DE1253029B

DE1253029B - Device for feeding blanks from the magazine to the folding shaft of a container forming machine

Info

Publication number: DE1253029B
Application number: DEW37939A
Authority: DE
Inventors: Daniel Wainberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-11-11
Filing date: 1964-11-11
Publication date: 1967-10-26

Description

Vorrichtung zur Zuführung von Zuschnitten aus dem Magazin zum Faltschacht einer Behälterformmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Zuschnitten aus einem am Maschinengestell einer Behälterformmaschine befestigten Magazin zum Faltschacht mittels Greiferarme, die an einer an den Enden von an einer hin- und herdrehenden Antriebswelle befestigten Schwenkarmen gelagerten und beim Schwenken der Schwenkarme in Drehung versetzten Querwelle befestigt sind.Device for feeding blanks from the magazine to the folding shaft of a container molding machine The invention relates to a device for feeding of blanks from one attached to the machine frame of a container molding machine Magazine to the folding shaft by means of gripper arms that are attached to one at the ends of to one reciprocating drive shaft attached swivel arms and mounted at Pivoting the swivel arms are fixed in rotation transverse shaft.

Bei einer bekannten Konstruktion dieser Art wird die Querwelle, an der die Greiferarme befestigt sind, beim Schwenken der Schwenkarme dadurch gedreht, daß an ihr ein Hebel befestigt ist, der mit einer Rolle in eine Führungsbahn eingreift, so daß beim Schwenken der Schwenkarme der Querwelle eine durch die Form der Führungsbahn bestimmte Drehbewegung erteilt wird. Da die Führungsbahn auf ganzer Länge offen ist, tritt leicht eine Verschmutzung der Wellen ein, so daß die Rolle sich in der Führungsbahn verklemmt und zu Störungen Anlaß gibt. Außerdem bewirkt die Steuerung der Schwenkbewegung der Schwenkarme durch die Führungsbahn eine starke Ungleichförmigkeit der Schwenkbewegung, derart, daß bei hoher Leistung der Maschine die Überführung des von den Greiferarmen erfaßten Zuschnittes aus der etwa senkrechten Lage in die waagerechte Lage in einem sehr kurzen Zeitraum erfolgen muß. Dies hat zur Folge, daß sich dabei der Luftwiderstand sehr nachteilig bemerkbar macht. In a known construction of this type, the cross shaft is on to which the gripper arms are attached, rotated when the swivel arms are pivoted, that a lever is attached to it, which engages with a roller in a guideway, so that when pivoting the swivel arms of the transverse shaft one by the shape of the guideway certain rotational movement is granted. Because the guideway is open over its entire length is, the shafts are easily soiled, so that the role is in the Guide track jammed and gives rise to malfunctions. In addition, the control effects the swiveling movement of the swivel arms through the guideway has a strong irregularity the pivoting movement, so that the transfer at high performance of the machine of the blank detected by the gripper arms from the approximately vertical position into the horizontal position in a very short period of time. As a consequence, that it makes the air resistance very disadvantageous.

Die Erfindung besteht darin, daß auf der Querwelle ein Zahnrad befestigt ist, mit dem eine Zahnstange ständig kämmt, die in einiger Entfernung von der Antriebswelle schwenkbar gelagert ist. The invention consists in that a gear is attached to the transverse shaft is with which a rack constantly meshes at some distance from the drive shaft is pivotably mounted.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Steuerung der Querwelle über Zahnstange und Zahnrad eine kontinuierliche Drehung der Querwelle und damit ein kontinuierliches Schwenken der Greiferarme und damit des Zuschnittes um die Querwelle bewirkt. The advantage of the invention is that the control of the cross shaft Continuous rotation of the cross shaft via the rack and pinion and thus a continuous pivoting of the gripper arms and thus of the blank around the Cross wave causes.

Eine Verschmutzung der die Drehung der Querwelle bewirkenden Teile kann in einfacher Weise dadurch verhindert werden, daß der gezahnte Teil der Zahnstange und das Zahnrad in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Dieses Gehäuse ist vorteilhaft auf der Querwelle drehbar gelagert. Contamination of the parts causing the rotation of the cross shaft can be prevented in a simple manner that the toothed part of the rack and the gear are arranged in a common housing. This case is advantageously rotatably mounted on the transverse shaft.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. In the drawing, the subject of the invention is for example and shown schematically.

