DE1244069B - Drive circuit for time-keeping devices - Google Patents
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Description
Antriebsschaltung für zeithaltende Geräte Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsschaltung für zeithaltende Geräte, insbesondere für Uhren.Drive circuit for time-keeping devices The invention relates to on a drive circuit for time-keeping devices, in particular for clocks.
Es ist bereits eine Antriebsschaltung für zeithaltende Geräte bekanntgeworden, bei der mit mehreren stationären, permanenten Magneten eine schwingfähige, als Steuer- und Antriebsspule wirkende Spule zusammenwirkt, die einen Teil einer monostabilen Mulitivibratorschaltung bildet. Diese Schaltung weist zwei komplementär zueinander angeordnete Transistoren, ein RC-Glied und eine Gleichstromquelle auf.A drive circuit for time-keeping devices has already become known, with several stationary, permanent magnets an oscillatable, as a control and drive coil acting coil cooperates, which is part of a monostable Multivibrator circuit forms. This circuit has two complementary to each other arranged transistors, an RC element and a direct current source.
Die Anordnung ist dabei derart, daß in Ruhestellung des Schwingsystems beide Transistoren dauernd gesperrt sind. Damit ist dieses Schaltungssystem nicht selbstanlaufend. Beim mechanischen Schwingen des Systems werden über den in der Spule erzeugten Impuls beide Transistoren geöffnet, doch fließt lediglich über einen -Transistor der Spulenstrom, während über den anderen Transistor parallel hierzu ein für den Antrieb nutzloserStrom in -einer beachtlichen Höhe von mindestens 2011/e oder mehr des Gesamtstromes fließt. Dies bedeutet, daß eine bestimmte Batterie eine kürzere Lebensdauer hat oder daß für eine vorgegebene Lebensdauer eine größere Batterie verwendet werden muß.The arrangement is such that in the rest position of the oscillating system both transistors are permanently blocked. So this circuit system is not self-starting. When the system oscillates mechanically, the The pulse generated by the coil opens both transistors, but only flows through one -Transistor the coil current, while across the other transistor in parallel with this a useless for the drive current in a considerable amount of at least 2011 / e or more of the total current flows. This means that a particular battery has a has a shorter life or that a larger battery for a given life must be used.
Des weiteren ist eine Antriebsschaltung für ein zeithaltendes Gerät bekanntgeworden, die einen permanenten Magneten, eine relativ hierzu schwingende, als Steuer- und Antriebsspule ausgebildete Spule, zwei komplementär geschaltete -Transistoren, ein RC-Glied und eine Brücke mit vier Brückenzweigen aufweist, von denen ein Brückenzweig die Spule ist, während die anderen drei Brückenzweige von Widerständen gebildet sind. Die eine Diagonale der Brücke liegt am Eingang des einen Transistors und die andere Diagonale am Ausgang des anderen Transistors. Diese Schaltung hat zwar den Vorteil, daß das mechanische Schwingungssystem selbst anlaufen kann, doch ist es wegen der Vielzahl von Widerständen verhältnismäßig aufwendig. Außerdem fließt ein Teil des Batteriestromes während des Antriebsimpulses über zwei Widerstandsbrückenzweige, und der eine Zweigstrom ist für den Antrieb nutzlos, so daß hierdurch die Lebensdauer der Stromquelle entsprechend herabgesetzt wird. Außerdem liegt noch in Reihe mit der Spule ein weiterer Widerstand, der ebenfalls einen Energieverlust bedeutet, da der ihn durchfließende Antriebsimpuls einen Spannungsabfall bewirkt.Furthermore, there is a drive circuit for a time-keeping device became known, which has a permanent magnet, a relatively oscillating, designed as a control and drive coil, two complementary connected coils -Transistors, an RC element and a bridge with four bridge arms, from where one branch of the bridge is the coil, while the other three branches of the bridge are from Resistors are formed. One diagonal of the bridge is at the entrance to one Transistor and the other diagonal at the output of the other transistor. This circuit has the advantage that the mechanical oscillation system can start itself, but it is relatively expensive because of the large number of resistors. aside from that Part of the battery current flows through two resistor bridge arms during the drive pulse, and one branch current is useless for the drive, so that the service life is thereby reduced the power source is reduced accordingly. In addition, is still in series with the coil another resistance, which also means a loss of energy, because the drive pulse flowing through it causes a voltage drop.
