DE1244516B

DE1244516B - Arrangement for opening and closing the pliers jaws in a device for the stepwise movement of band-shaped material

Info

Publication number: DE1244516B
Application number: DE1962K0045581
Authority: DE
Inventors: Otto Kaiser
Original assignee: Otto Kaiser K G
Current assignee: Otto Kaiser K G
Priority date: 1962-01-05
Filing date: 1962-01-05
Publication date: 1967-07-13

Description

Anordnung zum Öffnen und Schließen der Zangenbacken bei einer Vorrichtung zum absatzweisen Bewegen von bandförmigem Gut Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Öffnen und Schließen der Zangenbacken bei einer Vorrichtung zum absatzweisen Bewegen von bandförmigem Gut, bei der die beiden im Gegentakt arbeitenden Zangenbacken von einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung betätigbar sind und gegenüber festen, waagerechten, gleichhohen Flächen und eines den beweglichen Zangenbacken tragenden Schiebers senkrecht beweglich und mit ihrer Länge quer zur Bewegungsrichtung der Materialbahn angeordnet, auf senkrechten Spannbolzen geführt und durch Druckfedern abwärts bewegbar sind und für die Steuerung des Öffnens und Schließens der Zangenbacken zwei parallel zur Vorschubrichtung des Materials in an der Vorrichtung fest angeordneten Lagern hin- und herdrehbare Steuerwellen vorgesehen sind.Arrangement for opening and closing the pliers jaws in a device for the intermittent movement of belt-shaped material. The invention relates to an arrangement for opening and closing the pliers jaws in a device for intermittent use Moving belt-shaped goods with the two pincer jaws working in push-pull can be operated by a common control device and compared to fixed, horizontal surfaces of the same height and one bearing the movable pliers jaws Slider vertically movable and with its length transverse to the direction of movement Material web arranged, guided on vertical clamping bolts and by compression springs are movable downwards and for controlling the opening and closing of the tong jaws two parallel to the feed direction of the material in fixedly arranged on the device Bearings back and forth rotatable control shafts are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Zangenbacken genau parallel zu den mit ihnen zusammenwirkenden Flächen der Vorrichtung und des Schiebers zu steuern, um ein gleichmäßiges Erfassen des Materialbandes über dessen ganze Breite und eine genaue Geradeaubewegung desselben zu erzielen. The object of the invention is to keep the jaws exactly parallel to control the interacting surfaces of the device and the slide, a uniform gripping of the material strip over its entire width and one to achieve exact straight movement of the same.

Gemäß der Erfindung ist die angetriebene Steuerwelle mit der anderen Steuerwelle durch an den Enden beider befestigte Hebel und eine zwischen den Außenaugen dieser Hebel eingeführte Stange gleichlaufend miteinander verbunden und weisen die beiden Steuerwellen an dem zwischen ihren beiden Lagern befindlichen Teil an ihrer oberen Umfangshälfte eine durchgehende Längsverzahnung auf und ist senkrecht über den Steuerwellen in gleich wie diese gerichteten, fest an den Längsseiten der Schieber sitzenden Lagern je eine Übertragungsrolle drehbar, die an ihrer nach unten gerichteten Umfangshälfte eine mit der Verzahnung der Steuerwellen in Eingriff befindliche Zahnung und an ihrer nach oben gerichteten Umfangshälfte einen an sich bekannten Hebenocken aufweist, während in den Enden des Vorschubzangenbackens zylindrische Rollen frei drehbar gelagert sind, die auf den obere tragungsrollen aufsitzen. According to the invention, the driven control shaft is with the other Control shaft through levers attached to the ends of both and one between the outer eyes this lever introduced rod connected to each other in the same direction and have the two control shafts on the part located between their two bearings on their upper half of the circumference has a continuous longitudinal toothing and is perpendicular over the control shafts in the same direction as these, firmly on the long sides of the slide seated bearings each have a transfer roller rotatable on their downward facing Circumferential half a toothing located in engagement with the toothing of the control shafts and a lifting cam known per se on its upwardly directed half of the circumference has, while in the ends of the feed tong jaws cylindrical rollers free are rotatably mounted, which sit on the upper bearing rollers.

