DE1253486B

DE1253486B - Function test device, in particular a series test device, for automatic testing of vibration dampers

Info

Publication number: DE1253486B
Application number: DE1965H0057093
Authority: DE
Inventors: Peter Schmidt
Original assignee: Hoesch AG
Current assignee: Hoesch AG
Priority date: 1965-09-06
Filing date: 1965-09-06
Publication date: 1967-11-02

Description

Funktionsprüfvorrichtung, insbesondere Reihenprüfgerät, zur automatischen Prüfung von Schwingungsdämpfern -Die Erfindung bezieht sich auf eine Funktionsprüfvorrichtung, insbesondere ein Reihenprüfgerät, zur automatischen Prüfung von Schwingungsdämpfern, mit einem eine harmonische, insbesondere sinusförmige Bewegung erzeugenden Antrieb für den Prüfling und daran angekoppelten Kraft-, Weg- undl oder Geschwindigkeitsmeßorganen, die einen dem jeweiligen Meßwert entsprechenden, elektrischen Signalwert bereitstellen.Function test device, in particular serial test device, for automatic Testing of vibration dampers -The invention relates to a function test device, in particular a series test device for the automatic testing of vibration dampers, with a drive generating a harmonic, in particular sinusoidal, movement for the test item and the force, displacement and / or speed measuring devices coupled to it, which provide an electrical signal value corresponding to the respective measured value.

Es ist bekannt, Schwingungsdämpfern zur stimmung ihrer Charakteristik eine einfache harmonische Bewegung, die in Amplitude und Frequenz veränderlich ist, zu erteilen. Mit dem Schwingungsdämpfer ist eine Kraftmeßvorrichtung sowie Meßvorrichtungen für die Auslenkung und die Kolbengeschwindigkeit des Prüflings verbunden. Die von Meßwertaufnehmern gelieferten Signale werden einem mehrkanaligen, schreibenden Galvanometer zugeführt und mit diesem gleichzeitig mit einer allen drei Meßwerten gemeinsamen Zeitbasis aufgezeichnet. Für jeden Prüfling wird ein solches Indikatordiagramm als Nachweis seiner Betriebstüchtigkeit nach der Fertigung erstellt. Eine rasch und sicher zu erreichende Messung und Auswertung ist mit einer derartigen Einrichtung nicht möglich. It is known to use vibration dampers to tune their characteristics a simple harmonic movement that is variable in amplitude and frequency, granted. With the vibration damper is a force measuring device and measuring devices for the deflection and the piston speed of the test object. The from Signals supplied to the transducers are transferred to a multi-channel, writing galvanometer supplied and with this at the same time with a common to all three measured values Time base recorded. For each test item such an indicator diagram is called Proof of its serviceability is provided after production. One quickly and Measurement and evaluation that can be safely achieved is possible with such a device not possible.

Bei einer anderen bekannten Aufbauform eines Funktionsprüfers werden die Funktionswerte für die Kraft bei vorgegebener Antriebsgeschwindigkeit allein ausgewertet. Eine derartige Prüfvorrichtung ist ungenau und erfordert eine für Reihenprütungen ungeeignet lange Prüfzeit von etwa 2 bis 3 Minuten. In another known design of a function tester the functional values for the force at a given drive speed alone evaluated. Such a test device is imprecise and requires one for serial tests Unsuitably long test time of around 2 to 3 minutes.

Die bei der Herstellung von Schwingungsdämpfern erforderliche Endfunktionsprüfung nach bisher bekannten Methoden bedingt einen erheblichen gerätetechnischen und personellen Aufwand. The final function test required in the manufacture of vibration dampers according to previously known methods requires a considerable amount of equipment and personnel Expenditure.

Die Dämpferprüfgeräte bekannter Bauart für Endprüfung gestatten lediglich die Messung von maximalen Kräften, die ohne Zuordnung zur Kolbengeschwindigkeit des Dämpfers in Form von sogenannten Strichdiagrammen als diskrete Werte aufgezeichnet und durch Ablesen ausgewertet werden.The damper testers of known design for final testing only allow the measurement of maximum forces that are not related to the piston speed of the damper are recorded as discrete values in the form of so-called line diagrams and evaluated by reading.