Es ist auch schon bekanntgeworden, eine Antriebsschaltung mit nur einem Transistor und einer einzigen, als Steuer -und Antriebsspule wirkenden Spule vorzusehen. Um hier jedoch das- System elektrisch schwingfähig zu machen, ist ein Rückkopplungstransformator. vorgesehen. Eine derartige Schaltung ist zwar selbstanlaufend, doch wird die Verstärkung lediglich durch einen einzigen- Transistor bewirkt, der einen entsprechend hohen Verstärkungsfaktor haben muß, um die Schwingung elektrisch in Gang zu halten. Außerdem ist, wenn wenig Platz vorhanden ist, wie dies bei Uhren meist zutrifft, ein Transforma= tor unerwünscht, da er wesentlich mehr Raum als die meisten anderen Komponenten, auf jeden Fall viel mehr Raum als ein zweiter Transistor benötigt. Außerdem ist er wesentlich teurer -als die zur Zeit auf dem Markt erhältlichen Transistoren.It has also become known to have a drive circuit with only a transistor and a single coil acting as a control and drive coil to be provided. In order to make the system electrically oscillatable here, however, is a Feedback transformer. intended. Such a circuit is self-starting, but the amplification is only effected by a single transistor, the must have a correspondingly high gain factor in order to make the oscillation electrical keep going. Also, when there is little space, like clocks mostly true, a transformer is undesirable because it has considerably more space than most of the other components, definitely a lot more space than a second transistor needed. It is also much more expensive than what is currently available on the market Transistors.
Die Nachteile dieser bekannten Antriebsschaltungen werden bei Antriebsschaltungen für zeithaltende Geräte, insbesondere für Uhren, mit mindestens einem permanenten Magneten und einer relativ hierzu schwingenden, als Auslösespule und zugleich als Antriebsspule wirkenden Spule, -die Bestandteil einer zwei komplementäre Transistoren, ein RC-Glied und eine Stromquelle enthaltenden Multivibratorschaltung ist, wobei Magnet und Spule einen Teil des Schwingungssystems bilden und dessen Antrieb bewirken, gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die Stromquelle, die Spule und beide Emitter-Kollektor-Strecken in Reihe geschaltet sind. Hier ist also die Anordnung so getroffen, daß der gesamte Spulenstrom über die Ausgangsseiten beider Transistoren fließt; wobei von diesem Strom nur noch ein sehr kleiner, keinen Antriebseffekt bewirkender Teil abgezweigt wird, der zum Triggem benötigt- wird. Es ergibt sich so eine optimale Ausnutzung und eine makimale Lebensdauer der Batterie, ein für den Betrieb von tragbaren Uhren, wie-beispielsweiae-Ärmbanduhren, bedeutsamer Vorteil.The disadvantages of these known drive circuits become apparent in drive circuits for time-keeping devices, especially for clocks, with at least one permanent Magnet and one oscillating relative to it, as a release coil and at the same time as Driving coil acting coil, -the component of a two complementary transistors, is an RC element and a current source containing multivibrator circuit, wherein Magnet and coil form part of the vibration system and drive it, avoided according to the invention in that the power source, the coil and both Emitter-collector paths are connected in series. So here is the arrangement taken so that the entire coil current through the output sides of both transistors flows; of this current only a very small, no driving effect causing part is branched off, which is required for the trigger. It surrenders such an optimal utilization and a maximum battery life, one for the operation of portable watches, such as-for example-wrist watches, significant Advantage.
Zur Unterdrückung von hochfrequenten Schwingungen kann noch ein. Dämpfungskondensator, -vorgesehen sein, der vorzugsweise der Spüle parallel geschaltet ist.To suppress high-frequency vibrations, a. Damping capacitor, -be provided, which is preferably connected in parallel to the sink.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn zwischen der Basis des unmittelbar mit der Spule verbundenen Transistors und dem anderen Spulenende ein" Vorstromwiderstand angeordnet ist. Durch diesen Widerstand wird die Schaltung astabil, d. h., daß eine ständige, elektrische Schwingung unabhängig von der Relativbewegung zwischen Spule und Magnet erfolgt.It is also advantageous if between the base of the directly transistor connected to the coil and the other end of the coil a "bias current resistor" is arranged. This resistance makes the circuit astable, i. i.e. that a constant electrical oscillation independent of the relative movement between the coil and magnet takes place.
