DE1249166B - - Google Patents

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DE1249166B
DE1249166B DENDAT1249166D DE1249166DB DE1249166B DE 1249166 B DE1249166 B DE 1249166B DE NDAT1249166 D DENDAT1249166 D DE NDAT1249166D DE 1249166D B DE1249166D B DE 1249166DB DE 1249166 B DE1249166 B DE 1249166B
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl: Int. Cl:

B65gB65g

DeutscheKl.: 81e-129 German class: 81 e- 129

Nummer: 1249166Number: 1249166

Aktenzeichen: G 39316 XI/81 eFile number: G 39316 XI / 81 e

Anmeldetag: 4. Dezember 1963 Filing date: December 4, 1963

Auslegetag: 31. August 1967Opened on August 31, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Entladevorrichtung, in der ein Stapel von Kisten od. dgl. Lage für Lage übertragen wird, mit einem den Stapel hebenden Aufzug, über dessen oberem Ende Vorrichtungen vorgesehen sind, die eine von einer horizontal 5 zurückziehbaren Unterlage untergriffene Lage auf einen Ablaufförderer aufheben., The invention relates to an unloading device, in which a stack of boxes od. Like. Location is transmitted for location with the stack-lifting elevator, provided above the upper end of devices comprising a under attacked by a horizontal 5 retractable pad location on pick up a discharge conveyor.

Es ist bereits eine Beladevorrichtung bekannt, bei welcher ein Stapel aus Kisten od. dgl. Lage für Lage hergestellt wird, wobei am oberen Ende eines Stapelaufzuges einander gegenüberliegende, aufeinander zu und voneinander weg pneumatisch bewegbare Gleitplatten vorgesehen sind, die zeitweilig eine Lage von Kisten od. dgl. untergreifen, sowie eine quer zu den Gleitplatten und einen Förderer bewegbare Stößvorrichtung. Es ist ferner eine Beladevorrichtung bekannt, die quer zu einem Zulaufförderer zwischen diesem und dem oberen Ende eines Stapelaufzuges bewegbare Stoßarme aufweist, die an oberhalb des Stapelaufzuges angeordneten Schienen geführt sind und von einem steuerbaren Motor betätigt werden. Mit diesen bekannten Vorrichtungen ist jedoch nur das Beladen von Stapelplatten mit Lagen von Kisten od. dgl. bekannt, wobei die Stoßvorrichtungen, bzw. die Stoßarme so angeordnet sind, daß ein Umkehren des' Beladevorganges in einen Entladevorgang nicht ohne weiteres möglich ist.A loading device is already known in which a stack of boxes or the like, layer by layer is produced, wherein at the upper end of a stack elevator opposite one another, towards one another and pneumatically movable slide plates away from each other are provided which temporarily have a position of Reaching under boxes or the like, as well as a pusher device that can be moved transversely to the sliding plates and a conveyor. There is also a loading device known that transversely to an inlet conveyor between this and the upper end of a stacking elevator has movable push arms which are attached to above the Stack elevator arranged rails are guided and operated by a controllable motor. With these known devices, however, is only the loading of stacking plates with layers of boxes or the like. Known, wherein the pushing devices, or the pushing arms are arranged so that a reversal the 'loading process into an unloading process is not easily possible.

Bei einer bekannten Vorrichtung ist am oberen Ende des Aufzuges eine Einrichtung vorgesehen, die eine einzige Lage des Stapels entnehmen und auf einen Abführförderer aufgeben kann. Es ist hier ein spezieller Schlitten vorgesehen, der von einer Seite her unter die oberste Lage des Stapels gefahren wird und die Gegenstände aufnimmt, und dann wird dieser Schlitten zurückgefahren und kann die aufgenommene Lage an einen Förderer abgeben. Wenn bei dieser bekannten Vorrichtung der Schlitten und die oberste Lage nicht ganz genau ausgefluchtet sind, so kann die durch den Schlitten auf die oberste Lage in einer Richtung ausgeübte Kraft bewirken, daß die einzelnen Bestandteile der obersten Lage verschoben werden und sich gegebenenfalls verklemmen oder kippen.In a known device, a device is provided at the upper end of the elevator which can remove a single layer of the stack and place it on a discharge conveyor. It's a here a special carriage is provided, which is moved from one side under the top layer of the stack and picks up the objects, and then this carriage is retracted and can take the picked up Submit the location to a sponsor. When in this known device the carriage and the top layer are not exactly aligned, the slide can move to the top layer in Force exerted in one direction cause the individual components of the top layer to be displaced and may jam or tip over.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entladevorrichtung zu schaffen, bei der selbst im robustesten Dauerbetrieb ein Verklemmen oder Kippen der Gegenstände der obersten Lage sicher verhindert wird.The invention has for its object to provide an unloading device in which even in most robust continuous operation, jamming or tilting of the objects of the top layer safe is prevented.

