl verringert auf einen Wert, welcher für die Eigendrehung des Rotors während des' Tragflächenfluges notwendig ist. Würde der kollektive Blattwinkel nicht geändert werden, käme der Rotor zum Stillstand. Während des Tragflächenfluges soll der einmal reduzierte kollektive Blattwinkel nicht mehr geändert werden. In dieser Flugphase wird bei Eigendrehung des Rotors dessen Drehzahl mittels zyklischer Änderung der Blattwinkeleinstellung auf einem konstanten Wert gehalten.characterized in that the control system also ensures compliance with a collective pitch angle value in a range between 0 and -5 °.
In the transition phase, the so-called transition, from helicopter flight to normal wing flight, the collective blade angle of the rotor is first reduced while the rotor speed is kept at a certain value necessary for helicopter flight. Then the rotor speed is reduced to a value which is necessary for the rotor to rotate automatically during wing flight. If the collective blade angle were not changed, the rotor would come to a standstill. The collective blade angle, once reduced, should not be changed during wing flight. In this flight phase, when the rotor rotates itself, its speed is kept at a constant value by means of cyclical changes in the blade angle setting.

Weitere Merkmale im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features within the scope of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der F i g. 1 bis 3 nachstehend beschrieben: Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in FIG. 1 to 3 described below: Es shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung den Antrieb und die Steuereinrichtungen des Kombinationsflugschraubers, F i g. 1 a schematic representation of the drive and the control devices of the combination aircraft,

709 710/141709 710/141

3 43 4

F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung der Regel- ein Gelenk 96 bzw. 98 mit der festen Platte 86 veranlage und bunden. Die freien Enden der nach unten gerichtetenF i g. 2 shows an enlarged illustration of the rule, a joint 96 or 98 abutting and tied to the fixed plate 86. The free ends of the downward facing

F i g. 3 als Diagramm den Übergang vom Hub- Hebelarme der Winkelhebel 92 und 94 sind über einF i g. 3 as a diagram of the transition from the lifting lever arms of the angle levers 92 and 94 are via a

schrauberflug zum Tragflächenflug. Verbindungsstück 100 miteinander verbunden. Dashelicopter flight to wing flight. Connecting piece 100 connected to one another. That

In F i g. 1 weisen als Marschtriebwerke des Korn- 5 Verbindungsstück 100 ist so gebogen, daß es um die binationsflugschraubers dienende Motoren 28 eine Welle 40 herumliegt. Wenn das Verbindungsstück Ausgangswelle 34 auf, über die Propeller 36 ange- 100 nach vorn bewegt wird, bewegt sich der horizontrieben werden. In der Zeichnung sind jeweils nur tale Hebelarm des Winkelhebels 94 nach oben und ein Motor und ein Propeller dargestellt. Die Motoren der horizontale Hebelarm des Winkelhebels 92 nach 28 treiben auch noch einen Hauptrotor 38 und einen io unten. Dadurch wird die Taumelscheibe 82 um die Schwanzrotor 25 über jeweils ein Getriebe an. Kugel 88 nach vorn geschwenkt. Dadurch wird eineIn Fig. 1 point as marching engines of the grain 5 connector 100 is bent so that it is around the binationsflugschraubers serving motors 28 a shaft 40 lies around. When the connector Output shaft 34, via which the propeller 36 is moved forward, moves the horizontal drive will. In the drawing, only valley lever arm of the angle lever 94 are upward and an engine and a propeller are shown. The motors of the horizontal lever arm of the angle lever 92 according to 28 also drive a main rotor 38 and an io below. This causes the swash plate 82 to Tail rotor 25 each via a gear. Ball 88 pivoted forward. This creates a

