DE1247948B

DE1247948B - Device for controlling the movement of goods located on an inclined roller conveyor

Info

Publication number: DE1247948B
Application number: DE1962P0030618
Authority: DE
Inventors: Rudolf Specht
Original assignee: OTTO PETERS JUN FA
Current assignee: OTTO PETERS JUN FA
Priority date: 1962-11-21
Filing date: 1962-11-21
Publication date: 1967-08-17
Also published as: CH428559A

Description

Vorrichtung zum Steuern der Bewegung von auf einer geneigten Rollenbahn befindlichem Gut Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung von auf einer geneigten Rollenbahn befindlichem Gut, insbesondere zum Steuern der Bewegung des auf der Rollenbahn eines Durchlaufregals selbsttätig nachrückenden Gutes, z. B. von mit Gut beladenen Paletten od. dgl., bei der eine in einem vorbestimmten Abstand von dem Rollenbahnende befindliche Rolle mit einem selbständigen Antrieb, z. B. einem Elektromotor, gekuppelt und der Antrieb durch einen beweglichen Kontakt stillsetzbar ist.Device for controlling the movement of an inclined roller conveyor The invention relates to a device for controlling the Movement of goods located on an inclined roller conveyor, in particular for controlling the movement of the moving automatically on the roller conveyor of a flow rack Good, e.g. B. od loaded with good pallets. Like. In which one in a predetermined Distance from the end of the roller conveyor with an independent drive, z. B. an electric motor, coupled and the drive by a moving contact can be shut down.

Bei Durchlaufregalen, die eine geneigte Rollenbahn aufweisen, beginnt das Gut, das irgendwo auf die lange Rollenbahn aufgesetzt wird, durch Eigenschwerkraft auf der geneigten Bahn abwärts zu gleiten. Dabei ist es erwünscht, daß das Gut selbsttätig möglichst bis zum vorderen Ende der Bahn gelangt, wo es abgenommen wird. Wenn sich mehrere Stücke auf der Rollenbahn befinden, so rutschen diese alle nacheinander oder zugleich zum vorderen Ende, wobei sie dicht an dicht liegen. Das Problem bei einer geneigten Rollenbahn besteht nun darin, den auf der geneigten Bahn liegenden Gutstapel (in Bahurichtung gesehen) sozusagen »vereinzeln« zu müssen, damit jedes Stück für sich von der Bahn z. B. durch einen Hubstapler abgehoben werden kann. Hierzu ist es erforderlich, das vorderste Stück in einem Abstand von dem Rollenbahnende zu stoppen -und während dieser Zeit das nächstfolgende Gut an weiterem Vorrücken zu hindern. Starts with flow racks that have an inclined roller conveyor the good that is placed somewhere on the long roller conveyor by its own gravity to slide down the sloping track. It is desirable that the good automatically as far as possible to the front end of the web, where it is removed. If If there are several pieces on the roller conveyor, they all slide one after the other or at the same time to the front end, where they are close together. The problem with an inclined roller conveyor now consists of those lying on the inclined conveyor To have to "separate" the stack of goods (seen in the direction of travel), so to speak, so that each one Piece by itself from the train z. B. can be lifted by a forklift. For this it is necessary to keep the foremost piece at a distance from the end of the roller conveyor to stop - and during this time the next good on further advance to prevent.

Gemäß einer bekannten Vorrichtung der genannten Art ist die Anordnung so getroffen, daß vor dem Ende der Rollenbahn zwei Antriebsvorrichtungen vorgesehen sind, die je einen Rollensatz antreiben. According to a known device of the type mentioned, the arrangement taken so that two drive devices are provided in front of the end of the roller conveyor are each driving a set of rollers.

Die Steuerung erfolgt durch zwei Anschläge, die sich bei dem letzten Rollensatz befinden. Sobald das Gut von dem angetriebenen Rollensatz auf den letzten Rollensatz weitertransportiert ist, wird durch Niederdrücken eines einen Schaltet betätigenden Anschlages der Antrieb stillgesetzt. Der zweite Antrieb läuft hierbei noch und wird erst bei Anschlagen des Gutes an die Endleiste der Bahn stillgesetzt. Da der Antrieb des einen Rollensatzes noch läuft, wenn das Gut gegen die Endleiste trifft, sind diese Rollen jeweils mit Freilaufkupplungen ausgerüstet. Die Anordnung zweier gesonderter Antriebe mit zugehörigen Steueranschlägen ist aufwendig und kompliziert die Betriebsweise der gesamten Vorrichtung.It is controlled by two stops, which are located on the last Set of rollers. As soon as the good from the driven roller set to the last Roller set is transported further, a switch is made by pressing one of the buttons actuating stop the drive is stopped. The second drive runs here still and is only stopped when the goods hit the trailing edge of the web. Because the drive of one set of rollers is still running when the material hits the end bar meets, these roles are each equipped with overrunning clutches. The order two separate drives with associated control stops is expensive and complicated the operation of the entire device.

