DE1243025B

DE1243025B - Hovercraft

Info

Publication number: DE1243025B
Application number: DEW36926A
Authority: DE
Inventors: Cecil Hugh Latimer-Needham
Original assignee: British Hovercraft Corp Ltd
Current assignee: GKN Aerospace Services Ltd
Priority date: 1963-06-18
Filing date: 1964-06-05
Publication date: 1967-06-22

Description

Luftkissenfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf Luftkissenfahrzeuge für Land- und Wasserfahrt mit einem plattformähnlichen Grundrahmen, zwei im Abstand voneinander angeordneten, vom Grundrahmen an entgegengesetzten Seiten nach abwärts stehenden, in Richtung der Mittellängsachse des Grundrahmens verlaufenden Seitenwandteilen und mindestens einer das Luftkissen zusammen mit den Seitenwandteilen abgrenzenden, schwenkbar angeordneten Rollenanordnung.Hovercraft The invention relates to hovercraft for land and water travel with a platform-like base frame, two spaced apart arranged from one another, from the base frame on opposite sides downwards standing side wall parts running in the direction of the central longitudinal axis of the base frame and at least one delimiting the air cushion together with the side wall parts, pivotably arranged roller assembly.

Aus praktischen Gründen ist es beim Betrieb derartiger Fahrzeuge in den meisten Fällen erwünscht, das unter Druck stehende Luftkissen so tief zu halten, daß der Hauptrahmen des Fahrzeuges einen vernünftigen Abstand von der Oberfläche besitzt, über die das Fahrzeug gleitet. Eines der schwierigen Probleme, die bei der Auslegung und beim Betrieb dieser Fahrzeuge auftreten, ist die Aufrechterhaltung des bzw. der unter Druck stehenden Luftkissen unterhalb des Fahrzeuges; diese Schwierigkeit nimmt zu, je tiefer das Tragkissen wird.As a practical matter in the operation of such vehicles it will in most cases be desirable to keep the pressurized air cushion low enough so that the main frame of the vehicle is a reasonable distance from the surface over which the vehicle is sliding. One of the difficult problems encountered in the design and operation of these vehicles is the maintenance of the pressurized air bag (s) beneath the vehicle; this difficulty increases the deeper the pillow becomes.

Um das unter Druck stehende Luftkissen bei auf Wasser betriebenen Luftkissenfahrzeugen zu stauen, sind die Fahrzeuge mit Seitenwandungen versehen worden, die von dem Hauptrahmen nach abwärts stehen und eine in Längsrichtung verlaufende räumliche Abdichtung zwischen der Unterseite des Fahrzeuges und dem Wasser erzeugen. Derartige Fahrzeuge mit Seitenwandungen sind jedoch auf den Betrieb über Wasser beschränkt und weisen ferner den Nachteil auf, daß Luft aus dem Kissen an den Stellen um den Hauptrahmen der Maschine herum entweicht, die nicht durch die in Längsrichtuno, verlaufenden Seitenwandungen abgedichtet sind.Around the pressurized air cushion when operated on water To stow hovercraft, the vehicles are provided with side walls been standing down from the main frame and one extending in the longitudinal direction create a spatial seal between the underside of the vehicle and the water. Such vehicles with side walls are, however, on the operation above water limited and also have the disadvantage that air from the cushion at the points escapes around the main frame of the machine, which is not caused by the longitudinal direction extending side walls are sealed.