Der Hauptrotor 38 ist auf dem Ende einer An- zyklische Verstellung des Ein stell winkeis der Rotortriebswelle 40 befestigt. Die Drehbewegung wird in blätter erreicht. Ein ähnlicher Winkelhebel ist auch einem Hauptgetriebegehäuse 42 auf sie übertragen. am Flugzeug angebracht und mit der unteren festen Dieses Hauptgetriebegehäuse ist am Aufbau des 15 Platte 86 auf einer Seite des Flugzeuges (nicht dar-Flugzeuges befestigt. Eine Lagereinheit 44 befindet gestellt) verbunden. Dieser Winkelhebel entspricht sich zwischen der Welle 40 und dem oberen Ende den Winkelhebeln 92 und 94 und den Gelenken 96 des Getriebegehäuses 42, und eine Lagereinheit 46 und 98. Eine Bewegung dieses Winkelhebels ist zwischen der Welle 40 und dem unteren Ende des schwenkt die Taumelscheibe 82 um eine Achse, die Getriebegehäuses 42 angebracht. Eine untere Buchse ao senkrecht auf der Achse steht, die durch die beiden 48 ist konzentrisch über das untere Ende der Welle anderen Winkelhebel hervorgerufen wird. Sie wird 40 geschoben. Diese Buchse 48 rotiert innerhalb des also in eine seitliche Richtung geschwenkt.
Getriebegehäuses 42 durch die Lagereinheiten 50 Um eine kollektive Änderung der Blattwinkelein- und 52. Eine obere Buchse 54 ist konzentrisch über stellung zu erhalten, sind die Gelenke 96 und 98, die die Welle 40 geschoben und steht mit dieser an ihrem 35 zur Erzeugung einer Bewegung der Taumelscheibe in oberen Ende in antreibender Verbindung über ein Achsrichtung der Welle 40 dienen, und die entspre-Planetenradgetriebe 56. Das untere Ende der Buchse chenden Gelenkmechanismen, die zur Erzeugung 54 ist über eine Kupplung 58 mit dem oberen Ende einer Seitenbewegung dieser Scheibe dienen, so konder unteren Buchse 48 verbunden. Diese Kupplung struiert, daß ihre Länge veränderbar ist. Soll eine 58 kann aus ihrer antreibenden Verbindung ausge- 30 kollektive Änderung der Blattwinkeleinstellung erklinkt werden. Ein Antrieb 157 betätigt die Kupp- reicht werden, dann werden die Gelenke bloß so lung 58. Der Antrieb 157 erhält sein Arbeitssignal weit auseinander- oder zusammengezogen, um die auf eine Weise, die nachstehend beschrieben wird. Kugel 88 entweder an der Welle 40 aufwärts oder Zwischen der oberen Buchse 54 und der unteren abwärts zu schieben. Die Gelenke werden entweder Buchse 48 ist ein Freilauf eingebaut, so daß der 35 über hydraulische oder elektrische Einheiten ange-Hauptrotor im Notfall sich von selbst drehen kann. trieben, damit sie ihre Länge verändern.The main rotor 38 is attached to the end of a cyclical adjustment of the adjustment angle of the rotor drive shaft 40. The rotary movement is achieved in leaves. A similar angle lever is also transferred to a main gear housing 42 on them. attached to the aircraft and with the lower fixed This main gearbox is attached to the structure of the 15 plate 86 on one side of the aircraft (not shown aircraft. A storage unit 44 is provided). This angle lever corresponds between the shaft 40 and the upper end of the angle levers 92 and 94 and the joints 96 of the gear housing 42, and a bearing unit 46 and 98. A movement of this angle lever is between the shaft 40 and the lower end of the swash plate 82 pivots about an axis, the gear housing 42 is attached. A lower socket ao is perpendicular to the axis, which is caused by the two 48 is concentric over the lower end of the shaft other angle lever. She is pushed 40. This bushing 48 rotates within the so pivoted in a lateral direction.
Gear housing 42 through the bearing units 50 To achieve a collective change in the blade angle and 52. An upper bushing 54 is concentric about position to get the joints 96 and 98, which pushed the shaft 40 and is with this on its 35 to generate a movement serve the swash plate in the upper end in driving connection via an axial direction of the shaft 40, and the corresponding planetary gear 56. The lower end of the socket corresponding joint mechanisms, which are used for generating 54 via a coupling 58 with the upper end of a lateral movement of this disc, so connected konder lower socket 48. This coupling struiert that its length can be changed. If a 58 is desired, a collective change in the blade angle setting can be latched out of its driving connection. A drive 157 operates the clutch, then the joints are exposed 58. The drive 157 receives its work signal far apart or contracted in a manner which will be described below. Slide ball 88 either up shaft 40 or down between upper sleeve 54 and the lower one. The joints are either socket 48 is a freewheel installed so that the main rotor 35 can rotate by itself in an emergency via hydraulic or electrical units. so that they change their length.

Ein Kegelradgetriebe 60 ist an der oberen Buchse Die zyklische Blattwinkelsteuerung enthält eineA bevel gear 60 is on the upper bushing. The cyclic blade angle control includes a

54 angeordnet, über das der Antrieb für den Zylinder-Kolben-Einheit 102 mit einem Servoregler54 arranged, via which the drive for the cylinder-piston unit 102 with a servo controller

Schwanzrotor 25 erfolgt. 104. Der Servoregler 104 hat eine EingangsstangeTail rotor 25 takes place. 104. The servo controller 104 has an input rod

Die untere Buchse 48 enthält ein Kegelrad 72, über 40 106, und die Einheit 102 hat eine Kolbenstange 108, The lower sleeve 48 contains a bevel gear 72, via 40 106, and the unit 102 has a piston rod 108,

das die Motoren 28 die untere Buchse antreiben und die aus dem Zylinder 110 herausragt. Wird diethat the motors 28 drive the lower sleeve and that protrudes from the cylinder 110. Will the

damit den Hauptrotor 38 und den Schwanzrotor 25, Stange 106 bewegt, dann bewegt sich die Stange 108in order for main rotor 38 and tail rotor 25 to move rod 106, rod 108 then moves

wenn die Kupplung 58 im Eingriff steht. Ein Kegel- gleichzeitig. Die Stange 106 wird über einen elektri-when the clutch 58 is engaged. One cone at the same time. The rod 106 is via an electric

rad 74 greift auf jeder Seite des Kegelrades 72 ein. sehen Antrieb 112 bewegt, der als Empfängerteil zuwheel 74 engages on each side of the bevel gear 72. see drive 112 moved, which acts as a receiver part too

Jedes Kegelrad 74 wird über eine Welle 76 durch 45 einer Fernsteuerung gehört. Wie das AuslösesignalEach bevel gear 74 is heard via a shaft 76 by 45 of a remote control. Like the trigger signal

den Motor 28 angetrieben. des elektrischen Antriebs 112 empfangen wird, wirdthe motor 28 is driven. of the electric drive 112 is received

Der Hauptrotor 38 besteht aus einem Rotorkopf weiter unten beschrieben.The main rotor 38 consists of a rotor head described below.

mit oberen und unteren Platten, die die Rotorblätter Die zyklische Blattwinkelsteuerung besteht aus 78 tragen. Die Blätter 78 können Schlag- und einer Zylinder-Kolben-Einheit 114 mit einem Servo-Schwenkbewegungen ausführen, und ihr Blattwinkel 50 regler 116. Der Servoregler 116 hat eine Eingangsist verstellbar. stange 118, und die Einheit 114 hat eine Kolben- The cyclic blade angle control consists of with upper and lower plates that hold the rotor blades 78 wear. The blades 78 can impact and a cylinder-piston unit 114 with a servo pivoting movements run, and their blade angle 50 controller 116. The servo controller 116 has an input is adjustable. rod 118, and the unit 114 has a piston

