DE1247138B

DE1247138B - Hydraulic drive with adjustable stroke

Info

Publication number: DE1247138B
Application number: DE1963J0023330
Authority: DE
Inventors: Artur Holtschmidt
Original assignee: INGBUERO Gebr HOLTSCHMIDT
Current assignee: INGBUERO Gebr HOLTSCHMIDT
Priority date: 1963-03-12
Filing date: 1963-03-12
Publication date: 1967-08-10

Description

Hydraulischer Antrieb mit einstellbarem Hub Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb mit einstellbarem Hub für hin- und hergehende Maschinenteile, bestehend aus einem Druckmittelzylinder mit wenigstens einer Ein- und Auslaßöffnung, einem Kolben mit Kolbenstange und wenigstens einer Kolbenstangenführungsbüchse an einem Ende des Zylinders, die verdrehbar an ihrem dem Kolben zuweisenden Ende als verstellbarer Anschlag für den Kolbenhub ausgebildet ist.Hydraulic drive with adjustable stroke The invention relates to a hydraulic drive with adjustable stroke for reciprocating machine parts, consisting of a pressure cylinder with at least one inlet and outlet opening, a piston with piston rod and at least one piston rod guide bush one end of the cylinder, which is rotatable at its end facing the piston as adjustable stop is designed for the piston stroke.

Bei diesem bekannten hydraulischen Antrieb ist die Kolbenstangenführungsbüchse in den Zylinder einschraubbar. Das dazu benutzte Gewinde muß druckmitteldicht ausgeführt werden, und das läßt sich praktisch nur erreichen, wenn der Anschlag einmal fest einjustiert wird und dann so bleibt; für betriebsmäßige Verstellungen ist dieser verstellbare Anschlag nicht geeignet.In this known hydraulic drive, the piston rod guide bush is can be screwed into the cylinder. The thread used for this must be pressure-tight and that can practically only be achieved once the stop has been fixed is adjusted and then remains that way; this is for operational adjustments adjustable stop not suitable.

Es ist ferner ein hydraulischer Antrieb für hin- und hergehende Maschinenteile, bestehend aus einem Druckmittelzylinder mit wenigstens einer Ein- und Auslaßöffnung, einem Kolben mit Kolbenstange, und wenigstens einer Kolbenstangenführungsbüchse an einem Ende des Zylinders, mit einem an dem Kolben zuweisenden Ende angeordneten verstellbaren Anschlag, bekannt.It is also a hydraulic drive for reciprocating machine parts, consisting of a pressure cylinder with at least one inlet and outlet opening, a piston with piston rod, and at least one piston rod guide bush at one end of the cylinder, with one end facing the piston adjustable stop, known.

Bei diesem bekannten Antrieb stellt ein Ende der Kolbenstangenführungsbüchse selbst den Anschlag für den Antriebskolben dar; diese kann selbst in Richtung ihrer eigenen Achse verstellt werden, dazu ist sie mit einem Kolben und einem Anschlag versehen, der mit der Zylinderwand zusammenarbeitet. Der Anschlag für den Kolben kann deshalb bei diesem bekannten Antrieb nur in einer oder höchstens einigen wenigen sehr groben Stufen verstellt werden. Weiter wird der Anschlag des Kolbens am Kolbenanschlag nicht von einem starren, mechanischen Anschlag aufgenommen, sondern von einem hydraulischen Druckmittel, so daß der Anschlag immer etwas elastisch ist. Eine solche Nachgiebigkeit des Anschlages ist jedoch nicht in allen Anwendungen solcher hydraulischen Antriebe zulässig, beispielsweise bei Verwendung solcher Antriebe in Werkzeugmaschinen ist eine solche Elastizität untragbar.In this known drive is one end of the piston rod guide bush itself represents the stop for the drive piston; this can even move towards theirs own axis can be adjusted, it is with a piston and a stop provided that cooperates with the cylinder wall. The stop for the piston can therefore with this known drive only in one or at most a few very coarse levels can be adjusted. Next, the stop of the piston on the piston stop not picked up by a rigid mechanical stop, but by a hydraulic one Pressure medium, so that the stop is always somewhat elastic. Such indulgence However, the stop is not in all applications of such hydraulic drives permissible, for example when using such drives in machine tools such elasticity intolerable.