Da dieses astabile System infolge der nunmehr getroffenen Schaltung auch selbsttätig:-elektrisch "zum Schwingen kommt, d. h. ohne einen äußeren Anstoß in Form eines Impulses zu erhalten, ergibt sich der weitere Vorteil, daß nun das mechanische :Schwingungssystem des zeithaltenden Gerätes von selbst anläuft. Auch hierin liegt ein erheblicher Vorteil, da unter ungünstigen Bedingungen ein solches mechanisches System durch äußere Einwirkung -einmal kurzzeitig zum Stillstand kommen kann.Since this astable system as a result of the circuit that has now been made also automatically: -electrically "vibrates, i.e. without any external impulse in the form of an impulse, there is the further advantage that now the mechanical: the oscillation system of the time-keeping device starts up by itself. Even this is a considerable advantage, since it is such under unfavorable conditions Mechanical system come to a standstill for a short time as a result of external influences can.
Der Anlauf und auch der Schwingantrieb der Schaltung sind dann -besonders günstig, wenn der Vorstromwiderstand ein Vielfaches des ohmschen Widerstandes der Spule ist. Um zu erreichen, daß. das mechanische Schwingungssystem die Synchronisierung der Schaltung in der gewünschten Weise durchführt und so taktgebend sein kann, ist es vorteilhaft, wenn die Frequenz des frei laufenden, astabilen Multivibrators niedriger, höchstens gleich der mechanischen Eigenfrequenz des Schwingungssystems ist.The start-up and also the oscillating drive of the circuit are then -special favorable if the bias current resistance is a multiple of the ohmic resistance of the Coil is. To achieve that. the mechanical oscillation system the synchronization the circuit performs in the desired manner and can thus be clocking it is advantageous if the frequency of the free-running, astable multivibrator is lower, is at most equal to the mechanical natural frequency of the vibration system.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.
Mit 10 ist- ein permanenter Magnet bezeichnet, der auf dem freien Ende einer mit 12 bezeichneten Feder befestigt ist, deren entgegengesetztes Ende mit einem stationären Teil fest verbunden ist. Der Magnet 1!) kann dabei entsprechend dem Doppelpfeil A hin- und herschwingen und wirkt mit einer stationären, zugleich als Steuer- und Antriebsspule dienenden Spule 14 zusammen. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß lediglich der einfachen Darstellung:-wegen der Magnet als beweglich eingezeichnet ist, während üblicherweise der Magnet stationär und die Spule schwingfähig ist.With 10 a permanent magnet is referred to, which is on the free The end of a spring designated 12 is attached, the opposite end of which is firmly connected to a stationary part. The magnet 1!) Can be used accordingly the double arrow A swing back and forth and acts with a stationary, at the same time Coil 14 serving as control and drive coil. In this context it should be noted that only for the sake of simplicity: -because of the magnet is shown as movable, while usually the magnet is stationary and the coil can oscillate.
Das eine Ende - der Spule 14 ist mit dem Pluspol einer Gleichstromquelle 16 verbunden. Der Minuspol der Gleichstremquelle ist über die Kollektor-Emitter-Strecke eines PNP-Transistors 18 und die Emitter@ Kollektor-Strecke eines NPN-Transistors 20 -an -das andere Ende der Spule 14 angeschlossen. Die beiden Transistoren 18 und 20 können ohne weiteres gegeneinander vertauscht werden, es ist dann lediglich die Batterie entsprechend umzupolen. Ein weiterer Stromkreis führt vom Pluspol der Gleichstromquelle über einen Widerstand 22 zur Basis des Transistors 20, von dort über den Emitter des Transistors 20, den Emitter des Transistors 18, die Basis des Transistors 18 und schließlich über einen Widerstand 24 zum Minuspol der Stromquelle. Ferner ist die Basis des Transistors 18 über einen Kondensator 26 mit dem Kollektor des Transistors 20 und damit auch mit dem einen Ende der Spule 14 verbunden.One end - the coil 14 is connected to the positive pole of a direct current source 16 connected. The negative pole of the direct current source is across the collector-emitter path a PNP transistor 18 and the emitter @ collector path of an NPN transistor 20 connected to the other end of the coil 14. The two transistors 18 and 20 can easily be interchanged, it is then only the Polarity of the battery must be reversed accordingly. Another circuit leads from the positive pole of the direct current source via a resistor 22 to the base of the transistor 20, from there via the emitter of transistor 20, the emitter of transistor 18, the base of transistor 18 and finally via a resistor 24 to the negative pole of the power source. Furthermore is the base of transistor 18 through a capacitor 26 to the collector of the transistor 20 and thus also connected to one end of the coil 14.
