DE1247071B - Multi-motor drive from several air motors - Google Patents
Multi-motor drive from several air motorsInfo
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Description
Mehrmotorenantrieb aus mehreren Druckluftmotoren Die Erfindung betrifft einen Mehrmotorenantrieb, bestehend aus mehreren Druckluftmotoren mit in Druckluftzuleitungen zu den Motoren angeordneten Absperrorganen.Multi-motor drive from several air motors The invention relates to a multi-motor drive, consisting of several compressed air motors with compressed air supply lines to the motors arranged shut-off devices.
Bei derartigen Mehrmotorenantrieben entsteht die Schwierigkeit, daß, falls vergessen wird, alle Motoren gleichzeitig einzuschalten, der oder die nicht eingeschalteten Motoren infolge ihrer Kupplung an den Antrieb ohne Luftzufuhr durchgedreht werden. Das führt zu unzulässiger Erwärmung der nicht eingeschalteten Motoren, wodurch es insbesondere im Steinkohlenbergbau zu Unfällen kommen kann, weil hierdurch bereits Grubenbrände ausgelöst worden sind. Es muß daher dafür gesorgt sein, daß alle Motoren gleichzeitig ein- und ausgeschaltet werden.With such multi-motor drives, the difficulty arises that in case it is forgotten to switch on all the motors at the same time, he or she does not Engines that are switched on spin because of their coupling to the drive without air supply will. This leads to impermissible heating of the motors that are not switched on, which it can lead to accidents, especially in the coal mining industry, because this already causes Mine fires have been started. It must therefore be ensured that all engines can be switched on and off at the same time.
Es ist zu diesem Zweck bekannt, die Absperrorgane aller Motoren über einen von der Arbeitsdruckluft abgezweigten Hilfssteuerkreis mit vermindertem Druck zu schalten, wozu ein zentrales, im Hilfssteuerkreis liegendes Schaltorgan vorgesehen wird. Im Hilfssteuerkreis sind dann der Ein- und Abschaltung gegebenenfalls auch der Umschaltung dienende Schaltorgane erforderlich, welche ihrerseits die Hilfsenergie zur Betätigung der Absperrorgane der Motoren schalten.It is known for this purpose to use the shut-off devices on all engines an auxiliary control circuit with reduced pressure that is branched off from the compressed air to switch, including a central switching element located in the auxiliary control circuit will. The switching on and off are then also in the auxiliary control circuit Switching elements used for switching are required, which in turn provide the auxiliary energy to operate the shut-off devices of the motors.
Bei diesen bekanntem Mehrmotorenantrieb ist der gerätetechnische Aufwand im Hilfskreis wegen der den Absperrorganen der Motoren vorgeschalteten Schaltorgane verhältnismäßig hoch. Diese Schaltorgane müssen im übrigen federbelastete Stellglieder aufweisen, weil der Hilfskreis nur auf- und zugesteuert werden kann und daher keinen Differenzdruck erzeugt. Hierdurch wird die gesamte Einrichtung weiter kompliziert und außerdem störanfällig.In the case of this known multi-motor drive, the complexity in terms of equipment in the auxiliary circuit because of the switching devices upstream of the shut-off devices of the motors relatively high. These switching elements must also have spring-loaded actuators have, because the auxiliary circuit can only be opened and closed and therefore none Differential pressure generated. This further complicates the entire facility and also prone to failure.
Die Erfindung erbringt demgegenüber eine wesentliche Verbesserung dadurch, daß zur Schaffung einer eine Wirkverbindung zwischen einem von Hand auf-und zusteuerbaren, einem der Motoren zugeordneten Hauptabsperrorgan und den Absperrorganen der übrigen Motoren ermöglichenden Folgesteuerungen von der Druckluftzuleitung vor und hinter dem Hauptabsperrorgan je eine Steuerleitung abgezweigt ist und vor bzw. hinter wenigstens einen die übrigen Absperrorgane steuernden Stufenkolben mündet, so daß letzterer auf je einer Seite von dem in der Druckluftzuleitung an der betreffenden Abzweigstelle herrschenden Druck beaufschlagt wird.In contrast, the invention brings about a substantial improvement in that to create an operative connection between a hand on and controllable, one of the motors assigned main shut-off device and the shut-off devices of the other motors enabling sequential controls from the compressed air supply line and a control line is branched off behind the main shut-off device and is in front of or opens behind at least one stepped piston controlling the other shut-off elements, so that the latter on each side of the one in the compressed air line to the relevant Branch pressure is applied.
