DE1246864B

DE1246864B - Arrangement for controlling thread winding drives

Info

Publication number: DE1246864B
Application number: DEJ21193A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Artur Mueller
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1962-01-23
Filing date: 1962-01-23
Publication date: 1967-08-10
Also published as: DE1710079B1

Description

Anordnung zur Regelung von Faden-Aufspulantrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Regelung von Faden-Aufspulantrieben, insbesondere an Spulenspinnmaschinen, auf konstante Aufspulgeschwindigkeit, mit einem die Fadenaufwickelspule antreibenden, drehzahlsteuerbaren Aufspulmotor, vorzugsweise Gleichstrommotor, und einer auf der Wickeloberfläche der Spule laufenden Regelwalze zur Steuerung des Aufspulmotors im Sinne der Regelung.Arrangement for controlling thread winding drives The invention relates to refer to an arrangement for regulating thread winding drives, in particular Bobbin spinning machines, at constant winding speed, with one the thread winding bobbin driving, speed-controllable winding motor, preferably DC motor, and a regulating roller running on the winding surface of the bobbin to control the Winding motor within the meaning of the scheme.

Es ist bekannt, synthetische Fäden mittels Friktion aufzuspulen, indem die Spule durch Anlegen an eine mit konstanter Drehzahl laufende Treibwalze angetrieben wird. Die Übertragung der Beschleunigungsarbeit beim Anlegen der Spule an die Treibwalze und der benötigten Aufwickelleistung von der Treibwalze auf die Spule erfolgt dabei über die Wickeloberfläche. Durch diese Anordnung wird das Aufwickelgut infolge des unvermeidlichen Schlupfes der Spule gegenüber der Treibwalze nachteilig beansprucht. It is known to wind up synthetic threads by means of friction, by placing the bobbin on a drive roller running at constant speed is driven. The transfer of the acceleration work when applying the coil to the drive roller and the required winding power from the drive roller to the The coil takes place over the winding surface. With this arrangement, the material to be wound disadvantageous due to the inevitable slippage of the bobbin with respect to the drive roller claimed.

Durch den Friktionsantrieb der Spule ändert sich auch die Drehzahl der Spule mit veränderlichem Durchmesser. Es können daher keine Präzisionswicklungen ausgeführt werden, bei denen das Verhältnis der Drehzahl der Spule zur Drehzahl der Changierwelle einen bestimmten konstanten Wert hat. Wollte man Präzisionswicklungen herstellen, so müßte die über die Wickelfläche angetriebene Spule noch zusätzlich die Changierung antreiben. Dies ist aber wegen der schon erwähnten Beanspruchung des Wickelgutes praktisch nicht möglich. The friction drive of the coil also changes the speed the variable diameter coil. Precision windings can therefore not be used are performed in which the ratio of the speed of the spool to the speed the traversing shaft has a certain constant value. If you wanted precision windings produce, the coil driven via the winding surface would also have to be drive the traversing. But this is because of the stress already mentioned of the winding material is practically impossible.

Um diese durch den Friktionsantrieb verursachten Nachteile beim Aufwickeln zu vermeiden, ist es bekannt, den unmittelbaren Antrieb der Spule, die sogenannte Direktaufspulung, zu verwenden. Dabei wird die Drehzahl des Aufspulmotors mit wachsendem Wickeldurchmesser verringert, damit die Umfangsgeschwindigkeit konstant bleibt. Hierbei wird eine Regelwalze von der Fadenaufwickelspule angetrieben. Durch den Friktionsantrieb der Regelwalze werden aber wieder die feinen Fäden der Spule durch die Kraftübertragung mittels Friktion in Mitleidenschaft gezogen. Die Regelung des Aufspulmotors erfolgt mittels eines Fliehkraftreglers, der an die Welle der Regelwalze angebaut ist. Der Fliehkraftregler ist für einen verhältnismäßig großen Drehzahlbereich ausgelegt, so daß nur ein ungefährer Wert der Abzugsgeschwindigkeit eingehalten werden kann. Die Einstellung der Geschwindigkeit erfolgt durch Verstellen des Fliehkraftreglers, der durch mehrere Versuche einjustiert werden muß, was bei mehreren Spulstellen umständlich ist und erhebliche Einstellzeit erfordert. To these disadvantages caused by the friction drive when winding to avoid it is known to directly drive the coil, the so-called Direct winding to use. The speed of the take-up motor is increasing with Reduced winding diameter so that the peripheral speed remains constant. A regulating roller is driven by the thread take-up bobbin. Through the The fine threads of the bobbin are fed back through the friction drive of the regulating roller the power transmission is affected by friction. The regulation of the The winding motor is carried out by means of a centrifugal governor, which is attached to the shaft of the regulating roller is grown. The governor is for a relatively large speed range designed so that only an approximate value of the withdrawal speed is observed can be. The speed is set by adjusting the centrifugal governor, which has to be adjusted through several attempts, which is the case with several winding units is cumbersome and requires considerable adjustment time.

