DE1248716B

DE1248716B - Method and circuit arrangement for setting the permanent flow of a magnetizable element

Info

Publication number: DE1248716B
Application number: DEST25025A
Authority: DE
Inventors: Stuttgart-Weillmdorf Dipl Phys Otmar KoIb
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1966-02-24
Publication date: 1967-08-31
Also published as: NL6702869A; BE694549A; CH474193A; SE325054B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Deutsche Kl.:German class:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Registration date:
Display day:

H03kH03k

St 25025 VIII a/21 al
24. Februar jy^öj^
31. August 1967St 25025 VIII a / 21 al
February 24th jy ^ öj ^
August 31, 1967

Das Hauptpatent 1112 109 betrifft ein Verfahren, bei dem es möglich ist, in einem magnetisierbaren Element eine große Anzahl gleicher permanenter Fiußänderungen zu verwirklichen.The main patent 1112 109 relates to a method in which it is possible in a magnetizable Element to realize a large number of the same permanent flow changes.

Das Arbeitsprinzip dieses Verfahrens besteht darin, daß zum Zeitpunkt des Überganges der reversiblen Flußänderung in die irreversible ein Kriterium gewonnen wird, das zur Erzeugung gleicher, gleiche permanente Flußänderungen bewirkender wirksamer JEinstellimpulse dient.The working principle of this process is that at the time of transition of the reversible Flux change in the irreversible a criterion is obtained, which is used to generate equal, equal permanent flux changes causing effective J setting impulses is used.

"ΝΪ5Ε""ΒίηδΓ Ausbildung des Verfahrens wird die Einstellung durch Flußeinprägung vorgenommen und der Einstellstrom differenziert, so daß zum Zeitpunkt des Überganges der reversiblen Flußänderung in die irreversible, an dem die sonst praktisch lineare Stromanstiegskurve einen Knick aufweist, ein Impuls gewonnen wird, der dazu dient, von seinem Auftrittszeitpunkt an den Einstellimpuls noch eine definierte Zeit lang andauern zu lassen."ΝΪ5Ε" "ΒίηδΓ training the procedure will be the Adjustment made by flux impression and the adjustment current differentiated so that at the time the transition from the reversible flux change to the irreversible one, at which the otherwise practically linear Current rise curve has a kink, an impulse is obtained, which is used by his To allow the time of occurrence of the setting pulse to continue for a defined time.

Eine andere Ausbildung des Verfahrens nach Zusatzpatent 1125 483 beruht auf der Erkenntnis, daß beim Auftreten dieses Impulses bereits eine irreversible Flußänderung stattgefunden hat und somit ein weiteres Andauern des Einstellimpulses unnötig ist, so daß die Dauer des wirksamen Einstellimpulses allein durch die unvermeidlichen, schaltungsbedingten Laufzeiten zwischen Erreichen des Knickpunktes und Abschalten des Einstellimpulses bestimmt wird. Diese Einstellmethoden weisen den Nachteil auf, daß die Schaltungsanordnung zur Durchführung der Verfahren relativ aufwendig ist, wird doch mindestens außer dem magnetisierbaren Element und dem Impulsgenerator noch eine Differenziereinrichtung und eine Schalteinrichtung benötigt.Another development of the method according to additional patent 1125 483 is based on the knowledge that when this pulse occurs, an irreversible change in flow has already taken place and thus a further duration of the setting pulse is unnecessary, so that the duration of the effective setting pulse solely due to the inevitable, circuit-related running times between reaching the break point and switching off the setting pulse is determined. These adjustment methods have the disadvantage that the circuit arrangement for carrying out the method is relatively expensive, but at least in addition to the magnetizable element and the pulse generator, a differentiating device and a switching device is required.

Das Zusatzpatent 1168 959 vermeidet nun diese zusätzlichen Einrichtungen dadurch, daß der Einstellimpuls durch die an der Einstellwicklung infolge der sprunghaften Änderung des Selbstinduktionskoeffizienten im Knickpunkt auftretenden Änderung der induzierten Gegenspannung beendet wird und so die Dauer der vom Impulsgeber abgegebenen, für die Flußeinprägung wirksamen Einstellimpulse allein durch die schaltungsbedingten Laufzeiten zwischen Auftreten der Gegenspannung und Ende des Einstellimpulses bestimmt wird. Dieses wird dadurch erreicht, daß die Einstellwickliing des magnetisierbaren Elementes als Induktivität so in den Impulsgeber eingeschaltet ist, daß die sprunghafte Änderung der in ihr induzierten Gegenspannung den vom Impulserzeuger hervorgebrachten Impuls beendet.The additional patent 1168 959 now avoids these additional devices in that the setting pulse due to the sudden change in the self-induction coefficient on the setting winding The change in the induced counter-voltage occurring at the break point is ended and so on the duration of the setting pulses emitted by the pulse generator and effective for the flow impression alone due to the circuit-related transit times between the occurrence of the counter voltage and the end of the setting pulse is determined. This is achieved in that the setting winding of the magnetizable Element is turned on as inductance in the pulse generator that the sudden change the counter-voltage induced in it terminates the impulse produced by the impulse generator.

Für eine Reihe von Anwendungen, insbesondere in der Regeltechnik, besteht nun nicht nur die Auf-Verfahren und Schaltungsanordnung zur
Einstellung des permanenten Flusses eines
magnetisierbaren ElementsFor a number of applications, especially in control technology, there is now not only the open method and circuit arrangement for
Cessation of the permanent flow of a
magnetizable element

Zusatz zum Patent: 1168 959Addendum to the patent: 1168 959

Anmelder:Applicant:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft,Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft,

Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Phys. Otmar KoIb, Stuttgart-Weilimdorf - -Dipl.-Phys. Otmar KoIb, Stuttgart-Weilimdorf - -

gäbe, den permanenten Fluß eines magnetisierbaren Elementes feinstufig zu verändern, sondern es ist auch eine bestimmte Änderungsgeschwindigkeit erforderlich. Es genügt also nicht allein, den von einem Impulsgeber abgegebenen Impuls durch die sprunghafte Änderung des Selbstinduktionskoeffizienten im Knickpunkt zu beenden, sondern es muß auch die auf den Impuls folgende Pausenzeit bis zum nächsten Impuls einen dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechenden Wert erhalten können, da z. B. bei fast allen Regelproblemen eine gewisse Mindestregelgeschwindigkeit nicht unterschritten, aber auch eine gewisse Höchstregelungsgeschwindigkeit nicht überschritten werden darf.there would be to change the permanent flux of a magnetizable element in fine steps, but it is a certain rate of change is also required. So it is not enough just to use the A pulse emitted by a pulse generator due to the sudden change in the self-induction coefficient at the break point, but the pause time following the pulse must also be up to next pulse can receive a value corresponding to the respective application, since z. B. a certain minimum control speed for almost all control problems not undercut, but also not a certain maximum speed of regulation may be exceeded.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, Lehren für das Erzielen einer definierten Einstellgeschwindigkeit, also verlängerter Irirpulspausen zwischen zwei Einstellimpulsen zu geben. Zur Lösung dieser Aufgabe wird das Verfahren zur Einstellung des permanenten Flusses eines magnetisierbaren Elementes mit annähernd rechteckförmiger Hysteresisschleife, bei dem auf eine Einstellwicklung ein oder mehrere Einstellimpulse mit gegenüber der Zeitkonstante des Einstellkreises steilen· Flanken des Spannungsanstieges gegeben werden, wobei jeder der Einstellimpulse gleiche Änderungen des permanenten Flusses dadurch hervorruft, daß am Anfang des jeweils für die Einstellung wirksamen Teiles des Einstellimpulses durch die sprunghafte Änderung des Selbstinduktionskoeffizienten im Knickpunkt derThe object of the invention is to provide lessons for achieving a defined setting speed, thus to give longer Irirpulpausen between two adjustment impulses. To solve this The task is the process for setting the permanent flux of a magnetizable element with an approximately rectangular hysteresis loop in which an or Several setting pulses with steep edges of the voltage rise compared to the time constant of the setting circuit are given, with each of the adjustment pulses equal changes of the permanent Flow causes that at the beginning of each effective for the setting part of the setting pulse due to the sudden change in the self-induction coefficient at the inflection point of the