Eine weitere bekannte Vorrichtung zum Steuern der Bewegung von auf einer geneigten Rollenbahn gleitendem Gut ist so ausgebildet, daß sich zwischen nicht antreibbaren, lose drehbaren Rollen einige im Abstand voneinander über die Länge der Bahn verteilte antreibbare Rollen befinden, die jeweils einen Kupplungsmechanismus aufweisen, der die Rolle bei Berührung eines sich langsam bewegenden Gutstückes zur Mitnahme durch dieses freigibt und der bei schnell ankommendem Gut zu dessen Abbremsung eine Verbindung der Rolle mit dem Motor bewirkt, wodurch sie mit einer bestimmten konstanten Umdrehungsgeschwindigkeit beaufschlagt wird. Auf diese Weise soll erreicht werden, daß alle hintereinander angeordneten Gutstücke ungefähr mit der gleichen Geschwindigkeit abwärtsgleiten, so daß sie auf der Rollenbahn nicht zusammenstoßen und hierdurch beschädigt werden können. Ein völliges Stillsetzen der Rolle beim Auftreffen des Gutes auf dieselbe zum Abstoppen des Weitertransportes des Gutes zur Erleichterung der Abnahme eines Gutstückes von der Bahn wird mit der bekannten Vorrichtung nicht bezweckt. Another known device for controlling the movement of on an inclined roller conveyor sliding material is designed so that between non-drivable, loosely rotatable rollers some im Distance from each other about the Drivable rollers distributed along the length of the web are located, each with a clutch mechanism have that the role when touching a slowly moving good piece to be taken away by this and the fast arriving goods to it Deceleration causes a connection of the roller with the motor, thereby making it with a certain constant speed of rotation is applied. In this way is to be achieved that all good pieces arranged one behind the other approximately with slide down at the same speed so that they don't get on the roller conveyor collide and be damaged as a result. A complete shutdown the role when the goods hit the same to stop the further transport of the good to facilitate the removal of a good piece from the web is with the known device is not intended.

Ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtung, bei der eine in einem bestimmten Abstand von dem Rollenbahnende vorgesehene Rolle mit einem selbständigen Antrieb gekuppelt ist und für den Antrieb ein Stillsetzkontakt vorhanden ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung von auf einer geneigten Rollenbahn befindlichem Gut zu schaffen, die mit geringem Konstruktionsaufwand bewirkt, daß das zweitvorderste Stück der auf der Bahn gleitenden Güter in einem Abstand von dem Rollenbahnende wahlweise gestoppt oder freigegeben wird, damit das vorderste Stück ohne den Druck der nachrückenden Güter in Ruhe abgenommen werden kann. Diese Aufgabe wird durch die sich aus einer Merkmalskombination zusammensetzende Erfindung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der die Rolle antreibende Motor mit einem selbsthemmenden Getriebe ausgerüstet ist und daß die Impulsgebung von dem Kontakt zu dem Rollenantrieb beim Einschalten über eine mechanisch oder elektrisch wirkende Verzögerungseinrichtung erfolgt. Durch diese Kombination erhält ein und dieselbe Rolle eine doppelte Funktion, und zwar als Bremsorgan und als Förderorgan für das Gut. Die Vorrichtung ist billig und läßt sich mit geringem Aufwand in Rollenbahnen einbauen. Ihre Funktion ist zuverlässig. Based on the device mentioned at the beginning, in which one in a certain distance from the end of the roller conveyor with an independent roller The drive is coupled and there is a shutdown contact for the drive The object of the invention is to provide a device for controlling the movement of To create goods located on an inclined roller conveyor with little construction effort causes the second foremost piece of the goods sliding on the track in one Distance from the end of the roller conveyor is optionally stopped or released so that the The foremost piece can be removed in peace without the pressure of the goods moving up can. This task is made possible by the combination of features Invention solved, which is characterized in that the roller driving Motor is equipped with a self-locking gear and that the impulses from the contact to the roller drive when switching on via a mechanically or electrically acting delay device takes place. Through this Combination, one and the same role has a double function, namely as a braking element and as a promotional body for the property. The device is cheap and can be with little Install effort in roller conveyors. Their function is reliable.

