DE1255570B

DE1255570B - Conveyor device with several intermediate drives

Info

Publication number: DE1255570B
Application number: DEG46730A
Authority: DE
Inventors: Konrad Grebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-04-29
Filing date: 1966-04-29
Publication date: 1967-11-30

Description

Fördervorrichtung mit mehreren Zwischenantrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung mit einem Förderband, das durch mehrere im Traggerüst in Abständen angeordnete, je durch in ihrer Drehzahl lastabhängige Motoren getriebene Zwischenantriebe angetrieben wird, deren Motorleistung entsprechend dem an einzelnen Meßstellen durch laufend messende Einrichtungen ermittelten Gewicht des Fördergutes über mit den Meßeinrichtungen verbundene elektrische Aggregate gesteuert wird.Conveyor device with several intermediate drives The invention relates on a conveyor with a conveyor belt, which is through several in the support frame arranged at intervals, each driven by load-dependent motors in their speed Intermediate drives are driven, the motor power of which corresponds to that of the individual Measuring points determined by continuously measuring devices weight of the conveyed goods is controlled via electrical units connected to the measuring devices.

Die Steuerung der Zwischenantriebe auf Grund von Wägungen ist deshalb als notwendig erkannt worden, weil bei Beginn der Förderung oder bei nur teilweiser Beladung des Förderers die unter dem leeren Bandteil laufenden Motoren mit Kraftüberschuß arbeiten. Besonders stark wirkt sich dies aus, wenn Steigungsstrecken beladen sind, weitere Teile des Bandes aber leer laufen. An dem erhöhten Kraftbedarf nehmen dann alle Motoren gleichmäßig teil, d. h. das Band überträgt erhöhte Zugkräfte der seinen leeren Abschnitten zugeordneten Motoren bis zu der Stelle, wo der erhöhte Fahrwiderstand auftritt. Bei langen, über große Entfernungen geführten Förderern können diese Kräfte erhebliche Ausmaße annehmen. The control of the intermediate drives on the basis of weighings is therefore has been recognized as necessary because at the beginning of the funding or only partially Loading of the conveyor the motors running under the empty belt section with excess power work. This has a particularly strong effect when inclines are loaded, but other parts of the belt run empty. Then take on the increased power requirement all engines equally part, d. H. the tape transmits increased tensile forces of his Engines assigned to empty sections up to the point where the increased driving resistance occurs. In the case of long conveyors that are guided over great distances, these forces take on considerable proportions.

Um diesen Schwierigkeiten zu begegnen, ist es bereits bekannt, die Beladung des Bandes an einzelnen Punkten laufend zu messen und auf Grund dieser Messungen die den Meßstellen benachbarten Zwischenantriebe zu regeln. Man hat auch bereits verschiedene Methoden entwickelt, um die Spannung einer durch Zwischenantriebe getriebenen oder gebremsten Förderkette bzw. bei endlosen elastischen Bändern die Spannung des Bandes selbst an bestimmten Punkten zu messen und gemäß diesen Messungen die Zwischenantriebe zu regeln. To counter these difficulties, it is already known that the To continuously measure the loading of the belt at individual points and on the basis of this To control the measurements of the intermediate drives adjacent to the measuring points. One also has Various methods have already been developed to reduce the tension of a through intermediate drives driven or braked conveyor chain or, in the case of endless elastic belts, the Measure the tension of the tape itself at certain points and according to these measurements to regulate the intermediate drives.

Bei Messungen der Beladung des Bandes hat man jedoch bisher keine geeignete Methode gefunden, um das Gesamtgewicht des Gutes zu erfassen, das sich in jedem Augenblick auf einem von einem zum nächsten Zwischenantrieb reichenden Teilabschnitt des Bandes befindet. So far, however, no measurements are made of the loading of the belt suitable method found to record the total weight of the goods in every moment on one from one to the next intermediate drive Section of the tape is located.