Ferner kann noch ein lediglich strichpunktiert eingezeichneter Kondensator 30 vorgesehen sein, der hochfrequenten -Strom unterdrückt und- im vorliegenden Beispiel parallel zur Spule 14 geschaltet ist.Furthermore, a capacitor only shown in dash-dotted lines can be used 30 may be provided, which suppresses the high-frequency current and in the present example is connected in parallel with the coil 14.
Im folgenden soll nun die Wirkungsweise der Antriebsschaltung des näheren-erläutert werden.-T Im- Ruhezustand, cL h. bei -stillstehendem Magilet 1e, sei äiigenommefr; däg durch irgendeineä- -nicht dargestellten Schalter die Stromquelle 16 eingeschaltet wurde. Damit beginnt die Aufladung des Kondensators 26 'über den durch die Spule 14 und den Widerstand 24 gebildeten Ladekreis, der nun bis zur Spannung der Stromquelle aufgeladen werden kann. Damit liegt an der Basis des Transistors 18 eine negative Spannung, d. h., die Gleichspannung wirkt auf den Kollektor, so daß der Transistor 18 leitend wird. Ähnliches gilt auch für den Transistor 20, an dessen Basis die volle positive Spannung der Stromquelle 16 liegt, :so daß also auch hier Basis und Kollektor die gleiche Spannung aufweisen, - d. h. die Vorbedingungen für das öffnen des Transistors 20 vorhanden sind. -Sobald nun diese beiden Transistoren 18 und 20 anfangen- sich zu öffnen, beginnt ein Strom von der Stromquelle 16 über die Spule 14 und die Kollektor-Emitter-Strecken der beiden Transistoren 28 und 20 zu fließen, so daß eine gegenseitige Einwirkung zwischen der Spule 14 und dem Magneten 10 eintritt und im vorliegenden Fall dem schwingfähigen Magneten 10 ein Impuls erteilt wird. -Da auch die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 20 leitend geworden ist, kann sich der Kondensator 26 über diese Strecke und die Emitter B'asis-Strecke: des Transistors 18 entladen, -so daß infolge des zuletzt genannten Transistors die Schwingung die volle - Impulshöhe lawinenartig erreicht. Nach der Entladung des Kondensators 26 bricht der Impuls ebenso. lawinenartig zusammen. Durch die Relativbewegung zwischen Spule und Magnet und die dem Schwingungssystem zugehörige mechanische Eigenfrequenz wird in der Spule jeweils ein Steuerimpuls induziert; auf dessen Einfloß auf die Antriebsschaltung weiter unten näher eingegangen wird.In the following, the operation of the drive circuit will now be explained in more detail.-T In the idle state, cL h. if the Magilet 1e is stationary, be aiigenommefr; däg the current source 16 was switched on by some switch, not shown. This begins the charging of the capacitor 26 'via the charging circuit formed by the coil 14 and the resistor 24, which can now be charged up to the voltage of the power source. A negative voltage is thus applied to the base of the transistor 18, that is to say the direct voltage acts on the collector, so that the transistor 18 becomes conductive. The same applies to the transistor 20, at the base of which the full positive voltage of the current source 16 is applied, so that here too the base and collector have the same voltage, ie the preconditions for opening the transistor 20 are present. As soon as these two transistors 18 and 20 begin to open, a current begins to flow from the current source 16 via the coil 14 and the collector-emitter paths of the two transistors 28 and 20, so that a mutual action between the coil 14 and the magnet 10 occurs and in the present case the oscillatable magnet 10 is given a pulse. Since the collector-emitter path of the transistor 20 has also become conductive, the capacitor 26 can discharge itself via this path and the emitter base path of the transistor 18, so that due to the last-mentioned transistor, the oscillation is full - Impulse height reached like an avalanche. After the capacitor 26 is discharged, the pulse also breaks. like an avalanche together. The relative movement between the coil and the magnet and the mechanical natural frequency associated with the vibration system induce a control pulse in the coil; its influence on the drive circuit will be discussed in more detail below.
Zuvor sei jedoch der Zustand nach dem Anschwingen erläutert.Before that, however, the state after the oscillation is explained.
