DE1242407B

DE1242407B - Arrangement for remote control of a piston internal combustion engine

Info

Publication number: DE1242407B
Application number: DES88018A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Mario Moor
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1963-10-22
Filing date: 1963-10-25
Publication date: 1967-06-15

Description

Anordnung zur Fernsteuerung einer Kolbenbrennkraftmaschine Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Fernsteuerung einer Kolbenbrennkraftmaschine, welche mit einem Organ zur Einstellung der zuzuführenden Brennstoffmenge, einem Startorgan zur Betätigung einer Startvorrichtung, die sich nach dem Start der Maschine selbsttätig mittels eines Reglers ausschaltet, und mit einem Steuerorgan ausgestattet ist, welches durch einen Servomotor auf das Einstellorgan der zuzuführenden Brennstoffmenge einwirkt, insbesondere zur Steuerung einer Schiffsmaschine von der Brücke aus.Arrangement for the remote control of a reciprocating internal combustion engine The invention relates to an arrangement for remote control of a reciprocating internal combustion engine, which with an organ for setting the amount of fuel to be supplied, a starting organ for actuating a starting device which is automatic after the machine has started switches off by means of a controller, and is equipped with a control element, which acts by means of a servomotor on the adjustment element for the amount of fuel to be supplied, especially for controlling a ship's engine from the bridge.

Es sind bereits Anordnungen zur Fernsteuerung von Kolbenbrennkraftmaschinen bekannt, bei welchen durch einen gemeinsamen Hebel, welcher das Steuerorgan bildet, der Startvorgang ausgelöst und darauf durch eine Verstellung des Hebels die gewünschte, von der Maschine abzugebende Leistung eingestellt wird: Diese haben den Nachteil, daß der Startvorgang nicht vollständig automatisch ist, da die die Maschine bedienende Person nach dem Anlaufen des Motors im richtigen Zeitpunkt den Hebel nochmals verstellen muß. Die Erfindung hat die Schaffung einer vollständig automatischen Anordnung zum Ziel, bei welcher im voraus die nach dem Startvorgang gewünschte Leistung der Maschine eingestellt wird und alle übrigen mit dem Start zusammenhängenden Funktionen von der Maschine selbst übernommen werden.There are already arrangements for remote control of reciprocating internal combustion engines known, in which by a common lever, which forms the control member, the starting process is triggered and the desired, The power to be delivered by the machine is set: These have the disadvantage that the start-up process is not completely automatic, since the one operating the machine Person adjust the lever again at the right time after the motor has started got to. The invention has to provide a completely automatic arrangement for Aim at which the desired performance of the machine after the start process in advance and all other functions of the machine itself.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan bei dessen Bewegung aus der Stellung, welche gesperrter Brennstoffzufuhr entspricht, über ein Zeitbegrenzungsorgan ein Selbthalteorgan betätigt, welches die Steuermittelzufuhr zu einem Servomotor des Startorgans freigibt und gleichzeitig ein untergeordnetes Steuerorgan betätigt, welches das Einstellorgan der Brennstoffmenge durch den Servomotor in eine dem Start zugeordnete Stellung bringt, und daß der Regler beim Erreichen einer im voraus für den Start eingestellten Höchstdrehzahl ein Abschalten des Selbsthalteorgans und dadurch ein Beendigen der Betätigung des Servomotors für das Startorgan und des Steuerorgans zur Einstellung der Startstellung des Brennstoffeinstellorgans bewirkt.The arrangement according to the invention is characterized in that the Control organ when it moves out of the position, which blocked fuel supply corresponds to a self-holding device operated via a time-limiting device, which releases the control means supply to a servomotor of the starter element and at the same time a subordinate control element operates, which controls the amount of fuel brings by the servomotor into a position associated with the start, and that the Governor when a maximum speed set in advance for start is reached switching off the self-holding member and thereby terminating the actuation of the Servomotor for the starting element and the control element for setting the starting position of the fuel adjuster causes.

Die Erfindung wird an Hand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Ventile, Servomotoren und Steuerorgane der erfindungsgemäßen Anordnung sind in einer Stellung gezeichnet, die der ersten Phase eines Startvorganges entspricht.The invention is based on a schematically illustrated embodiment explained. The valves, servomotors and control elements of the arrangement according to the invention are drawn in a position that corresponds to the first phase of a starting process.

In der Zeichnung sind aus Gründen der Übersichtlichkeit außer der erfindungsgemäßen Anordnung von der zugehörigen Schifftsbrennkraftmaschine, welche z. B. nach dem Dieselverfahren arbeitet, nur die an sich bekannten Teile dargestellt worden, welche direkt mit der erfindungsgemäßen Anordnung zusammenwirken. Die übrigen Teile der Brennkraftmaschine sind zur Vereinfachung weggelassen worden.In the drawing are for the sake of clarity in addition to inventive arrangement of the associated marine internal combustion engine, which z. B. works according to the diesel process, only the parts known per se are shown which interact directly with the arrangement according to the invention. The remaining Parts of the internal combustion engine have been omitted for the sake of simplicity.