Es ist auch bereits ein Luftkissenfahrzeug vorgeschlagen worden, an dessen Eilden Schaufelräder vorgesehen sind, wobei zur Unterstützung, des Fahrzeuges ein oder mehrere Druckluftkissen erzeugt werden können. Das Schaufelrad wird dabei zum Aufbau des Luftkissens benötigt. Die Schaufeln des Schaufelrades müssen zur Erzielunc, des aewünschten Betriebes stets teilweise in das Wasser eintauchen, so daß ein derartiges Fahrzeug ausschließlich auf Wasserbetrieb beschränkt ist und selbst hierbei in der Anwendungsmöglichkeit begrenzt ist, weil starker Wellengang, schwebende Verunreinigungen, Schlingpflanzen u. dgl. die Verwendung von Schaufelrädern empfindlich stören können. Der die Schaufeln tragende Zylinder des Schaufelrades kann nach diesem Vorschlaa aufblasbar ausaebildet sein. Einderartige Angabe wird für die ebenfalls nach dem Vorschlag am Bug verwendete schaufellose Abschlußrolle nicht gemacht. Des weiteren ist bereits ein Schnellfahrzeug für den Verkehr auf dem Wasser vorgeschlagen worden, das mit Hilfe eines seitlich abgeschirmten, unter dem Fahrzeugboden gebildeten Luftkissens statisch über der Wasseroberfläche schwebt. Hierbei weist das Fahrzeug an sich bekannte, um horizontale Achsen drehbare, auf dem Wasser rollende, dynamisch wirkende Rollkörper mit oder ohne Antrieb auf -, die an für sich bekannten, ausschwenkbaren oder ausfabrbaren Stützen angeordnet sind, um nach Erreichuno, einer höheren Geschwindigkeit den Einsatz der dynamisch wirkenden Auftriebsmittel zu erleichtern und das Fahrzeug, höher über die Wasseroberfläche zu heben.A hovercraft has also been proposed whose Eilden paddle wheels are provided, in support of the vehicle one or more compressed air cushions can be generated. The paddle wheel is doing this needed to build the air cushion. The blades of the paddle wheel must be used To achieve the desired operation, always partially immerse it in the water, see above that such a vehicle is limited exclusively to water operation and even here the application is limited, because strong waves, floating debris, creepers and the like, the use of paddle wheels can interfere sensitively. The impeller cylinder carrying the blades can be designed to be inflatable according to this proposal. Such an indication is for the shovelless closing roller, also used according to the proposal on the bow not done. Furthermore, an express vehicle is already on for traffic the water has been proposed, using a laterally screened, under The air cushion formed on the vehicle floor floats statically above the water surface. Here, the vehicle has known per se rotatable about horizontal axes dynamically acting rolling elements with or without drive on the water, which are arranged on supports that are known per se, which can be swiveled out or which can be fabricated out are in order to achieve a higher speed the use of dynamic acting to facilitate buoyancy and the vehicle, higher above the water surface to lift.

Schließlich geht ein anderer älterer Vorschlag von einem Luftkissenfahrzeug mit festen Seitenwänden für Wasserfahrt, das mit an verschwenkbaren Lenkern drehbar -ela-erten Walzen versehen ist, aus; bei diesem LuftkissenfahrzeiLic, sind die Walzen zwischen den seitlichen Begrenzungswänden des Luftkissenraumes in solcher Weise angeordnet, daß sie den Luftkissen.raum an Bu- und Heckseite abschließen.Finally, another older suggestion is from a hovercraft with fixed side walls for water travel, which can be rotated on swiveling handlebars -ela-erten rollers is provided from; on this air-cushion vehicle are the rollers between the lateral boundary walls of the air cushion space in such a way arranged that they complete the Luftkissen.raum on the front and rear sides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Luftkissenfahrzeug zu schaffen, das sowohl auf dem Lande als auch auf dem Wasser gleich gut einsetzbar ist und bei dem Vorkehrungen getroffen sind, um den Verlust an Druckluft aus dem tragenden Luftkissen zu verringern, ohne daß Schwierigkeiten durch Vorsprünge, Hindernisse u. dgl. in der Bewegungsbahn des Fahrzeuaes auftreten.The invention is based on the object of a hovercraft create that can be used equally well on land and on water and where precautions are taken to prevent loss of compressed air from the load-bearing air cushions without difficulties due to protrusions or obstacles and the like occur in the trajectory of the Fahrzeuaes.

C Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Rollen, die das Luftkissen zusammen mit den Seitenwandteilen begrenzen, aus flexiblem Material bestehen und aufblasbar ausgebildet sind. Der Druck, auf den diese Rollen aufgeblasen werden, kann dabei verhältnismäßig gering sein. Die Rollen sind gelenkig befestigt, so daß sie gegenüber auftretenden Hindernissen nachgeben können. Beispielsweise sind die Seitenwandteile und die die Rollen aufnehmende Vorrichtung durch nachgiebige Elemente miteinander verbunden, die eine Auslenkung der Rollen beim Auftreffen auf Hindernisse ermöglichen. Dabei kann mit dieser Vorrichtung eine nachgiebige Vorrichtung, z. B. in Form von Stoßdämpfern vorgesehen sein, die die Rollen nach überwindung eines Hindernisses in die ursprüngliche Ausgangsstellung zurückführt. Die die Rollen drehbar aufnehmende Vorrichtung weist dabei z. B. in an sich bekannter Weise zwei Arme auf, die schwenkbar an dem Grundrahmen befestigt sind und nach unten in der Nähe der entsprechenden inneren Oberflächen der Seitenwandteile bis zu den axialen Enden der Rollen verlaufen, wobei eine Abdichtung der Abstände zwischen den Armen und den inneren Oberflächen der Seitenwandteile vorgesehen ist. C. According to the invention this is achieved in that the rollers which limit the air cushion together with the side wall parts made of flexible material and are formed inflatable. The pressure to which these rollers are inflated can be relatively low. The rollers are articulated so that they can give way to obstacles. For example, the side wall parts and the device receiving the rollers are connected to one another by flexible elements which enable the rollers to be deflected when they hit obstacles. With this device, a compliant device such. B. be provided in the form of shock absorbers, which returns the roles to the original starting position after overcoming an obstacle. The rotatably receiving the rollers has z. B. in a manner known per se, two arms which are pivotally attached to the base frame and extend downwards near the corresponding inner surfaces of the side wall parts to the axial ends of the rollers, with a seal of the distances between the arms and the inner ones Surfaces of the side wall parts is provided.