709 639/468709 639/468

Hysteresisschleife beim Übergang von der reversiblen auf die irreversible Flanke eine Stromanstiegsänderung erfolgt, die in Abhängigkeit von ihrem Auftreten den für die Einstellung wirksamen Teil des Einstellimpulses so bestimmt, daß die Stufen der permanenten Flußänderung untereinander gleich sind und eine bestimmte, gewünschtenfalls auch sehr kleine Höhe aufweisen, nach Patent 1112 109,. wobei nach Zusatzpatent 1168959 dieses dadurch er-Hysteresis loop at the transition from the reversible to the irreversible edge a change in current rise takes place, the part effective for the setting depending on their occurrence of the setting pulse is determined so that the stages of the permanent flux change are equal to one another are and have a certain, if desired also very small height, according to patent 1112 109 ,. whereby according to additional patent 1168959 this thereby

chungen eine geringere and bei großen Abweichungen eine höhere Regelgeschwindigkeit. Es laßt sich also mit dieser Anordnung einfach ein echter Integralregler realisieren. Für andere Aufgaben ist aber eine konstante Regelgeschwindigkeit erwünscht, d. h., bei gleichbleibenden StttfenhÖhen müßte auch die Folgefrequenz des Stellgenerators praktisch konstant bleiben, also der Wert der an den Klemmen α und b anliegenden Steuerspannung dürfte nur noch einena lower control speed and, in the case of large deviations, a higher control speed. A real integral controller can therefore easily be implemented with this arrangement. For other tasks, however, a constant control speed is desired, that is, if the height of the steps remain constant, the repetition frequency of the setting generator would have to remain practically constant, i.e. the value of the control voltage applied to terminals α and b should only be one

reicht wird, daß der Einstellimpuls durch die an der io vernachlässigbar kleinen Einfluß auf die Folgefre-Einstellwicldung infolge der sprunghaften Änderung quenz des Stellgenerators haben,
des Selbstinduktionskoeffizienten im Knickpunkt auf- Die vorliegende Erfindung hat sich nun zur Auftretende Änderung der induzierten Gegenspannung gäbe gesetzt, das im Patent 1168 959 beschriebene beendet wird und so die Dauer der vom Impulsgeber Verfahren zur Einstellung des permanenten Flusses abgegebenen, für die Flußeinprägung wirksamen 15 eines magnetisierbaren Elementes so zu ergänzen, Einstellimpulse allein durch die schaltungsbedingten daß nicht nur eine große Zahl unter sich gleicher Laufzeiten zwischen dem Auftreten der Gegenspan- Stufen erzielt werden kann, sondern daß die Zeitnungsänderung und dem Abreißen der Schwingung abstände zwischen den einzelnen Stufen bei andaudes ImpuTsgebers bestimmt wird, verwendet und die ernder Einstellung beeinflußt werden können und bei gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die zwischen 20 Bedarf unter sich auch praktisch gleich sind, so daß zwei Impulsen des Impulsgebers befindliche Pausen- bei Verwendung einer nach diesem Verfahren auszeit durch Umladung bzw. praktisch völlige Ent- gelegten Schaltungsanordnung als Stellgenerator und ladung der Kapazität des die Impulsfolgezeit be- Speicher eines Reglers sich eine konstante Regelstimmenden Zeitgliedes, eingeleitet durch die an geschwindigkeit ergibt. Ein Regler, der eine koneiner Induktivität bei Impulsende auftretende Öff- 25 stante Regelgeschwindigkeit benötigt, ist in der ältenungsspannung, verlängert wird. ren Erfindung (deutsche Auslegeschrift St 24673it is sufficient that the setting pulse has a negligible influence on the repetition rate setting winding due to the sudden change in the frequency of the setting generator,
The present invention has now set itself to change the induced counter-voltage, which is described in patent 1168 959 and thus the duration of the method for setting the permanent flow emitted by the pulse generator and effective for the flow impression 15 one To supplement the magnetizable element, setting pulses solely through the circuit-related that not only a large number can be achieved with the same running times between the occurrence of the counter-chip levels, but that the change in timing and the breakdown of the oscillation distance between the individual levels determines with other impulses is used and the ernder setting can be influenced and achieved in the case of the task set in that the requirements between 20 are also practically the same, so that two pulses of the pulse generator are pauses when using one according to this method by reloading or practically completely removed circuit arrangement as a control generator and charging the capacity of the memory of a controller that stores the pulse repetition time, a constant control-correcting timing element, initiated by the speed results. A regulator that requires a constant inductance at the end of the impulse is in the cooling voltage that is lengthened. ren invention (German interpretation St 24673

Die Erfindung soll nun an Hand der Figuren eingehend beschrieben werden. Es zeigt hierbeiThe invention will now be described in detail with reference to the figures. It shows here

Fig. 1 eine der Fig. 1 des Patents 1168 959 entsprechende Anordnung, bei der als. Impulsgenerator ein Sperrschwinger eingesetzt ist,Fig. 1 corresponds to Fig. 1 of patent 1168959 Arrangement in which as. A blocking oscillator is used in the pulse generator,

Fig. 2 und 3 je eine erfindungsgemäße Abwandlung der Anordnung nach Fig. 1;FIGS. 2 and 3 each show a modification according to the invention of the arrangement according to FIG. 1;

F i g. 4 zeigt dann die Zusammenschaltung zweierF i g. 4 then shows the interconnection of two

Anordnungen nach Fig. 2 zur schrittweisen Einstel- 35 in Fig. 1 dargestellten Sperrschwinger, in dessen lung des permanenten Flusses in zu- und abnehmen- Emitterkreis die Einstellwicklung eines magnefisierder Richtung, baren Elementes eingeschaltet ist. Der Sperrsehwin-Arrangements according to FIG. 2 for the step-by-step adjustment 35 shown in FIG Development of the permanent flux in the increasing and decreasing emitter circuit the setting winding of a magnetizer Direction, baren element is switched on. The blocking

Fig. 5 einen astabilen Multivibrator als Anord- ger wird durch die an der ZenerdiodeZl abfallende nung gemäß dem Patent 1168 595, und so stabilisierte Versorgungsspannung U_n ge-5 an astable multivibrator as an arrangement is generated by the voltage dropping across the Zener diode Z1 according to patent 1168 595, and thus stabilized supply voltage U _n.