WennIn der Spule 14 nach dem. mechanischen Anschwingen kein Impuls induziert wird, ist der Tran= sistor 18 infolge der gegenüber dem Kollektor positiveren Basis gesperrt. Das gleiche trifft auch- auf den Transistor 20 zu, da dort bei geschlossenem Transistor 18 kein Steuerstrom über die Basis fließen kann. Bei Vorhandensein des Widerstandes 22 ergibt sich die Sperrung des Transistors 20 auch dadurch, daß seine Basis negativer als die des Kollektors ist.When in the coil 14 after the. mechanical oscillation no impulse is induced, the transistor 18 is due to the more positive compared to the collector Base locked. The same also applies to transistor 20, since there when it is closed Transistor 18 no control current can flow through the base. If the Resistor 22 results in the blocking of transistor 20 also in that its Base is more negative than that of the collector.
Wird nun mit entsprechender Polarität in der Spule 14 ein Impuls erzeugt, so wird die Basis des Transistors 18 über den Kondensator 26 angesteuert und dieser Transistor geöffnet. Nunmehr kann über die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 20 ein entsprechender Strom fließen, so daß auch der Transistor 20 leitend wird. Damit ist der Stromkreis von der Spule 14 über den Transistor 20, Transistor 18 zur Stromquelle 16 geschlossen, . d. h.,. es ließt nun der zum Antrieb des Schwingungssystems erforderliche Antriebsstrom.If a pulse with the corresponding polarity is now generated in the coil 14, the base of the transistor 18 is activated via the capacitor 26 and this transistor is opened. A corresponding current can now flow via the base-emitter path of the transistor 20, so that the transistor 20 also becomes conductive. Thus, the circuit from the coil 14 via the transistor 20, transistor 18 to the current source 16 is closed,. ie. it now reads the drive current required to drive the vibration system.
Die Dimensionierung der einzelnen Elemente muß dabei so erfolgen, daß vom Eingang (Basis des Transistors 18) bis zum Ausgang (Kollektor des Transistors 20) die Phase um 360° gedreht wird, so daß die allgemeine Schwingbedingung erfüllt ist. Die Impulslänge ist durch die Entladezeitkbnstante des Kondensators 26 bestimmt, der sich über die beiden Transistoren entlädt. Nach der Entladung des Kondensators tritt wieder der vorherige Zustand ein, d. h., die gegenüber dem Kollektor positivere Basis sperrt den Transistor 18 und damit auch den Transistor 20. The individual elements must be dimensioned in such a way that the phase is rotated by 360 ° from the input (base of transistor 18) to the output (collector of transistor 20) so that the general oscillation condition is met. The pulse length is determined by the discharge time constant of the capacitor 26, which discharges through the two transistors. After the capacitor has discharged, the previous state occurs again, ie the base, which is more positive than the collector, blocks transistor 18 and thus also transistor 20.
Die Pause zwischen den elektrischen Impulsen ist durch die Aufladezeitkonstante des Kondensators bestimmt. Diese wird vorteilhaft gemäß der Erfindung so gewählt, daß sie länger als oder höchstens gleich lang wie die Periode des mechanischen Schwingungssystems ist und so die Synchronisierung und Triggerung der Antriebsschaltung durch das mechanische Schwingungssystem erfolgt.The pause between the electrical pulses is due to the charging time constant of the capacitor. This is advantageously chosen according to the invention so that that they are longer than or at most as long as the period of the mechanical oscillation system and so the synchronization and triggering of the drive circuit by the mechanical Vibration system takes place.
Erwähnt sei noch, daß der Widerstand 24 verhältnismäßig groß, beispielsweise von der Größenordnung von 1 MOhm, ist. Beim Widerstand 22 handelt es sich um einen relativ dazu kleinen Widerstand von der Größenordnung von 100 kO.hm. Die Kapazität 26 ist in der Größenordnung von von 1/1a #tF.It should also be mentioned that the resistor 24 is relatively large, for example of the order of 1 MOhm. The resistor 22 is one relatively small resistance of the order of 100 kO.hm. The capacity 26 is on the order of 1 / 1a #tF.
Durch die angegebenen Werte und unter Verwendung von geeigneten Transistoren und einer entsprechenden Spule können mechanische Schwingungssysteme in einem Frequenzbereich z. B. zwischen 200 und 500 Perioden synchronisiert werden, ohne daß die Phasenbedingung verletzt wird.With the specified values and using suitable transistors and a corresponding coil can have mechanical vibration systems in a frequency range z. B. be synchronized between 200 and 500 periods without the phase condition get hurt.
Claims (5)
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