Es ist bekannt, daß zur Kontrolle eines Kurvenverlaufs mindestens sechs Punkte bestimmt werden müssen. Dies bedeutet, daß zur Erfüllung der Abnahmevorschriften, die die zulässige Abweichung der Istkennlinie von der Sollkennlinie tolerieren, sechs einzelne Messungen und Ablesungen notwendig werden. Dies läßt sich entweder durch sechs in transfer arbeitende Meßgeräte bekannter Bauart, die bei sechs verschiedenen Kolbengeschwindigkeiten die Dämpferkraft messen, oder durch ein Meßgerät bekannter Bauart, das nacheinander den Dämpfer mit sechs verschiedenen Kolbengeschwindigkeiten beaufschlagt und die zugehörigen Dämpferkräfte mißt, erreichen. It is known that to control a curve shape at least six points need to be determined. This means that in order to meet the acceptance regulations, which tolerate the permissible deviation of the actual characteristic from the target characteristic, six individual measurements and readings are necessary. You can either by six measuring devices of known type working in transfer, which are used in six different Piston speeds measure the damper force, or by a measuring device known Design that successively the damper with six different piston speeds applied and measures the associated damper forces.

Das erstgenannte Verfahren bietet einen schnellen Produktionsfluß bei nachteilig hohem personellem und maschinellem Aufwand; das zweite genannte Verfahren ermöglicht hingegen nur einen langsamen Produktionsfluß mit einer Taktzeit von minimal 45 Sekunden pro Stück. Schnellere Taktzeiten lassen sich nur durch Automation des Prüfgerätes erzielen. The former method offers a rapid flow of production with disadvantageously high personnel and machine costs; the second method mentioned however, enables only a slow production flow with a cycle time of minimal 45 seconds each. Faster cycle times can only be achieved by automating the Achieve test device.

Die Funktion des Dämpfers wird durch die XY-Darstellung der Kräfte über der Kolbengeschwindigkeit beschrieben, welche auch Dämpferkennlinie genannt wird. Ein Liefervertrag über Dämpfer enthält gewöhnlich neben der Beschreibung anderer technischer Eigenschaften auch die tolerierte Kennlinie. The function of the damper is shown by the XY representation of the forces described above the piston speed, which is also called the damper characteristic will. A damper supply contract usually includes a description of others technical properties also the tolerated characteristic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und ein rasch und sicher arbeitendes Reihenmeßgerät zur automatischen Prüfung von Schwingungsdämpfern zu schaffen. The invention is based on the stated disadvantages to avoid and a quickly and reliably working serial measuring device for automatic To create testing of vibration dampers.

Die gestellte Aufgabe kann erfindungsgemäß dadurch gelöst werden, daß das Kraftmeßorgan mit den Toleranzwerten für den Prüfling zugeordneten Grenzwertschaltern verbunden ist, deren Ausgangssignale mit den vom Prüfling abgeleiteten Signalen für die Geschwindigkeit und / oder für den Weg verglichen und zur Anzeige gebracht werden. Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel werden die von den Grenzwertschaltern abgegebenen Signale Gatterschaltungen und diesen zugeordneten Flip-Flop-Speichern zugeführt, die entsprechend den Toleranzwerten für den Prüfling vorzugsweise optische Anzeigevorrichtungen steuern. According to the invention, the object set can be achieved by that the force measuring element with the limit value switches assigned to the tolerance values for the test object whose output signals are connected to the signals derived from the DUT for the speed and / or for the route compared and displayed will. According to an advantageous embodiment, the limit switches output signals gate circuits and these associated flip-flop memories supplied, which is preferably optical according to the tolerance values for the test object Control display devices.