Fig.6 und 7 die den Fig. 2 und 3 entsprechen- 40 speist. Mit dieser ZenerdiodeZl ist eine weitere den erfindungsgemäßen Abwandlungen dieses astabi- Zenerdiode Z 2 in Reihe geschaltet, an der die Span-6 and 7, which correspond to FIGS. 2 and 3, feeds. With this ZenerdiodeZl is another the inventive modifications of this astabi- Zener diode Z 2 connected in series, at which the voltage

VIII a/21 a 2) beschrieben, in der die den Erfindungsgegenstand nur tangierenden besonderen regeltechnischen Probleme ausführlich diskutiert werden.·VIII a / 21 a 2), in which the special technical rules only affecting the subject matter of the invention Problems are discussed in detail.

Die erfindungsgemäße Ergänzung des Verfahrens nach Patent 1168 959 soll nun an Hand einer Reihe den Erfindungsgedanken realisierenden Schaltungsanordnungen erläutert werden. The addition according to the invention of the method according to patent 1168 959 is now to be based on a number the inventive concept realizing circuit arrangements are explained.

Fig. 2 zeigt als Grundkonfiguration wieder denFig. 2 shows the basic configuration again

»1 - . * -1- ..Ki—- ο _i ·: :„ j „~_i"1 - . * -1- ..Ki—- ο _i · :: "j" ~ _i

len Impulsgenerators·.len pulse generator ·.

Fig. 8 und 9 zeigen mit der Anordnung nach Fig, 2 und 3 aufgebaute Einstelleihrichtungen praktisch ausgeführter Regelkreise.Figs. 8 and 9 show with the arrangement according to Fig. 2 and 3 set up adjustment directions in practice executed control loops.

In der Fig. 1, die mit der Fig. 1 des Patents 1168 959' übereinstimmt, liegt die EinstelTwicklungß des magnetisierbaren Elements mit angenähert rechteckförmiger Hysteresisschleife im Emitterkreis einesIn Fig. 1, which corresponds to Fig. 1 of the patent 1168 959 'corresponds, the setting development is of the magnetizable element with approximately rectangular Hysteresis loop in the emitter circuit of a

nung U_v2 abfällt. Ein Hilf stransistor Trs 2 gleichen Leitfähigkeitstyps wie Trsl, im gezeigten Beispiel ein NPN-Transistor, liegt mit seinem Emitter direkt und mit seiner Basis über den Widerstand R₃ an der nicht mit Zl verbundenen Elektrode von ZZ. Der Kollektor dieses Transistors Trs2 ist an den- Verbindungspunkt von Cl mit Rl und L2 angeschlossen, während die Basis über den Kondensator C^mit demvoltage U _v2 drops. An auxiliary transistor Trs 2 of the same conductivity type as Trsl, in the example shown an NPN transistor, has its emitter directly and its base via the resistor R ₃ on the electrode of ZZ not connected to Zl. The collector of this transistor Trs2 is connected to the junction of Cl with Rl and L2 , while the base via the capacitor C ^ with the

Sperrschwingers. In der angeführten Patentschrift 50 Kollektor des Transistors fral verbunden ist. C₂—i?g ist ausführlich beschrieben, wie eine Änderung des bildet ein Differentiationsglied. Während der durch permanenten Flusses in unter sich praktisch gleichen Differentiation der Anstiegsflanke eines Finsfellim- und verhältnismäßig sehr kleinen Stufen erzielt pulses entstehende Nadelimpuls die Basis des Tranwird Die Folgefrequenz des Sperrschwingers wird sistorsrra2 weiter in Sperrichtung vorspannt, wird bestimmt durch die Zeitkonstante des i?C-Gliedes 55 durch den durch Differentiation der abfallenden aus R1 und Cl und die Höhe der an den Klemmen α Flanke des Einsteifimpulses entstehenden Nadelim- wtd b anliegenden Steuerspannung. Wird diese An- puls die Basis des Transistors Trs 2 in Durchschalt-Ordnung nun in einem Regler eingesetzt, wobei dann richtung beaufschlagt, der Transistor Trs 2 schaltet der Sperrschwinger als Steligenerator und das magne- durch und lädt den Kondensator Cl um, der hiertisierbare Element als Speicher dient, und wird an 60 durch gegenüber der Leitung B angenähert das Potendie Klemmen β und b eine Steuerspannung angelegt, tial —U_v erhalt. Wahrend bei der Anordnung nach die der Differenz zwischen Regel- und Fürrrungs- Fig. 1 der Kondensator Cl über denWiderstand Rl große, also der Abweichung des zu regelnden Wer- nur auf ein den Transistor Trsl entsperrendes Potentes vorn Sollwert nach Betrag und Richtung propor- tial aufgeladen werden mußte, wobei dann durch tional ist, so ergibt sieh bei kleinen Abweichungen 65 Rückkopplung das völlige Durchschalten, des Traneine^ niedrigere und bei großen Abweichungen eine sistbrs erfolgte, muß' bei der Anordnung nach Fi g. 2 größere Impulsfolgefrequenz und damit auch, da die vorab erst noch die durch Umladen des Kondensators üvtutenhohe ja konstant bleibt, bei kleinen Abwet- Cl auf das Potential - Ü_v gespeicherte Ladung aus-Blocking oscillator. In the cited patent 50 collector of the transistor is connected fral. C ₂ -i? G describes in detail how a change in forms a differentiation term. While the needle pulse produced by permanent flux in practically the same differentiation of the rising edge of a finsfellim and relatively very small steps is achieved, the base of the tran is reached. Member 55 by the control voltage applied by differentiating the falling from R1 and Cl and the level of the needle im- wtd b occurring at the terminals α flank of the stiffening pulse. If this pulse, the base of the transistor Trs 2 is now used in a controller, in which case the direction is applied, the transistor Trs 2 switches the blocking oscillator as a control generator and the magnet through and recharges the capacitor C1, the element that can be sequenced serves as a memory, and is at 60 by opposing the line B approximately the Potendie terminals β and b, a control voltage is applied, TiAl -U _v obtained. While in the arrangement according to the difference between the control and directional Fig. 1, the capacitor C1 across the resistor R1 is large, i.e. the deviation of the value to be controlled only to a potential that unlocks the transistor Trsl from the setpoint value and direction proportionally had to be charged, where is then through tional, then with small deviations 65 feedback results in complete switching, the tranein ^ lower and with large deviations a sistbrs took place, must 'with the arrangement according to Fig . 2 higher pulse repetition frequency and therefore also, since the charge stored beforehand by the charge reversal of the capacitor remains constant, at small Abwet- Cl to the potential - Ü _{v charge stored}