Jedes Blatt 78 hat einen Arm 80, der mit der be- stange 120, die aus dem Zylinder 112 herdusragt.Each blade 78 has an arm 80 that connects to the rod 120 that protrudes from the cylinder 112.

kannten Taumelscheibe 82 verbunden ist. Diese Tau- Wird die Stange 118 bewegt, dann bewegt sich auchknown swash plate 82 is connected. This rope, when the rod 118 is moved, also moves

rrielscheibe enthält eine obere sich drehende Platte die Stange 120. Zwar sind diese Einheiten in derrrielscheibe includes an upper rotating plate the rod 120. While these units are in the

84 und eine untere feste Platte 86. Diese Platten 55 Zeichnung vor der Welle 40 eingezeichnet, tatsäch-84 and a lower fixed plate 86. These plates 55 drawing drawn in front of the shaft 40, actually

können gleichzeitig eine Drehbewegung und eine Hch sind sie aber so angeordnet, daß sie die Be-can be a rotary movement and a high at the same time, but they are arranged in such a way that they

Winkelbewegung um eine Kugel 88, die gleitend auf wegung eines Gelenkmechanismus bewirken, der aufAngular movement around a ball 88, the sliding effect on movement of a hinge mechanism on the

der Welle 40 befestigt ist, ausführen. Die Platte 84 ist der Taumelscheibe angebracht ist. Die Stange 118the shaft 40 is attached to run. The plate 84 is attached to the swash plate. The rod 118

an jedem Arm 80 über ein Gelenk 90 angebracht. bewegt die Stange 120 in gleicher Weise, wie dieattached to each arm 80 via a hinge 90. moves rod 120 in the same manner as that

Dieses Gelenk 90 überträgt die Bewegung der Tau- 60 Stange 106 die Stange 108 bewegt. Die Stange 118This joint 90 transmits the movement of the rope 60 rod 106, the rod 108 moves. The rod 118

melscheibe auf die Blätter. wird durch einen elektrischen Antrieb 124 bewegt.mel disk on the leaves. is moved by an electric drive 124 .

Um eine Vorwärtsneigung des Hubvektors des Dieser Antrieb erhält seine Signale in einer Weise,In order to tilt the stroke vector of the This drive receives its signals in a way

Rotors zu erhalten, sind zwei Winkelhebel 92 und 94 die noch beschrieben wird.To get the rotor, two angle levers 92 and 94, which will be described later.

schwenkbar am Flugzeug auf einer Längsachse be- Die kollektive Blattwinkelsteuerung enthält einepivotable on the aircraft on a longitudinal axis. The collective pitch control contains a

festigt. Diese Winkelhebel sind so befestigt, daß ihre 65 Zylinder-Kolben-Einheit 126 mit einem Servoreglersolidifies. These angle levers are attached so that their 65 cylinder-piston unit 126 with a servo controller

horizontalen Hebdarme gegeneinander stehen und 128. Der Servoregler 128 hat eine Eingangsstange ihr vertikaler Hebelarm nach unten gerichtet ist. Die 130, und die Einheit 126 hat eine Kolbenstange 132, horizontal hibs stand against each other and 128. The servo controller 128 has an input rod its vertical lever arm is directed downwards. The 130, and the unit 126 has a piston rod 132,

freien Enden der horizontalen Hebelarme sind über die aus dem Zylinder 134 herausragt. Wird diefree ends of the horizontal lever arms protrude from the cylinder 134. Will the

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Stange 130 bewegt, dann bewegt sich die Stange 132 dem Piloten dazu, die Einstellung für den ausgewählebenfalls. Die Stange 130 bewegt die Stange 132 in ten kollektiven Blatteinstellwinkel des Hauptrotors gleicher Weise, wie die Stange 106 die Stange 108 zu erkennen, die für den Tragflächenflug erforderbewegt. Die Stange 130 wird über einen elektrischen lieh ist.Rod 130 moves, then rod 132 moves the pilot to set the setting for the selected one. The rod 130 moves the rod 132 at the collective pitch angle of the main rotor the same way as the rod 106 to recognize the rod 108, which moves necessary for the wing flight. The rod 130 is borrowed via an electric.

Antrieb 136 bewegt. Die Stange 132 betätigt eine 5 Der Landeklappenhebel 206 ist mit seinem unte-Steuerungsvorrichtung 133, die ein Signal an alle ren Ende schwenkbar am Flugzeug befestigt. Durch Gelenke 96, 98 aussendet. Wie das Signal für den ihn ist eine manuelle Einstellung der Landeklappen Antrieb 136 aufgenommen wird, wird nachstehend 141 und 143 möglich. Die Pedale 208 und 210 wirbeschrieben, ken über einen Übertrager 250 auf elektrische An-Die Steuerung des Kombinationsflugschraubers für io triebe 47 und 55, über die gleichzeitig eine Änderung den Tragflächenflug besteht aus einem Transitions- der Neigung der Blätter 49 und 51 des Schwanzhebel 200, einem Steuerknüppel 202, einem Blattver- rotors 25 mit dem Seitenruder 24 erhalten werden stellhebel 204, Landeklappenhebel 206 und Pedalen kann.Drive 136 moves. The rod 132 actuates a 5 The flap lever 206 is with its lower control device 133, which attached a signal to all ren end pivotally on the aircraft. By Joints 96, 98 sends out. As the signal for him is a manual adjustment of the flaps Drive 136 is received, is possible below 141 and 143. Pedals 208 and 210 are described ken via a transformer 250 to electrical on-The control of the combination aircraft for io drives 47 and 55, via which a change at the same time The wing flight consists of a transition- the inclination of the blades 49 and 51 of the tail lever 200, a joystick 202, a blade rotor 25 with the rudder 24 can be obtained control lever 204, landing flap lever 206 and pedals can.