Bei diesem Mehrmotorenantrieb wird bei eingeschaltetem Hauptmotor im Hilfskreis eine Druckdifferenz erzeugt, die unmittelbar zum Schalten der Absperrorgane der übrigen den Mehrmotorenantrieb bildenden Druckluftmotoren dient. Dadurch entfallen die Hilfssteuerorgane und die Mittel, die an diesen Hilfssteuerorganen vorgesehen werden mußten, um die zu ihrem Schalten notwendige Differenzkraft zu erzeugen.With this multi-motor drive, the main motor is switched on A pressure difference is generated in the auxiliary circuit, which immediately switches the shut-off devices the other compressed air motors forming the multi-motor drive are used. This is not necessary the auxiliary control organs and the means provided for these auxiliary control organs had to be in order to generate the differential force necessary for their switching.
Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird so vorgegangen, daß der Stufenkolben in einem Steuerzylinder untergebracht ist, von dem Stellsignale fortleitende Verbindungsleitungen zu Stellmotoren zur Betätigung der übrigen Absperrorgane ausgehen, und daß mit dem Stufenkolben ein Ringraum im Steuerzylinder gebildet ist, der über ein Filter mit der Atmosphäre verbunden ist.In a practical embodiment of the invention, the procedure is as follows: that the stepped piston is housed in a control cylinder, from the control signals Continuing connection lines to servomotors for actuating the other shut-off devices go out, and that an annular space is formed in the control cylinder with the stepped piston, which is connected to the atmosphere via a filter.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß jedem Motor außer dem von dem Hauptabsperrorgan gesteuerten Motor ein Stufenkolben zugeordnet ist, der gleichzeitig als Absperrorgan ausgebildet ist.Another embodiment of the invention provides that each motor in addition to the motor controlled by the main shut-off device, a stepped piston is assigned is, which is also designed as a shut-off device.
Während im einen Fall die Stellmotoren das ihnen zugeordnete Absperrorgan steuern, bilden sie im anderen Fall gleichzeitig das Absperrorgan, wodurch eine weitere Vereinfachung möglich ist.While in one case the servomotors control the shut-off device assigned to them control, they also form the shut-off device in the other case, whereby a further simplification is possible.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Mehrmotorenantrieb gemäß der Erfindung, wobei im oberen Teil der Figur der Zustand des Antriebes bei geöffneten .Druckluftzuleitungen und im unteren Teil der Zustand des Antriebes bei geschlossenen Druckluftzuleitungen dargestellt ist und F i g. 2 in der F i g. 1 entsprechender Darstellung eine zweite Ausführungsform eines Mehrmotorenantriebes gemäß der Erfindung.The invention is described below on the basis of two exemplary embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 a multi-motor drive according to the invention, where in the upper part of the figure the state of the drive with the compressed air supply lines open and in the lower part the state of the drive with the compressed air supply lines closed is shown and FIG. 2 in FIG. 1 a second illustration corresponding to the illustration Embodiment of a multi-motor drive according to the invention.
In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch, d. h. unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten dargestellt. Zur Bezeichnung einander entsprechender Teile sind in F i g. 1 und 2 gleiche Bezugszeichen verwendet worden.In the figures, the subject matter of the invention is shown schematically, i. H. under All details that are not necessary for an understanding of the invention are omitted shown. To denote each other corresponding parts are in Fig. 1 and 2 the same reference numerals have been used.
Die Figuren zeigen einen Mehrmotorenantrieb, von dem jedoch zur Vereinfachung lediglich die ihn bildenden mehreren Druckluftmotoren 1 mit ihren Wellenabtrieben 2 gezeichnet sind. An jeden der Druckluftmotoren 1 ist eine Druckluftzuleitung 3 angeschlossen. In den Druckluftzuleitungen befinden sich für die Motoren 1 Absperrorgane 7 und für den mit 1' bezeichneten Hauptmotor ein Absperrorgan 4.The figures show a multi-motor drive, of which, however, only the several compressed air motors 1 forming it with their shaft drives 2 are shown for the sake of simplicity. A compressed air supply line 3 is connected to each of the compressed air motors 1. In the compressed air supply lines there are shut-off elements 7 for the motors 1 and a shut-off element 4 for the main motor designated by 1 '.