I 248 716I 248 716

5 6 5 6

geglichen werden. Es ist wohl ersichtlich, daß hier- einen astabilen Multivibrator. Auch in dieser Figurbe matched. It can be seen that this is an astable multivibrator. Also in this figure

durch bei gleichbleibender Dimensionierung von Rl sind korrespondierende Teile mit den gleichen Be-due to the constant dimensioning of Rl , corresponding parts with the same

und Cl die Impulspausenzeit erheblich vergrößert zugszeichen versehen wie in Fig. 1. Eine nähereand C1 the pulse pause time is markedly enlarged, as in FIG. 1. A closer look

wird. Wenn nun vorausgesetzt werden kann, daß die Besehreibung dieser in. der Konfiguration an sichwill. If it can now be assumed that the description of this in. The configuration itself

an α und b anliegende Steuerspannung klein gegen- 5 bekannten. Multivibratorschaltung ist wohl nicht not-at α and b applied control voltage small compared to 5 known. Multivibrator circuit is probably not necessary

über U_v ₂ ist, in der Praxis beträgt dieser Unterschied wendig. F i g, 6 und 7 zeigen die Modifikation derover U _v ₂ , in practice this difference is agile. F ig, 6 and 7 show the modification of the

etwa einen Zehnerfaktor, so bestimmt U_v ₂zusammen Anordnung nach Fig. 5, entsprechend den Anord-about a decimal factor, so U _v ₂ together determines the arrangement according to FIG. 5, corresponding to the arrangement

mit der Zeitkonstantei?l/Cl praktisch die Impuls- nungen nach Fig. 2 bzw. 3, Die DiodeD2 sorgt fürwith the time constant l / Cl practically the impulses according to Fig. 2 or 3, the diode D2 ensures

pausenzeit, so daß sich für den praktischen Einsatz einen hinreichend niederohmigen Gleichstromwegpause time, so that there is a sufficiently low-resistance direct current path for practical use

mit hinreichender Genauigkeit unabhängig von dem io während der Umladung des Kondensators Cl. Daßwith sufficient accuracy regardless of the io during the charge reversal of the capacitor C1. That

Wert der Steuerspannung innerhalb dieser vorge- aus zwei solchen Anordnungen nach Fig. 6 und 7,The value of the control voltage within these previously two such arrangements according to FIGS. 6 and 7,

gebenen Grenzen eine Impulsfolge mit gleichen Im- ausgerüstet mit Transistoren unterschiedlichen Leit-given limits a pulse train with the same Im- equipped with transistors with different conductivity

pulsabständen ergibt. Bei Verwendung der Anord- fähigfceitstyps, wiederum eine Fig. 4 entsprechendepulse intervals results. When using the displaceable type, again one corresponding to FIG. 4

nung als Stellgenerator und Speicher bei einem Regler Anordnung aufgebaut werden kann, bedarf nach dention can be built up as a generator and memory in a controller arrangement, needs according to the

heißt das aber konstante Regelgeschwindigkeit. 15 vorangehenden Ausführungen wohl keiner näherenBut that means constant control speed. 15 of the preceding explanations probably no more detailed

Fig. 3 zeigt nun eine Modifikation der in Fig. 2 Erläuterung mehr.FIG. 3 now shows a modification of the explanation in FIG. 2.

als Beispiel gezeigten Anordnung. Anstatt die Steuer- Bei den bisher in den Fig. 1 bis 7 beschriebenen spannung für die Basis des Hilfstransistors 2Vs 2 Anordnungen war vorausgesetzt worden, daß an die durch Differentiation mittels eines i?C-Gliedes C 21R 3 Klemmen α und b eine Steuerspannung angelegt wird, vom Kollektorpotential des Transistors Trs 1 abzu- 20 die der Differenz zwischen Regel- und Führungsleiten, ist der Übertrager Ül mit einer dritten Wick- große, also der Abweichung, des zu regelnden Wertes lung L3 versehen worden. An dieser Wicklung ent- vom Sollwert, nach Betrag und Richtung proportional steht bekanntlich, eine der Kollektörstromänderung ist. Femer ist für eine gleich große Regelgeschwinproportionale Spannung, also mit anderen Worten digkeit in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bei einer der Differentialquotient des KoUektorströmes. Die 25 Anordnung nach Fig. 4 Voraussetzung,, daß es in Diode D1 schützt dabei die Basis-Emitter-Strecke allen Parametern untereinander gleiche Transistoren des Transistors TVs 2 gegen ein Auftreten, unzulässig komplementären Leitfähigkeitstyps gibt. Femer war hoher Potentiale in Sperrichtung, bei dieser Anordnung eine eventuell mögliche Beein-arrangement shown as an example. Instead of the control voltage for the base of the auxiliary transistor 2Vs 2 arrangements previously described in FIGS. 1 to 7, it was assumed that a control voltage was applied to the terminals α and b by differentiation by means of an i? C element C 21R 3 If, from the collector potential of the transistor Trs 1, the difference between the control and control lines is deducted, the transformer Ül has been provided with a third winding size, i.e. the deviation, of the value L 3 to be controlled. It is known that one of the changes in the collector current is located on this winding, which is proportional to the value and direction. Furthermore, for a voltage that is proportional to the control speed, in other words, the speed in the forward and backward direction for one is the differential quotient of the KoUektorstromes. The arrangement according to FIG. 4 requires that the base-emitter path in diode D1 protects all parameters of the transistors of the transistor TV 2 which are identical to one another against the occurrence of impermissibly complementary conductivity types. Furthermore, there was high potential in the reverse direction, with this arrangement a possible impairment