Eine zweite Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe besteht darin, daß die Rollenanordnung aus einem flexiblen, schürzenartigen Bauteil, das quer zum Grundrahmen und von diesem nach abwärts zwischen den Seitenwandteilen verläuft und eine Querbegrenzung des Tragkissens bildet ', sowie aus einer Rolle besteht, die drehbar an der unteren Kante des schürzenartigen Bauteiles befestigt ist.There is a second solution to the problem on which the invention is based in that the roller assembly consists of a flexible, apron-like component, the runs transversely to the base frame and from this downward between the side wall parts and forms a transverse delimitation of the support cushion ', as well as consists of a role, which is rotatably attached to the lower edge of the apron-like component.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren zeigen F i g. 1 eine Seitenansicht eines Luftkissenfahrzeuges mit vorderen und hinteren Querrollen gemäß der Erfindung, wobei Teile herausgebrochen dargestellt sind, F i g. 2 eine Vorderansicht des Fahrzeuges nach F i g. 1, F i g. 3 eine Schnittansicht, aus der Einzelheiten eines Ausführungsbeispieles einer Rolle nach der Erfindung sichtbar sind, F i g. 4 die Art und Weise, in der die Düse zur Einspeisung des Druckgases flexibel nach unten geführt wird, um die Wirksamkeit der Abdichtanordnung zu erhöhen.The invention is explained below in conjunction with the drawing on the basis of exemplary embodiments. The figures show FIG. 1 is a side view of a hovercraft with front and rear transverse rollers according to the invention, with parts broken away, FIG . 2 is a front view of the vehicle according to FIG. 1, Fig. 3 is a sectional view showing details of an embodiment of a roller according to the invention, FIG. 4 shows the manner in which the nozzle for feeding in the compressed gas is guided flexibly downwards in order to increase the effectiveness of the sealing arrangement.

F i g. 5 eine Ansicht des Vorderteiles eines Ausführungsbeispieles eines Luftkissenfahrzeuges, wobei zu erkennen ist, wie die aufgeblasene Rolle mit dem Hauptrahmen befestigt ist, so daß sie sich nachgiebig beim Auftreffen auf ein Hindernis verdrehen kann, F i g. 6 und 7 eine Vorderansicht und eine Draufsieht auf eine beispielsweise Abdichtanordnung zwischen den die Rolle aufnehmenden Armen und den Seitenwandungen des Fahrzeuges und F i g. 8 ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, bei dem eine kleinere Rolle in Verbindung mit einem flexiblen, schürzenförmigen Bauteil zur Aufnahme der Rolle verwendet wird.F i g. 5 is a view of the front part of an embodiment of a hovercraft, showing how the inflated roller is attached to the main frame so that it can flexibly twist when it encounters an obstacle, FIG. 6 and 7 are front and top views of, for example, a sealing arrangement between the roll-receiving arms and the side walls of the vehicle; and FIG. 8 shows an embodiment according to the invention in which a smaller roller is used in conjunction with a flexible, apron-shaped component for receiving the roller.