Das mit 4 bezeichnete Absperrorgan ist als wahlweise gegebenenfalls von Hand auf- und zusteuerbares Hauptabsperrrorgan ausgebildet und die übrigen Absperrorgane 7 weisen noch näher zu erläuternde Stellmotoren auf, die über eine pneumatische Folgesteuerung, welche ebenfalls nachfolgend beschrieben wird, in Wirkverbindung mit dem Hauptabsperrorgan stehen.The shut-off element denoted by 4 is designed as a main shut-off element that can optionally be opened and closed by hand, and the other shut-off elements 7 have servomotors to be explained in more detail, which are operatively connected to the main shut-off element via a pneumatic sequence control, which is also described below.
Die Folgesteuerung besteht aus einem Druckluftzylinder 5 mit einem Stufenkolben 10, dessen durch die größere Kolbenfläche, die in der F i g. 1 nach oben weist, abgeschlossener Kolbenraum stromabwärts des Hauptabsperrorgans mit der Druckluftzuleitung 3 des Motors 1' über eine Leitung 11 und deren durch die kleinere Kolbenfläche abgeschlossener und in F i g.1 nach unten weisender Kolbenraum stromaufwärts des Hauptabsperrorgans 4 über eine Leitung 14 mit der Druckluftzuleitung 3 verbunden ist. Der Stufenkolben 10 kann, wie sich aus einem Vergleich der oberen mit der unteren Darstellung nach F i g. 1 ergibt, im Zylinder hin- und herbewegt werden, wodurch er Verbindungsleitungen 8 und 9 auf- und zusteuert, die Stellsignale zu den Stellmotoren der übrigen Absperrorgane 7 liefern.The sequence control consists of a compressed air cylinder 5 with a stepped piston 10, whose piston surface, which is shown in FIG. 1 facing upwards, closed piston chamber downstream of the main shut-off element with the compressed air supply line 3 of the motor 1 ' via a line 11 and its piston chamber, closed off by the smaller piston area and pointing downward in FIG. 1, upstream of the main shut-off element 4 via a line 14 with the Compressed air supply line 3 is connected. The stepped piston 10 can, as can be seen from a comparison of the upper with the lower illustration according to FIG. 1 results, are moved back and forth in the cylinder, whereby it opens and closes connecting lines 8 and 9 , which supply actuating signals to the servomotors of the other shut-off devices 7.
Außerdem ist ein Ringraum zwischen dem Stufenkolben 10 und dem Steuerzylinder 5, der über ein Filter 6 mit der Atmosphäre verbunden ist, gebildet.In addition, an annular space is formed between the stepped piston 10 and the control cylinder 5, which is connected to the atmosphere via a filter 6.
Gemäß dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Stellmotoren in an sich bekannter Weise aus zwei Stellkolben, die mit 17 und 18 bezeichnet sind und an die ein Getriebe angeschlossen ist, das zum Antrieb der Absperrorgane 7 dient. Gemäß dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieses Getriebe aus einer Zahnstange mit einem Ritzel, das seinerseits an die als Absperrhähne ausgebildeten Absperrorgane bzw. an das Küken dieser Absperrhähne angeschlossen ist.According to the in FIG. 1, the servomotors consist in a manner known per se of two servo pistons, which are designated by 17 and 18 and to which a gear is connected, which is used to drive the shut-off elements 7. According to the in FIG. 1, this transmission consists of a rack with a pinion, which in turn is connected to the shut-off devices designed as shut-off cocks or to the plug of these shut-off cocks.
Statt dieser Stellmotoren können aber auch pneumatische Drehklappen benutzt werden, wobei deren großer Drehwinkel von etwa 300° durch ein Zahnräderpaar auf 90° herabgesetzt werden muß, so daß gleichzeitig ein größeres Moment auf den zu steuernden Kükenhahn abgegeben wird. Dies ist nur eine Möglichkeit, das Getriebe, das mit 19 und 20 bezeichnet ist, als Untersetzungsgetriebe auszuführen.Instead of these servomotors, however, pneumatic rotary flaps can also be used, their large angle of rotation of about 300 ° having to be reduced by a pair of gears to 90 °, so that at the same time a greater torque is given to the cock to be controlled. This is only one way to make the gearbox, which is labeled 19 and 20 , as a reduction gearbox.