Mk den bisher beschriebenen Anordnungen nach flussung des einen- Impulsgebers durch den anderen Fig. 1 bis 3 ist die Einstellung des permanenten 30 nicht berücksichtigt worden. Bei praktisch ausgeführt Flusses eines magnetisierbaren Elementes mit ange- ten Reglern steht aber nur die Regelgröße als Annähert rechteckförmiger Hysteresisschleife nur in gebot zur Verfügung, während die Führungsgröße einer Richtung, also entweder zunehmenden bzw. als Sollwert Örtlich erzeugt werden muß. Ebenso sind abnehmenden Werten des permanenten Flusses rnög- kaum Transistoren komplementären Leitfähigkeits^· lieh. Ein Wechsel der Richtung könnte z. B. durch 35 typs mit untereinander völlig gleichen Parametern zu Umpolen der EinstellwicklungIs erfolgen, Fig. 4 finden. Auch ist die Möglichkeit gegeben, daß· ein zeigt nun eine Einstellanordnung, die solche Um- pulsender Impulsgenerator den anderen mit anstößt, schaltkontakte vermeidet, Sie besteht aus der Kombt- In F i g. 8 und 9 sind deshalb Beispiele zweier praknation zweier Anordnungen nach Fig. 2, die mit tisch ausgeführter Anordnungen dargestellt, bei denen Transistoren unterschiedlichen. Leitfähigkeitstyps 40 die aufgeführten Gesichtspunkte berücksichtigt sind, ausgerüstet sind. In der Figur sind die Bezügszeichen F" i g. 8 entspricht im Prinzip der F i g, 4, jedoch der zweiten Anordnung mit Kennziffern über zehn wird als Steuerspannung an die Klemmen α und b bei gleichbleibender Endziffer versehen. Der Sperr- nicht die Differenz zwischen Regel- und Führungsschwinger mit dem; Transistor Trsl spricht also bei größe,, sondern, die Regelgröße selbst bzw. ein der Steuersignalen an, bei denen die Klemme α gegen- 45 Regelgröße analoger Gleichspannungswert, wenn die über der Klemme b positives Potential aufweist, wo- Regelgröße eine Wechselspannung, z. B. die Pilotbej dann der Sperrschwinger mit dem Transistor spannung, oder eine nichtelektrische Größe ist, ange- Trs 11blockiert bleibt, während umgekehrt ein An- legt. Als Führungsgröße dient die über der Zenersprechen des Sperrschwingers mit dem Transistor diode Zl abfallende stabilisiert© Gleichspannung. Trs Il bei negativem Potential der Steuerspannung 50 Die Steuerspannung-wird der Basis des n-p-n-Tranerfolgt. Die Funktion dieser Anordnung, geht aus der sistors 2VsI, der üblicherweise ein Siliciumtransistor Beschreibung der F i g. t hinreichend, hervor. Es ist, über den Widerstand R1 direkt zugeführt. Der braucht wohl nicht besonders betont zu werden, daß Transistor 2Vs Il ist vom p-n-p-Leitfähigkeitstyp die fünktionsgleiche Anordnung, auch aus zwei Sperr- und kann z. B- ein öermanitimtransistor sein. Da schwingern, mit Transistoren, unterschiedlichen Left- 55 Silicium-' und Germaöiumtransistoren unterschiedfahigkeitstyps entsprechend der Fig. 3 in. gleicher liehe Anspreehwellett aufweisen, wird dieser Unter-Weise aufgebaut werden kann. schied durch einen zwischen den Klemmen ά und b Mk the arrangements described so far after the flow of one pulse generator through the other Fig. 1 to 3, the setting of the permanent 30 has not been taken into account. In the case of a practically executed flux of a magnetisable element with specified controllers, however, only the controlled variable as an approximate rectangular hysteresis loop is only available to a limited extent, while the reference variable in one direction, i.e. either increasing or as a setpoint value, must be generated locally. Likewise, decreasing values of the permanent flux hardly give transistors of complementary conductivity. A change of direction could e.g. B. can be done by 35 types with mutually completely identical parameters for reversing the polarity of the setting windingIs, see FIG. There is also the possibility that one now shows a setting arrangement which also triggers such pulsating pulse generators with the other, avoiding switching contacts; it consists of the combination in FIG. 8 and 9 are therefore examples of two praknation of two arrangements according to FIG. 2, which are shown with arrangements executed on a table in which transistors are different. Conductivity type 40 the listed aspects are taken into account, are equipped. In the figure, the reference symbols F ″ i g. 8 corresponds in principle to F ig, 4, but the second arrangement with codes above ten is provided as the control voltage to the terminals α and b with the final number remaining the same Control and guide oscillator with the; transistor Trsl responds to the controlled variable itself or to one of the control signals in which the terminal α is an analog DC voltage value when the one above the terminal b has a positive potential, where - controlled variable AC voltage, e.g., the Pilotbej then the blocking oscillator with the transistor voltage, or a non-electrical quantity is reasonable Trs remains 11blockiert, while conversely, a check shall serves as reference variable via the Zenersprechen of oscillator with the transistor.. diode Zl falling stabilized © DC voltage. Trs II at negative potential of control voltage 50 The control voltage-is based on the npn-Tran. The Fu This arrangement is based on the sistor 2VsI, which is usually a silicon transistor. t sufficient to emerge. It is fed directly through the resistor R 1. It does not need to be particularly emphasized that transistor 2Vs II is of the pnp conductivity type the functionally identical arrangement, also from two blocking and can z. B- be an öermanitimtransistor. Since oscillating with transistors, different left 55 silicon and Germaöiumtransistoren different types according to Fig. 3 in. The same borrowed response wellet, this sub-way can be set up. differentiated by one between the terminals ά and b

Tn-der deutschen Patentschrift 1168959 war dar- liegenden Spannungsteiler ausgeglichen und die geauf hingewiesen worden,, daß für das erfmdungs- teilte Steuerspannung über den Widerstand R11 der gemäße Einstellverfahren nicht nur Sperrschwinger, 60 Basis des· Transistors Troll zugeführt. Aber auch sondern auch alle übrigen Oszillätorschaltungeft Ver- bei Verwendung von Transistoren unterschiedlichen wendung finden können, bei denen sich die Einstell- Leitfähigkeitstyps mit gleichem Grundmaterial, z- B. wicklung, so einfügen laßt,, daß im. reversiblen Teil Silicium, ergeben sich Abweichungen der Parameter der Hysteresisschleife des-magnetisierbaren Elementes untereinander, die einen solchen Ausgleich, erfordern, die durch die induzierte Gegenspanming erfolgende 65 Auch kann hierdurch die Größe des Bereichs, innerGegenkopplung noch so gering, ist, daß Schwingungs- halb dessen bei Änderungen der Steuerspannung, kein einsatz erfolgt, jedoch im irreversiblen Teil so groß Ansprechen einer der beiden Sperrschwinger erfolgt, ist, daß die Schwingungen abreißen. Fig. 5 zeigt nun beeinflußt werden. Das zwischen den Basen der Hilfs-The voltage divider presented in the German patent specification 1168959 was balanced and it was pointed out that, for the control voltage according to the invention, not only blocking oscillators, 60 base of the transistor Troll, are supplied via the resistor R 11 of the current setting process. But also all other oscillator circuits can find different uses when using transistors in which the setting conductivity type can be inserted with the same basic material, e.g. winding, so that in the. reversible part of silicon, there are deviations in the parameters of the hysteresis loop of the magnetizable element among themselves, which require such a compensation, which takes place through the induced counter-clamping If the control voltage changes, there is no action, but one of the two blocking oscillators responds so strongly in the irreversible part that the oscillations stop. Fig. 5 now shows to be influenced. That between the bases of the auxiliary

transistoren Trsl und Trs 12 liegende Netzwerk aus der Reihenschaltung eines Kondensators mit der Parallelschaltung eines Widerstandes und einer Diode mit hintereinandergeschaltetem Widerstand dient dazu, um z. B. bei pulsendem Transistor Trsl mittels des aus der Anstiegsflanke durch Differentiation abgeleiteten Impulses den Hilfstransistor Trs 12 durchzuschallen und so ein Anschwingen des Transistors Trsll zu verhindern. Auch hier liegt einmal, bewirkttransistors Trsl and Trs 12 lying network from the series connection of a capacitor with the parallel connection of a resistor and a diode with a resistor connected in series is used to, for. B. with pulsing transistor Trsl by means of the pulse derived from the rising edge by differentiation to pass through the auxiliary transistor Trs 12 and thus to prevent the transistor Trsll from oscillating. Here, too, lies once, effected

einer hinreichend kleinen Zeitkonstante für die Umladung ist allerdings dann aufwendiger.However, a sufficiently small time constant for the reloading is then more complex.