Man kann nicht auf Grund der Wägeergebnisse, die an einer einzigen Stelle in einer vielleicht 100 oder 200 m langen Förderstrecke zwischen einem Antrieb 1 und einem Antrieb 2 erzielt werden, den Antrieb 1 oder 2 so steuern, daß seine Motorleistung dem Fahrwiderstand proportional ist, der gemäß der vom Band geförderten Last in demjenigen Abschnitt der Förderstrecke zu erwarten ist, auf den dieser Antrieb wirken soll. Auch eine größere Anzahl parallel geschalteter Wägestellen bringt keine bessere Lösung des gestellten Problems. Bei ungleichmäßiger Be- ladung des Förderbandes ist eine Anpassung der Antriebsleistung an den Fahrwiderstand in dem zugeordneten Streckenabschnitt nicht dadurch möglich, daß ein z. B. die Einschaltung eines zusätzlichen Motors bewirkender Stromkreis dadurch geschlossen wird, daß eine einzelne Wägeeinrichtung oder auch mehrere Wägeeinrichtungen durch zufällig an den Wägestellen befindliche Fördergutmengen betätigt werden. Das Problem besteht darin, wie in einfachster Weise das Gesamtgewicht der auf dem betreffenden vielleicht 100 oder 200 m langen Abschnitt der Förderstrecke befindlichen Last gemessen und wie in einfachster Weise die jeweiligen Änderungen dieses Gesamtgewichts in Steuerbefehle zur Regulierung desjenigen Zwischenantriebs umgesetzt werden können, der diese (und zusätzlich zur Totlast des Bandes nur diese) Last ziehen oder abbremsen soll. One cannot based on the weighing results obtained on a single Place between a drive in a conveyor line that is perhaps 100 or 200 m long 1 and a drive 2 can be achieved, control the drive 1 or 2 so that its Motor power is proportional to the driving resistance according to the conveyed by the belt Load is to be expected in that section of the conveyor line on which this drive is to be used should work. Even a larger number of weighing points connected in parallel is of no use better solution to the problem posed. In the event of uneven loading loading of the conveyor belt is an adaptation of the drive power to the driving resistance in the assigned Route section not possible in that a z. B. the inclusion of an additional Motor causing circuit is closed by the fact that a single weighing device or even several weighing devices that happen to be at the weighing points Conveyed quantities are actuated. The problem is how in the simplest possible way the total weight of the section in question, perhaps 100 or 200 m long the load located on the conveyor line and how in the simplest way the respective Changes to this total weight in control commands to regulate that intermediate drive can be implemented that this (and in addition to the dead load of the belt only this) Pulling or braking the load.

Indem man sich auf punktweise Messungen beschränkte, entstand erst recht die Gefahr, daß durch irgend einen Zufall das an diesem Punkt gemessene Gewicht dem Gesamtgewicht des auf dem betreffenden Teilabschnitt befindlichen Fördergutes nicht proportional war, so daß Fehlsteuerungen erfolgen konnten, die die Gefahr einer Überlastung des Bandes eher vermehrten als verminderten. Geht man umgekehrt von einer Messung der Bandspannung bzw. von einer Messung der Spannung der Förderkette aus, so ergeben sich nicht nur besondere Probleme bei einer Umkehr der Förderrichtung, sondern man muß auch dafür sorgen, daß die jeweilige Spannung des Obertrums durch Spannungsänderungen des Untertrums völlig unbeeinflußt bleibt. Man konnte deshalb keine Antriebe verwenden, die auf beide Trume des Bandes gleichzeitig wirken. Die Verwendung solcher Antriebe ist aber gerade bei Förderern, die im Ansteigen oder Einfallen verlegt sind, für den Kräfteausgleich in hohem Maß erwünscht. By restricting oneself to point-by-point measurements, arose quite the danger that by some chance the weight measured at this point the total weight of the conveyed goods on the relevant section was not proportional, so that malfunctions could occur, which the danger an overload of the belt increased rather than decreased. If you go the other way around from a measurement of the belt tension or from a measurement of the tension of the conveyor chain not only result in special problems when reversing the conveying direction, but one must also ensure that the respective tension of the upper run through Changes in tension of the lower run remain completely unaffected. One could therefore do not use drives that act on both strands of the belt at the same time. the Use of such drives but is especially with sponsors who are im Rising or sinking are relocated, highly desirable for the balance of forces.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, schlägt die Erfindung vor, daß jedem Zwischenantrieb eine Vielzahl von an den Auflagerpunkten des Traggerüstes der Fördervorrichtung angeordneten, z.B. als Druckmeßdosen ausgebildeten Meßgeräten und jedem Meßgerät ein elektrisches Aggregat, in dem gemäß der jeweiligen Belastung des Meßgerätes eine elektrische Größe, z. B. ein Widerstand geändert wird, derart zugeordnet ist, daß jeweils die elektrischen Aggregate derjenigen Meßstellen, die sich im Bereich zwischen zwei auf das Obertrum des Förderers wirkenden Zwischenantrieben befinden, hintereinander geschaltet durch eine auf ein steuerbares obere setzungsgetriebe des einen dieser Zwischenantriebe wirkende Steuerleitung verbunden sind, wodurch automatisch die Summe der von den betreffenden Meßgeräten laufend durchgeführten Wägungen ermittelt und dem Zwischenantrieb ein dieser Summenmessung proportionaler Steuerimpuls erteilt wird. In order to avoid these difficulties, the invention proposes that each intermediate drive a plurality of at the support points of the supporting structure the conveying device arranged, for example, designed as pressure cells measuring devices and each measuring device an electrical unit, in which according to the respective load of the measuring device an electrical quantity, e.g. B. a resistance is changed, so is assigned that each of the electrical units of those measuring points that in the area between two intermediate drives acting on the upper run of the conveyor located, connected in series by one on a controllable upper reduction gear of one of these intermediate drives acting control line are connected, whereby automatically the sum of the continuously carried out by the relevant measuring devices Weighing determined and the intermediate drive one of this sum measurement proportional Control impulse is given.