208 und 210 für die Steuerung um die Hochachse. Der Schalter 220 besteht aus einem Magnetschal-Der Transitionshebel 200 hat drei Funktionslagen: 15 ter, der so vormagnetisiert ist, daß er sich in einer Position 1. Hubschrauberflug: Der Rotor arbeitet Stellung befindet, bei der die Anschlüsse 51 und 53 mit normaler Drehzahl durch den Motor angetrieben. miteinander verbunden sind, d. h., daß der Übertra-Position 2. Transition: Der Rotor befindet sich in ger 218 mit dem elektrischen Antrieb 112 verbunden Eigendrehung mit einer Drehzahl, die gleich der nor- ist. Ist die Spule erregt worden, dann wird der Schalmalen Antriebsdrehzahl durch den Motor ist. 20 ter 220 betätigt und der Anschluß Sl mit dem AnPosition 3. Tragflächenflug: Der Rotor befindet Schluß S1 verbunden, d. h., der Ausgang einer Regelsich in Eigendrehung bei einer ausgewählten Dreh- anlage 300 ist mit dem elektrischen Antrieb 112 verzähl, bunden.208 and 210 for control around the vertical axis. The switch 220 consists of a magnetic switch. The transition lever 200 has three functional positions: 15 ter, which is premagnetized so that it is in a position 1. Helicopter flight: The rotor is in the position in which the connections 51 and 53 through at normal speed driven the engine. are connected to each other, ie that the transfer position 2. Transition: The rotor is located in ger 218 with the electric drive 112 connected to its own rotation at a speed which is equal to the normal. If the coil has been energized, then the driving speed of the motor will be the same. 20 ter 220 is actuated and the terminal S1 is connected to the AnPosition 3. Wing flight: the rotor is connected to terminal S 1, ie the output of a self-rotating control with a selected rotary system 300 is counted and connected to the electric drive 112.

