DE1247932B

DE1247932B - Rotary wrapping machine for sweets

Info

Publication number: DE1247932B
Application number: DET22543A
Authority: DE
Inventors: Heinz Schmitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-08-02
Filing date: 1962-08-02
Publication date: 1967-08-17

Description

Dreheinschlag-Maschine für Bonbons Die Erfindung betrifft eine Dreheinschlag-Maschine für Bonbons und andere kleine Packstücke, mit mehreren auf einer drehbaren Trommel angeordneten schwenkbaren Greiferköpfen und einer tangential zum Umfang der Trommel angeordneten Einrichtung zum kontinuierlichen Ausbilden eines horizontal sich erstreckenden Hüllschlauches, in den die Bonbons während der Schauchbildung in regelmäßigen Abständen eingeführt werden, mit einer zwischen zwei Bonbons einwirkenden Einrichtung zum Abschneiden einer Einzelhüllenlänge vom Ende des Hüllschlauches und zwei iibereinander angeordneten kurzen Transportbändern zum tangentialen Zuführen der umhüllten Bonbons zu den Greiferköpfen.Rotary wrapping machine for sweets The invention relates to a rotary wrapping machine for sweets and other small packages, with several on a rotating drum arranged pivotable gripper heads and one tangential to the circumference of the drum arranged device for continuously forming a horizontally extending Wrapping tube in which the candies are placed at regular intervals during the tube formation are introduced, with a device acting between two candies for Cut a single length of casing from the end of the casing tube and two on top of each other arranged short conveyor belts for tangential feeding of the wrapped sweets to the gripper heads.

Eine derartige Dreheinschlag-Maschine wird beispielsweise in der USA-Patentschrift 3 001 351 beschrieben. Bei einer derartigen Maschine können während des Transports Relatiwerschiebungen zwischen dem Bonbon und der Einzelhülle eintreten. Die beiden gegenüberliegenden und Messer tragenden Förderwalzen der vorbekannten Maschine sind nicht geeignet, für einen gleichmäßigen Vorschub der Bonbons und der Umhüllung zu sorgen. Die Förderwalzen und die Förderbänder bilden darüber hinaus zwei getrennte Teile, so daß hierdurch ein erhöhter Raumbedarf entsteht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Raumbedarf zu verringern und gleichzeitig die Gewähr dafür zu geben, daß die Einzelhüllenlängen möglichst spät vom Hüllschlauch abgeschnitten werden können, so daß die Greiferköpfe genügend Zeit haben, das eingehüllte Bonbon sicher zu erfassen. Such a turning machine is for example in the U.S. Patent 3,001,351. With such a machine can during Relative shifts occur during transport between the candy and the individual casing. The two opposite and knife-bearing conveyor rollers of the previously known Machine are not suitable for an even feed of the sweets and the To take care of wrapping. The conveyor rollers and the conveyor belts also form two separate parts, so that this creates an increased space requirement. The invention is based on the task of reducing this space requirement and at the same time the To ensure that the individual casing lengths are removed from the casing tube as late as possible can be cut off so that the gripper heads have enough time to wrap the wrapped Confidently grasp candy.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Transportbänder in an sich bekannter Weise mit im den Einzelhüllenlängen entsprechenden Abstand angeordneten, paarweise zusammenwirkenden Messern und Druckplatten versehen sind und daß zur Betätigung der Messer kurvengesteuerte Hebel vorgesehen sind, deren Antrieb jeweils gleichzeitig mit dem Erfassen der Bonbons durch den Greiferkopf erfolgt. This object is achieved according to the invention in that the conveyor belts in a manner known per se with a spacing corresponding to the individual envelope lengths arranged, paired cooperating knives and pressure plates are provided and that cam-controlled levers are provided for actuating the knife, the Drive at the same time as the sweets are picked up by the gripper head he follows.

Es wird somit eine raumsparende Verschmelzung der Transportbänder mit den Schneidmessern vorgeschlagen, welches Merkmal für sich allein betrachtet durch die USA-Patentschrift 2 134 862 offenbart ist. Im Fall der Erfindung wird aber das besondere Problem gelöst, daß die paarweise zusammenwirkenden Messer so spät wie möglich wirksam werden, was durch kurvengesteuerte Hebel bewirkt wird. Dieses Merkmal ermöglicht es den Greifern, jedes einzelne schlauchartig eingehüllte Bonbon sicher zu erfassen, ehe dieses mit seiner Einzelhülle vom Schlauchstrang abgeschnitten wird. There is thus a space-saving fusion of the conveyor belts Proposed with the cutting knives, which feature is considered on its own by U.S. Patent 2,134,862. In the case of the invention but the particular problem solved that the paired cooperating knives so take effect as late as possible, which is effected by cam-operated levers. This feature enables the grippers to encase each and every one of them in a hose-like manner To grasp candy securely, before it is cut off from the tubing strand with its single cover will.