In F i g.1 bei der im oberen Teil dieser Figur gezeichneten Darstellung ist angenommen, daß die Druckluftzuleitung durch das Hauptabsperrorgan 4 geöffnet ist. Dadurch liegt der Betriebsdruck der Druckluftleitung 3 nicht nur unter, sondern auch über dem Stufenkolben 10. Da die obere Fläche dieses Kolbens ungefähr doppelt so groß ist wie die untere Fläche des Kolbens, was sich ohne weiteres aus der zeichnerischen Darstellung ergibt, wird dieser in seine in F i g. 1 untere Endlage gedrückt, wie dies in der oberen Hälfte der F i g.1 dargestellt ist. Durch die Verbindungsleitung 11 zwischen der Druckluftzuleitung 3 und dem Zylinder 5 strömt dann Druckluft durch eine Bohrung 12 im Kolben 10 und gelangt dadurch in die Verbindungsleitung 8 zu den Stellmotoren. Die Kolben 17 dieser Stellmotoren werden dadurch in der Darstellung nach F i g. 1 (obere Hälfte) nach unten gepreßt und dabei wird das Getriebe 19, 20 betätigt, wodurch die abtriebsseitig dieses Getriebes gekuppelten Kükenhähne in ihre Offenstellung verbracht werden. Der Druck unter dem unteren Kolben 18 der Stellmotoren kann über die Leitung 9 und die Bohrung 13 im Kolben 10 über den Ringraum zwischen dem Kolben 10 und dem Zylinder 5 und das Filter 6 ins Freie entweichen.In FIG. 1 in the representation drawn in the upper part of this figure, it is assumed that the compressed air supply line through the main shut-off element 4 is open. As a result, the operating pressure of the compressed air line 3 is not only below, but also above the stepped piston 10. Since the upper surface of this piston is approximately twice as large as the lower surface of the piston, which is readily apparent from the drawing, this is in his in Fig. Pressed 1 lower end position, as shown in the upper half of F i g.1. Compressed air then flows through the connecting line 11 between the compressed air supply line 3 and the cylinder 5 through a bore 12 in the piston 10 and thereby reaches the connecting line 8 to the servomotors. The pistons 17 of these servomotors are thereby shown in FIG. 1 (upper half) pressed down and the gear 19, 20 is actuated, whereby the plug valves coupled on the output side of this gear are brought into their open position. The pressure under the lower piston 18 of the servomotors can escape into the open via the line 9 and the bore 13 in the piston 10 via the annular space between the piston 10 and the cylinder 5 and the filter 6.
Beim Schließen des Hauptabsperrorgans 4 nach der in der unteren Hälfte der F i g. 1 befindlichen Darstellung steht der Betriebsdruck aus der Druckluftleitung 3 nur noch auf der kleinen Kolbenfläche des Kolbens 10. Der Kolben 10 wird hierdurch in seine obere Endlage gedrückt. Der Betriebsdruck gelangt über die Verbindungsleitung 14 zwischen der Preßluftzuleitung 3 und dem Zylinder 5 und die Bohrung 15 im Kolben 10 in die jetzt das Stellsignal aufnehmende Leitung 9 und damit unter die unteren Kolben 18 der Stellmotoren, die dadurch nach oben gedrückt werden, wodurch gleichzeitig die Kükenhähne in entgegengesetzter, d. h. in sich schließender Richtung betätigt werden.When closing the main shut-off device 4 after the in the lower half of the F i g. 1, the operating pressure from the compressed air line 3 is only available on the small piston surface of the piston 10. The piston 10 is thereby pressed into its upper end position. The operating pressure passes through the connecting line 14 between the compressed air supply line 3 and the cylinder 5 and the bore 15 in the piston 10 in the line 9, which now receives the control signal, and thus under the lower piston 18 of the servomotors, which are thereby pushed upwards, which at the same time the Chick taps are operated in the opposite direction, that is to say in a self-closing direction.
Der oberhalb der oberen Kolben 17 in den Stellmotoren vorhandene Druck entweicht durch die nunmehr zur Entlüftungsleitung gewordene Verbindungsleitung 8, die Bohrung 16 im Kolben 10 und den Ringraum im Zylinder 5 sowie das Filter 6 ins Freie.The pressure present in the servomotors above the upper piston 17 escapes through the connecting line 8, which has now become a ventilation line, the bore 16 in the piston 10 and the annular space in the cylinder 5 and the filter 6 to the outside.