Die gestellte Aufgabe kann aber erfindungsgemäß auch dadurch gelöst werden, daß die vom Geschwindigkeitsaufnehmer bereitgestellte elektrische Spannung einem Funktionsgenerator, der die Sollfunktion des Prüflings nachbildet, zugeführt wird, deren Vorzeichen in einem nachgeschalteten Verstärker umgekehrt wird, und dann einem die Sollfunktion und die Istfunktion algebraisch addierenden Verstärker zugeleitet wird, dessen Ausgang mit einem die prozentuale Abweichung der Istfunktion von- der Sollfunktion als elektrische Ausgangsspannung proportional abgebenden - Reziprok-Multiplizierer verbunden ist. Mit Vorteil ist dem Reziprok-Multiplizierer ein den prozentualen Grenzwert überwachender Grenzwertschalter nachgeschaltet. According to the invention, however, the set object can also be achieved in this way that the speed sensor provided electrical Voltage of a function generator that simulates the target function of the test object, is fed, the sign of which is reversed in a downstream amplifier and then algebraically adding the desired function and the actual function Amplifier is fed, whose output with a percentage deviation proportional to the actual function of the nominal function as electrical output voltage outputting - reciprocal multiplier is connected. The reciprocal multiplier is advantageous a limit switch monitoring the percentage limit value is connected downstream.

Nachstehend sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 ein Schaltschema, F i g. 2 ein Kurvendiagramm und F i g. 3 ein weiteres Schaltbild. Below are two preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawing; it shows F i g. 1 a circuit diagram, F i g. 2 is a curve diagram and FIG. 3 another circuit diagram.

Bei dem erfindungsgemäßen Gerät, das die Abtastung der Toleranzgrenzen in Abhängigkeit von der Kolbengeschwindigkeit durch Grenzwertschalter und Bauelemente der logischen Elektronik vornimmt, wird der zu prüfende Sehwingungsdämpfer 1 durch einen Sinusantrieb 2 bewegt. Die hierbei auftretenden Kräfte werden mit der Kraftmeßdose 3 und dem Trägerfrequenz-Meßverstärker 4 gemessen und in eine kraftproportionale elektrische Spannung umgewandelt, deren Vorzeichen die Richtung der Kräfte angibt. Zur Messung - der Kolbengeschwindigkeit dient der Geschwindigkeitsgeber 5. Außerdem ist ein Wegaufnehmer 6 vorgesehen, der die wahlweise Verwendung des Prüfgerätes zur Prüfung von Federn ermöglicht. Die Überwachung der Toleranzgrenzen erfolgt durch Grenzwertschalter 7, 8, 9 und 10, wobei die Greazwertschalter 8 und 9 die ersten negativen bzw. positiven Toleranzlinien darstellen. In the device according to the invention, the scanning of the tolerance limits depending on the piston speed by limit switches and components the logic electronics makes the visual vibration damper 1 to be tested by a sinusoidal drive 2 moves. The forces that occur here are measured with the load cell 3 and the carrier frequency measuring amplifier 4 measured and in a force proportional converted into electrical voltage, the sign of which indicates the direction of the forces. The speed sensor 5 is also used to measure the piston speed a displacement transducer 6 is provided, which allows the optional use of the test device for testing springs. The tolerance limits are monitored by Limit switches 7, 8, 9 and 10, the limit switches 8 and 9 being the first show negative or positive tolerance lines.

Die Grenzwertschalter 7 und 10 stellen die n-te Toleranzgrenze im negativen bzw. positiven Bereich dar.The limit switches 7 and 10 set the nth tolerance limit im negative or positive area.