In Verbindung mit den F i g. 1 und 2 ist der die Hauptlast aufnehmende Plattforinrahmen oder Grundrahmen der Maschine mit 1 bezeichnet und besitzt in Längsrichtung verlaufende Seitenwandteile 2 und 3, die von den äußeren Kanten nach unten führen. Querrollen 4 und 5 sind schwenkbar mit dem Grundrahmen über Arme 11 und 13 befestigt. Diese Anne sind nachgiebig in die Stellung nach F i g. 1 durch hydraulische oder federbetätigte Bauteile 12 und 14 gedrückt. Die Bauteile 12 und 14 können in Form von Stoßdämpfern ausgebildet sein, wobei entweder Federn oder ein hydraulischer Druck oder eine Kombination dieser beiden Möglichkeiten verwendet wird, um die die Rolle tragenden Arme in ihren normalen Stellungen nachgiebig vorzuspannen. Die Rollen 4 und 5 sind auf Achsen 15 angebracht, die in den unteren Enden der Arme 11 und 13 gelenkig gelagert sind. Die beiden Rollen begrenzen zusammen mit den nach unten stehenden Seitenwandungen eine unten offene Kammer, in die Druckluft eingeleitet wird, durch die das Kissen für das Fahrzeug erzeugt wird. Luft für das Kissen wird in die Einlaßleitung 8 über ein Gebläse 7 eingeführt, das von den im Grundrahmen des Fahrzeuges aufgenommenen Motoren angetrieben wird. Die Druckluft wird aus dem Gebläse 7 in das Tragkissen über längliebe Düsenöffnungen 9 und 10 eingeführt, die nach unten quer über den Grundrahmen des Fahrzeuges zwischen den inneren Oberflächen der nach unten stehenden Seitenwandungen offen sind, Die Druckluft tritt aus diesen Düsenöffnungen in Form eines Druckmittelvorhanges aus. Die Düsenöffnungen sind so angeordnet, daß sie quer zum Grundrahmen in der Nähe der engsten Stelle zwischen der oberen Fläche der Rollen und der unteren Fläche des Grundrahmens auf der Innenseite liegen. Damit können die Druckmittelvorhänge den möglichen Verlust aus dem Luftkissen über diese Abstände weitgehend verringern.In connection with the F i g. 1 and 2, the main load-bearing platform frame or base frame of the machine is denoted by 1 and has longitudinal side wall parts 2 and 3 which lead down from the outer edges. Cross rollers 4 and 5 are pivotally attached to the base frame via arms 11 and 13. These arms are yielding in the position shown in FIG. 1 pressed by hydraulic or spring-operated components 12 and 14. Components 12 and 14 may be in the form of shock absorbers using either springs or hydraulic pressure, or a combination of the two, to resiliently bias the arms supporting the roller in their normal positions. The rollers 4 and 5 are mounted on axles 15 which are articulated in the lower ends of the arms 11 and 13. The two rollers, together with the downward-facing side walls, delimit a chamber open at the bottom into which compressed air is introduced, through which the cushion for the vehicle is generated. Air for the cushion is introduced into the inlet duct 8 via a fan 7 which is driven by the motors accommodated in the base frame of the vehicle. The compressed air is introduced from the blower 7 into the support cushion via elongated nozzle openings 9 and 10 , which are open downwards across the base frame of the vehicle between the inner surfaces of the downward-facing side walls.The compressed air exits from these nozzle openings in the form of a pressure medium curtain . The nozzle openings are arranged to lie across the base frame near the narrowest point between the upper surface of the rollers and the lower surface of the base frame on the inside. In this way, the pressure medium curtains can largely reduce the possible loss from the air cushion over these distances.

Die Luftrollen weisen die Form von aufblasbaren Zylindern aus undurchlässigem flexiblem Material, z. B. gummiertem oder imprägniertem Gewebe auf. Wie in F i g. 3 gezeigt, sind die Zylinder an beiden Enden geschlossen, und vorzugsweise erstreckt sich eine innere Hülse aus gleichem oder ähnlichem Material zwischen den Enden des Hauptzylinders, so daß eine Ausbauchung des Endmaterials der Hauptrolle in Längsrichtung nach außen verhindert oder weitgehend beschränkt wird. Der innere Zylinder 17 kann, falls erwünscht, durch einzelne Bänder oder dergleichen Halterungen ersetzt werden, die in ähnlicher Weise eine unerwünschte Wölbung des Endmaterials vermeiden, oder die Enden der Hauptrolle können aus einem verhältnismäßig steiferen flexiblen Material hergestellt sein, das in sich selbst eine unzulässige Wölbung vermeidet. Innere radiale Membranglieder 16 sind an im Abstand vorgesehenen Stellen längs des Hauptzylinders vorgesehen, damit sie die äußere Wandung des Hauptzylinders gegen eine zu große Ausbauchung oder Wölbung nach außen versteifen, wodurch die äußere Oberfläche des Hauptzylinders in ihrer Begrenzungslinie gerade verläuft. Die Membranglieder 16 können in einer beliebigen Anzahl vorgesehen werden, und bestehen vorzugsweise aus dem gleichen Material wie die Hauptrolle. Die Achse 15 führt vollständig durch die Hauptrolle hindurch und ist mit den Endteilen der Hauptrolle durch Befestigungselemente 18 verbunden, die die Form von Scheiben mit einer Ringnut haben, in die das flexible Endmaterial geklemmt wird. Die Befestigungselemente 18 sind mit der Welle 15 in druckdichter Weise abgedichtet. Wenn der innere Zylinder 17 aus einem undurchlässigen Material geformt ist, sollen entsprechende öffnungen darin vorgesehen sein, so daß der gesamte Raum innerhalb des Hauptzylinders 4 unter Druck gesetzt werden kann.The air rolls are in the form of inflatable cylinders made of impermeable flexible material, e.g. B. rubberized or impregnated fabric. As in Fig. 3 , the cylinders are closed at both ends, and preferably an inner sleeve of the same or similar material extends between the ends of the master cylinder so that outward bulging of the end material of the main roll is prevented or largely restricted in the longitudinal direction. The inner cylinder 17 can, if desired, be replaced by individual straps or similar supports which similarly avoid undesirable buckling of the end material, or the ends of the main roll can be made of a relatively stiffer flexible material which in itself is an inadmissible one Avoids buckling. Inner radial diaphragm members 16 are provided at spaced-apart locations along the master cylinder to stiffen the outer wall of the master cylinder against excessive bulging or bulging outward, whereby the outer surface of the master cylinder is straight in its perimeter. The membrane members 16 can be provided in any number and are preferably made of the same material as the main roll. The axle 15 passes completely through the main roller and is connected to the end parts of the main roller by fastening elements 18 which are in the form of discs with an annular groove into which the flexible end material is clamped. The fastening elements 18 are sealed with the shaft 15 in a pressure-tight manner. If the inner cylinder 17 is formed from an impermeable material, corresponding openings should be provided therein so that the entire space within the master cylinder 4 can be pressurized.