Als vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden, auf den Enden der Steuerwellen sitzenden, durch eine Schubstange verbundenen Hebel unterhalb der beiden Enden des feststehenden Zangenbackens in einer Aushöhlung im Querteil des Vorrichtungskörpers angeordnet, weisen auf gleichen Seiten je eine durch eine Ausnehmung freigesetzte, etwa um die Waagerechte angeordnete, radiale Hebefläche auf und sind zwischen die letzteren und die Unterflächen der beiden Enden des feststehenden Zangenbackens im Vorrichtungskörper senkrecht geführte Hebestifte gesetzt. As an advantageous embodiment of the invention, the two are on the ends of the control shafts seated, connected by a push rod lever below the two ends of the fixed jaws in a cavity in the transverse part of the device body arranged, each have one through one on the same side Recess released, radial lifting surface arranged approximately around the horizontal on and are between the latter and the lower surfaces of the two ends of the fixed Pliers jaws Set vertically guided lifting pins in the fixture body.

Der Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, daß die beiden Steuerwellen infolge ihrer gegenseitigen Verbindung mittels ihrer Hebel und deren Verbindungsstange genau gleiche Drehbewegungen ausführen und einerseits durch ihre Längsverzahnungen den Zangenbacken der beweglichen Zange sowohl bei seiner Vorschubstellung als auch in jeder beliebigen, durch die Materialvorschublänge bedingten Nachholstellung, und andererseits durch die an ihren Hebeln vorgesehene Radialflächen und die darauf sitzenden Hebestifte auch den Zangenbacken der feststehenden Zange, also beide Zangenbacken gegenüber den mit ihnen zusammenwirkenden Flächen des Schiebers bzw. des Vorrichtungskörpers genau parallel beweglich steuern. The advantage of the invention is seen in the fact that the two control shafts due to their mutual connection by means of their levers and their connecting rod Carry out exactly the same rotary movements and on the one hand by their longitudinal gears the jaws of the movable tongs both in its feed position and in any catch-up position determined by the material feed length, and on the other hand by the radial surfaces provided on their levers and those on them seated lifting pins also the jaws of the fixed jaws, i.e. both jaws with respect to the surfaces of the slide or the device body that interact with them steer precisely parallel movably.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in fünf Abbildungen dargestellt; es zeigt Abt. 1 die Materialzuführungsvorrichtung in Seitenansicht, Abb. 2 dieselbe in Grundriß, Ab b. 3 dieselbe in Stirnansicht auf ihre Rückseite, A b b. 4 in einem Querschnitt hinter der Vorschubzange, A b b. 5 in einem Querschnitt bei der festen Zange. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in five figures; it shows Dept. 1 the material feeding device in side view, Fig. 2 the same in plan, from b. 3 the same in front view on their back, A b b. 4 in a cross section behind the feed tongs, A b b. 5 in a cross section in the case of the fixed pliers.