Bei Betrachtung einer in Betrieb befindlichen erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt das vorderste Stück einer auf der geneigten Rollenbahn herabgleitenden Gutsäule gegen den den Rollenantrieb beeinflussenden Kontakt an und setzt ihn still, so daß die Rolle sich in Ruhe befindet. Dadurch, daß der Antriebsmotor für die Rolle mit einem selbsthemmenden Getriebe ausgerüstet ist, wird die Rolle auch bei starker Reibungskiaft des mit beliebiger Geschwindigkeit auf sie auftreffenden Gutes nicht in Drehung versetzt und mit Sicherheit jede auf sie ausgeübte Kraftkomponente zur Drehung der Rolle unwirksam gemacht. When considering a device according to the invention which is in operation is the foremost piece of a column of goods sliding down on the inclined roller conveyor against the contact influencing the roller drive and stops it so that the role is at rest. The fact that the drive motor for the role with is equipped with a self-locking gear, the role is also stronger There is no friction between the goods hitting them at any speed set in rotation and with certainty every component of force exerted on it Rotation of the role made ineffective.

Auf diese Weise wird das auf das vorderste Gut folgende Stück sicher gestoppt und so lange festgehalten, bis das vorderste, von der Bremsrolle freie Gutteil in Ruhe von der Bahn abgehoben worden ist. Die Entfernung des vordersten Gutes hat die Freigabe des Kontaktes zur Betätigung des Rollenantriebes zur Folge. Da jedoch je nach der Geschwindigkeit, mit der das vorderste Gut von der Rollenbahn abgenommen wird, ein sofortiges Nachrücken des nächsten bisher festgehaltenen Gutteiles nicht erwünscht ist, wird die Impulsgebung von dem Kontakt zu dem Rollenantrieb verzögert, so daß die Rolle noch eine kurze Zeit in Ruhestellung verharrt. Erst dann wird der Motor zur Drehung der Rolle in Gang gesetzt und das auf der Rolle liegende Gut mit der durch das Umlaufen der Rolle gegebenen Geschwindigkeit vorwärtsbewegt, und zwar so lange, bis das Gut gegen den den Motor beeinflussenden Kontakt trifft und der Motor stillgesetzt wird.In this way the piece following the foremost good becomes safe stopped and held until the foremost, free of the brake roller A good part has been lifted off the track in peace. The removal of the foremost A good thing results in the release of the contact for actuating the roller drive. However, it depends on the speed at which the foremost goods come off the roller conveyor is removed, an immediate move-up of the next previously held good part is not desired, the impulses from the contact to the roller drive delayed so that the role remains in the rest position for a short time. First then the motor is started to rotate the roller and that on the roller Lying goods are moved forward at the speed given by the rotation of the roller, until the material hits the contact that affects the motor and the motor is stopped.

Zur Sicherung gegen Überlastung kann zwischen dem Antrieb und derRolle eine Rutschkupplung als Oberlastungssicherung vorgesehen sein, die so dimensioniert ist, daß sie nur bei außergewöhnlicher Belastung in Funktion tritt. To protect against overload, between the drive and the roller a slip clutch can be provided as overload protection, which is dimensioned in this way is that it only works under exceptional stress.

Bei besonders schwerem Gut, bei dem eine stillgesetzte Rolle für den Abbremsvorgang nicht ausreichen würde, können an die motorgetriebene Rolle selbstverständlich noch weitere Rollen der Rollenbahn unmittelbar angeschlossen werden. For particularly heavy goods for which a shut-down roller is used for the braking process would not be sufficient, of course, you can switch to the motor-driven roller further roles of the roller conveyor can be connected directly.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt den vorderen Teil einer geneigten Rollenbahn mit der erfindungsgemäßen Einrichtung im Schema; Fig. 2 veranschäulicht eine Draufsicht der Vorrichtung der F i g; 1 im Ausschnitt. F i g. 1 shows the front part of an inclined roller conveyor with the device according to the invention in the scheme; Fig. 2 illustrates a plan view the device of FIG. 1 in the cutout.