Erfindungsgemäß sind als Unterlage zwei einander gegenüberliegende, aufeinander zu und voneinander fort bewegbare Gleitplatten vorgesehen, welche an ihren einander zugekehrten Enden Gleitzinken tragen, Entladevorrichtung, in der ein Stapel von
Kisten od. dgl. Lage für Lage abgetragen wird
According to the invention, two opposing sliding plates, which can be moved towards and away from one another, are provided as a base and carry sliding prongs at their ends facing one another. Unloading device in which a stack of
Boxes or the like. Layer by layer is removed

Anmelder:Applicant:

George Edward von Gal jun.,
Montgomery, Ala. (V. St. A.)
George Edward of Gal Jr.,
Montgomery, Ala. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. Ε. Prinz, Dr. G. Häuser
und Dipl.-Ing. G. Leiser, Patentanwälte,
München 60, Ernsbergerstr. 19
Dipl.-Ing. Ε. Prince, Dr. G. Houses
and Dipl.-Ing. G. Leiser, patent attorneys,
Munich 60, Ernsbergerstr. 19th

Als Erfinder benannt:
George Edward von Gal jun.,
Montgomery, Ala. (V. St. A.)
Named as inventor:
George Edward of Gal Jr.,
Montgomery, Ala. (V. St. A.)

und quer zu den Gleitplatten und zum Ablaufförderer sind hin und her bewegliche Ausstoßarme vorgesehen. Die Gleitplatten, die gleichzeitig von zwei Seiten her die oberste Lage untergreifen, üben auf diese oberste Lage keine wesentliche Kraft in lediglich einer Richtung aus, so daß durch dieses Untergreifen ein Verklemmen oder Kippen der obersten Lage nicht erfolgen kann.and reciprocating ejector arms are provided across the slide plates and the discharge conveyor. The sliding plates, which simultaneously reach under the top layer from two sides, exercise this uppermost layer does not exert any significant force in only one direction, so that this reaching under jamming or tilting of the top layer cannot occur.

Es kann vorteilhaft sein, daß die Gleitplatten in an sich bekannter Weise pneumatisch betätigbar sind. Weiterhin kann es von Vorteil sein, daß die Ausstoßarme in an sich bekannter Weise an oberhalb des Stapelaufzuges angeordneten Schienen geführt sind und von einem steuerbaren Motor betätigt werden.It can be advantageous that the sliding plates can be actuated pneumatically in a manner known per se. Furthermore, it can be advantageous that the ejector arms in a known manner at above the Stack elevator arranged rails are guided and operated by a controllable motor.

Die, Erfindung soll unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigt The invention is to be explained in more detail with reference to the figures of the drawing using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Entladevorrichtung, F i g. 1 is a perspective view of an unloading device,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den oberen Abschnitt der Entladevorrichtung, in welchem ein Stapel Lage für Lage übertragen wird,F i g. Figure 2 is a plan view of the upper portion of the unloading device in which a stack is layered is transferred for position,

F i g. 3 eine Draufsicht auf den Ubertragungsabschnitt der Entladevorrichtung undF i g. 3 is a plan view of the transmission section of the unloading device and FIG

F i g. 4 eine Seitenansicht des in F i g. 3 dargestellten Abschnittes.F i g. 4 is a side view of the FIG. 3 section shown.

In F i g. 1 ist ein Aufzug dargestellt, der im wesentlichen aus den Bauteilen 10, 11, 13 und 15 besteht. An diesem Aufzug ist ein Förderer 19 angeschlossen, und dieser Förderer weist beispielsweise Förderbänder 28 auf. Über diesen Förderer 19 können demIn Fig. 1 shows an elevator which consists essentially of the components 10, 11, 13 and 15 . A conveyor 19 is connected to this elevator, and this conveyor has conveyor belts 28 , for example. About this conveyor 19 can the

709 639/353709 639/353

Claims (3)