Der Steuerknüppel 202 ist allseitig zu bewegen. Der Antrieb 157, der mit der Kupplung 58 ver-Wie aus der F i g. 1 zu ersehen ist, ist ein Teil 212 as bunden ist, besteht ebenfalls aus einer Magnetvorso im Flugzeug angebracht, daß es um eine Achse, richtung, die so stark vormagnetisiert ist, daß die die sich in Längsrichtung des Flugzeuges erstreckt, Kupplung normal arbeitet. Tritt die Spule in Tätiggedreht werden kann. Eine Vorwärtsbewegung des keit, wird die Kupplung arretiert, so daß die Kraft-Steuerknüppels kann durch eine Bewegung um Übertragung zwischen der Buchse 48 und der Buchse seinen Drehpunkt 215 erreicht werden, eine Seiten- 30 54 verhindert wird. Der Transitionshebel 200 in bewegung durch Bewegung des Steuerknüppels mit Position 1 hat eine Energiezufuhr von einer Energiegleichzeitiger Drehbewegung des Teiles 212. quelle zu den Ausgängen Tl, Tl und Γ3 einer Das untere freie Ende des Steuerknüppels 202 ist Transitionssteuerungsvorrichtung 201 abgeschaltet, mit der Eingangsstange 216 des Übertragers 218 Befindet sich der Hebel 200 in Position 2, dann Vereines elektrischen Systems zur Fernsteuerung ver- 35 bindet er eine Energiequelle mit den Ausgängen Tl bunden. Dieser Übertrager 218 ist unmittelbar mit und Tl der Steuerungsvorrichtung 201. Das Signal den elektrischen Antrieben 39 und 43 und über von dem Anschluß 7*1 betätigt die Spulen des Schaleinen Schalter 220 mit dem elektrischen Antrieb 112 ters 220 und die Spule des Antriebs 157. Das Signal verbunden. Das untere freie Ende eines Armes 214 von Tl wird auf die Regelanlage 300 übertragen. Ist ist mit der Eingangsstange 217 des Übertragers 219 40 der Hebel 200 in Position 3, dann verbindet er eine einer elektrischen Fernsteuerung verbunden und Energiequelle mit den Ausgängen Π und Γ 3. Das überträgt die Seitenbewegung des Steuerknüppels. Signal von Γ3 wird auf die Regelanlage 300 gegeben. Dieser Übertrager 219 ist unmittelbar mit den elek- Die Regelanlage 300 dient der Regelung des elektrischen Antrieben 150, 154 und 124 verbunden. Der Irischen Antriebs 112, der die zyklische Blattwinkel-Steuerknüppel dient im Hubschrauberflug als Hebel 45 steuerung zur Steuerung um die Querachse vorfür die zyklische Blattwinkelverstellung und im Trag- nimmt. Wie in F i g. 2 dargestellt, besteht die Regelflächenflug als üblicher Steuerknüppel. anlage 300 aus einem Drehzahlgeber 302, der ein Der Blattverstellhebel 204 ist schwenkbar am Signal liefert, das die Drehzahl der Antriebswelle 40 Flugzeug befestigt. Er ist mit der Eingangsstange 230 anzeigt. Der Drehzahlgeber 302 empfängt die Drehdes Übertragers 232 der elektrischen Fernsteuerung 50 zahl der Antriebswelle 40 über eine Welle 304, die verbunden. Dieser Übertrager 232 ist unmittelbar mit mit der Welle 40 über zwei Kegelräder 306 und 308 dem elektrischen Antrieb 136 verbunden. Ein weite- verbunden ist. Das von dem Geber 302 ausgesandte rer Übertrager 234 des elektrischen Fernsteuerungs- Signal ist direkt proportional der Drehzahl der Welle systems ist am Blattverstellhebel 204 befestigt und 40. Die Regelanlage 300 enthält außerdem einen wird über einen Drehgriff 236 am Blattverstellhebel 55 Schälter 310. Dieser Schalter 310 hat zwei Bezugsbetätigt. Dieser Übertrager 234 ist unmittelbar mit signale. Ein Bezugssignal wird auf den Eingang A einem Geber 238 für die Blattwinkelverstellung ver- über eine Signalvorrichtung 312 geliefert. Die Vorbunden. Der Geber 238 ist seinerseits mit jeder Pro- richtung 312 liefert ein Signal, das so eingestellt wird, pellerblattwinkelsteuerung 240 verbunden. Wird der daß sein Wert der gewünschten Drehzahl der Rotor-Drehgriff 236 gedreht, so wird die Blattneigung bei- 60 welle 40 während des Hubschrauberfluges entspricht, der Propeller 36 verändert. Der Geber 238 erlaubt Das zweite Bezugssignal wird auf einen Eingang B die getrennte Steuerung der Blattwinkelverstellung über eine Signalvorrichtung 314 gegeben. Die Vorjedes Propellers. richtung 314 liefert ein Signal, dessen Wert der geMittel 205 sind vorgesehen, um den Blattverstell- wünschten Drehzahl der Rotorwelle 40 während des hebel in einer unteren Lage zu halten, die einer 65 Tragflächenfluges entspricht. Die Signalvorrichtungen Blattwinkeleinstellung des Hauptrotors entspricht, haben einen außen angebrachten Bedienungsknopf, die für die Eigendrehung während des Tragflächen- so daß ihre Eingangssignale auf verschiedene Werte fluges ausgewählt wurde. Dieses Mittel 205 dient eingestellt werden können.The joystick 202 can be moved in all directions. The drive 157, which is connected to the clutch 58 as shown in FIG. 1 can be seen, a part 212 is bound, also consists of a Magnetvorso mounted in the aircraft that it works normally around an axis, direction which is so strongly pre-magnetized that the clutch that extends in the longitudinal direction of the aircraft works normally. When the coil comes into operation it can be turned. A forward movement of the speed, the clutch is locked so that the power control stick can be reached by a movement to transfer between the socket 48 and the socket its pivot point 215, a side 30 54 is prevented. The transition lever 200 in motion by moving the joystick with position 1 has an energy supply from a simultaneous energy rotation of the part 212. source to the outputs Tl, Tl and Γ3 of a The lower free end of the joystick 202 is switched off transition control device 201, with the input rod 216 of the Transmitter 218 If the lever 200 is in position 2, it connects 35 an electrical system for remote control, it connects an energy source with the outputs T1. This transmitter 218 is directly with and Tl of the control device 201. The signal to the electrical drives 39 and 43 and from the terminal 7 * 1 actuates the coils of the switch 220 with the electrical drive 112 ters 220 and the coil of the drive 157. The Signal connected. The lower free end of an arm 214 of Tl is transmitted to the control system 300th If the lever 200 is in position 3 with the input rod 217 of the transmitter 219 40, then it connects an electrical remote control and an energy source with the outputs Π and Γ 3. This transmits the lateral movement of the control stick. The signal from Γ3 is sent to the control system 300. This transformer 219 is directly connected to the electrical The control system 300 is used to control the electrical drives 150, 154 and 124. The Irish drive 112, which controls the cyclic blade angle control stick in helicopter flight as a lever 45 for control around the transverse axis, for the cyclical blade angle adjustment and for carrying. As in Fig. 2, the ruled surface flight consists of a normal control stick. System 300 consists of a speed sensor 302, which provides a The blade adjustment lever 204 is pivotable on the signal that fixes the speed of the drive shaft 40 aircraft. It is indicated with the input rod 230. The speed sensor 302 receives the rotation of the transmitter 232 of the electrical remote control 50 number of the drive shaft 40 via a shaft 304 which is connected. This transmitter 232 is directly connected to the shaft 40 via two bevel gears 306 and 308, the electric drive 136. A wide- is connected. The transmitted from the transmitter 302 rer transmitter 234 of the electrical remote control signal is directly proportional to the speed of the shaft system is attached to the blade adjustment lever 204 and 40. The control system 300 also includes a switch 310 via a rotary handle 236 on the blade adjustment lever 55. This switch 310 has two reference confirmed. This transformer 234 is directly connected to signals. A reference signal is supplied to input A to a transmitter 238 for the blade angle adjustment via a signal device 312. The pre-bonded. The transmitter 238 for its part is connected to each pro-direction 312, which supplies a signal which is set in this way to the peller blade angle control 240. If the value of the rotary handle 236 is rotated to the desired speed, the blade inclination at shaft 40 during the helicopter flight is changed and the propeller 36 is changed. The transmitter 238 permits the second reference signal to be sent to an input B for the separate control of the blade angle adjustment via a signal device 314. The front of each propeller. Direction 314 supplies a signal, the value of which is provided by the means 205 in order to keep the desired blade pitch of the rotor shaft 40 during the lever in a lower position, which corresponds to a wing flight. The signaling devices corresponding to the blade angle setting of the main rotor have an externally attached control button which is selected for self-rotation during the wing so that its input signals can be selected to fly at different values. This means 205 can be adjusted.