Ferner ist ein hydraulischer Antrieb mit einem verstellbaren Anschlag bekannt, bei dem der verstellbare Anschlag aus einem in das der Kolbenfläche gegenüberliegende Ende des Zylinders eingeschraubten zusätzlichen Kolben besteht.There is also a hydraulic drive with an adjustable stop known, in which the adjustable stop consists of one in the opposite of the piston surface There is an additional piston screwed in at the end of the cylinder.

Bei dieser bekannten Konstruktion tritt der Nachteil auf, daß im dem Kolben gegenüberliegenden Ende des Zylinders eine Bewegungsschraube sitzt, also beide Enden des Zylinders mit Bohrungen versehen sind. Um die volle Verstellmöglichkeit auszunutzen, muß die Gewindestange, die die Bohrung enthält, etwa so lang sein wie ein Kolbenhub, unter Berücksichtigung der vollen Verstellbarkeit müßte dementsprechend die Kolbenstange doppelt so lang sein wie ein Kolbenhub. Das ist jedoch in den meisten Anwendungsfällen unzulässig, weil dann die Baulänge viel zu groß werden würde.In this known construction, the disadvantage occurs that in the Piston opposite end of the cylinder sits a motion screw, so both ends of the cylinder are provided with bores. To the full adjustability To take advantage of, the threaded rod containing the hole must be about as long as a piston stroke, taking full adjustability into account, would have to be accordingly the piston rod must be twice as long as a piston stroke. However, that is in most Applications not permitted because the overall length would then be much too great.

Durch die Erfindung sollen die Nachteile dieser bekannten Antriebe vermieden werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kolbenstangenführungsbüchse axial unverschiebbar im Zylinder gelagert und ihre dem Kolben zuweisende Seite als Stellkurve oder -treppe ausgebildet ist, und daß am Kolben an der der Kolbenstangenführungsbüchse zuweisenden Seite eine Anschlagnase angeordnet ist und der Kolben unverdrehbar im Zylinder geführt ist.The invention is intended to address the disadvantages of these known drives be avoided. This is achieved in that the piston rod guide bush axially immovable in the cylinder and its side facing the piston as Control curve or staircase is formed, and that on the piston on the piston rod guide bushing facing side a stop lug is arranged and the piston non-rotatable in the Cylinder is guided.

Wenn mit hohen Drücken und hohen Geschwindigkeiten gearbeitet wird, besteht die Gefahr, daß sich die Anschlagnase, die einem hohen spezifischen Druck standhalten muß, abnutzt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird deshalb diese Anschlagnase auswechselbar ausgeführt. Wenn die Anschlagnase abgenutzt ist, kann sie dann ohne weiteres durch eine neue ersetzt werden.When working with high pressures and high speeds, there is a risk that the stop nose, which has a high specific pressure must withstand, wears out. According to a development of the invention, this is Stop lug designed to be exchangeable. If the stop lug is worn, it can it can then be replaced by a new one without further ado.

Zur unverdrehbaren Führung des Kolbens hat es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt, daß der Kolben und wenigstens der anschließende Teil der Kolbenstange hohl ausgebildet sind, daß in diesen Hohlraum eine Führungsstange hineinragt, und daß die Hohlraumwand mit mit der Führungsstange zusammenwirkenden Führungsmitteln versehen ist. Eine solche Führungsstange ist zweckmäßigerweise mit einer Führungsnut ausgestattet, in welche ein an der Hohlkolbeninnenwand befestigter Gleitstein eingreift.It has proven to be particularly useful for the non-rotatable guidance of the piston found that the piston and at least the adjoining part of the piston rod are hollow, that a guide rod protrudes into this cavity, and that the cavity wall with guide means cooperating with the guide rod is provided. Such a guide rod is expediently provided with a guide groove equipped, in which a sliding block attached to the inner wall of the hollow piston engages.

Die Verdrehung des Anschlages an der Kolbenstangenführungsbüchse kann an sich in beliebiger Weise erfolgen. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, daß die Kolbenstangenführungsbüchse mit einem Stellrad drehfest verbunden ist. Das Stellrad kann automatisch, beispielsweise durch die Maschinensteuerung, oder aber auch von Hand verdreht werden. Im letzteren Fall ist es zweckmäßig, daß das Stellrad eine Skala trägt und eine Marke und gegebenenfalls ein Nonius am Zylinder vorgesehen ist.The rotation of the stop on the piston rod guide bushing can can be done in any way. It is particularly useful, however, that the piston rod guide bush is rotatably connected to an adjusting wheel. The adjusting wheel can be done automatically, for example by the machine control, or by Hand twisted. In the latter case, it is useful that the adjusting wheel a Scale carries and a mark and possibly a vernier provided on the cylinder is.

Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb und F i g. 2 und 3 Abwicklungen eines Teils der Kolbenstangenführungsbüchse.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows Fig. 1 shows a longitudinal section through a drive according to the invention and F i G. 2 and 3 development of part of the piston rod guide bush.

Der dargestellte hydraulische Antrieb besteht aus einem Zylinder 1, einem Kolben 2 mit Kolbenstange 3 und einer Kolbenstangenführungsbüchse 4 an einem Ende des Zylinders 1. Der Zylinder 1 weist zwei COffnungen 5 und 6 in der Nähe seiner beiden Enden auf, an die Zu- und Ableitungsrohre für das Antriebsmittel angeschlossen werden können. Der linke Zylinderinnenraumteil7 ist nach außen hin durch einen üblichen Zylinderdeckel 9 und der rechte Innenraumteil8 durch die Kolbenstangenführungsbüchse 4 verschlossen.The hydraulic drive shown consists of a cylinder 1, a piston 2 with piston rod 3 and a piston rod guide bushing 4 on one End of the cylinder 1. The cylinder 1 has two openings 5 and 6 near it at both ends, connected to the inlet and outlet pipes for the drive means can be. The left cylinder interior part 7 is outwardly through a conventional one Cylinder cover 9 and the right interior part 8 through the piston rod guide bush 4 locked.

Die Kolbenstangenführungsbüchse 4 trägt an ihrer dem Kolben zuweisenden Seite eine Stellkurve oder Stelltreppe 10, deren Abwicklung beispielsweise die Form 10 a, b der F i g. 2 oder 3 haben kann. Die Kolbenstangenführungsbüchse 4 ist drehbar im Zylinder 1 gelagert und an diesem unverschiebbar durch einen Haltering 11 gesichert. Der Haltering 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Schrauben 12 an den Zylinder 1 angeschraubt.The piston rod guide bushing 4 carries on its side facing the piston an adjusting curve or adjusting staircase 10, the development of which, for example, has the form 10 a, b of FIG. Can have 2 or 3. The piston rod guide bushing 4 is rotatably mounted in the cylinder 1 and secured on it by a retaining ring 11 so that it cannot be displaced. In the exemplary embodiment shown, the retaining ring 11 is screwed to the cylinder 1 by means of screws 12.

Am über den Haltering 11 herausragenden Teil ist die Kolbenstangenführungsbüchse 4 mit einem Stellrad 13 versehen, das in üblicher Weise aufgekeilt und durch einen Sprengring 14 festgehalten ist. Das Stellrad 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Skalenring 15 ausgestattet, der mit einem nicht näher dargestellten, bekannten Nonius am Befestigungsflansch 16 des Zylinders 1 zusammenwirkt. Ein Nonius braucht selbstverständlich bei Verwendung einer Stelltreppe 10 a nach F i g. 2 nicht vorgesehen zu werden, er ist lediglich bei einer Stehkurve 10 b nach F i g. 3 zweckmäßig. Um einen oder mehrere bestimmte Verdrehungswinkel der Kolbenstangenführungsbüchse 4, beispielsweise den Punkt des größten und/oder kleinsten Hubwegs des Kolbens 2 zu markieren, ist in der Wand des Zylinders 1 eine federbelastete Kugel 17 vorgesehen, die in entsprechende Bohrungen in der Außenwand der Kolbenstangenführungsbüchse 4 einrasten kann.On the part protruding beyond the retaining ring 11, the piston rod guide bushing 4 is provided with an adjusting wheel 13 which is wedged on in the usual way and held in place by a snap ring 14. In the exemplary embodiment shown, the adjusting wheel 13 is equipped with a scale ring 15 which interacts with a known vernier (not shown in detail) on the fastening flange 16 of the cylinder 1. A vernier needs of course when using a step staircase 10 a according to FIG. 2 not to be provided, it is only in a standing curve 10 b according to FIG. 3 appropriate. In order to mark one or more specific angles of rotation of the piston rod guide bushing 4, for example the point of the greatest and / or smallest stroke of the piston 2, a spring-loaded ball 17 is provided in the wall of the cylinder 1, which locks into corresponding bores in the outer wall of the piston rod guide bushing 4 can.