Aufzug 10, 11, 13, 15 Ladepritschen zugeführt werden, die einen Stapel von Kisten od. dgl. tragen. Der Aufzug weist eine nach oben und unten bewegliche Plattform 70 auf, und auf diese Plattform 70 werden Ladepritschen mit einem Stapel aufgegeben. Beim dargestellten Ausführungsheispiel erfolgt die Aufnahme auf der Plattform 70 mittels eines innerhalb des Fahrstuhlschachtes angeordneten zweiten Förderers 56. Die Plattform 70 kann im Fahrstuhlschacht im Laufe des Betriebes jeweils automatisch um eine Lagenhöhe nach Abnahme der obersten Lage angehoben werden, und dann kann die Plattform wieder nach unten gebracht werden, um von dem Förderer 19 eine weitere Ladepritsche mit einem Stapel von Kisten od. dgl. zu übernehmen. Am oberen Ende des Aufzugschachtes ist die eigentliche Entladevorrichtung vorgesehen.' Am oberen Ende befindet sich ein Ausstoßer 163 und dieser Ausstoßer 163 bewegt die obere Lage bei der Darstellung in F i g. 1 nach hinten, und. an der anderen Seite des Fahrstuhlschachtes befindet sich der in F i g. 2 dargestellte Förderer 180 und dieser Förderer 180 steht mit den in F i g. 1 dargestellten Schienen 199 in Verbindung. Am oberen Ende werden also die einzelnen Lagen durch die Ausstoßarme 163 zum Förderer 180 und von dort zur Abiaufschiene 199 bewegt. Die Steuerung der Fahrstuhlplattform 70 ist derart ausgebildet, daß die Plattform, nachdem die Ausstoßarme 163 ihre Arbeit beendet haben, jeweils um eine Lagenhöhe angehoben wird, bis die letzte Lage entladen ist. Um diese Entladung in sicherer Weise durchführen zu können, sind gegenüberliegende Gleitplatten 100 und 100' vorgesehen. Diese Gleitplatten 100 und 100' sind in einer horizontalen Ebene im oberen Teil des Fahrzeugschachtes aufeinander zu und voneinander fort beweglich. Jede der Platten 100 und 100' weist Führungshülsen 101 und 102 auf. Diese Führungshülsen sind an Führungsstangen 103 und 104 gelagert, wobei diese Stangen am Fahrstuhlschacht befestigt sind. Zur Betätigung der Gleitplatten 100 und 100' sind pneumatische Arbeitszylin- der 111 und 112 vorgesehen. Diese Zylinder weisen Kolbenstangen 113 und 114 auf, welche an der Unterseite der Platten 100 und 100' mittels Konsolen 115 und 116 befestigt sind. An den vorderen Enden der Platten 100 und 100' sind Gleitzinken 118 und 119 angeordnet, die derart ausgebildet sind, daß die Lage von Kisten od; dgl. längs dieser Gleitzinken auf die Gleitplatten stoßfrei aufgleiten kann. In Fig. 2 sind die Gleitplatten 100 und 100' mit ausgezogenen Linien in der geöffneten Lage dargestellt. Wenn mittels der Aufzugsplattform 70 ein Stapel so weit angehoben ist, daß sich die oberste Lage in Höhe des Förderers 180 befindet, wobei die Gleitplatten lOO und 100' in einer solchen Höhe liegen, daß sie sich unterhalb dieser obersten Lage befinden, können die GIeitplattenlOO und 100' mittels der pneumatischen Arbeitszylinder 111 und 112 in die in F i g. 2 gestrichelt dargestellte Lage gebracht werden. In dieser Stellung untergreifen sie die oberste Lage des Stapels. Die oberste Lage des Stapels wird nunmehr durch diese GleitplattenlOO und 100' getragen und kann längs dieser Gleitplatten auf den Förderer 180 aufgegeben werden. Diese oberste Lage kann beispielsweise aus mehreren Reihen Kisten bestehen, wobei die Abgabe auf den Förderer 180 derart erfolgen kann, daß jeweils eine Reihe Kisten abgegeben wird. Zur Abgabe der obersten Lage auf den Förderer 180 sind Stoßarme 163 vorgesehen, die, wie F i g. 1 zeigt, von einem Gestell 162 geführt werden. Dieses Gestell 162 ist längs Stangen 161 und 161' verfahrbar. Diese Stangen sind, wie Fig. 1 und 4 zeigen, im oberen Ende des Fahrstuhlschachtes gelagert. Zur Betätigung der Ausstoßarme 163 ist ein Antrieb 149, 140 vorgesehen. Der Antrieb kann so gestaltet sein, daß dieser schrittweise arbeitet, um jeweils eine Reihe von Gegenständen gleichzeitig auf den Förderer 180 abzugeben. Die Antriebsvorrichtungen der dargestellten Einrichtungen sind so ausgebildet, daß ein synchroner Betrieb möglich ist. Patentansprüche:Elevator 10, 11, 13, 15 loading platforms are fed, which od a stack of boxes. Like. Carry. The elevator has a platform 70 movable up and down, and loading beds with a stack are placed on this platform 70. In the illustrated embodiment, the platform 70 is picked up by means of a second conveyor 56 arranged within the elevator shaft be brought down to od from the conveyor 19 another loading platform with a stack of boxes. The like. To take over. The actual unloading device is provided at the upper end of the elevator shaft. At the upper end there is an ejector 163 and this ejector 163 moves the upper layer in the illustration in FIG. 1 to the rear, and. on the other side of the elevator shaft is the one shown in FIG. 2 shown conveyor 180 and this conveyor 180 is with the in F i g. 1 shown rails 199 in connection. At the upper end, the individual layers are moved by the ejector arms 163 to the conveyor 180 and from there to the discharge rail 199. The control of the elevator platform 70 is designed in such a way that, after