Die Luftrollen werden über einen Luftdurchgang durch das Innere der Achse 15 zu dem Raum innerhalb des Zylinders 4 aufgeblasen.The air rolls are inflated to the space within the cylinder 4 via an air passage through the interior of the axle 15.

Der Aufblasdruck der Rollen soll an die verschiedenen Arbeitsbedingungen und verschiedene Materialien, aus denen die Rollen bestehen, angepaßt werden. Im allgemeinen beträgt der überdruck innerhalb der Rollen zwischen 0,07 und 0,7 kg/cm2. Um die Ausbildung zu hoher Drücke in den Luftrollen auf Grund von Einbuchtungen, die durch auftreffende Hindernisse erzeugt werden, zu vermeiden, kann in den Rollen eine ventilgesteuerte Luftauslaßvorrichtung zusammen mit einer Einrichtung zum Wiederaufpumpen der Rollen während des Betriebes aus einem Luftbehälter oder einer Luftspeisepumpe vorgesehen werden. Diese Einrichtung gehört jedoch nicht zum Gegenstand der Erfindung.The inflation pressure of the rollers should be adapted to the different working conditions and different materials of which the rollers are made. In general, the overpressure within the rollers is between 0.07 and 0.7 kg / cm2. In order to avoid the formation of excessively high pressures in the air rollers due to indentations created by hitting obstacles, a valve-controlled air outlet device can be provided in the rollers together with a device for re-inflating the rollers during operation from an air tank or an air feed pump . However, this device is not part of the subject matter of the invention.

F i g. 4 zeigt ein hohles, flexibles schürzenartiges Bauteil 20, das mit der länglichen Querleitung 10 verbunden ist und von dem Hauptrahmen des Fahrzeuges nach unten verläuft, so daß es den Druckmittelvorhang an einer Stelle unterhalb des Abstandes zwischen der oberen Kante der Rolle 5 und der unteren Fläche des Grundrahmens bildet. Diese Anordnung ergibt einige Vorteile gegenüber einer entsprechenden Anordnung nach F i g. 1, insbesondere, wenn der Abstand der Rollenoberkante zum Grundrahmen etwas größer wird.F i g. Figure 4 shows a hollow, flexible skirt-like member 20 connected to the elongated transverse conduit 10 and extending downward from the main frame of the vehicle so that it extends the fluid curtain at a location below the distance between the upper edge of the roller 5 and the lower surface of the basic frame. This arrangement gives some advantages over a corresponding arrangement according to FIG. 1, especially if the distance between the upper edge of the roller and the base frame is slightly larger.

F i g. 5 zeigt im einzelnen, wie eine Rolle 4 schwenkbar an dem Grundrahmen des Fahrzeuges befestigt werden kann. Danach ist der Arm 11 um den Schwenkpunkt 19 drehbar, so daß die Rolle 4 im Gegenuhrzeigersinn nach F i g. 5 geschwenkt wird, wenn sie auf ein Hindernis auftrifft. Damit die Rolle 4 sich nach hinten beim Auftreffen auf größere Hindernisse ziemlich weit bewegen kann, damit aber andererseits der Abstand zwischen der Rolle und dem Grundrahmen nicht unzulässig groß wird, ist eine Aufnahmekammer in der unteren Fläche des Grundrahmens ausgebildet, die teilweise die Rolle aufnimmt, wenn sie weiter nach hinten verschwenkt wird. Eine derartige Kammer ist durch die Wandung 28 nach F i g. 5 dargestellt, wobei die Wandung der Aufnahmekammer so aufgebaut ist, daß sie etwa mit der Bahn übereinstimmt, der die obere Fläche der Rolle 4 folgt, wenn die Rolle um die Achse 19 geschwenkt wird. Diese Konstruktion hält den Ab- stand zwischen der Rolle und dem Grundrahmen auf etwa den gleichen Abmessungen, wenn die Rolle sich um ihren Schwenkpunkt verdreht.F i g. Figure 5 shows in detail how a roller 4 can be pivotably attached to the base frame of the vehicle. Thereafter, the arm 11 is rotatable about the pivot point 19 so that the roller 4 counterclockwise according to FIG. 5 is pivoted when it hits an obstacle. So that the roller 4 can move quite far to the rear when hitting larger obstacles, but on the other hand so that the distance between the roller and the base frame does not become inadmissibly large, a receiving chamber is formed in the lower surface of the base frame, which partially receives the roller, if it is pivoted further back. Such a chamber is defined by the wall 28 according to FIG. 5 , the wall of the receiving chamber being constructed so that it approximately coincides with the path which the upper surface of the roller 4 follows when the roller is pivoted about the axis 19. This construction keeps the distance between the roller and the base frame at approximately the same dimensions when the roller rotates about its pivot point.