Die Grenzwertschalter sind so konstruiert, daß einer ihrer beiden ;Ausgänge stromführend wird, wenn die Summe der Eingangsspannungen, die vom Trägerfrequenz-Verstärker 4 und von einem der Potentiometer 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 geliefert wird, positiver oder negativer als Null wird. Das bedeutet beispielsweise, daß mit dem Potentiometer 11 die untere Toleranzgrenze und mit dem Potentiometer 42 die obere Toleranzgrenze gemäß Fig. 2 von JFn eingestellt wird. In dem in F i g. 1 dargestellten Beispiel liegt die Dämpfkraft F innerhalb von JFn; es wird der untere Ausgang des Grenzwertschalters 7 stromführend. Das bedeutet, daß die erste Eingangsfunktion des Und-Gatters 19 erfüllt wird. Die zweite Funktion des Und-Gatters 19 wird dann erfüllt, wenn die Kolbengeschwindigkeit v den Punkt v,, erreicht. The limit switches are designed so that one of their two ; Outputs becomes live when the sum of the input voltages from the carrier frequency amplifier 4 and supplied by one of the potentiometers 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18, becomes more positive or negative than zero. That means, for example, that with the Potentiometer 11 the lower tolerance limit and with the potentiometer 42 the upper one Tolerance limit according to FIG. 2 is set by JFn. In the one shown in FIG. 1 shown Example, the damping force F lies within JFn; it becomes the lower exit of the Limit switch 7 energized. This means that the first input function of the AND gate 19 is fulfilled. The second function of the AND gate 19 is then fulfilled when the piston speed v reaches the point v ,,.

In diesem Moment wird im dargestellten Beispiel die Summe der Eingangsspannungen am Grenzwertschalter 20 größer als Null. Im Impulsformer 21 wird ein kurzzeitiger Impuls abgegeben. Dieser Impuls bedeutet, daß die Funktion v den Punkt vor von kleineren Werten herkommend überschritten hat. Wie bereits erwähnt, wird dann die zweite logische Bedingung am Eingang des Und-Gatters 19 erfüllt, der Ausgang des Und-Gatters wird leitend und das Ergebnis in dem Flip-Flop 22 gespeichert, indem dieser am Ausgang leitend-wird. At this moment, the example shown is the sum of the input voltages at limit switch 20 greater than zero. In the pulse shaper 21 is a short-term Impulse delivered. This momentum means that the function v is the point in front of smaller Values coming from has exceeded. As already mentioned, then the second becomes logical Condition at the input of the AND gate 19 is met, the output of the AND gate is conductive and the result is stored in the flip-flop 22 by this at the output becomes conductive.

Die Tatsache dieser Bedingung wird im Zähler 23 gezählt. Durch den Schalter 24 kann diese Bedingung wahlweise weitergeschaltet werden auf das Und-Gatter 25, dessen Ausgang dann leitend ist, denn die Funktionen, die das Innehalten der To leranz direkt darstellen, und zwar - A F1 und J Fn und + A F1 und +dF,, wurden nicht unter-bzw. überschritten. Diese Aussage bedeutet, daß der Dämpfer im Sinne der Toleranzeinhaltung gut ist. The fact of this condition is counted in the counter 23. Through the Switch 24, this condition can optionally be switched to the AND gate 25, the output of which is then conductive, because the functions that pause the Representing tolerance directly, namely - A F1 and J Fn and + A F1 and + dF ,, were not under or. exceeded. This statement means that the damper in the sense compliance with tolerance is good.

Diese Tatsache wird im Zähler 26 gezählt und durch die Lampe 27 signalisiert.This fact is counted in the counter 26 and signaled by the lamp 27.

Da die Dämpfervorschrift weiter besagt, daß der Dämpfer zunächst fünf Hüben unterworfen werden muß und der sechste Hub als Prüfhub gilt, ist eine Einrichtung, bestehend aus dem Impulsformer 28, dem sechsstufigen Ringzähler 29 und dem Schaltverstärker 30 vorgesehen. Letzterer bewirkt, daß nur während des sechsten Hubes die Impulsformer 21, 31, 103 und 33 aktiv sind. Eine am Ende des sechsten Hubes beginnende, im Schaltverstärker30 untergebrachte Zeitverzögerungsschaltung bewirkt, daß nach der Zeit, die für gewöhnlich zum Erkennen der Signallampe erforderlich ist, die Speicher-Flip Flops 34, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 und 44 auf Null umgestellt werden, damit sie für eine erneute Einspeicherung von Ergebnissen wieder aufnahmefähig sind. Since the damper regulation says that the damper first must be subjected to five strokes and the sixth stroke counts as a test stroke is one Device consisting of the pulse shaper 28, the six-stage ring counter 29 and the switching amplifier 30 is provided. The latter causes only during the sixth Stroke the pulse formers 21, 31, 103 and 33 are active. One at the end of the sixth Hubes beginning time delay circuit housed in the switching amplifier30 causes after the time usually required for detection of the signal lamp memory flip-flops 34, 22, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 and 44 Zero to allow them to be saved for resaving results are capable of receiving again.