Des weiteren wirkt die Schaltung mit den Transistoren Trs 5 und Trs 15 als Phasenumkehrstufe. 5 Diese Schaltungsanordnung ist von O. H. Schmitt in dem im »Journal of Scientific Instruments«, 1938, erschienenden Artikel »Cathode Phase Inversion« erstmalig beschrieben und wird seitdem auch als Differenzverstärker verwendet. Der Basis des Tran-Furthermore, the circuit with the transistors Trs 5 and Trs 15 acts as a phase inversion stage. 5 This circuit arrangement was described for the first time by OH Schmitt in the article "Cathode Phase Inversion" published in the Journal of Scientific Instruments in 1938 and has since been used as a differential amplifier. The base of the tran-

durch die Diode, ein größerer oder kleinerer Wider- io sistors Trs 15 wird die Führungsgröße, die durch den stand in dem Zuleitungskreis von den Kondensatoren Spannungsteiler aus den Widerständen R18 und R13 Cl bzw. C12 zu den Basen der Transistoren Trsll festgelegt ist, zugeführt, während an der Basis des bzw. Trsl zum Ausgleich unterschiedlicher Tran- Transistors Trs5 die Regelgröße z. B. ein dem Pilotsistorparameter. Es ist also jeweils während des pegel analoges Gleichstromsignal über die Klemmen a Pulsens des einen Stellgenerators der andere blockiert. 15 und b anliegt. Je nachdem, ob die Regelgröße größer Der Hilf stransistor Trs 4 ermöglicht ein Unterbinden oder kleiner als die Führungsgröße ist, wird der Eineiner weiteren Einstellung des permanenten Flusses Stellgenerator mit dem Transistor Trs 1 oder der mit des magnetisierbaren Elementes, wenn der Wert der dem Transistor Trill angelassen. Wählt man die Regelgröße unter einen vorgegebenen Wert, bestimmt Dimensionierung der Schaltung mit den Transistoren durch den der die Führungsgröße liefernden Zener- 20 Trs 5 und Trs 15 so, daß die Ausgangsspannungen diode Z 2 parallelliegenden Spannungsteiler, absinkt. an ihren Kollektoren proportional der Differenz Wenn das durch den zweiten, den Klemmen α und b zwischen Regelgröße und Führungsgröße bzw. Fühparallelliegenden Spannungsteiler als Bruchteil der rungsgröße und Regelgröße sind, so ergibt sich ein Regelgröße am Emitter des Transistors Trs 4 an- Integralregler, bei dem die Pulsfolgefrequenz des liegende Potential kleiner wird als das Potential 25 jeweiligen Einstellgenerators mit wachsender Abseiner Basis, so schaltet dieser Transistor und hier- weichung des Wertes der Regelgröße von dem der durch ausgelöst auch der Transistor Trs 12 durch. Führungsgröße zunimmt. Soll eine gleichbleibende Hierdurch wird der Kondensator CIl praktisch auf Regelgeschwindigkeit erzielt werden, müssen die das Emitterpotential des Transistors Trs 12 aufge- Stufen so ausgelegt werden, daß die Transistoren laden und ein Anschwingen des Transistors Trsll 30 Trs5 und Trs 15 begrenzen, wenn ihre wirksame verhindert. Steuerspannung den Wert der Führungsgröße umthrough the diode, a larger or smaller resistor Trs 15 is the reference variable, which is determined by the stand in the supply circuit of the capacitors voltage divider from the resistors R 18 and R 13 Cl or C12 to the bases of the transistors Trsll , fed, while at the base of or Trsl to compensate for different Tran transistor Trs 5, the controlled variable z. B. a pilot transistor parameter. So it is always blocked during the level analog direct current signal via the terminals a pulsing of the one setting generator, the other. 15 and b is applied. Depending on whether the control variable is greater than the auxiliary transistor Trs 4, or less than the reference variable, the setting of the permanent flow control generator with the transistor Trs 1 or with the magnetizable element, if the value of the transistor Trill is greater left on. If the controlled variable is selected below a predetermined value, the dimensioning of the circuit with the transistors determined by the Zener 20 Trs 5 and Trs 15 supplying the reference variable so that the voltage divider Z 2 in parallel drops. the difference, if the are of the approximate size and the controlled variable at their collectors proportional by the second, α the terminals and b between the controlled variable and the reference variable or Fühparallelliegenden voltage divider as a fraction of such a control variable is produced at the emitter of transistor Trs 4 Toggle integral controller, in which the pulse repetition frequency of the potential becomes lower than the potential 25 of the respective setting generator with increasing Abseiner base, then this transistor and here the deviation of the value of the controlled variable from the one triggered by the transistor Trs 12 also switches through. Reference variable increases. If the capacitor CIl is to be achieved practically at regulating speed, the emitter potential of the transistor Trs 12 must be designed so that the transistors load and limit the oscillation of the transistor Trsll 30 Trs5 and Trs 15 if their effective prevents them . Control voltage changes the value of the reference variable

Für die praktische Realisation bringt die Verwen- einen kleinen Betrag, der zum Anlassen der Einstelldung von Transistoren unterschiedlichen Leitfähig- generatoren ausreicht, übersteigt. Dieses ist zum Beikeitstyps gewisse Erschwernisse mit sich und führt spiel in der F i g. 9 dadurch erreicht, daß der Kollekzü den vorher beschriebenen Ausgleichsmaßriahmen. 35 torwiderstand der Transistoren Trs 5 und 7Ys 15 als Außerdem ist man stets bestrebt, mit möglichst wenig Spannungsteiler ausgebildet ist. Der gleiche Effekt Transistortypen auszukommen, ja möglichst nur eine kann auch durch andere Maßnahmen, wie aufgeteilte einzige Type einzusetzen. Kollektorwiderstände, wobei ein Teilwiderstand bei-For the practical implementation, the use brings a small amount, which is sufficient to start the setting of transistors of different conductivity generators, exceeds. This involves certain difficulties for the two-way type and leads to the game in FIG. 9 achieved in that the Kollekzü the compensation measures described above. 35 gate resistance of the transistors Trs 5 and 7Ys 15 as In addition, one always strives to be designed with as few voltage dividers as possible. The same effect of getting by with transistor types, yes, if possible, only one can also be used by other measures, such as split single types. Collector resistances, with a partial resistance