Die Seitenwandungsteile des Fahrzeuges können verlängerbar und zusammenziehbar sein, damit sie zur Einstellung der Höhe, die bei den vorhandenen Bedingungen gegeben ist, geeignet sind. Zum Beispiel können die Seitenwandungen ihre untere Stellung einnehmen, wenn das Fahrzeug sich über Wasser bewegt, oder aber sogar weiter nach unten stehen als die unteren Enden der Luftrollen. Wegen der Ausrichtung mit der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeuges ist der Widerstand der Seitenwandungen gegen eine Bewegung im Wasser klein, und es kann vorteilhaft sein, daß die Grundkanten der Seitenwandungen ganz oder teilweise in das Wasser eintauchen, damit ein Entweichen des Luftkissens weitgehend vermindert wird. Für eine Fortbewegung über den Erdboden sind oft verhältnismäßig kurze Seitenwandungen erwünscht, und die Seitenwandungen müssen auf eine entsprechende Höhe, die von der Art der Erdbodenoberfläche abhängt, einziehbar sein.The side wall parts of the vehicle can be extended and contracted be in order for them to adjust the height given the given conditions is, are suitable. For example, the side walls can be in their lower position take when the vehicle is moving over water, or even further on stand below than the lower ends of the air rolls. Because of the alignment with the The front and rear axles of the vehicle are the resistance of the side walls to a movement in the water is small, and it can be advantageous that the bottom edges the side walls are completely or partially immersed in the water so that they can escape of the air cushion is largely reduced. For locomotion across the ground relatively short side walls are often desirable, and the side walls must be at an appropriate height, which depends on the type of soil surface, be retractable.

Um Verluste des Luftkissens soweit wie praktisch möglich zu verkleinern, soll eine flexible oder nachgiebige Abdichtanordnung vorgesehen sein, um den Abstand zwischen den die Rolle tragenden Armen und den inneren Flächen der Seitenwandteile abzudichten. Eine derartige Anordnung ist in den F i g. 6 und 7 gezeigt, wobei ein längliches, flexibles Organ 25 gefaltet dargestellt und an den entsprechenden Längskanten mit der inneren Fläche eines Seitenwandungsteiles 3 und der äußeren Fläche eines die Rolle aufnehmenden Armes 11 befestigt ist. Durch Verwendung eines derartigen flexiblen und gefalteten Organs kann die Abdichtung während der Schwenkbewegung des Rollentragarmes aufrechterhalten werden. Die Organe 25 können mit den entsprechenden Flächen in beliebiger Weise verbunden sein. Das Verfahren zur Befestigung soll jedoch so gewählt werden, daß ein Austausch der Organe 25 möglich ist, falls diese Organe beschädigt werden sollten. Eine Schraubklemmbefestigung ist hierzu beispielsweise geeignet.In order to reduce losses of the air cushion as far as practically possible, a flexible or resilient sealing arrangement should be provided in order to seal the distance between the arms carrying the roller and the inner surfaces of the side wall parts. Such an arrangement is shown in FIGS. 6 and 7 , an elongate flexible member 25 is shown folded and attached at the respective longitudinal edges to the inner surface of a side wall part 3 and the outer surface of an arm 11 receiving the roll. By using such a flexible and folded member, the seal can be maintained during the pivoting movement of the roller support arm. The organs 25 can be connected to the corresponding surfaces in any way. The method of fastening should, however, be chosen so that an exchange of the organs 25 is possible if these organs should be damaged. A screw clamp attachment is suitable for this, for example.