Der Ausgang Γ 2 der Transitionssteuerungsvorrichtung 201 ist mit der Anschlußklemme 2 des Schalters 310 verbunden, und der Ausgang T 3 ist mit dem Anschluß 3 verbunden. Ein geschwindigkeitsgesteuerter Motor 316 ist mit dem Anschluß 4 des Schalters 310 verbunden. Dieser Motor steuert die Änderungsgeschwindigkeit der Rotordrehzahl, so daß der Rotor genau von der Regelanlage 300 während der Transition überwacht wird. Diese Geschwindigkeit wird aufrechterhalten, damit die richtige Beziehung zwischen dem anwendbaren Beschleunigungs- oder Verzögerungsmoment und dem Trägheitsmoment des Rotors erhalten wird. Dies bedingt, daß keine zyklische Steigung befohlen wird, die ein Verzögerungsdrehmoment hervorrufen würde, wenn gerade ein Beschleunigungsdrehmoment notwendig wäre, und umgekehrt. Die Befehls-Änderungsgeschwindigkeit wird vorbestimmt, so daß das erforderliche Drehmoment nicht die Höhe des verfügbaren Drehmoments übersteigt. Der Motor 316 hat eine Ausgangswelle, die mit einem Servopotentiometer 318 zur Steuerung seines Ausgangs verbunden ist. Eine Energiequelle 320 ist mit dem Potentiometer 318 verbunden, von dem er gespeist wird. Die dem Potentiometer 318 entnommene Leistung wird einem Addierglied 322 und der Anschlußklemme 1 des Schalters 310 zugeführt. Ebenso wird das Ausgangssignal des Drehzahlgebers 302 auf das Addierglied gegeben.The output Γ 2 of the transition control device 201 is connected to the terminal 2 of the Switch 310 is connected, and the output T 3 is connected to terminal 3. A speed controlled one Motor 316 is connected to terminal 4 of switch 310. This engine controls the rate of change of the rotor speed, so that the rotor is precisely controlled by the control system 300 during the transition is monitored. This speed is maintained so that the correct one Relationship between the applicable acceleration or deceleration torque and the Moment of inertia of the rotor is obtained. This means that no cyclical slope is commanded, which would cause a deceleration torque when an acceleration torque is needed would be, and vice versa. The command change speed is predetermined so that the required torque does not exceed the amount of available torque. The engine 316 has an output shaft connected to a servo potentiometer 318 is connected to control its output. A power source 320 is with the potentiometer 318 connected from which it is fed. The power drawn from potentiometer 318 is an adder 322 and the terminal 1 of the switch 310 supplied. Likewise the output signal of the speed sensor 302 given to the adder.

Der Schalter 310 ist so konstruiert, daß er dann, wenn ein Signal von Transitionssteuerungsvorrichtung 201 zu der Anschlußklemme 2 des Schalters 310 kommt, das Signal am Anschluß 1 mit dem Signal am Eingang A vergleicht. Ist das Signal am Anschluß 1 größer als das Signal am Eingang A, so wird ein Schalter betätigt, der den Motor 316 in einer solchen Richtung in Bewegung setzt, daß das Potentiometer 318 so bewegt wird, daß seine Ausgangsleistung einen Wert erhält, der mit dem Wert am Eingang A gleich ist. Ist das Signal an der Anschlußklemme 1 kleiner als das Signal am Eingang Λ, wird ein Schalter betätigt, der bewirkt, daß der Motor 316 sich in entgegengesetzter Richtung bewegt, damit die Eingangsleitung des Potentiometers vergrößert und damit einen Wert erhält, der dem Signal am Eingang A gleich ist. Sind aber die Signale an der Anschlußklemme 1 und am Eingang A gleich, so wird kein Schalter betätigt, und die Steuerung bleibt wie sie ist.The switch 310 is constructed so that when a signal from transition control device 201 comes to terminal 2 of switch 310, it compares the signal at terminal 1 with the signal at input A. If the signal at terminal 1 is greater than the signal at input A, a switch is actuated which sets the motor 316 in motion in such a direction that the potentiometer 318 is moved so that its output power receives a value that corresponds to the Value at input A is the same. If the signal at terminal 1 is less than the signal at input Λ, a switch is actuated which causes motor 316 to move in the opposite direction so that the input line of the potentiometer is enlarged and thus receives a value that corresponds to the signal at the input A is the same. However, if the signals at terminal 1 and input A are the same, no switch is actuated and the control remains as it is.

Kommt ein Signal von der Transitionssteuerungsvorrichtung 201 auf den Anschluß 3 des Schalters 310, dann wird das Signal am Eingang B mit dem Signal am Anschluß 1 verglichen. Ist das Signal am Anschluß 1 größer als das Signal am Eingang B, so wird ein Schalter betätigt, der den Motor 316 in einer solchen Richtung betreibt, daß das Potentiometer 318 seinen Ausgangswert vermindert auf einen Wert, der dem Signal am Eingang B gleicht. Ist das Signal am Anschluß 1 kleiner als das Signal am Eingang B, dann wird der Motor 316 in einer Richtung bewegt, durch die bewirkt wird, daß das Potentiometer 318 seinen Ausgangswert so lange vergrößert, bis er dem Wert des Signals von Eingang B gleicht.If a signal comes from the transition control device 201 to the connection 3 of the switch 310, then the signal at the input B is compared with the signal at the connection 1. If the signal at terminal 1 is greater than the signal at input B, a switch is actuated which operates the motor 316 in such a direction that the potentiometer 318 reduces its output value to a value which is equal to the signal at input B. If the signal at terminal 1 is less than the signal at input B, then motor 316 is moved in a direction that causes potentiometer 318 to increase its output value until it equals the value of the signal from input B.

Das Addierglied 322 summiert die beiden ihm zugegebenen Signale. Diese beiden Signale müssen entgegengesetzte Vorzeichen haben. Ist der Wert des Signals des Drehzahlgebers 302 kleiner als der Wert des Signals von dem Potentiometer 318, dann wird der elektrische Antrieb 112 so betrieben, daß die Rotorblätter in eine solche Lage gebracht werden, die bewirkt, daß die Drehzahl der Rotorwelle anwächst. Ist der Wert des Signals des Drehzahlgebers 302 größer als der Wert des Signals des Potentiometers 318, dann bewirkt der Antrieb 112 eine solche Einstellung der Rotorblätter, daß die Rotordrehzahl vermindert wird.The adder 322 sums the two signals added to it. These two signals must be opposite Have signs. If the value of the signal from the speed sensor 302 is less than the value of the signal from the potentiometer 318, then the electric drive 112 is operated so that the Rotor blades are brought into such a position that the speed of rotation of the rotor shaft increases. If the value of the signal from the speed sensor 302 is greater than the value of the signal from the potentiometer 318, then the drive 112 effects such a setting of the rotor blades that the rotor speed is decreased.