Die Materialzuführungsvorrichtung ist auf einem im Grundriß T-förmigen Vorrichtungskörper 1 aufgebaut (A b b. 1), dessen Längsteil 2 einen Anschraublängsschlitz 2' zum Befestigen auf dem Tisch der Presse und oben zwei Führungsleisten 2" aufweist und an dessen vorderen Ende der Querteil 3 sich anschließt. Auf den Führungsleisten 2" des Längsteiles 2 ist ein im Grundriß U-förmiger Schieber 4 längsbeweglich. Die obere, waagerechte Fläche 3' des Querteiles 3 und die obere waagerechte Fläche 4' des Schiebers 4 liegen auf gleicher Höhe und bilden die Auflage für das der Presse zuzuführende Bandmaterial. Sowohl über dem vorderen Querteil der Schieberfläche 4' als auch über der Fläche 3' des Querteiles 3 des Vorrichtungskörpers 1 ist jeweils ein quer zur Materialzuführungsrichtung angeordneter Zangenbacken 5 bzw. 6 (abt. 4 und 5) senkrecht beweglich angeordnet. Die Zangenbacken 5 bzw. 6 wirken mit den die genannten Flächen 3', 4' tragenden Teilen 3 bzw. 4 zusammen als Zangen. Die Zangenbacken 5, 6 sind an auf den Teilen 3 bzw. 4 sitzenden senkrechten Säulen 7', 7" geführt. Zwischen eine auf den Säulen 7', 7" befestigte Brücke 8' bzw. The material feed device is on a T-shaped in plan Device body 1 built up (A b b. 1), the longitudinal part 2 of which has a longitudinal screw slot 2 'has two guide strips 2 "for fastening on the table of the press and at the top and at the front end of the transverse part 3 is connected. on the guide strips 2 "of the longitudinal part 2 is a U-shaped slide in plan 4 longitudinally movable. The upper, horizontal surface 3 'of the transverse part 3 and the upper one horizontal surface 4 'of the slide 4 are at the same height and form the support for the strip material to be fed to the press. Both over the front cross piece the slide surface 4 'and above the surface 3' of the transverse part 3 of the device body 1 is in each case a gripper jaw arranged transversely to the material feed direction 5 or 6 (departments 4 and 5) arranged vertically movable. The jaws 5 resp. 6 cooperate with the parts 3 and 4 carrying the aforementioned surfaces 3 ', 4' as pliers. The jaws 5, 6 are on the parts 3 and 4 seated vertical Pillars 7 ', 7 ". Between a bridge 8' attached to the pillars 7 ', 7" respectively.

8" und Sackbohrungen 9' bzw. 9" der Zangenbacken 5 bzw. 6 sind Druckfedern 10' bzw. 10" eingespannt, welche die Zangenbacken 5 bzw. 6 auf die Flächen 3' bzw. 4' auf das auf denselben liegende Bandmaterial drücken, um das letztere einzuspannen.8 "and blind bores 9 'and 9" of the jaws 5 and 6 are compression springs 10 'or 10 "clamped, which the jaws 5 and 6 on the surfaces 3' and 4 'press on the tape material lying on the same in order to clamp the latter.

An den Längsseiten des Längsteiles 2 und in den Enden des Querteiles 3 sind gleichachsige und mit ihren Mittelachsen parallel zur Vorschubrichtung des Bandmaterials gerichtete Lager 11, 12 angeordnet, in welchen in Nadellagern 13', 13" je eine Steuerwelle 14', 14" drehbar ist. Der zwischen den Lagern 11, 12 befindliche Teil der Steuerwellenl4', 14" (A b b. 1 und 2) weist an seinem oberen Umfangsteil eine Längsverzahnung 15 auf. Beispielweise an der linken Steuerungswelle 14' ist ein radial abstehender Hebel 16 befestigt (Ab b. 4). An dessen als Kugelgelenk 16' ausgebildeten, freiem Ende ist eine Stange 16" angeschlossen, auf deren anderen, nicht dargestellten Endteil eine Kurvenscheibe der Presse einwirkt. On the long sides of the longitudinal part 2 and in the ends of the transverse part 3 are coaxial and with their central axes parallel to the feed direction of the Band material-directed bearings 11, 12 arranged in which needle bearings 13 ', 13 "each one control shaft 14 ', 14" is rotatable. The one located between the bearings 11, 12 Part of the control shafts 4 ', 14 "(A b b. 1 and 2) has at its upper peripheral part a longitudinal toothing 15. For example, on the left control shaft 14 ' a radially protruding lever 16 attached (Ab b. 4). At its as a ball joint 16 ' trained, free end is a rod 16 "connected, on the other, End part, not shown, acts on a cam of the press.