Nachfolgend wird an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Seitenansicht gezeigt und näher erläutert, Schutz wird jedoch nur für die gemeinsame Anwendung der im Anspruch gekennzeichneten Merkmale beansprucht. An exemplary embodiment of the Invention shown in side view and explained in more detail, protection is only for claims the joint application of the features characterized in the claim.

Die zu verpackenden Bonbons 10 sind zuvor in bekannter Weise in einen Schlauch 11 eines geeigneten Umhüllungsmaterials eingeführt worden. Der Abstand der einzelnen Bonbons 10 voneinander ist so gewählt, daß sich für jedes Bonbon eine ausreichend lange Einzelhüllenlänge ergibt. Die übereinandergelegten Ränder des Umhüllungsschlauches 11 mögen auf der Oberseite der Bonbons liegen. The candies to be packaged 10 are previously in a known manner Tube 11 of a suitable wrapping material has been introduced. The distance the individual candy 10 from each other is chosen so that there is one for each candy sufficiently long individual hull length results. The superimposed edges of the Serving tube 11 may lie on top of the sweets.

An der Einführungsstelle in die Verpackungsmaschine wird der Schlauch 11 mit den Bonbons 10 von den beiden miteinander gekuppelten Transportbändernl2 und 13 übernommen, die in einer der Bonbonstärke entsprechenden Entfernung übereinander angeordnet sind. Das. Transportband 12 trägt dabei querverlaufende Druckplatten 14, die über die Länge des Transportbandes verteilt sind. Das Transportband 13 trägt entsprechende querverlaufende Messer 15. Der Abstand der Druckplatten 14 und der Messer 15 voneinander entspricht dem Abstand der Bonbons 10 in dem Umhüllungsschlauch 11. Mit Hilfe dieser Zuführungseinrichtung 12 bis 15 wird der Schlauch 11 zunächst zwischen den einzelnen Bonbons 10 eingedrückt. Je eine Druckplatte 14 und ein Messer 15 drücken jeweils etwa in der Mitte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bonbons 10 den Umhüllungsschlauch 11 ein. An der Stelle 16 werden sodann die Schneidorgane 14 und 15 durch die kurvengesteuerten Hebel 17 und 18 derart gegeneinander bewegt, daß der Schlauch 11 durchschnitten wird. The tube is at the point of introduction into the packaging machine 11 with the candies 10 from the two coupled conveyor belts 12 and 13 taken over, one above the other at a distance corresponding to the strength of the candy are arranged. That. Conveyor belt 12 carries transverse printing plates 14, which are distributed over the length of the conveyor belt. The conveyor belt 13 carries corresponding transverse knife 15. The distance between the pressure plates 14 and the Knife 15 from one another corresponds to the distance between the candies 10 in the wrapping tube 11. With the help of this feed device 12 to 15, the hose 11 is initially pressed between the individual candies 10. One pressure plate 14 and one knife each 15 press each approximately in the middle between two consecutive candies 10 the wrapping tube 11. At the point 16, the cutting organs are then 14 and 15 moved against each other by the cam-controlled levers 17 and 18 in such a way that that the tube 11 is cut.

Im gleichen Augenblick wird das vor der Trennstelle 16 liegende Bonbon 10 von den gegeneinander gerichteten Fingern 19 eines Greiferkopfes 20 erfaßt. At the same moment, the candy lying in front of the separating point 16 becomes 10 detected by the mutually directed fingers 19 of a gripper head 20.

Bei der skizzierten Ausführung ist vorgesehen, daß sechs derartige Greiferköpfe20 auf dem mittleren Teil 21 einer Trommel angeordnet sind, die ihrerseits auf der feststehenden Achse 22 der Maschine gelagert ist. Wenn der gerade nach oben gekehrte Greiferkopf mit seinen Fingern 19 ein Bonbon 10 erfaßt hat, dann sind die Enden 23 der nunmehr auf passende Länge abgeschnittenen Umhüllung 24 weiterhin tangential zur Trommel 21 und damit zur Achse 22 gerichtet.In the outlined embodiment it is provided that six such gripper heads 20 are arranged on the middle part 21 of a drum, which in turn is mounted on the fixed axis 22 of the machine. If the straight upward facing gripper head with his fingers 19 a candy 10 is detected has, then the ends 23 of the casing, which has now been cut to the appropriate length 24 continues to be directed tangentially to the drum 21 and thus to the axis 22.