Bei der sogenannten Direktaufspulung kann die Drehzahlregelung des Aufspulmotors anstatt mittels einer Regelwalze auch mittels Zugspannungsmessung, d. h. entweder mittels Tänzerarmes oder mittels Momentenmessung des Aufspulmotors, stattfinden. Von den Nachteilen, die bei Verwendung eines Tänzerarmes als Regelorgan auftreten, sei nur erwähnt, daß der Regelvorgang erst bei aufgelegtem Faden möglich ist. Dennoch erfolgt zu Beginn des Aufspulens überhaupt keine Drehzahlregelung, so daß sehr leicht Fadenbrüche auftreten können. With the so-called direct winding, the speed control of the Take-up motor instead of a regulating roller also by means of tension measurement, d. H. either by means of a dancer arm or by measuring the torque of the winding motor, occur. Of the disadvantages of using a dancer arm as a control organ occur, it should only be mentioned that the control process is only possible when the thread is in place is. Nevertheless, there is no speed control at all at the beginning of winding, so that thread breaks can very easily occur.

Bei der Drehzahlregelung mittels Momentenmessung des Aufspulmotors liegen die Reibungsmomente der Spuleinrichtung meist höher als die benötigten AufwickeImomente. Zudem ist ein Aufwickeln der Spule ohne Zugspannung des Fadens bei den zuletzt erwähnten Regelanordnungen nicht möglich. With speed control by means of torque measurement of the take-up motor the frictional torques of the winding device are usually higher than the required winding torques. In addition, winding up the bobbin without tension on the thread is a feature of the last-mentioned Rule arrangements not possible.

Auch ist eine Einrichtung bekannt, bei der zwei getrennte, voneinander unabhängige Antriebseinrichtungen für die Spule vorgesehen sind. Die eine davon ist eine mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Treibwalze, an der die äußere Schicht des auf die Spulen aufgewickelten Fadens anIiegt; die andere ist ein Motor, der die Aufsteckspindel für die Spule mit regelbarer Drehzahl antreibt, wobei die Antriebseinrichtung für die Treibwalze weniger als die Hälfte des Drehmomentes, das für das Aufwickeln des Fadens bei der konstanten Geschwindigkeit erforderlich ist, auf die Spule überträgt und die zweite Antriebseinrichtung den größeren Teil des Antriebsmomentes auf die Spule überträgt. Auch hierbei treten die oben bei Verwendung einer Treibwalze erwähnten Nachteile auf. A device is also known in which two separate, from each other independent drive devices are provided for the coil. One of them is a drive roller driven at constant speed on which the outer The layer of thread wound on the bobbins is in contact; the other is an engine which drives the spindle for the bobbin with adjustable speed, whereby the Drive device for the drive roller less than half of the torque, this is necessary for winding the thread at the constant speed is, transmits to the spool and the second drive device the larger part of the drive torque is transmitted to the coil. Again, the above occur when using a drive roller mentioned disadvantages.

Es ist ferner eine Einrichtung bekannt, bei der mit einem Fadengeschwindigkeitsregler gearbeitet wird. It is also known a device in which with a thread speed controller is being worked on.