the ejector arms 163 have finished their work, the platform is raised by one layer height at a time until the last layer is unloaded. In order to be able to carry out this discharge in a safe manner, opposing slide plates 100 and 100 'are provided. These sliding plates 100 and 100 'are movable towards and away from one another in a horizontal plane in the upper part of the vehicle shaft. Each of the plates 100 and 100 ′ has guide sleeves 101 and 102. These guide sleeves are mounted on guide rods 103 and 104, these rods being attached to the elevator shaft. Pneumatic working cylinders 111 and 112 are provided for actuating the sliding plates 100 and 100 '. These cylinders have piston rods 113 and 114 which are fastened to the underside of the plates 100 and 100 'by means of brackets 115 and 116. At the front ends of the plates 100 and 100 'sliding tines 118 and 119 are arranged, which are designed such that the position of boxes od; Like. Can slide smoothly along these sliding tines onto the sliding plates. In Fig. 2, the sliding plates 100 and 100 'are shown with solid lines in the open position. When a stack is raised so far by means of the elevator platform 70 that the uppermost layer is at the level of the conveyor 180, the sliding plates 100 and 100 'being at such a height that they are below this uppermost layer, the sliding plates 100 and 100 'by means of the pneumatic working cylinders 111 and 112 into the position shown in FIG. 2 are brought to the position shown in dashed lines. In this position they reach under the top layer of the stack. The top layer of the stack is now carried by these sliding plates 100 and 100 'and can be placed on the conveyor 180 along these sliding plates. This uppermost layer can consist, for example, of several rows of boxes, it being possible for the delivery to the conveyor 180 to take place in such a way that a row of boxes is delivered at a time. To deliver the top layer onto the conveyor 180, push arms 163 are provided which, as shown in FIG. 1 shows, guided by a frame 162. This frame 162 can be moved along rods 161 and 161 '. These rods are, as shown in FIGS. 1 and 4, stored in the upper end of the elevator shaft. A drive 149, 140 is provided for actuating the ejector arms 163. The drive can be designed to operate incrementally to deliver a number of items onto the conveyor 180 at a time. The drive devices of the devices shown are designed so that synchronous operation is possible. Patent claims: 1. Entladevorrichtung, in der ein Stapel von Kisten od. dgl. Lage für Lage abgetragen wird, mit einem den Stapel hebenden Aufzug, über dessen oberem Ende Vorrichtungen vorgesehen sind, die eine von einer horizontal zurückziehbaren Unterlage untergriffene Lage auf einen Ablaufförderer aufgeben, dadurch gekennzeichnet, daß als Unterlage zwei einander gegenüberliegende, aufeinander zu und voneinander fort bewegbare Gleitplatten (100, 100') angeordnet sind, welche an ihren einander zugekehrten Enden Gleitzinken (118, 119) tragen, und daß quer zu den Gleitplatten und zum Ablaufförderer (180) hin bewegliche Ausstoßarme (163) vorgesehen sind.1. Unloading device in which a stack of boxes or the like is removed layer by layer, with an elevator lifting the stack, over the upper end of which devices are provided which a layer under which a horizontally retractable base is gripped on a discharge conveyor give up, characterized in that two opposing, sliding plates (100, 100 ') which can be moved towards and away from one another are arranged, which at their ends facing one another, slide tines (118, 119) carry, and that ejector arms (163) which are movable transversely to the slide plates and to the discharge conveyor (180) are provided. 2. Entladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitplatten (100, 100') in an sich bekannter Weise pneumatisch betätigbar sind.2. Unloading device according to claim 1, characterized in that the sliding plates (100, 100 ') can be actuated pneumatically in a manner known per se. 3. Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßarme in an sich bekannter Weise an oberhalb des Stapelaufzuges angeordneten Schienen (161, 161') geführt und von einem steuerbaren Motor betätigt werden.3. Unloading device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the ejector arms are guided in a manner known per se on rails (161, 161 ') arranged above the stack elevator and are actuated by a controllable motor. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 774 489, 2 944 702, 2 947 405, 2 994 444, 3 056 513, 3 070 241.Considered publications: U.S. Patents Nos. 2,774,489, 2,944,702, 2,947,405, 2,994,444, 3,056,513, 3,070,241. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2103556B2 (en) 2008-03-20 2016-07-13 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Paletting device

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EP2103556B2 (en) 2008-03-20 2016-07-13 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Paletting device

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