Durch die beschriebene Vorrichtung wird die Steuerwellel4' in hin- und herdrehende Bewegung versetzt. Auf Sechskantzapfen 17 beider Steuerwellen 14', 14" (A b b. 5) ist je ein Hebel 18 gehalten, deren untere Außenaugen 18' durch eine der Entfernung der Steuerwellen 14', 14" entsprechende lange Stange 19 (A b b. 2) gelenkig verbunden sind. Dadurch wird die Bewegung der angetriebenen Steuerwelle 14' gleichsinnig auf die andere Steuerwelle 14" übertragen.With the device described, the control shaft 4 'is and rotating movement offset. On hexagonal journals 17 of both control shafts 14 ', 14 "(A b b. 5) a lever 18 is held, the lower outer eyes 18 'by a the distance of the control shafts 14 ', 14 "corresponding long rod 19 (A b b. 2) are articulated. This causes the movement of the driven control shaft 14 'transferred in the same direction to the other control shaft 14 ".

An den Längsseiten des Schiebers 4 sind senkrecht über den Steuerwellen 14', 14" parallelachsig zu denselben Gabellager 4" angeordnet (Ab b. 4), auf deren Achsstift 4"' eine Übertragungsrolle 20 drehbar angeordnet ist. Die Übertragungsrollen 20 befinden sich mit einer auf ihren unteren Umfangsteil vorgesehenen Verzahnung 20' in Eingriff mit der Verzahnung 15 der Steuerwellen 14', 14". An ihrem oberen Umfangsteil weist die Übertragungsrolle 20 einen Hebenocken 20" auf. Der Zangenbacken 6 besitzt an seinen beiden Enden Gabellager 6', auf deren Achsstift 6" je eine Rolle 21 frei drehbar ist, die sich unter Wirkung der Federn 10" des Zangenbackens 6 auf die Übertragungsrollen 20 setzen, die, mittels der Steuerwellen 14', 14" hin- und hergedreht, ihren Hebenocken 20" abwechselnd unter die Rollen 21 hin- und von denselben wegbewegen. Dadurch wird der Zangenbacken 6 während seiner Rückholstellung abwechslungsweise auf das Material gesenkt, um es auf dem Schieber 4 festzuklemmen und mittels demselben vorzuschieben und danach für die Rückholbewegung des Schiebers 4 gehoben. On the long sides of the slide 4 are perpendicular to the control shafts 14 ', 14 "arranged parallel to the same fork bearing 4" (Ab b. 4), on their Axle pin 4 "'a transfer roller 20 is rotatably arranged. The transfer rollers 20 are located with a toothing provided on their lower peripheral part 20 'in engagement with the toothing 15 of the control shafts 14', 14 ". At their upper In its peripheral part, the transfer roller 20 has a lifting cam 20 ″. The gripper jaw 6 has fork bearings 6 'at both ends, each with a roller on their axle pin 6 " 21 is freely rotatable, which under the action of the springs 10 ″ of the jaw 6 of the pliers set the transfer rollers 20, which, by means of the control shafts 14 ', 14 "to and fro rotated, their lifting cam 20 ″ alternately under the rollers 21 and back from the same move away. As a result, the tong jaws 6 alternate during its return position lowered onto the material in order to clamp it on the slide 4 and by means of the same to advance and then lifted for the return movement of the slide 4.

Die Steuerung des Zangenbackens 6 der festen Zange erfolgt mittels der durch die Stange 19 verbundenen Hebel 18 der Steuerwellen 14', 14" (Ab b. 5). The control of the pliers jaw 6 of the fixed pliers takes place by means of the lever 18 of the control shafts 14 ', 14 "connected by the rod 19 (Ab b. 5).