Hierbei treibt der Faden über eine Fadenrolle ein Differential an. Bei feinen synthetischen Seidenfäden mit einer Fadenstärke von beispielsweise 15 bis 30 den (den -- Denier; 1 den entspricht einem Fadengewicht von 1 g bei 9000 m Fadenlänge) wäre ein Fadenzug von 0,01 g bereits zu groß. Mit einer derartigen Kraft kann keine Rolle angetrieben werden, besonders nicht bei einer geforderten Umfangsgeschwindigkeit von beispielsweise 1000 bis 4000 m/ min. Außerdem ist bei dieser bekannten Einrichtung ein großer Aufwand an Regelgeräten, wie Geber-und Empfängersystem, vorhanden.The thread drives a differential via a thread roller. With fine synthetic silk threads with a thread size of, for example 15 to 30 den (denier; 1 den corresponds to a thread weight of 1 g at 9000 m thread length) a thread tension of 0.01 g would already be too large. With such a No role can be driven by force, especially not when it is required Peripheral speed of, for example, 1000 to 4000 m / min this known device requires a lot of control devices, such as transmitter and receiver systems, available.

Bei einer Einrichtung zum Aufrollen von Papier-oder Stoffbahnen ist es auch schon bekannt, den Antrieb über eine motorisch angetriebene und auf dem Wickelgut laufende Regelwalze zu steuern. Bei dieser Anordnung ist der Regelwalze ein eigener Antriebsmotor mit drehbarem Ständer zugeordnet, der in Abhängigkeit vom Reaktionsmoment des Regelwalzenantriebs begrenzte Drehausschläge ausführt, die zur Regelung des Antriebs dienen. Zum Aufspulen empfindlicher Textilfäden auf synthetischer Basis ist diese bekannte Anordnung nicht geeignet, da das zur Regelung benötigte Reaktionsmoment des Regelwalzenantriebsmotors nichts anderes als eine Regelung unter Benutzung der Zugspannung des Aufwickelgutes darstellt und empfindliche Textilfäden keine derartige Zugbelastung ertragen. A device for rolling up paper or fabric webs is it is already known to have the drive via a motor-driven and on the Control roller running on the winding material. In this arrangement, the roller guide its own drive motor with rotatable stand assigned to the dependent by the reaction torque of the roller guider drive executes rotational deflections that serve to control the drive. For winding sensitive textile threads on synthetic threads This known arrangement is not suitable on the basis of this, since that is required for regulation Reaction torque of the control roller drive motor nothing more than a regulation under Use of the tension of the wound material and sensitive textile threads do not endure such a tensile load.

Die genannten Nachteile werden, ausgehend von einer Regelanordnung der eingangs genannten Art, dadurch vermieden, daß die Regelwalze von einem Ds-Synchron-Außenläufermotor angetrieben wird, dem von einem ihn speisenden Ds-Synchrongenerator eine der gewünschten Aufspulgeschwindigkeit entsprechende Umfangsgeschwindigkeit vorgegeben wird und dessen Ständerwelle drehbar gelagert ist, und daß ein bei Auftreten eines tSbertragungsmomentes zwischen den Oberflächen der Fadenaufwickelspule und der Regelwalze entstehender Drehausschlag als Drehzahlsteuergröße für den Aufspulmotor dient. Dabei ist vorteilhaft die Ständerwelle des Außenläufermotors in zwei auf einer Welle befestigten Schwenkarmen gelagert. The disadvantages mentioned are based on a control arrangement of the type mentioned at the outset, avoided in that the regulating roller is operated by a Ds synchronous external rotor motor is driven, one of the desired by a Ds synchronous generator feeding it Winding speed corresponding peripheral speed is specified and whose stator shaft is rotatably mounted, and that a transmission torque occurs when a tSbertragungsmomentes arising between the surfaces of the thread take-up bobbin and the regulating roller Rotation deflection serves as a speed control variable for the take-up motor. This is beneficial the stator shaft of the external rotor motor in two swivel arms attached to a shaft stored.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung ergeben sich vor allem dadurch, daß bei ihr ein Vergleich der Umfangsgeschwindigkeiten einer motorisch angetriebenen, auf der Spule aufliegenden Regelwalze und der Spule zur Umfangsgeschwindigkeitsregelung der Spule angestellt wird; dabei wird durch die einstellbare Drehzahl der Regelwalze die gewünschte Abzugsgeschwindigkeit vorgegeben. The advantages of the arrangement according to the invention arise above all in that with her a comparison of the circumferential speeds of a motor driven regulating roller resting on the bobbin and the bobbin for peripheral speed control the coil is turned on; in doing so, the adjustable speed of the regulating roller the desired take-off speed is specified.