Für den Fall, daß die Dämpferkraft bei Durchlaufen der Meßpunkte die Toleranz F unter- bzw. überschreitet, wird diese zunächst durch die logische Schaltung, bestehend aus den Und-Gattern45, 46, 47, 48 sowie 49, 50, 51 und 51 a in Form von leitenden oder nichtleitenden Ausgängen, festgestellt. In the event that the damper force when passing through the measuring points falls below or exceeds the tolerance F, this is initially determined by the logical Circuit consisting of the AND gates 45, 46, 47, 48 as well as 49, 50, 51 and 51 a in the form of conductive or non-conductive outputs.

Zur Vermeidung von falschen Entscheidungen dienen die Invertierungsverstärker 53, 54, 55 und 56, die durch Negieren von zwei Aussagen und nachfolgender Verknüpfung der Und-Funktion unlogische Entscheidungen verhindern.The inverting amplifiers serve to avoid wrong decisions 53, 54, 55 and 56, which are obtained by negating two statements and then combining them the AND function prevent illogical decisions.

Im vorstehenden Ausführungsbeispiel sind alle unterhalb vom Und-Gatter 45 dargestellten Und-Gatter für die Erkennung der oberen Toleranzbandüberschreitung vorgesehen, entsprechend die unter 19 dargestellten Und-Gatter für die Erkennung der Innehaltung der Toleranzgrenzen und - die unter 49 dargestellten Und-Gatter für die Unterschreitung der Toleranzgrenze. Die Oder-Gatter 57 und 58 lassen den gesamten Verlauf der Toleranzbandpunkte nach Über- bzw. Unterschreitung erkennen. Letztlich entscheidet das Oder-Gatter59, ob der Schwingungsdämpfer entsprechend den Prüfvorschriften die Toleranzpunkte unter- bzw. überschritten hält. Ein Aufleuchten der Lampe 60 bedeutet demnach, daß der Dämpfer schIecht ist. Diese Tatsache wird mittels des Zählers 61 festgestellt. In the above exemplary embodiment, all are below the AND gate 45 illustrated AND gate for the detection of the upper tolerance band violation provided, corresponding to the AND gates shown under 19 for the detection the observance of the tolerance limits and - the AND gates shown under 49 for falling below the tolerance limit. The OR gates 57 and 58 leave the Recognize the entire course of the tolerance band points after exceeding or falling below. Ultimately, the OR gate59 decides whether the vibration damper should be used accordingly keeps the tolerance points below or above the test specifications. A flash the lamp 60 therefore means that the damper is bad. This fact will determined by means of the counter 61.

Die Zähler 62, 52, 63 und 64 sowie 23, 65, 65in, 66 sowie 67, 68, 69 und 70 dienen der statistischen Erfassung der Streuung der Dämpferfunktion. Die Schalter71, 72, 73, 74 sowie 24, 75, 76, 77 sowie 104, 105, 106 und 79 erlauben die wahlweise Zuschaltung auf die Endauswertung der einzelnen Meßpunkte. Es ist somit möglich, Meßpunkte, - die entsprechend der Prüfvorschrift nicht für die Endauswertung, d. h. für die Entscheidung, ob der Dämpfer gut oder schlecht ist, benötigt werden, auszuschalten. The counters 62, 52, 63 and 64 as well as 23, 65, 65in, 66 and 67, 68, 69 and 70 are used for statistical recording of the spread of the damper function. the Allow switches 71, 72, 73, 74 as well as 24, 75, 76, 77 as well as 104, 105, 106 and 79 the optional connection to the final evaluation of the individual measuring points. It is thus possible, measuring points - which according to the test specification are not for the final evaluation, d. H. are needed to decide whether the damper is good or bad, turn off.