Die dargestellte Rollenbahn 1 weist eine Vielzahl von Rollen 2 auf, die in einer geneigten Ebene angeordnet und mit ihren Achsen in einem seitlichen Rahmen 3 gelagert sind. Diese Rollen 2 können frei umlaufen. Am vorderen Ende der Rollenbahn 1 ist eine bewegliche Anschlagleiste 4 vorgesehen, die sich in Richtung eines festen Anschlages 5, z.B. eines U-Eisens, bewegen kann. Die Anschlagleiste 4 ist um den Lagerpunkt 6 schwenkbar und wird durch eine Feder 7 von dem festen Anschlag 5 abgehalten. Der üntere Teil 4 a der als doppelarmiger Hebel ausgebil- deten Anschlagleiste 4 wirkt mit einem Schalter 8 zusammen. The roller conveyor 1 shown has a plurality of rollers 2, which are arranged in an inclined plane and with their axes in a lateral one Frame 3 are stored. These roles 2 can rotate freely. At the front end of the Roller conveyor 1, a movable stop bar 4 is provided, which extends in the direction a fixed stop 5, e.g. a U-iron, can move. The stop bar 4 is pivotable about the bearing point 6 and is by a spring 7 of the fixed Stop 5 held. The lower part 4 a, which is designed as a double-armed lever deten Stop bar 4 interacts with a switch 8.

Eine Rolle 9 in einem vorbestimmten Abstand von der Anschlagleiste 4 am vorderen Ende der Rollenbahn 1 ist mit einer selbständigen Antriebsvorrichtung gekuppelt. Diese besteht beispielsweise aus einem ElektromotorlO mit einem Getriebe 11. Der Getriebemotor 10; 11 steht mit der Achse 12 der Laufrolle 9 mittels einer Kette 13 od. dgl. in Verbindung. Der Schafter 8 ist mittels einer elektrischen Leitung 14 mit dem Elektromotor 10 verbunden, wobei ein Verzögerungsrelais 15 zwischengeschaltet ist. A roller 9 at a predetermined distance from the stop bar 4 at the front end of the roller conveyor 1 is with an independent drive device coupled. This consists for example of an electric motor 10 with a gear 11. The gear motor 10; 11 is with the axis 12 of the roller 9 by means of a Chain 13 or the like in connection. The shifter 8 is by means of an electrical line 14 connected to the electric motor 10, with a delay relay 15 interposed is.

Zwischen dem Getriebemotor 10, 11 und der Rolle 9, 12 befindet sich eine Rutschkupplung 16.Between the gear motor 10, 11 and the roller 9, 12 is located a slip clutch 16.

Auf der geneigten Rollenbahn 1, z. B. eines Durchlaufregals, befindet sich in Hintereinanderreihung das Stückgut 17, 17 a, 17 b usf., das selbsttätig bis zur vorderen Station durchlaufen soll. Das Gut befindet sich auf Paletten, die mittels eines Hubstaplers von der geneigten Rollenbahn abgenommen werden. On the inclined roller conveyor 1, for. B. a flow rack is located the piece goods 17, 17 a, 17 b, etc., which are automatically arranged in a row should go through to the front station. The goods are on pallets that be removed from the inclined roller conveyor by means of a forklift.

Wenn bei dem Vorrücken die vorderste Palette 17 die Anschlagleiste 4 berührt, wird diese gegen den festen Anschlag 5 gedrückt, wobei mit dem Arm 4 a der Schalter 8 betätigt wird, wodurch der noch laufende Motor 10 stillgesetzt wird. Dadurch wird auch die Rolle9, die einen etwas größeren Durchmesser als die frei umlaufenden Rollen 2 hat, im Stillstand gehalten. Das nachfolgende Gut 17 a liegt somit fest.If the frontmost pallet 17 the stop bar during the advance 4, it is pressed against the fixed stop 5, with the arm 4 a the switch 8 is actuated, whereby the still running motor 10 is stopped will. This also makes the Rolle9, which has a slightly larger diameter than the has freely rotating rollers 2, held at a standstill. The following good 17 a is thus established.