Durch Einstellung der Frequenz des die Regelwalze antreibenden Ds-Synchronmotors und damit der Fadengeschwindigkeit läßt sich die Zugspannung des Fadens auf jeden beliebigen - positiven oder negativen - Wert einstellen. Die Reibungskräfte zwischen der Spule und der Regelwalze sind sehr klein, da die Regelwalze mit einem Außenläufermotor angetrieben ist. Die Drehzahlregelung findet also bereits vor Auflegen des Fadens statt, da bei Aufspulbeginn bereits die benötigte Umfangsgeschwindigkeit der leeren Spulenhülse vorhanden ist.By setting the frequency of the Ds synchronous motor driving the roller control and thus the thread speed can be the tension of the thread on each Set any - positive or negative - value. The frictional forces between the spool and the roller guider are very small because the roller guider has an external rotor motor is driven. The speed control takes place even before the thread is placed instead, because at the start of winding the required peripheral speed of the empty Bobbin case is present.

Die Erfindung ist an Hand von drei Abbildungen in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt A b b. 1 einen Schaltplan der Anordnung gemäß der Erfindung, A b b. 2 die Fadenaufwickelspule mit Aufspulmotor und die schwenkbar gelagerten auf dem Umfang der Spule liegende Regelwalze und Ab b. 3 einen Schnitt durch die Regelwalze in vergrößertem Maßstab. The invention is based on three figures in one embodiment explained. It shows A b b. 1 shows a circuit diagram of the arrangement according to the invention, A b b. 2 the thread take-up bobbin with take-up motor and the pivotable ones on the circumference of the bobbin and From b. 3 a section through the Regulating roller on an enlarged scale.

Mit einem Umformersatz, bestehend aus einem Antriebsmotor 1, einem Regelgetriebe 2 und einem Ds-Synchrongenerator 3 (Abb. 1), wird einem Ds-Synchron-Außenläufermotor in einer Regelwalze 4 eine bestimmte Umfangsgeschwindigkeit vorgegeben. With a converter set, consisting of a drive motor 1, a Variable speed gearbox 2 and a Ds synchronous generator 3 (Fig. 1), becomes a Ds synchronous external rotor motor a certain circumferential speed is specified in a regulating roller 4.

Die Regelwalze 4 liegt auf der Außenfläche einer Fadenaufwickelspule 5 auf (abt. 2) und ist zwischen zwei auf einer Welle 6 befestigten Schwenkarmen 7 drehbar gelagert. Die Fadenaufwickelspule 5 wird vorzugsweise von einem Gleichstrommotor 8 (Aufspulmotor) angetrieben, der über einen Gleichrichter 9 vom Ds-Synchrongenerator 3 gespeist wird.The regulating roller 4 lies on the outer surface of a thread take-up bobbin 5 on (abt. 2) and is between two swivel arms attached to a shaft 6 7 rotatably mounted. The thread take-up spool 5 is preferably driven by a direct current motor 8 (winding motor) driven by a rectifier 9 from the Ds synchronous generator 3 is fed.

Ein Schnitt durch die Regelwalze 4 (A b b. 3) zeigt eine Ständerwelle 10 mit aufgeschobenen Blechen 11, in denen die Ds-Wicklung 12 untergebracht ist, und gegenüberliegend die Läufer-Motorbleche 13 mit der Käfigwicklung 14 und den Aussparungen 15 des Läufers für den synchronen Lauf. Über die Rotorbleche 13 ist der Mantel der Regelwalze gezogen. A section through the regulating roller 4 (A b b. 3) shows a stator shaft 10 with pushed-on sheets 11, in which the Ds winding 12 is housed, and opposite the rotor-motor laminations 13 with the cage winding 14 and the Recesses 15 of the runner for synchronous run. About the rotor sheets 13 is pulled the mantle of the roller guider.