Es kommt also nicht darauf an, daß die Wägeergebnisse durch elektrische Einrichtungen weitergegeben werden, was an sich bekannt ist. Es kommt darauf an, mittels der den Druckmeßgeräten zugeordneten elektrischen Aggregate und durch deren Hintereinanderschaltung eine automatische Summenmessung der an jeder Meßstelle ermittelten Wägeergebnisse zu erreichen und dadurch einen Steuerimpuls zu erhalten, der nicht durch das Zufallsergebnis irgendwelcher einzelner Messungen bestimmt ist, sondern der Gesamtlast des jeweils auf dem betreffenden Abschnitt des Förderers lastenden Fördergutes entspricht. It is therefore not important that the weighing results are due to electrical Facilities are passed on, which is known per se. It depends on, by means of the electrical units assigned to the pressure gauges and by their Series connection of an automatic total measurement of the values determined at each measuring point To achieve weighing results and thereby receive a control pulse that does not is determined by the random result of any individual measurements, but the total load of the load on the relevant section of the conveyor Conveyed goods corresponds.

Indem bei stärkerer Beladung des durch einen Zwischenantrieb zu ziehenden Teilabschnittes des Förderbandes die Untersetzung zwischen dem Motor dieses Antriebes und dem Antriebsrad (der Antriebskette) erhöht wird, sucht der Motor bei gleichbleibender Drehzahl das Förderband zu beschleunigen. Da ein einzelner Abschnitt des Bandes auf die Dauer nicht schneller laufen kann als die anderen Abschnitte des Bandes, wird die Drehzahl des Motors heruntergesetzt und seine Zugkraft erhöht. By using an intermediate drive when the truck is heavily loaded Section of the conveyor belt the reduction between the motor of this drive and the drive wheel (the drive chain) is increased, the engine seeks at constant Speed to accelerate the conveyor belt. As a single section of the tape in the long run cannot run faster than the other sections of the belt, the speed of the motor is reduced and its pulling force is increased.

Indem bei stärkerer Beladung des durch einen Zwischenantrieb zu bremsenden Teilabschnittes des Förderbandes die Übersetzung zwischen dem Motor dieses Antriebes und dem Antriebsrad (der Antriebskette) erhöht wird, wird dadurch umgekehrt die Drehzahl des Motors heraufgesetzt, der Motor wird überdreht und seine Bremskraft wird erhöht. By doing this with a heavier load of the to be braked by an intermediate drive Section of the conveyor belt the translation between the motor of this drive and the drive wheel (the drive chain) is increased, this reverses the The engine speed is increased, the engine is over-revved and its braking power will be raised.