In F i g. 9 ist nun eine entsprechende Modifikation den Transistoren gemeinsam ist, vorgespannte Beeiner auf dem erfindungsgemäßen Verfahren beruhen- 40 grenzungsdioden usw. in bekannter Weise realisiert den Schaltungsanordnung dargestellt. Um für die werden. Falls die Einstellgeneratoren in den Fig. 2 Stellgeneratoren den Einsatz von Transistoren glei- und 3 sowie 6 und 7 gezeigten Anordnungen eine der chen Leitfähigkeitstyps zu ermöglichen, ist die Ein- Größe der Abweichung der Regelgröße von der Stellwicklung E des magnetisierbaren Elementes in Führungsgröße proportionale Pulsfrequenz liefern zwei galvanisch getrennte gleiche, aber gegensinnig 45 sollen, braucht der Kondensator Cl nur praktisch gewickelte Wicklungen El und .Eil aufgeteilt, so völlig entladen anstatt umgeladen zu werden. Dieses daß sich jeweils durch Pulse gleicher Polarität einer wird dadurch erreicht, daß Emitter und Basiswiderder beiden Einstellgeneratoren mit den Transistoren stand R 3 des Hilfstransistors Trs 1 anstatt auf das Trsl und Trsll stufenweise Änderungen des perma- Potential — U_v auf das Potential der Leitung b gelegt nenten Flusses entgegengesetzter Richtung ergeben. 50 wird. Die gleiche Maßnahme kann entsprechend auch In dieser Schaltungsanordnung weisen die Hilfstran- bei der Anordnung nach F i g. 4 für die Transistoren sistoren7Vs5 und Trs 15 eine Doppelfunktion auf. Trs 1 und Trs 12 durchgeführt werden.
Durch die Öffnungsspannung am Ende eines Im- Wenn in einer Einrichtung gleichzeitig mehrereIn Fig. 9 is a corresponding modification common to the transistors, biased influencers are based on the method according to the invention- 40 limiting diodes etc. implemented in a known manner, the circuit arrangement is shown. To be for that. If the setting generators in FIG. 2 setting generators allow the use of transistors same and 3 as well as 6 and 7 arrangements shown one of the chen conductivity types, the one size of the deviation of the controlled variable from the control winding E of the magnetizable element in reference variable proportional pulse frequency supply two galvanically separated identical, but opposite 45, the capacitor C1 only needs practically wound windings El and .Eil divided, so completely discharged instead of being reloaded. This is achieved by having the emitter and base resistors of the two setting generators with the transistors R 3 of the auxiliary transistor Trs 1 instead of the Trsl and Trsll gradual changes in the perma- potential - U _v to the potential of the line b placed in the opposite direction. 50 turns. The same measure can accordingly also be used. In this circuit arrangement, the auxiliary trans- 4 for the transistors sistoren7Vs5 and Trs 15 have a double function. Trs 1 and Trs 12 are performed.
Due to the opening voltage at the end of an im- If in a facility several at the same time

pulses wird mittels der Wicklungen L 3 bzw. L13 Regelkreise mit Stellgeneratoren und Speichern entder Übertrager Ü1 bzw. £/11 über die DiodenDl 55 sprechend Anordnungen nach Fig. 8 oder 9 vor- bzw. DU der Transistor Trs5 bzw. 7Vs 15 durch- handen sind, ergibt sich die Möglichkeit einer Mehrgeschaltet und der Kondensator Cl bzw. CIl über fachausnutzung der Stellgeneratoren im Zeitmultiplex die Emitter-Kollektor-Strecke der Transistoren Trs 5 dadurch, daß durch eine Schalteinrichtung an die bzw. Trs 15 kurzgeschlossen. Eingänge« und b nacheinander die verschiedenenPulse is generated by means of the windings L 3 or L 13 control loops with regulating generators and memories entder transformer Ü1 or £ / 11 via the diodesDl 55 in front of the arrangements according to Fig. 8 or 9 or DU the transistor Trs5 or 7Vs 15 through. are available, there is the possibility of a multi-switched and the capacitor Cl or CIl by way of technical utilization of the setting generators in time division multiplex the emitter-collector path of the transistors Trs 5 by short-circuited to the or Trs 15 by a switching device. Inputs «and b the different ones one after the other

Die Dioden D 2 bzw. D12 überbrücken hierbei die 60 Regelgrößen angelegt werden, wobei dann durch die Widerstände R1 und .RIl und sorgen für einen Schalteinrichtung auch jeweils die Einstellwicklung E niederohmigen Entladeweg und stellen damit eine bzw. die Einstellwicklungen El und Eil je eines hinreichend kleine Entladezeitkonstante sicher. Auch jeder Regelgröße zugeordneten magnetisierbaren EIeeine Umladung der Kondensatoren Cl und CIl mentes mit angenähert rechteckförmiger Hysteresiswäre dadurch zu erreichen, daß sie anstatt an die 65 kurve mit angeschaltet wird. Eine solche Zeitmulti-Emitter der Transistoren Trs 5 bzw. 7>il5 an die plexanordnung läßt sich mit Vorteil dann einsetzen, gemeinsamen Wicklungsenden der Einstellwicklungen wenn nur mit langsamen Änderungen der Regelgröße El und £11 angeschlossen werden. Das Herstellen zu rechnen ist, so daß auch durch die nur zeitweiseThe diodes D 2 and D 12 bridge the 60 controlled variables, whereby the resistors R1 and .RIl and also provide the setting winding E with a low-resistance discharge path through the resistors R1 and .RIl and thus provide one or the setting windings El and Eil each one sufficiently small discharge time constant. A reversal of the charging of the capacitors Cl and Cl mentes with approximately rectangular hysteresis could also be achieved by switching it on instead of the curve instead of the 65 curve. Such a time multi-emitter of the transistors Trs 5 or 7> IL5 to the plexanordnung can then use with advantage common winding ends of the Einstellwicklungen when only slow changes of the controlled variable El and connected £. 11 The manufacture is to be reckoned with, so that even through the only temporarily

für den einzelnen Regelzweig wirkende Regelung keine größeren Regelunstetigkeiten auftreten.no major control discontinuities occur for the individual control branch.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung sei kurz an noch einmal zusammengefaßt.The essence of the present invention will be briefly summarized again.