Die Ständerwelle 10 (A b b. 2) ist in den Schwenkarmen 7 leicht drehbar gelagert. Auf dem einen verlängerten Ende der Welle 10 ist ein Hebelarm 16 befestigt, der je nach der Drehrichtung der Welle 10 zwei Kontaktanschläge 17 und 18 betätigt. Die Anschlägel7 und 18 sind an einem Bügel 19 angebracht, der seinerseits an dem einen Schwenkarm 7 der Regelwalze gehalten ist. Eine an dem Bügel 19 und dem Hebelarm 16 eingehängte Feder 20 zieht den Hebelarm 16 bei einem Ausschlag nach der einen oder anderen Seite immer wieder in die Mittellage zurück. The stator shaft 10 (A b b. 2) can be easily rotated in the swivel arms 7 stored. On one extended end of the shaft 10, a lever arm 16 is attached, which actuates two contact stops 17 and 18 depending on the direction of rotation of the shaft 10. The attacks 7 and 18 are attached to a bracket 19, which in turn is attached to the a pivot arm 7 of the regulating roller is held. One on the bracket 19 and the lever arm 16 suspended spring 20 pulls the lever arm 16 in the event of a deflection to the one or the other side always back to the middle position.

Das andere Ende der Ständerwelle 10 ist etwa bis zur Mitte durchbohrt, damit die drei Zuleitungsdrähte21 von der Stromquelle zum Antriebsmotor in der Regelwalze eingeführt werden können. Bei größer werdendem Spulendurchmesser 5' macht die Regelwalze eine Schwenkung nach außen 4', von der Spulenachse weg. The other end of the stator shaft 10 is drilled through approximately to the middle, thus the three lead wires21 from the power source to the drive motor in the roller guide can be introduced. As the bobbin diameter increases 5 ', the regulating roller makes a pivoting outwards 4 ', away from the reel axis.

Da die Drehzahl des Aufspulmotors 8 der Fadenaufwickelspule 5 bei konstantem Feld der Ankerspannung proportional ist und die Wechselspannung des Ds-Synchrongenerators 3 ebenfalls der Drehzahl proportional ist, kann der Aufspulmotor 8 der Spule so ausgelegt werden, daß bei einer bestimmten festen Erregung 22 - wegen der besseren Übersicht sind in der A b b. 1 zwei getrennte Erregungen 22 und 23 mit dem Erregerstrom 1e1 und le2 des Aufspulmotors 8 der Spule 5 gezeichnet worden - des Motors 8 die Aufwickelgeschwindigkeit bei leerer Spule mit einem Durchmesser d1 etwa gleich bzw. etwas höher liegt als die durch die Regelwalze 4 vorgegebene Aufwickelgeschwindigkeit. Eine Anpassung läßt sich durch Einstellen des festen Erregerstromes 1e1 für die Erregung 22 erreichen. Ist z. B. das Durchmesserverhältnis d1: d2 der Spule zwischen Anfang und Ende der Aufspulung 1: 2, so muß der Aufspulmotor 8 zu Beginn der Aufspulung bei Durchmesser d3 die doppelte Drehzahl haben wie am Ende der Aufspulung bei Durchmesser d2. Der feste Erregeranteil 22 beträgt dann etwa 50 0/o der Nennerregung. Since the speed of the take-up motor 8 of the thread take-up bobbin 5 at constant field of the armature voltage is proportional and the alternating voltage of the Ds synchronous generator 3 is also proportional to the speed, the winding motor 8 of the bobbin can so be interpreted that at a certain fixed excitation 22 - because of the better Overview are in the A b b. 1 two separate excitations 22 and 23 with the excitation current 1e1 and le2 of the winding motor 8 of the bobbin 5 have been drawn - of the motor 8 the Winding speed with an empty bobbin with a diameter d1 roughly the same or is slightly higher than the winding speed predetermined by the regulating roller 4. An adjustment can be made by setting the fixed excitation current 1e1 for the Reach arousal 22. Is z. B. the diameter ratio d1: d2 of the coil between Beginning and end of the winding 1: 2, the winding motor 8 must be at the beginning of the winding at diameter d3 have twice the speed as at the end of winding at diameter d2. The fixed excitation component 22 is then approximately 50% of the nominal excitation.

Beim Anlegen der rotierenden schwenkbaren Regelwalze 4 an die Oberfläche der Spule 5 dreht sich die Welle 10 des Außenläufermotors in der Regelwalze 4 nur dann, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der im Durchmesser sich ändernden Spule 5 nicht mit der Umfangsgeschwindigkeit der Regelwalze 4 übereinstimmt. When applying the rotating swiveling regulating roller 4 to the surface of the bobbin 5, the shaft 10 of the external rotor motor only rotates in the regulating roller 4 then when the peripheral speed the one changing in diameter Coil 5 does not match the peripheral speed of the regulating roller 4.