Auf der der Kolbenstangenführungsbüchse 4 zuweisenden Seite ist der Kolben 2 mit einer Anschlagnase 18 ausgestattet, die auch auswechselbar ausgeführt sein kann.On the side facing the piston rod guide bushing 4 is the Piston 2 is equipped with a stop lug 18, which is also designed to be replaceable can be.

Der Kolben 2 und die Kolbenstange 3 weisen einen gemeinsamen Hohlraum 19 auf, in den eine zur Kolbenstange 3 koaxiale Führungsstange 20 hineinragt. Diese Führungsstange ist verdrehfest am Zylinderdeckel 9 befestigt, im dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen der Zylinderdeckel 9 und die Führungsstange 20 aus einem Stück. Die Führungsstange 20 weist eine Führungsnut 21 auf, in die ein Gleitstein 22 eingreift, der auf der Innenwand des hohlen Kolbens 2 durch eine Schraube 23 befestigt ist.The piston 2 and the piston rod 3 have a common cavity 19 into which a guide rod 20 coaxial with the piston rod 3 projects. This guide rod is attached to the cylinder cover 9 in a rotationally fixed manner; in the illustrated embodiment, the cylinder cover 9 and the guide rod 20 consist of one piece. The guide rod 20 has a guide groove 21 into which a sliding block 22 engages, which is fastened to the inner wall of the hollow piston 2 by a screw 23.

Der beschriebene Antrieb arbeitet wie folgt: Bei Beaufschlagung des Innenraumteils 7 bewegt sich der Kolben 2 auf die Kolbenstangenführungsbüchse 4 zu, also in der Darstellung nach F i g. 1 nach rechts, bis die Anschlagnase 18 am Kolben 2 auf die Stellfläche 10 der Kolbenstangenführungsbüchse 4 auftrifft. Der Punkt des Kolbenweges, an dem der Anschlag 18 auf die Stellfläche 10 auftrifft, ist durch die Verdrehstellung der Kolbenstangenführungsbüchse 4 festlegbar. Er kann bei Verwendung einer Stelltreppe 10 a gemäß F i g. 2 sehr genau auf einzelne bestimmte Werte festgelegt werden oder bei Verwendung einer Stellkurve 10 b gemäß F i g. 3 jeden beliebigen Zwischenwert zwischen zwei Extremwerten erhalten.The drive described works as follows: When the interior part 7 is acted upon, the piston 2 moves towards the piston rod guide bushing 4 , that is to say in the illustration according to FIG. 1 to the right until the stop lug 18 on the piston 2 hits the footprint 10 of the piston rod guide bushing 4. The point of the piston path at which the stop 18 strikes the footprint 10 can be determined by the rotated position of the piston rod guide bushing 4. When using a step staircase 10 a according to FIG. 2 can be set very precisely to individual specific values or, when using an actuating curve 10 b according to FIG. 3 get any intermediate value between two extreme values.

Claims

Claims: 1. Hydraulic drive with adjustable stroke for reciprocating machine parts, consisting of a pressure cylinder with at least one inlet and outlet opening of a piston with piston rod and at least one piston rod guide bushing at one end of the cylinder, which can be rotated at its end facing the piston as adjustable stop is designed for the piston stroke, characterized in that the piston rod guide bushing (4) is axially immovable in the cylinder (1) and its side facing the piston (2) is designed as an adjusting curve or staircase (10 a, 10 b) , and that a stop lug (18) is arranged on the piston on the side facing the piston rod guide bushing and the piston is guided in the cylinder so that it cannot rotate.

2nd drive according to claim 1, characterized in that the stop lug (18) is exchangeable is.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (2) and at least the adjoining part of the piston rod (3) are hollow, that a guide rod (20) protrudes into this cavity, and that the cavity wall with the Guide rod cooperating guide means (22) is provided.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the guide rod (20) has a guide groove (21) into which a sliding block (22) fastened to the hollow piston inner wall engages.

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston rod guide bush (4) with an adjusting wheel (13) is rotatably connected.

6. Drive according to claim 5, characterized in that the adjusting wheel (13) carries a scale and a mark and optionally a vernier is provided on the cylinder. Documents considered: French Patent No. 1156 575; Belgian patent specification No. 536 581; U.S. Patent No. 2,918,040.