In F i g. 2 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der eine direkte Steuerung verwirklicht ist, deren Hauptmerkmal darin besteht, daß jedem Motor 1 außer dem von dem Hauptabsperrorgan 4 gesteuerten Motor 1' eine Steuerung 5 zugeordnet ist, die gleichzeitig als Absperrorgan 9,10 ausgebildet ist (s. F i g. 2).In Fig. 2 shows another embodiment of the invention, in which a direct control is implemented, the main feature of which is that each motor 1, apart from the motor 1 ' controlled by the main shut-off device 4 , is assigned a control 5 , which is also designed as a shut-off device 9, 10 is (see Fig. 2).
In der oberen Hälfte der F i g. 2 ist der sich bei geöffneter Leitung 3 des Hauptabsperrorgans 4 ergebende Zustand dargestellt, während in der unteren Hälfte der Zustand dargestellt ist, der bei geschlossenem Hauptabsperrorgan 4 entsteht.In the upper half of FIG. 2 which represented 4 resulting state is open, line 3 of the Hauptabsperrorgans, while in the lower half shows the state which arises in the closed main obturator. 4
Beim öffnen des Hauptabsperrorgans 4 liegt der Betriebsdruck über die Verbindungsleitungen 7 und 8 auf beiden Seiten der Stufenkolben 10. Da diese Kolben links nur mit einer etwa halb so großen Kolbenfläche versehen sind als an ihrer rechten Seite, und die so entstandenen Ringräume in den Steuerzylindern 5 über die Filter 6 mit der Atmosphäre in Verbindung stehen, werden die Kolben 10 in ihre linke Endlage gepreßt. Hierdurch wird die Druckluftzufuhr zu den Druckluftleitungen 3 für die Druckluftmotoren 1 über die Ringräume 9 in den Kolben 10 freigegeben.When the main shut-off device 4 is opened, the operating pressure is via the connecting lines 7 and 8 on both sides of the stepped pistons 10 are in communication with the atmosphere via the filters 6, the pistons 10 are pressed into their left end position. This releases the compressed air supply to the compressed air lines 3 for the compressed air motors 1 via the annular spaces 9 in the piston 10 .
Beim Schließen des Hauptabsperrorgans 4 werden die großen Kolbenflächen der Kolben 10 über die Verbindungsleitung 7 entlüftet und die Kolben 10 werden über die Verbindungsleitung 8 in ihre rechte Endlage gedrückt, wobei die Ringräume in den Zylindern 5 über die Filter 6 mit Atmosphärenluft gefüllt werden.When the main shut-off device 4 closes, the large piston surfaces of the pistons 10 are vented via the connecting line 7 and the pistons 10 are pressed into their right end position via the connecting line 8 , the annular spaces in the cylinders 5 being filled with atmospheric air via the filter 6.
Die Druckluftleitungen 3 zu den Druckluftmotoren 1 sind in dieser Stellung durch den vollen Querschnitt der Kolben 10 verschlossen, so daß die Druckluftmotoren 1 zum Stillstand kommen.The compressed air lines 3 to the compressed air motors 1 are closed in this position by the full cross section of the piston 10 , so that the compressed air motors 1 come to a standstill.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1964D0046069 DE1247071B (en) | 1964-12-16 | 1964-12-16 | Multi-motor drive from several air motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1964D0046069 DE1247071B (en) | 1964-12-16 | 1964-12-16 | Multi-motor drive from several air motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1247071B true DE1247071B (en) | 1967-08-10 |
Family
ID=7049467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1964D0046069 Pending DE1247071B (en) | 1964-12-16 | 1964-12-16 | Multi-motor drive from several air motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1247071B (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1000640B (en) * | 1954-10-25 | 1957-01-10 | Demag Ag | Control device for several air motors |
| DE1089216B (en) * | 1958-05-16 | 1960-09-15 | Maschf | Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining |
-
1964
- 1964-12-16 DE DE1964D0046069 patent/DE1247071B/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1000640B (en) * | 1954-10-25 | 1957-01-10 | Demag Ag | Control device for several air motors |
| DE1089216B (en) * | 1958-05-16 | 1960-09-15 | Maschf | Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining |
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