Es zeigt Fig. 1 eine räumliche Darstellung der Zuführungsvorrichtung für die Zuschnitte, F i g. 2 eine räumliche Darstellung eines Teils der Zuführungsvorrichtung, F i g. 3 eine schematische Darstellung der Zufüh- rungsvorrichtung kurz vor der Entnahme eines Zuschnittes aus dem Magazin, F i g. 4 eine Darstellung wie in F i g. 3, jedoch während der Überführung des Zuschnittes vom Magazin zur Formplatte, F i g. 5 eine Darstellung wie in F i g. 4, jedoch kurz vor dem Auflegen des Zuschnittes auf die Formplatte, F i g. 6 eine Darstellung wie in F i g. 5, jedoch unmittelbar vor dem Auflegen des Zuschnittes auf die Formplatte.1 shows a three-dimensional representation of the feed device for the blanks, F i g. 2 shows a three-dimensional representation of part of the feed device, F i g. 3 a schematic representation of the feed device shortly before removal of a blank from the magazine, FIG. 4 shows a representation as in FIG. 3, however during the transfer of the blank from the magazine to the mold plate, F i g. 5 a Representation as in FIG. 4, but shortly before the blank is placed on the Mold plate, FIG. 6 shows a representation as in FIG. 5, but immediately before Placing the blank on the mold plate.

Auf dem Maschinengestell 1 der Behälterformmaschine ist ein Magazin 2 befestigt, dessen Abgabeende aus einem Rahmen besteht, von dem aus sich nach hinten und schräg nach oben Stützschienen3 erstrecken, auf denen die Zuschnitte 4 hochkant stehen. Der Zuschnittstapel liegt am Rahmen 2 an. A magazine is located on the machine frame 1 of the container forming machine 2 attached, the delivery end of which consists of a frame from which to the rear and support rails 3 extend obliquely upwards, on which the blanks 4 are upright stand. The stack of blanks lies against the frame 2.

Vor dem Rahmen des Magazins 2 ist die Zuführungsvorrichtung angeordnet, die den jeweils vordersten Zuschnitt aus dem Rahmen entnimmt und auf den an dem dem Magazin gegenüberliegenden Ende der Formmaschine angeordneten Faltschacht 5 ablegt. Jeder Zuschnitt muß mit großer Genauigkeit zum Faltschacht ausgerichtet auf diesem abgelegt werden. The feed device is arranged in front of the frame of the magazine 2, which removes the foremost blank from the frame and places it on the Folding shaft 5 arranged opposite the magazine at the end of the molding machine drops. Each blank must be aligned with the folding shaft with great accuracy be placed on this.

Die Zuführungsvorrichtung besteht aus einer Antriebswelle 6, deren Enden in am Maschinengestell 1 befestigten Lagern 7 gelagert sind. An der Antriebswelle 6 sind Schwenkarme 8 befestigt, in deren freien Enden eine Querwelle 9 gelagert ist. Zwischen den Schwenkarmen 8 sind an der Querwelle 9 Greiferarme 10 befestigt, deren freie Enden durch ein Rohr 11 verbunden sind. Dieses ist mit Löchern versehen, an denen Saugnäpfe 12 vorgesehen sind. Wie F i g. 2 zeigt, ist das Rohr 11 über eine Schlauchleitung 13 mit einer nicht dargestellten Vakuumpumpe verbunden. The feed device consists of a drive shaft 6 whose Ends are stored in bearings 7 attached to the machine frame 1. On the drive shaft 6 pivot arms 8 are attached, in the free ends of which a transverse shaft 9 is mounted is. Between the pivot arms 8 gripper arms 10 are attached to the transverse shaft 9, the free ends of which are connected by a tube 11. This is provided with holes, at which suction cups 12 are provided. Like F i g. 2 shows the tube 11 is over a Hose line 13 connected to a vacuum pump, not shown.

An der Antriebswelle 6 sind Hebelarme 14 befestigt, an denen Antriebsstangen 15 angelenkt sind, deren andere Enden mit dem Antriebsmechanismus der Formmaschine verbunden sind. On the drive shaft 6 lever arms 14 are attached to which drive rods 15, the other ends of which are articulated to the drive mechanism of the molding machine are connected.