Diese Teile sind in einer Aushöhlung 3" des Querteiles 3 des Vorrichtungskörpers 1 unterhalb des Zangenbackens 6 angeordnet. Die Hebel 18 weisen auf der gleichen (in A b b. 5 auf der rechten) Seite eine durch eine Ausnehmung in ihrer Nabe freigesetzte, etwa um die Waagerechte liegende Radialfläche 18" auf. Zwischen diese Radialflächen 18" und die Unterflächen 5" der Endteile 5' des Zangenbackens 5 sind im Querteil 3 senkrecht geführte Hebestifte 22 eingesetzt. Durch die beschriebene Vorrichtung und die hin- und herdrehende Bewe gung der Steuerwellen 14', 14" wird der Zangenbacken 5 bei eben vorgeschobenem Bandmaterial auf dasselbe gesenkt, um es während der Rückholbewegung der Vorschubzange 6 festzuhalten, bzw. der Zangenbacken 5 wird gehoben, damit der Schieber 4 das Bandmaterial vorschieben kann.These parts are in a cavity 3 ″ of the transverse part 3 of the device body 1 arranged below the pliers jaw 6. The levers 18 point to the same (in A b b. 5 on the right) side a released through a recess in its hub, Radial surface 18 ″ lying approximately around the horizontal. Between these radial surfaces 18 "and the lower surfaces 5" of the end parts 5 'of the pliers jaw 5 are in the transverse part 3 vertically guided lifting pins 22 are used. By the device described and the reciprocating motion of the control shafts 14 ', 14 "becomes the jaws of the tongs 5 with the strip material just advanced on the same lowered to it during the return movement to hold the feed tongs 6, or the jaws 5 is lifted so that the Slide 4 can advance the strip material.

Die verschiedenen Antriebs- und Bewegungseinrichtungen des Erfindungsgegenstandes können durch gleichartig wirkende Vorrichtungen ersetzt sein, so können statt Hebel 18 und Stange 19 zur gleichsinnigen Drehung der Antriebswellen 14', 14" auch Zahnsegmente und eine Zahnstange Verwendung finden. The various drive and movement devices of the subject invention can be replaced by similarly acting devices, so instead of levers 18 and rod 19 for rotating the drive shafts 14 ', 14 "in the same direction, also toothed segments and a rack can be used.

Statt der Hebel 18 mit Hebeflächen 18" und den Hebestiften 22 für den Haltezangenbacken 6 können die gleichen Hebevorrichtungen wie für den Vorschubzangenbacken 5 verwendet werden.Instead of the lever 18 with lifting surfaces 18 "and the lifting pins 22 for the holding tong jaws 6 can use the same lifting devices as for the feed tong jaws 5 can be used.

Claims

Claims: 1. Arrangement for opening and closing the pliers jaws in a device for the intermittent movement of strip-shaped material, in which the two clamp jaws working in push-pull from a common control device are actuated and opposite fixed, horizontal, equally high surfaces of the device and a slide carrying the movable pliers jaws vertically movable and arranged with their length transversely to the direction of movement of the material web, on vertical Clamping bolts are guided and can be moved downwards by compression springs and for the control the opening and closing of the jaws two parallel to the direction of advance of the Material in bearings fixedly arranged on the device to and fro rotating control shafts are provided, d a -characterized in that the driven control shaft (14 ') with the other control shaft (14 ") by means of levers (18) attached to the ends of both and a rod articulated between the outer eyes (18 ') of these levers (18) (19) connected to each other in the same direction and the two control shafts (14 ', 14 ") on the part (14 "') located between its two bearings (11, 12) on its upper part Circumferential half have a continuous longitudinal toothing (15) and vertically across the control shafts (14 ', 14 ") in the same direction as these, firmly on the longitudinal sides of the slide (4) seated bearings (4 ") each one transfer roller (20) can be rotated, on its downwardly directed half of the circumference with the toothing (15) of the Control shafts (14 ', 14 ") engaged toothing (20') and on their after upward half of the circumference a known lifting cam (20 "), while in the ends of the feed tong jaw (6) cylindrical Rollers (21) are freely rotatable and sit on the transmission rollers (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that the two, on the ends of the control shafts (14 ', 14 ") seated by a push rod (19) connected lever (18) below the two ends (5 ') of the fixed jaw (5) arranged in a cavity (3 ") in the transverse part (3) of the device body (1) net are and on the same side each one released through a recess, about around the horizontally arranged, radial lifting surface (18 '»have and between the the latter and the lower surfaces (5 ") of the two ends (5 ') of the fixed jaw (5) vertically guided lifting pins (22) are set in the device body (1).

Considered publications: German Patent Specifications No. 704,387, 614782; U.S. Patent Nos. 2,467,740, 2379,002.