Damit nun diese Enden 23 bei der weiteren Drehung der Trommel 21 in bekannter Weise durch Verzwirbelung verschlossen werden können, muß jeder Greiferkopf 20 zunächst um 90" gedreht werden. Ist die Greiferzange 20 unter Anwendung von an sich bekannten und nicht dargestellten Mitteln um 900 gedreht, dann sind die Enden23 der Umhüllung 24 axial gekehrt. In dieser Lage werden die beiden freien Umhüllungsenden 23 von an sich bekannten Drehzangen32 erfaßt. Es sind der Anzahl der Greiferköpfe20-entsprechend je sechs Drehzangen auf der einen und auf der anderen Seite der Greiferköpfe 20 angeordnet. Die Drehzangen 32 sind dabei in den einander zugekehrten Stirnflächen der größeren Endabschnitte 34 der Trommel 21 gelagert. Das Schließen und Öffnen der Drehzangen 32 wird durch Längsverschiebung einer Zahnstange mit umlaufender Zahnung bewirkt. Die entsprechende Bewegung der Zahnstange wird durch feststehende Kurven gesteuert, die aber in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Der Drehantrieb der Zangen32 wird dadurch erreicht, daß ein auf dem Zangenschaft befestigtes Ritzel sich bei der Drehung der Trommel 21, 34 in der Zahnung eines stillstehenden Zahnkranzes abwälzt.So that these ends 23 in the further rotation of the drum 21 in can be closed by twisting, as is known, each gripper head must 20 must first be rotated 90 ". Is the gripper 20 using an known and not shown means rotated by 900, then the ends23 the casing 24 turned axially. The two free ends of the envelope are in this position 23 detected by rotary tongs32 known per se. There are 20 corresponding to the number of gripper heads Six rotary tongs each on one side and on the other side of the gripper heads 20 arranged. The rotary tongs 32 are in the mutually facing end faces the larger end portions 34 of the drum 21 supported. The closing and opening the rotary tongs 32 is by longitudinal displacement of a rack with rotating Toothing causes. The corresponding movement of the rack is fixed by means of Controlled curves, which are not shown in the drawing. The rotary drive the pliers32 is achieved in that a pinion attached to the pliers shaft when the drum 21, 34 rotates in the teeth of a stationary toothed ring shifts.

Wie schon erwähnt wurde, übernimmt jeweils jeder der Greiferköpfe 20 in seiner aufwärts gekehrten Stellung ein BonbonlO mit dem zugehörigen Umhüllungsabschnitt 24. Bei der daran anschließenden Drehung der Trommel 21, 34 wird dann auf einem verhältnismäßig kleinen Winkel von weniger als 30° die Verdrehung des Greiferkopfes 20 um 90" bewirkt. As already mentioned, each of the gripper heads takes over 20 in its upturned position a candy 10 with the associated wrapping section 24. During the subsequent rotation of the drum 21, 34 is then on a relatively small angle of less than 30 ° the rotation of the gripper head 20 by 90 "causes.

Dann liegen aber sogleich die Enden 23 der Bonbonumhüllung zwischen den Fingern 38 der gegeneinander gekehrten Drehzangen 32. Diese Zangen schlie- ßen sich bei der weiteren Drehung der Trommel 21, 34. Der dafür erforderliche -Verdrehungswinkel mag wiederum 45" bis 600 ausmachen. Es bleibt alsdann noch wenigstens eine Verdrehung der Trommel21, 34 um 1800 übrig, um die Drehzangen zur Verzwirbelung der Enden 23 der Umhüllung zu verdrehen.But then the ends 23 of the candy wrapping are immediately between the fingers 38 of the rotating pliers 32 turned against each other. These pliers close eat as the drum 21, 34 continues to rotate. The angle of rotation required for this may again make up 45 "to 600. At least one twist then remains of the drum 21, 34 around 1800 left to the rotating tongs for twisting the ends 23 to twist the wrapping.

Ist das geschehen, so öffnen sich die Drehzangen. Der Greiferkopf gibt das fertig verpackte Bonbon frei, um kurz darauf bei der weiteren Trommeldrehung an der Einführungsstelle ein neues Bonbon 10 zu erfassen.Once this has happened, the turning tongs open. The gripper head releases the pre-packaged candy, and shortly afterwards when the drum continues to rotate to capture a new candy 10 at the insertion point.

Claims

Claim: rotary wrapping machine for sweets and other small ones Packages with several swiveling gripper heads arranged on a rotatable drum and a means arranged tangentially to the circumference of the drum for continuous Forming a horizontally extending sleeve tube into which the candies be inserted at regular intervals during tube formation, with a Device acting between two candies for cutting off a single length of casing from the end of the envelope tube and two short conveyor belts arranged one above the other for the tangential feeding of the wrapped sweets to the gripper heads, characterized in that that the conveyor belts (12, 13) in a manner known per se with in the individual envelope lengths corresponding spaced, paired cooperating knives (15) and Pressure plates (14) are provided and that cam-controlled to actuate the knife Levers (17, 18) are provided, the drive of which is carried out simultaneously with the detection the candy takes place through the gripper head (19, 20).

Publications considered: Austrian patent specifications No. 213,785, 84,335; U.S. Patent Nos. 3,001,351, 2,134,862.