Auf der Querwelle 9 ist ein Zahnrad 16 befestigt, mit dem eine Zahnstange 17 ständig kämmt, die in einiger Entfernung von der Antriebswelle 6 an einer Seitenwand des Maschinengestells gelagert ist. On the transverse shaft 9, a gear 16 is attached, with which a rack 17 constantly combs that at some distance from the drive shaft 6 on a side wall of the machine frame is stored.

Der gezahnte Teil der Zahnstange 17 und das Zahnrad 16 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 18 angeordnet. Außerdem ist das Gehäuse 18 auf der Querwelle 9 drehbar gelagert. The toothed part of the rack 17 and the gear 16 are in one common housing 18 arranged. In addition, the housing 18 is on the cross shaft 9 rotatably mounted.

Sind die Antriebsstangen 15 (s. F i g. 2) vom Antrieb her in die tiefste Stellung gezogen, so befinden sich die Schwenkarme 8 in einer etwa senkrechten Lage, in der über die Zahnstange 17 und das Zahnrad 16 die Querwelle 9 so gedreht ist, daß die Saugnäpfe 12 an den vordersten Zuschnitt 4 des Magazins 2 angedrückt sind. Werden dann die Schwenkarme 8 um einen geringen Winkelbetrag vom Magazin zurückgeschwenkt, so ergibt sich die Lage gemäß F i g. 3, in der der von den Sauggreifern 12 erfaßte Zuschnitt aus dem Magazin herausgezogen ist und in einer etwa senkrechten Lage gehalten wird. Are the drive rods 15 (see FIG. 2) from the drive into the Pulled the lowest position, the pivot arms 8 are in an approximately vertical position Position in which the transverse shaft 9 is rotated through the rack 17 and the gear 16 is that the suction cups 12 are pressed against the foremost blank 4 of the magazine 2 are. If the swivel arms 8 are then swiveled back from the magazine by a small angular amount, this results in the position according to FIG. 3, in which the gripped by the suction pads 12 The blank is pulled out of the magazine and held in an approximately vertical position will.

Werden die Schwenkarme 8 aus der Stellung gemäß F i g. 3 im Uhrzeigersinn weiter bis in die Stellung gemäß F i g. 4 geschwenkt, so werden über den Zahnstangentrieb die Greiferarme 10 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, und der Zuschnitt 4 hat immer noch eine etwa senkrechte Lage. Fig. 5 zeigt eine weitere Zwischenstellung der Zuführvorrichtung, in der der Zuschnitt sich bereits teilweise unter dem Stempel 20 und über dem Faltschacht 5 befindet.If the swivel arms 8 from the position according to FIG. 3 clockwise further to the position according to FIG. 4 swiveled, the rack and pinion the gripper arms 10 pivoted counterclockwise, and the blank 4 has still an approximately vertical position. Fig. 5 shows a further intermediate position the feeding device, in which the blank is already partially under the punch 20 and above the folding shaft 5.

F i g. 6 zeigt die Zuführungsvorrichtung in der Stellung, kurz bevor die Saugnäpfe 12 den Zuschnitt 4 loslassen. Unmittelbar danach schwenken die Schwenkarme 8 wieder in die Ausgangsstellung zurück, in der die Saugnäpfe 12 an den nunmehr vordersten Zuschnitt des Magazines 2 angedrückt werden. F i g. 6 shows the feeding device in the position just before the suction cups 12 release the blank 4. Immediately thereafter, the swivel arms swivel 8 back to the starting position in which the suction cups 12 are now foremost blank of the magazine 2 are pressed.

Während dieser Zeit drückt der Stempel 20 den abgelegten Zuschnitt durch den Faltschacht, wobei der Behälter geformt wird.During this time, the punch 20 presses the deposited blank through the folding shaft, whereby the container is formed.

Claims

Claims: 1. Device for feeding blanks from a magazine attached to the machine frame of a container forming machine for the folding shaft by means of gripper arms that rotate back and forth on one at the ends of one Swivel arms attached to the drive shaft and when swiveling the swivel arms are fixed in rotation transverse shaft, characterized in that on the transverse shaft (9) a gear (16) is attached, with which a rack (17) constantly meshes, which is pivotally mounted at some distance from the drive shaft (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the toothed Part of the rack (17) and the gear (16) in a common housing (18) are arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Housing (18) is rotatably mounted on the transverse shaft (9).

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,081,744; U.S. Patent Nos. 3,127,027, 2,805,060.