Entsprechend dem Vorhergesagten dienen die Potentiometer 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 zum Einstellen der Toleranzpunkte für die Kraftwerte. Die Potentiometer 80, 81, 82 und 83 erlauben die Einstellung der Abfragepunkte für die Geschwindigkeitswerte. Die Doppelschalter 84, 85, 86 und 87 gestatten es, die Abfrage-Impulse wahlweise nur dann auf die Und-Gatter zu geben, wenn entweder die Funktion v steigend und/oder fallend ist. Dieses bedeutet, daß Einflüsse, die aus wegabhängigen Komponenten des Dämpfers herrühren und normalerweise die Genauigkeit der Messung beeinflussen, eliminiert werden können. According to the above, the potentiometers 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 for setting the tolerance points for the force values. The potentiometers 80, 81, 82 and 83 allow the setting the Inquiry points for the speed values. The double switches 84, 85, 86 and 87 allow the query pulses to be given optionally only to the AND gates, if either the function v is increasing and / or decreasing. This means that Influences resulting from travel-dependent components of the damper and normally affect the accuracy of the measurement, can be eliminated.

Bei einem erfindungsgemäßen Reihenmeßgerät, das die Überbrückung der Toleranzgrenzen in Abhängigkeit von der Kolbengeschwindigkeit durch Vergleich des am Dämpfer gemessenen Istwertes mit dem in einem Funktionsgenerator erzeugten Sollwert vornimmt, wird die Dämpferkraft mittels der Meßdose 88 (F i g. 3) gemessen. Zur Meßdose gehört der Trägerfrequenzverstärker 89, der die Systemkräfte in proportionale elektrische Spannung, deren Vorzeichen die Richtung der Kräfte angibt, umformt. Die Dämpfergeschwindigkeit wird durch den Geschwindigkeitsaufnehmer 90 gemessen. Es handelt sich dabei um einen an sich bekannten Geber, der als aktiver Geber unmittelbar eine geschwindigkeitsproportionale elektrische Spannung liefert, deren Vorzeichen die Richtung der Geschwindigkeit angibt. In a series meter according to the invention, the bridging the tolerance limits as a function of the piston speed by comparison of the actual value measured at the damper with that generated in a function generator Performs the setpoint value, the damper force is measured by means of the load cell 88 (FIG. 3). The carrier frequency amplifier 89 is part of the load cell and the system forces are proportional electrical voltage, the sign of which indicates the direction of the forces. The damper speed is measured by the speed sensor 90. It is a known encoder that acts as an active encoder directly supplies an electrical voltage proportional to the speed, its sign indicates the direction of the speed.

Im vorstehenden Beispiel wird angenommen, daß die Bewegung des Dämpfers angenähert sinusförmig ist. Es kann aus der vom Geschwindigkeitsaufnehmer 90 gelieferten elektrischen Spannung im Funktionsgenerator 91 die Sollfunktion des Dämpfers nachgebildet werden. Diese Sollfunktion wird im Vorzeichen im Verstärker 92 umgekehrt. Sollfunktion und Istfunktion werden im Verstärker 93 algebraisch addiert. Am Ausgang des Verstärkers 93 entsteht die absolute Abweichung. Der Reziprok-Multiplizierer 97 bildet eine der prozentualen Abweichung der Istfunktion von der Sollfunktion proportionale elektrische Ausgangsspannung. Die Sollfunktion, die normalerweise, wie oben ausgeführt, mit Toleranzwerten, die im beschriebenen Beispiel als prozentuale Abweichung angenommen wird, angegeben ist, wird durch den Grenzwertschalter 94 toleriert. In the above example it is assumed that the movement of the damper is approximately sinusoidal. It can be taken from the speed sensor 90 supplied electrical voltage in the function generator 91 simulates the desired function of the damper will. This nominal function is reversed in sign in amplifier 92. Target function and the actual function are algebraically added in the amplifier 93. At the output of the amplifier 93 results in the absolute deviation. The reciprocal multiplier 97 forms one electrical proportional to the percentage deviation of the actual function from the target function Output voltage. The target function, which is normally, as stated above, with Tolerance values assumed in the example described as a percentage deviation is indicated is tolerated by the limit switch 94.