Die Betriebsphasen des Kombinationsflugschraubers werden in drei Zustände unterteilt:The operational phases of the combination aircraft are divided into three states:

1. Hubschrauberflug,1. helicopter flight,

2. Transition,2nd transition,

3. Tragflächenflug.3. Wing flight.

Die Transition beginnt bei der unteren Grenze des Tragflächenfluges. Im ersten Teil der Transition wird die kollektive Blattwinkeleinstellung des Rotors auf einen vorbestimmten Wert zwischen 0 und — 5° verringert, während die Rotordrehzahl auf dem yor-The transition begins at the lower limit of wing flight. In the first part of the transition the collective blade angle setting of the rotor to a predetermined value between 0 and -5 ° decreased while the rotor speed on the yor-

ao bestimmten Wert, der für den Hubschrauberflug notwendig ist, durch den Motorregler gehalten wird. Während der Veränderung der Rotordrehzahl wird der Rotor verzögert von dem vorbestimmten Drehzahlwert des angetriebenen Rotors beim Hubschrauberflug auf einen zweiten vorbestimmten Drehzahlwert, der für die Eigendrehung des Rotors während des Tragflächenfluges erforderlich ist. Diese Schritte sind umkehrbar beim Übergang vom Tragflächenflug auf den Hubschrauberflug. Das Verhältnis zwisehen der Drehzahl für angetriebenen Hubschrauberflug und der kleineren Drehzahl für die Eigendrehung beim Tragflächenflug entspricht ungefähr dem Wert 2 :1.ao certain value, which is necessary for the helicopter flight, is held by the motor controller. During the change in the rotor speed, the rotor is decelerated from the predetermined speed value of the driven rotor during helicopter flight to a second predetermined speed value, which for the self-rotation of the rotor during of wing flight is required. These steps are reversible when transitioning from wing flight on the helicopter flight. The ratio between the RPM for powered helicopter flight and corresponds approximately to the lower speed for the self-rotation during wing flight the value 2: 1.

Beim Übergang vom Tragflächenflug in den Hubschrauberflug kann der Transitionshebel 200 nicht unmittelbar von der Position 3 auf die Position 1 bewegt werden wegen der Unvereinbarkeit von Motor- und Rotordrehzahl. Die Verstellung des Transitionshebels 200 von der Position 3 auf die Position 2 bewirkt die Beschleunigung des sich mit Eigendrehzahl rotierenden Rotors von der vorbestimmten Drehzahl für den Tragflächenflug auf den vorbestimmten Wert für den angetriebenen Hubschrauberflug. Nachdem der Rotor den vorbestimmten Drehzahlwert für Hubschrauberflug erreicht hat, wird der Transitionshebel in die Position 1 bewegt. Wie bereits oben ausgeführt wurde, bedeutet diese Bewegung eine Verbindung des Anschlusses S1 mit dem Anschluß 53, so daß der Steuerknüppel 202 die kollektive Blattsteuerung für die Steuerung um die Querachse steuert. Diese setzt den Antrieb 157 außer Funktion, so daß die Kupplung 58 normal wirkt, d. h., die untere Buchse 48 treibt die Buchse 54 an. Beim Übergang von der Position 2 in die Position 1 wird die kollektive Blattwinkelverstellung zur Steuerung um die Querachse stufenweise mit dem Steuerknüppel in Phase gebracht, damit jede abrupte Änderung vermieden wird, die einen plötzlichen Wechsel des Rotoranstellwinkels bedingen würde.During the transition from wing flight to helicopter flight, the transition lever 200 cannot be moved directly from position 3 to position 1 because of the incompatibility of engine and rotor speed. The adjustment of the transition lever 200 from position 3 to position 2 accelerates the rotor rotating at its own speed from the predetermined speed for wing flight to the predetermined value for powered helicopter flight. After the rotor has reached the predetermined speed value for helicopter flight, the transition lever is moved to position 1. As already stated above, this movement means a connection of the connection S 1 with the connection 53, so that the joystick 202 controls the collective blade control for the control about the transverse axis. This puts the drive 157 inoperative, so that the coupling 58 acts normally, that is, the lower bushing 48 drives the bushing 54. When moving from position 2 to position 1, the collective blade angle adjustment for control around the transverse axis is gradually brought into phase with the joystick to avoid any abrupt change that would cause a sudden change in the rotor angle of attack.

Die normale Hubschraubersteuerung wird vom Piloten im Schwebeflug und beim Flug mit geringer Horizontalgeschwindigkeit bis zur Transition verfolgt (F i g. 3). Die Landeklappen sind während des gesamten Hubschrauberfluges ausgefahren, ausgenommen beim Sinkflug mit Eigenrotation. Hierbei sind die Landeklappen eingefahren, um den effektiven Anstellwinkel der Tragflächen herabzusetzen.The normal helicopter control is reduced by the pilot when hovering and when flying Horizontal velocity tracked up to the transition (Fig. 3). The landing flaps are during the extended during the entire helicopter flight, with the exception of the descent with its own rotation. Here the flaps are retracted to reduce the effective angle of attack of the wings.

In F i g. 3 bedeutet T_R die Hubkraft des Rotors, L_w den Tragflächenauftrieb, T_p die Propellerzugkraft.In Fig. 3, T _{R is} the lifting force of the rotor, L _{w is} the wing lift, T _{p is} the propeller pulling force.