Die Drehung der Ständerwelle 10 wird dadurch bewirkt, daß infolge der Reibung zwischen Spule 5 und Regelwalze 4 letztere in der Drehzahl beschleunigt oder verzögert wird, je nachdem ob die Umfangsgeschwindigkeit der Regelwalze 4 größer oder kleiner ist. Das auf die WellelO ausgeübte Drehmoment ist durch die elektrische Auslegung des Synchronmotors der Regelwalze 4 gegeben. Dieses Drehmoment braucht nur so groß zu sein, daß es die Lagerreibung der Welle 10 überwindet. The rotation of the stator shaft 10 is caused by the fact that as a result the friction between coil 5 and roller 4 accelerates the latter in speed or is delayed, depending on whether the peripheral speed of the regulating roller 4 is greater or smaller. The torque exerted on the WellelO is due to the electrical Design of the synchronous motor of the control roller 4 given. This torque needs only to be so large that it overcomes the bearing friction of the shaft 10.

In der dargestellten Anordnung ist die Drehzahl regelung des Aufspulmotors 8 der Fadenaufwickelspule 5 für den Durchmesserzuwachs mittels eines Zweipunktreglers 24 vorgesehen, dem von einer Gleichspannungsquelle 25 über die Kontaktanschläge 17 bzw. 18 entweder eine negative oder eine positive Spannung zugeführt wird. Der Regler, der ein Integralregler bekannter Ausführung ist, regelt über ein Stellglied 26 die Erregung 23 des Aufspulmotors 8 der Spule. In the arrangement shown, the speed of the take-up motor is controlled 8 of the thread take-up bobbin 5 for the increase in diameter by means of a two-point regulator 24 provided, from a DC voltage source 25 via the contact stops 17 or 18 either a negative or a positive voltage is supplied. Of the Controller, which is an integral controller of known design, controls via an actuator 26 the excitation 23 of the winding motor 8 of the bobbin.

Bei Spulenwechsel wird über einen Endschalter 27 beim Ausschwenken der Regelwalze 4 von Hand dem Regler 24 eine solche Spannung zugeführt, daß die Erregung 23 gleich Null wird, wodurch der Motor 8 die Drehzahl für den Spulendurchmesser dt annimmt. When changing the bobbin, a limit switch 27 is used when pivoting out the regulating roller 4 is supplied by hand to the controller 24 such a voltage that the Excitation 23 is equal to zero, whereby the motor 8, the speed for the reel diameter dt assumes.

Claims

Claims: 1. Arrangement for regulating thread take-up drives, especially on bobbin spinning machines, to a constant winding speed, with a speed-controllable take-up motor driving the thread take-up bobbin, preferably DC motor, and a regulating roller running on the winding surface of the bobbin for controlling the winding motor in terms of regulation, characterized in that the regulating roller (4) is driven by a Ds synchronous external rotor motor (10 to 15) which is supplied by a Ds synchronous generator (3) one of the desired Winding speed corresponding peripheral speed is specified and whose stator shaft (10) is rotatably mounted, and that when a transmission torque occurs between the surfaces of the thread take-up bobbin (5) and the regulating roller (4) Rotation deflection serves as a speed control variable for the take-up motor (8).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the stator shaft (10) of the external rotor motor (10 to 15) in two swivel arms attached to a shaft (6) (17) is stored.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that on the one end of the stator shaft (10) of the external rotor motor (10 to 15) is a lever arm (16) is fixedly arranged, which can be moved between two contact stops (17, 18) is.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the contact stops (17, 18) are attached to a bracket (19), which in turn is attached to one of the pivot arms (7) is moored.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that a spring (20) pulls the decisive lever arm (16) back into the central position.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the contact stops (17, 18) with a controller (24), preferably an integral controller, in connection stand.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that for the Spool change a limit switch (27) is provided, which the winding motor (8) on the Empty reel speed switches.

Considered publications: German Patent Specifications No. 618219, 935 254; German interpretative document No. 1 115 815; "Feinwerktechnik" magazine, 1952, p. 138; Electrical Review, 1955, p. 839.