Der Grenzwertschalter 94 liefert also für den Fall, daß die prozentualen Abweichungen von der Sollfunktion den vorgegebenen Wert z. B. 50/0 überschreiten, einen leitenden Ausgang, der auf das Und-Gatter 95 weitergeführt ist. Im Fall der Abweichung ist die erste Eingangsbedingung des Und-Gatters 95 erfüllt. Die zweite Bedingung wird dann erfüllt, wenn, wie bereits erwähnt, der sechste Hub des Dämpfers erfolgt. Dies wird dadurch erzielt, daß im sechsstufigen Ringzähler 96 ein Impuls zwischen dem fünften und sechsten Hub erzeugt wird, der für die Dauer des sechsten Hubes die zweite Bedingung des Und-Gatters 95 erfüllt. The limit switch 94 provides for the case that the percentage Deviations from the nominal function the specified value z. B. exceed 50/0, a conductive output, which is passed on to the AND gate 95. In the case of the Deviation, the first input condition of the AND gate 95 is met. The second Condition is fulfilled when, as already mentioned, the sixth stroke of the damper he follows. This is achieved in that in the six-stage ring counter 96 a pulse between the fifth and sixth stroke is generated for the duration of the sixth Hubes fulfills the second condition of the AND gate 95.

Der leitende Ausgang des Und-Gatters 95 schaltet den monostabilen Multivibrator 98, dessen Rückschaltzeit so bemessen ist, daß die aus der Rückschaltzeit resultierende Einschaltzeit der Lampe 99 ausreicht, um das Aufleuchten derselben zu erkennen. The conductive output of AND gate 95 switches the monostable Multivibrator 98, whose switch-back time is dimensioned so that that from the switch-back time resulting switch-on time of lamp 99 sufficient to light up the same to recognize.

Das Aufleuchten der Lampe 99 bedeutet also im dargestellten Beispiel, daß der Dämpfer mit seiner Funktion die vorgegebenen Toleranzgrenzen unter-bzw. überschritten hat.The lighting up of the lamp 99 means in the example shown, that the damper with its function below or below the specified tolerance limits. has exceeded.

Claims

Claims: 1. Function test device, in particular serial test device, for the automatic testing of vibration dampers, with a harmonic, in particular Sinusoidal motion generating drive for the test object and coupled to it Force, displacement and / or speed measuring organs, which one the respective measured value provide a corresponding electrical signal value, characterized in that the force measuring element (3) with the limit value switches assigned to the tolerance values for the test item (1) (7, 8, 9, 10) is connected, the output signals of which with those derived from the test item (1) Signals for the speed (5) and / or for the distance (6) compared and for display to be brought.

2. Function test device according to claim 1, characterized in that that the signals emitted by the limit switches (7, 8, 9, 10) are gate circuits and these associated flip-flop memories are supplied, which correspond to the Tolerance values for the test item (1), preferably optical display devices (27, 60) control.

3. Function test device for automatic testing of vibration dampers with a drive for the test object that preferably generates a sinusoidal movement and connected transducers for force, distance and / or speed, characterized in that the speed sensor (90) provided electrical voltage to a function generator (91), which the nominal function of the test object (1) simulates, is supplied, its sign in a downstream amplifier (92) is reversed, and then the desired function and the actual function algebraically adding amplifier (93) is fed, the output of which with a percentage Deviation of the actual function from the target function as electrical output voltage proportional output reciprocal multiplier (97) is connected.

4. Function test device according to Claim3, characterized in that the reciprocal multiplier (97) is a limit switch monitoring the percentage limit value (94) is connected downstream.

Publications considered: "Eisenbahningenieur", 1961, P. 180, 181; "Automobile Engineer", 1962, pp. 264, 265.