Wenn das vorderste Gut 17 von der Rollenbahn 1 abgehoben wird, wird die Anschlagleiste 4 frei und mittels der Feder 7 zurückgedrückt gehalten. Dadurch wird der Schalter 8 freigegeben und der Motor 10 kann anlaufen. Das Ingangsetzen des Motors 10-erfolgt mittels des Verzögerungsrelais 15 nach einer vorbestimmten Zeitdauer. Während des Ganges der Antriebs einrichtung 10, ei wird die Rolle 9 angetrieben und bewegt das auf dieser Rolle 9 aufliegende Gut 17 a langsam nach vorne. Dies geschieht so lange, bis das Gut 17 a vollständig über die Rolle 9 belaufen ist. Das letzte Stück kann das Gut 17 a frei auf den vor der Rolle 9 befindlichen Rollen 2 ablaufen, bis es die Anschlagleiste 4 gegen den Anschlag 5 gedrückt hat, worauf zugleich der Motor 10 abgestellt wird. In der Zwischenzeit konnte das nächstfolgende Gut 17 b auf den frei umlaufenden Rollen 2 hinter der Rolle 9 - in Förderrichtung gesehen - vorrücken, bis dieses Gut 17 b auf die gebremste und stillstehende Rolle 9 aufläuft und dadurch ebenfalls abgestoppt wird. Das nun zuvorderst liegende Gut kann dann zu einer beliebigen Zeit von dem Durchlaufregal abgehoben werden, worauf das Spiel von neuem beginnt. Wenn sich kein Gut auf der Rollenbahn befindet, wird diese Rollenbahn mittels eines Schalters abgeschaltet. Bei Anlagen mit mehreren Rollenbahnen ist für alle Bahnen außen ein Hauptschalter vorgesehen.When the foremost item 17 is lifted from the roller conveyor 1, the stop bar 4 is kept free and pushed back by means of the spring 7. Through this the switch 8 is released and the motor 10 can start. The start of the motor 10 takes place by means of the delay relay 15 after a predetermined one Duration. During the course of the drive device 10, the roller 9 is driven and moves the goods 17 a resting on this roller 9 slowly forward. this happens until the good 17 a has completely run over the role 9. The last piece can the good 17 a freely on the roles in front of the role 9 2 run until it has pressed the stop bar 4 against the stop 5, whereupon at the same time the engine 10 is switched off. In the meantime, the next one Good 17 b on the freely rotating rollers 2 behind the roller 9 - in the conveying direction seen - advance until this good 17 b on the braked and stationary role 9 runs up and is thereby also stopped. The goods that are now at the forefront can then be lifted off the flow rack at any time, whereupon the game starts all over again. If there is no good on the roller conveyor, this roller conveyor is switched off by means of a switch. For systems with several A main switch is provided for all roller conveyors on the outside.

Das Getriebe 11 ist ein Schneckengetriebe und damit selbstheinmend. Für den Antrieb der Rolle 9 genügt ein Kleinstmotor, der an dem seitlichen Rahmein 3 bzw. in diesem leicht untergebracht werden kann. Mit der Rolle 9 kann man selbstverständlich eine weitere oder mehrere Rollen 2 durch entsprechende Übertragungsglieder, z.B. Ketten 18, kuppeln. Dadurch hat man es in der Hand, das selbsttätig ablaufende und vorrückende Gut je nach-der Größe des Gewichtes und der sich dadurch ergebenden Geschwindigkeit - bzw. Beschleunigung stärker abbremsen zu können Die Umfangsfläche der angetriebenen Rolle bzw. der Rollen wird möglichst griffig bzw. angerauht ausgebildet. Diese Rollen sind beispielsweise mit einem Kunststoffüberzug versehen. The gear 11 is a worm gear and is therefore self-locking. To drive the roller 9, a miniature motor is sufficient, which is attached to the side frame 3 or can be easily accommodated in this. With the role 9 you can of course another or more rollers 2 by appropriate transfer members, e.g. Chains 18, couple. This means that you have it in your hand, the automatically running and advancing goods depending on the size of the weight and the resulting To be able to brake the speed or acceleration more strongly The circumferential surface the driven The role or roles is as easy to grip as possible or roughened. These roles are for example with a plastic cover Mistake.

Claims

Claims: 1. Device for controlling the movement of on Goods located on an inclined roller conveyor, in particular for controlling the movement of the goods that automatically move up on the roller conveyor of a flow rack, e.g. B. od loaded with good pallets. Like. In which one in a predetermined Distance from the end of the roller conveyor with an independent drive, e.g. an electric motor, coupled and the drive through a moving contact can be shut down is, characterized in that the roller (9) driving motor (10) with a self-locking gear (11) and that the impulses from the contact (4). To the roller drive (10) when switched on via a mechanical or electrical acting delay device (15) takes place.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the drive (10, 11) and the roller (9) a slip clutch (16) as overload protection is provided.

Publications considered: German Patent No. 1087 077; U.S. Patent Nos. 2,630,750, 2,769,515.