Bei der Transition mit konstanter Geschwindigkeit wird der Blattverstellhebel 204 bei der Transitionsgeschwindigkeit in die durch die Mittel 205 angegebene Lage gebracht. Dadurch wird der Blattwinkel auf einen Wert eingestellt, der für die Eigendrehung während des Tragflächenfluges erforderlich ist. Gleichzeitig wird der Flugzeuganstellwinkel und der Propellerzug so weit vergrößert, um die Abnahme der Rotorhubkraft, die durch die Verminderung der Blattwinkelsteigung verursacht wurde, zu kompensieren. Der Blattverstellhebel 204 wird während der gesamten Transition oder beim Tragflächenflug nicht mehr bewegt. Der Rotordrehzahlübergang wird durch die Bewegung des Transitionshebels 200 aus der Position 1 in die Position 3 eingeleitet. Wird der Rotor durch die Regelanlage 300 abgebremst, dann werden die Änderungen der Rotorhubkraft mit Hilfe des Steuerknüppels 202 korrigiert. Ist die vorbestimmte Rotordrehzahl für den Tragflächenflug erreicht, dann kann der Kombinationsflugschrauber wie jedes andere Flugzeug betrieben werden. Die Landeklappen werden mit zunehmender Fluggeschwindigkeit eingezogen.During the transition at constant speed, the blade adjustment lever 204 is brought into the position indicated by the means 205 at the transition speed. This sets the blade angle to a value that is necessary for the self-rotation during wing flight. At the same time, the aircraft angle of attack and the propeller pull are increased so much to compensate for the decrease in the rotor lift force, which was caused by the reduction in the pitch of the blade angle. The blade adjustment lever 204 is no longer moved during the entire transition or during wing flight. The rotor speed transition is initiated by moving the transition lever 200 from position 1 to position 3. If the rotor is braked by the control system 300 , then the changes in the rotor lifting force are corrected with the aid of the control stick 202 . Once the predetermined rotor speed for wing flight has been reached, the combination aircraft can be operated like any other aircraft. The flaps are retracted with increasing airspeed.

Die Transition vom Tragflächenflug zum Hubschrauberflug mit konstanter Geschwindigkeit wird durch Umkehrung der beschriebenen Vorgänge erreicht. Der Propellerschub wird vermindert, und das Flugzeug wird auf die Transitionsfluggeschwindigkeiten verlangsamt. Die Landeklappen werden mit abnehmender Fluggeschwindigkeit ausgefahren. Bei Transitionsfluggeschwindigkeit wird der Transitionshebel 200 von Position 2 auf Position 1 bewegt. Dadurch wird eine Beschleunigung der Rotordrehzahl des Tragflächenfluges auf die vorbestimmte Rotordrehzahl für den Hubschrauberflug in unangetriebenem Zustand eingeleitet. Hat der Rotor die vorgegebene Drehzahl erreicht, der für den Hubschrauberflug notwendig ist, dann wird der Transitionshebel von Position 2 in Position 1 verstellt. Dadurch wird der Motor über die Kupplung 58 wieder mit dem Rotor in Eingriff gebracht und die kollektive Blattwinkelverstellung zur Steuerung um die Querachse unter das Kommando des Steuerknüppels gebracht. Die kollektive Blattwinkeleinstellung wird größer, während der Propellerschub auf Null reduziert wird.The transition from wing flight to helicopter flight at constant speed is achieved by reversing the processes described. The propeller thrust is reduced and the aircraft is slowed to transition flight speeds. The flaps are extended as the airspeed decreases. At transition flight speed, the transition lever 200 is moved from position 2 to position 1. This initiates an acceleration of the rotor speed of the wing flight to the predetermined rotor speed for the helicopter flight in the non-powered state. When the rotor has reached the specified speed, which is necessary for a helicopter flight, the transition lever is moved from position 2 to position 1. As a result, the motor is brought back into engagement with the rotor via the clutch 58 and the collective blade angle adjustment for control about the transverse axis is brought under the command of the control stick. The collective pitch setting increases as the propeller thrust is reduced to zero.

Claims

Patent claims:

1. Combination aircraft, the rotor of which also rotates in level flight, with one the rotor can be coupled to the cruise engine and with a coupling of the rotor to the Cruise engine operated by the pilot

Mechanism for cyclical and collective change of the rotor blade angle setting, characterized in that the mechanism (82) for cyclical change of the rotor blade angle setting when the rotor (38) is not coupled to the cruise engine (28) is actuated by a control system (300).

2. Combination aircraft according to claim 1, characterized in that the control system (300) actuates the rotor blade angle adjustment mechanism (82) in accordance with the speed of the rotor (38).

3. Combination aircraft according to claims 1 and 2, characterized in that the rotor (38) not coupled to the cruise engine (28) on a selected one Speed is maintained.

4. Combination aircraft according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control system (300) also ensures compliance with a collective pitch angle value in a range between 0 and -5 °.

5. Combination aircraft according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control system (300) before the coupling of the cruise engine (28) to the rotor (38) brings the speed of the rotor (38) to a value equal to the predetermined The speed of rotation of the rotor (38) when the marching engine (28) is coupled to it.

6. Combination aircraft according to one of claims 1 to 5, characterized in that devices (321, 314) for determining the target speed of the rotor (38) are provided with which the target speed of the rotor (38) between the two or the state of the coupling . the non-coupling of the rotor (38) to the cruise engine (28) has to be changed.

7. Combination aircraft according to claim 6, characterized in that the target speed of the rotor (38) is changed at a predetermined speed.

8. Combination aircraft according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ratio of the target speeds of the rotor (38) with coupling or non-coupling the cruise engine (28) is about 2: 1.

so Considered publications:

German Auslegeschrift No. 1 045 812;
French patents No. 861 339,
004 652;
U.S. Patents Nos. 2,580,312, 2,653,778,

2,665,859, 2,964,263.

1 sheet of drawings