Zur Verwendung in Bereichen, in denen die Hindernisse, die überwunden werden sollen, nicht so groß sind, daß die Verwendung großer Rollen der vorbeschriebenen Art erforderlich ist, die aber möglicherweise eine unzulässige Abnutzung und Beschädigung der flexiblen Schürzen gewöhnlicher Ausführungsform erwarten lassen, kann die in F i g. 8 gezeigte Anordnung anstatt oder in Verbindung mit den größeren, aufgeblasenen Rollen, wie sei weiter oben beschrieben sind, verwendet werden. Die Anordnung nach F i g. 8 weist ein undurchlässiges, flexibles Schürzenteil auf, das von dem Grundrahmen des Fahrzeuges nach abwärts steht und ein oder mehrere Rollen 27 an deren unteren Ende besitzt. Flexible, membranförmige Halteglieder 29 können so vorgesehen werden, daß sie sich zwischen dem Hauptrahmen des Fahrzeuges und dem flexiblen schürzenartigen Bauteil 26 erstrecken, damit eine Abstützung für den Bauteil gegen eine Bewegung nach außen auf Grund des Druckes des unter Druck stehenden Tragkissens erreicht wird. Die kleine Rolle 27 wirkt in etwa der gleichen Weise wie die großen Rollen, die weiter oben beschrieben wurden, wenn sie auf verhältnismäßig kleine Hindernisse auftreffen, während die Möglichkeit der Beschädigung des Schürzenteiles 27 beim Auftreten von größeren Hindernissen weitgehend vermindert wird. Wegen der besseren Abdichtung, die durch das Schürzenbauteil 26 erreicht wird, ist die Verwendung eines Vorhanges aus einem strömenden Medium in der vorbeschriebenen Weise unter Umständen nicht mehr erforderlich. Bei der Ausbildung des flexiblen Schürzenbauteiles 26 in Form von zwei im Abstand angeordneten flexiblen Wandungen, die durch senkrecht verlaufende flexible Membranen verbunden sind, kann der flexible Schürzenteil, falls erwünscht, als flexible Leitung verwendet werden, so daß ein unter Druck stehendes strömendes Medium hindurch-,geleitet werden kann, so daß es als Druckmittelvorhang in der Nähe der kleinen Rolle 27 austritt, wobei der Vorhang vorzugsweise auf die Innenseite C der kleinen Rolle gerichtet wird. Die Arbeitsweise des Fahrzeuges ist wie folgt. Bei einer Berührung mit verhältnismäßig kleinen Hindernissen drehen sich die aufgeblasenen Rollen um ihre Achsen und geben etwas nach innen nach, so daß der Bremseffekt gegen eine Vorwärtsbewegung verkleinert wird, die normalerweise durch das Auftreffen auf das Hindernis erzeugt würde. Bei einem Auftreffen auf größere Hindernisse arbeiten die aufgeblasenen Rollen ebenfalls in dieser Weise, sie drehen sich jedoch um ihre Befestigungsstellen an dem Hauptrahmen des Fahrzeuges, so daß die größeren Hindernisse überwunden werden, ohne daß die Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges wesentlich abgebremst wird, und ohne daß ein wesentlicher Verlust an Druck im Luftkissen auftritt.For use in areas in which the obstacles to be overcome are not so great that the use of large rollers of the type described above is required, but which may lead to undue wear and tear of the flexible aprons of the usual embodiment, the in F i g. The arrangement shown in Figure 8 may be used in place of or in conjunction with the larger inflated rollers as described above. The arrangement according to FIG. 8 has an impermeable, flexible skirt part which projects downward from the base frame of the vehicle and has one or more rollers 27 at the lower end thereof. Flexible, membrane-shaped retaining members 29 can be provided so that they extend between the main frame of the vehicle and the flexible apron-like component 26 to provide support for the component against outward movement due to the pressure of the pressurized support cushion. The small roller 27 acts in much the same way as the large rollers described above when encountering relatively small obstacles, while the possibility of damage to the skirt portion 27 when larger obstacles occur is largely reduced. Because of the better sealing achieved by the apron component 26 , the use of a curtain made of a flowing medium in the manner described above may no longer be necessary. When the flexible apron component 26 is designed in the form of two spaced apart flexible walls which are connected by vertically extending flexible membranes, the flexible apron part can, if desired, be used as a flexible line so that a flowing medium under pressure can pass through. , so that it emerges as a pressure medium curtain in the vicinity of the small roller 27 , the curtain preferably being directed towards the inside C of the small roller. The operation of the vehicle is as follows. Upon contact with relatively small obstacles, the inflated rollers rotate about their axes and give slightly inward, so that the braking effect is reduced against a forward movement which would normally be produced by hitting the obstacle. When encountering larger obstacles, the inflated rollers also work in this way, but they rotate around their attachment points on the main frame of the vehicle, so that the larger obstacles are overcome without the forward movement of the vehicle is significantly slowed down, and without a substantial loss of pressure in the air cushion occurs.