Für ein Verfahren und Schaltungsanordnung zur Einstellung eines magnetisierbaren Elementes nach Patent 1168 959 werden Regeln gegeben zur Verlängerung der zwischen den. einzelnen Einstellimpulsen auftretenden Pausenzeiten. Es wird hierzu der Kondensator (Cl bzw. CIl), der die Pulsfolgefrequenz bestimmenden Zeitkonstante (Rl—Cl bzw. All—CIl) abhängig von der bei Pulsende in einer Induktivität entstehenden Öffnungsspannung mittels eines Hilfstränsistors praktisch völlig entladen oder sogar auf entgegengesetztes Potential aufgeladen. Bei Entladung ergibt sich eine von der Höhe der angelegten Steuerspannung, also bei Reglern der Höhe der Differenz zwischen Regelgröße und Führungsgröße abhängige Pulsfrequenz. Dieses ist Voraussetzung, wenn mit einem solchen magnetisierbaren Element ein Integralregler realisiert werden soll. Soll sich eine gleichbleibende Pulsfrequenz, also eine gleichbleibende Regelgeschwindigkeit ergeben, so wird entweder der Kondensator Cl bzw. CIl auf ein Potential entgegengesetzter Polarität derartiger Höhe umgeladen, daß diesem gegenüber die Einwirkungen der Steuerspannung vernachlässigbar klein bleiben, oder es wird der Kondensator Cl bzw. CIl nur entladen und zusätzlich der Wert der. Steuerspannung begrenzt.For a method and circuit arrangement for setting a magnetizable element according to patent 1168 959 rules are given for extending the between the. individual setting impulses occurring pause times. For this purpose, the capacitor (Cl or CIl), the time constant determining the pulse repetition frequency (Rl-Cl or All-CIl) depending on the opening voltage occurring in an inductance at the end of the pulse, is practically completely discharged by means of an auxiliary transistor or even charged to the opposite potential. When discharging, the result is a pulse frequency that depends on the level of the applied control voltage, that is to say, in the case of controllers, on the level of the difference between the controlled variable and the reference variable. This is a prerequisite if an integral controller is to be implemented with such a magnetizable element. If a constant pulse frequency, i.e. a constant control speed, is to result, either the capacitor Cl or Cll is recharged to a potential of opposite polarity of such a level that the effects of the control voltage remain negligibly small, or the capacitor Cl or Cll only discharged and in addition the value of the. Control voltage limited.

Claims

Patent claims:

1. Method for setting the permanent flux of a magnetizable elemen tes with an approximately rectangular hysteresis loop, in which one or more setting pulses with steep edges of the voltage rise compared to the time constant of the setting circuit are given to a setting winding, with each of the setting pulses resulting in equal changes in the permanent flux causes that at the beginning of the part of the setting pulse that is effective for the setting due to the sudden change in the self-induction coefficient at the break point of the hysteresis loop during the transition from the reversible to the irreversible edge, a change in current rise takes place, which, depending on its occurrence, changes the part of the setting that is effective for the setting Adjustment pulse determined so that the steps of the permanent flux change are equal to each other and have a certain, if desired also very small height, according to patent 1112109, whereby according to additional patent 1168 959 This is achieved in that the setting pulse is terminated by the change in the induced counter-voltage that occurs on the setting winding as a result of the sudden change in the self-induction coefficient at the inflection point, and so the duration of the setting pulses emitted by the pulse generator effective for the flux impression is solely due to the delay times between the Occurrence of the counter-voltage change and the breakdown of the oscillation of the pulse generator is determined, characterized in that the pause time between two pulses of the pulse generator is due to charge reversal or practically complete discharge.

charge of the capacity of the timing element determining the pulse repetition time, initiated by the opening voltage occurring at the end of an inductance at the end of the pulse.

2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the capacitor (Cl or CIl) of the repetition frequency of the setting generator-determining l? C element (Rl, Cl or RU, CIl) via the collector-emitter Path of an auxiliary transistor (Trs 2 or Trs 12) is discharged or recharged at the end of each setting pulse, so that a control signal derived from the falling edge of the setting pulse is fed to the base of the auxiliary transistor (Trs 2 or Trs 12), through which the Auxiliary transistor (Trs 2 or Trs '12) is switched through from the blocked to the switched-through state.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that means of a differentiating element (C2, R3 or C12, R13) from the collector of the transistor (Trsi or Trs 11) of the setting generator from the falling edge of each setting pulse is derived a control signal that the Auxiliary transistor (Trs 2 or Trsl2) is activated .

4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that by means of a third winding (L 3 or L 13) of the transformer (Ül or i / 11) of the setting generator from the falling edge of each setting pulse, a control signal is derived that the auxiliary transistor ( Trs 2 or Trs 12) is controlled.

5. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the base of the auxiliary transistor (Trs2 or Trs 12) is preceded by a diode (Dl or DIl) to protect the base-emitter path against voltage overload in the reverse direction.

6. Circuit arrangement according to claim 2 and / or one or more of claims 3 to 5, characterized in that zumjarzjelen one

magnetizable element Jn increasing - ^u

nec "eorHr

Polarity of the effective control voltage in each case start a pulse generator.

7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the different adjustment direction of the magnetizable element is achieved by setting pulses of different polarity, caused by using transistors of different conductivity types for the transistors (Trsl or Trs 11) of the setting generators, with a common setting winding (E) .

8. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the different setting direction of the magnetizable element when using transistors of the same conductivity type for the transistors (Trs 1 or Trill) of the setting generators is achieved by separate setting windings (El, Eil) with opposite winding directions.

, 9. The application of the method according to claim 1 for the setting generator and Speichej_eines_ Controller, which as a storing element is a magnetic

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contains sable element with an approximately rectangular hysteresis loop, characterized in that to achieve a uniform control speed (linear regulator) the capacitor (Cl or CIl) of the repetition frequency determining ÄC element (Rl, Cl or RU, CIl) after each setting pulse on such a high potential is recharged that, on the other hand, the influence of the potential of the applied control voltages on the repetition frequency is negligible.

10. The application of the method according to claim 1 for an actuating generator and a memory Regulator, which is a magnetizable element with an approximately rectangular shape as a storing element Contains hysteresis curve, characterized in that to achieve one of the height the control voltage-dependent control speed (integral controller) of the capacitor (Cl or CIl) of the ÄC element determining the repetition frequency (Al, Cl or All, CIl) is discharged after each setting pulse.

11. The application of the method according to claim 1 for the control generator and memory of a controller which has a magnetizable element as a storing member. contains approximately rectangular hysteresis loop, characterized in that, in order to achieve a uniform regulating speed (linear regulator), the capacitor (Cl or Cl) of the i? C element (Rl, Cl or R 11, C11) which determines the repetition frequency is discharged after each setting pulse that the control voltage applied to the setting generators is limited by means known per se to a value above the response wave of the setting generators.

12. Circuit arrangement for the application of the method according to claim 9, characterized in that the controlled variable is applied to the input (a, b) from which rrrijj> inejü3inxungs ~ largestg ^ (voltage,: at the Zener diode Z 2) the control voltage for the actuating generators is formed as a difference.

13. Circuit arrangement for the corresponding to claim 10 application of the method according to claim 1, characterized in that the control variable is applied to the input (a, ti) , which in a differential amplifier formed from two transistors (Trs 5, Trs 15) with the Reference variable, taken from the voltage across the Zener diodes Zl and Z 2, compared and controlled by the resulting collector voltages of one of the setting generators, and that the transistors (Trs 5, 7Vs 15) also act as auxiliary transistors (Trs 2, Trsll) for discharging the capacitors (Cl or CIl) of the subsequent time determining RC element (Al, Cl and AU, CIl) are used.

14. Circuit arrangement according to claim 13 for the application of the method according to claim 1 corresponding to claim 11, characterized in that the differential amplifier constructed from the transistors Trs S and Trs 15 is dimensioned so that it limits the control voltages for the setting generators to one above their response threshold value.

For this purpose 2 sheets of drawings