Muß ein in beide Trume eines im Ansteigen verlegten, abwärts fördernden Bandes eingreifender Zwischenantrieb bei unbeladenem Band Hubarbeit leisten, um das Untertrum hochzuziehen, bei beladenem Band aber das Obertrum abbremsen, so wird gleichfalls bei stärkerer Beladung des Bandes die Übersetzung zwischen Motor und Antriebsrad erhöht, die Drehzahl des Motors wird also bei gleichbleibender Bandgeschwindigkeit erhöht, so daß er seine Nenndrehzahl erreicht, wenn das Gewicht der Beladung des Obertrums genügt, um das Untertrum ohne zusätzliche durch den Antrieb aufzubringende Hub- arbeit hochzuziehen. Bei fortschreitend stärkerer Beladung wird der Motor durch weitere Vergrößerung der Übersetzung zum Bremsen gezwungen. Must be one that is relocated to both dreams of an upward trend and that promotes it downwards Belt intervening intermediate drive perform lifting work when the belt is empty To pull up the lower run, but brake the upper run when the belt is loaded, so will likewise, if the belt is heavily loaded, the translation between motor and The drive wheel is increased, so the speed of the motor increases while the belt speed remains the same increased so that it reaches its rated speed when the weight of the load of the The upper run is sufficient to make the lower run without any additional run by the drive Lifting work to pull up. As the load progresses, the engine will through further enlargement of the translation forced to brake.

Bei einem im Ansteigen verlegten aufwärts fördernden Band mit in beide Trume eingreifenden Antrieben sind die Verhältnisse grundsätzlich die gleichen wie im ersten Fall, d. h. bei stärkerer Beladung des Bandes muß die Untersetzung zwischen dem Motor und dem Antriebsrad (der Antriebskette) des Zwischenantriebes erhöht werden. In the case of an upward conveying belt with in Drives that intervene in both dreams are fundamentally the same as in the first case, d. H. if the belt is heavily loaded, the reduction must be between the motor and the drive wheel (the drive chain) of the intermediate drive increase.

Bei Umkehr der Förderrichtung wirkt die Steuerleitung, die dem Förderabschnitt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zwischenantrieben eines im Ansteigen verlegten Förderers zugeordnet ist, in beiden Fällen zweckmäßig auf den oberen der beiden Zwischenantriebe, wobei aber im einen Fall die Untersetzung, im anderen die Übersetzung des Steuergetriebes entsprechend der stärkeren Beladung vergrößert wird. When the direction of conveyance is reversed, the control line that powers the conveying section acts between two successive intermediate drives one laid on an incline Conveyor is assigned, in both cases, expediently on the upper of the two Intermediate drives, but in one case the reduction, in the other the translation of the timing gear is enlarged according to the heavier load.

Weist die Förderstrecke keine wesentlichen Steigungen auf, so wirkt die Steuerleitung, die dem Förderabschnitt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zwischenantrieben zugeordnet ist, zweckmäßig jeweils auf denjenigen Antrieb, der das Obertrum dieses Förderabschnittes zieht, d. h. je nach der Förderrichtung - jeweils unter entsprechender Erhöhung der Untersetzung - im einen Fall auf den Antrieb 1, im anderen Fall auf den Antrieb 2. If the conveyor line does not have any significant gradients, it acts the control line that connects the conveyor section between two successive intermediate drives is assigned, expediently in each case to that drive that the upper run of this Conveyor section pulls, d. H. depending on the conveying direction - in each case under the corresponding Increase of the reduction - in one case to drive 1, in the other case to the drive 2.

Claims

Claim: Conveyor device with a conveyor belt that runs through several arranged at intervals in the supporting structure, each with load-dependent speed Motor-driven intermediate drives are driven, their motor power accordingly the weight determined at individual measuring points by continuously measuring devices of the conveyed goods controlled by electrical units connected to the measuring devices is, characterized in that each intermediate drive a plurality of the Support points of the supporting structure of the conveyor device arranged, for. B. as pressure cells trained measuring devices and each measuring device an electrical unit in which according to depending on the load on the measuring device, an electrical quantity, e.g. a resistance is changed, is assigned in such a way that each of the electrical units of those Measuring points that act in the area between two on the upper run of the conveyor There are intermediate drives, connected in series by one to one controllable Transmission gear connected to one of these intermediate drives acting control line are, whereby automatically the sum of the relevant measuring devices running carried out weighings determined and the intermediate drive one of this sum measurement proportional control pulse is issued.

Considered publications: German patent application E 4584 XI / 81 e (notified on December 4, 1952); U.S. Patent Nos. 2681763, 2553719.