Während die Rollen auf Grund ihrer frei drehbaren Befestigungen zufriedenstellend arbeiten, kann es in manchen Fällen erwünscht sein, eine Antriebsanordnung für die Rollen vorzusehen. Solche Anordnungen können die Form von Band- oder Kettenantrieben erhalten, wobei das Band oder die Kette nach unten längs der Rollenhaltearme 11 und 13 verlaufen. Es kann auch in manchen Anwendungsfällen zweckmäßig sein, die Rollen selbst in der Vertikalen einstellbar auszuführen, und dies kann zweckmäßigerweise dadurch erreicht werden, daß eine einstellbare hydraulische Kolben- und Zylinderanordnung in den Rollentragarinen eingebaut wird, wobei hydraulische Druckmittelleitungen zu einem Steuerpunkt in dem Grundrahmen des Fahrzeuges führen.While the rollers work satisfactorily because of their freely rotatable mountings, in some cases it may be desirable to provide a drive arrangement for the rollers. Such arrangements may take the form of belt or chain drives with the belt or chain extending downwardly along the roller support arms 11 and 13. It may also be useful in some applications to make the rollers themselves adjustable in the vertical, and this can conveniently be achieved by installing an adjustable hydraulic piston and cylinder arrangement in the roller carrier, with hydraulic pressure medium lines to a control point in the base frame of the Lead the vehicle.

Wenn es erwünscht ist, die Höhenstellung der Rollen zu steuern, können einfache, flexible Zugelemente, z. B. Kabel, zwischen die unteren Enden der Rollentraganne und eine einfache Windenanordnung in dem Grundrahmen des Fahrzeuges vorgesehen werden, so daß die Rollen entgegen der Kraft der Stoßdämpfer zurückgezogen werden können, oder aber es kann eine hydraulische Kolben-und Zylinderanordnung in den Stoßdämpfern selbst vorgesehen sein, so daß eine Veränderung der wirksamen Länge der Stoßdämpfer möglich ist. Es kann auch erwünscht sein, derartige Anordnungen zum Anheben oder Drehen der vorderen Rolle zu verwenden, damit ein Eintritt von Luft mit Preßdruck in das unter Druck stehende Gaskissen bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit möglich wird. Für Fahrzeuge, die hauptsächlich über den Erdboden bewegt werden sollen, sind flexible Bodenverlängerungen für die Seitenwandungsteile vorteilhaft.If it is desired to control the height of the rollers, you can simple, flexible tension elements, e.g. B. Cable, between the lower ends of the roller tray and a simple winch arrangement can be provided in the base frame of the vehicle, so that the rollers can be pulled back against the force of the shock absorbers, or there can be a hydraulic piston and cylinder assembly in the shock absorbers itself be provided so that a change in the effective length of the shock absorber is possible. It may also be desirable to have such arrangements for lifting or Use turning the front roller to allow entry of air with compression pressure into the pressurized gas cushion at high working speed. For vehicles that are mainly to be moved over the ground, are flexible Floor extensions advantageous for the side wall parts.

Claims

Claims: 1. Hovercraft for land and water travel with a platform-like base frame, two spaced apart from the base frame on opposite sides of the downward facing, in the direction of the central longitudinal axis of the base frame and at least one of the air cushion together with the side wall parts delimiting, pivotably arranged roller arrangement, characterized in that the rollers (4, 5, 27) are made of flexible material and are designed to be inflatable.

2. Hovercraft for land and water travel with a platform-like base frame, two spaced apart from the base frame on opposite sides standing downwards, in the direction of the central longitudinal axis of the base frame, and at least one pivotable roller arrangement delimiting the air cushion together with the side wall parts, characterized in that the roller arrangement consists of a flexible, apron-like component (26) which runs transversely to the base frame and downwards from this between the side wall parts and forms a transverse delimitation of the support cushion, and consists of a roller (27) which is rotatable on the lower Edge of the apron-like component (26) is attached. 3. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the side wall parts (2, 3) and the device (11, 13) receiving the rollers (4, 5 ) are connected to one another by flexible elements (25) which allow the rollers to deflect Enable encountering obstacles. 4. Hovercraft according to claim 1 or 3, characterized in that with the device (11, 13) a resilient device (12, 14) z. B. is provided in the form of shock absorbers, which returns the rollers (4, 5) to the original starting position after overcoming an obstacle. 5. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the rollers (4, 5) rotatably receiving device in a known manner has two Arrne (11, 13) which are pivotally attached to the base frame (1) and down in the vicinity of the corresponding inner surfaces of the side wall parts extend to the axial ends of the rollers (4,5), and that a sealing of the distances between the arms (11, 13) and the inner surfaces of the side wall parts (2, 3) is provided ( Fig. 6, 7). 6. Hovercraft according to claim 1 to 5, characterized in that the rollers (4, 5, 27) have a belt or chain drive. 7. Hovercraft according to claim 1 to 4, characterized in that the rollers are adjustable in the vertical direction, preferably a hydraulic piston and cylinder arrangement is provided in the shock absorbers. 8. Hovercraft according to claim 1 to 5, characterized in that the height position of the rollers, for. B. with the help of flexible tension elements, controllable and that the lower ends of the roller support arms and a winch device are provided in the base frame of the vehicle. 9. Hovercraft according to claim 1 or one of the following. characterized in that the front roller can be raised or rotated. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 122 397. Older patents considered: German Patents No. 1 174 173, 1 200 695.