So enthält die mit der erfindungsgemäßen Anordnung versehene Brennkraftmaschine einen Brennstoffhebel 1, welcher über ein Gestänge 2 auf den Eingangshebel 3 eines Reglers 4 einwirkt. Der Regler 4 weist einen Ausgangshebel s auf, welcher über ein Gestänge 6 die Verstellung der Einspritzmenge von nicht dargestellten Brennstoffeinspritzpumpen bewirkt. Der Regler 4 wird über ein Zahnradgetriebe 7, 8 von einer Welle 10 angetrieben, welche mit der ebenfalls nicht dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist. Der Hebel 6 des Reglergestänges wirkt mit einer Kulisse 11 zusammen, welche mit einem federbelasteten Kolben 12 eines hydraulischen Zylinders 13 verbunden ist. Der Zylinder 13 ist durch eine Rohrleitung 14 an einen Drehschieber 15 angeschlossen, welcher über Hebel 16, 17 unter dem Einfluß einer Reibungskupplung 18 steht, die auf der Steuerwelle 20 der Brennkraftmaschine angeordnet ist. Die Zufuhr des Drucköls zum Schieber 15 wird durch einen Drehschieber 21 gesteuert, welcher durch eine Rohrleitung 22 an eine nicht dargestellte Druckölquelle angeschlossen ist. Der Drehschieber 21 steuert je nach seiner Stellung die Druckölzufuhr entweder durch eine Leitung 23 oder eine Leitung 24 zum Drehschieber 15. An die Leitungen 23 und 24 sind Leitungen 23' und 24' angeschlossen, welche zu einem ebenfalls nicht dargestellten bekannten Umsteuermechanismus führen, welcher z. B. je nach dem Maschinentyp eine Verstellung der Steuerwelle des Motors, z. B. der Nockenwelle von Einspritzpumpen usw., bewirkt. Der Drehschieber 21 ist durch einen Hebel 25 und eine Stange 26 mit einem Hebel 27 verbunden, welcher eine Rolle 28 trägt, die in eine Nut 30 einer Scheibe 31 eingreift, welche den Teil eines Schiffstelegraphen bildet. Die Stange 26 ist an ihrem unteren Ende mit einem Hebel 32 verbunden, welcher einen Vorsprung 33 aufweist, der mit einem Vorsprung 34 eines Starthebels 35 zusammenwirkt. Der Starthebel 35 ist über eine Stange 36 mit einem Hebel 37 verbunden, der ein Ventil 38 für die Zufuhr von Startluft zu der an sich bekannten, nicht dargestellten pneumatischen Startvorrichtung steuert.The internal combustion engine provided with the arrangement according to the invention thus contains a fuel lever 1 which acts on the input lever 3 of a controller 4 via a linkage 2. The controller 4 has an output lever s which, via a linkage 6, effects the adjustment of the injection quantity of fuel injection pumps (not shown). The controller 4 is driven via a gear transmission 7, 8 from a shaft 10 which is connected to the crankshaft of the internal combustion engine, which is also not shown. The lever 6 of the regulator linkage interacts with a link 11 which is connected to a spring-loaded piston 12 of a hydraulic cylinder 13. The cylinder 13 is connected by a pipe 14 to a rotary slide valve 15 which, via levers 16, 17, is under the influence of a friction clutch 18 which is arranged on the control shaft 20 of the internal combustion engine. The supply of the pressurized oil to the slide valve 15 is controlled by a rotary slide valve 21 which is connected by a pipe 22 to a pressurized oil source (not shown). The rotary valve 21 controls, depending on its position, the pressure oil supply either through a line 23 or a line 24 to the rotary valve 15. Lines 23 'and 24' are connected to the lines 23 and 24, which lead to a known reversing mechanism, also not shown, which z . B. depending on the type of machine an adjustment of the control shaft of the motor, z. B. the camshaft of injection pumps, etc. causes. The rotary slide valve 21 is connected by a lever 25 and a rod 26 to a lever 27 which carries a roller 28 which engages in a groove 30 of a disc 31 which forms part of a ship's telegraph. The rod 26 is connected at its lower end to a lever 32 which has a projection 33 which cooperates with a projection 34 of a starting lever 35. The starting lever 35 is connected via a rod 36 to a lever 37 which controls a valve 38 for the supply of starting air to the pneumatic starting device which is known per se and is not shown.

Durch die Verstellung der Scheibe 31 des Schiffstelegraphen werden die Hebel 25 und 32 entweder im Bild nach oben oder nach unten geschwenkt oder in eine Mittelstellung gebracht. Die Mittelstellung entspricht der »Stop«-Stellung des Schiffstelegraphen. In dieser Stellung ist die Maschine abgestellt, und es wird auch durch die Vorsprünge 33, 34 eine Betätigung des Starthebels 35 verhindert. Der Drehschieber 21 sperrt die Zufuhr von Drucköl zum Drehschieber 15 und dadurch auch zum hydraulischen Zylinder 13. Der federbelastete Kolben wird infolge Ausbleibens hydraulischen Drucks nach unten gedrückt und zieht das Gestänge 6 in eine Stellung, bei welcher keine Einspritzung vom Brennstoff in die Zylinder des Motors erfolgt. Werden durch die Scheibe 31 die Hebel 25 und 32 nach oben geschwenkt, so entspricht das z. B. der Vorausfahrt, werden sie nach unten geschwenkt, so entspricht das in diesem Fall der Rückwärtsfahrt. In diesen beiden Stellungen wirkt der Öldruck auf den Kolben 12 des Zylinders 13, und durch den Hebel 1 kann entsprechend die zur Einspritzung gelangende Brennstoffmenge eingestellt werden, falls der Schieber 15 in der Stellung steht, in welcher die betreffende der Leitungen 23, 24, welche unter Druck steht, mit der Leitung 14 verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, daß sich die Maschine tatsächlich in der gewünschten Richtung dreht.By adjusting the disk 31 of the ship's telegraph, the levers 25 and 32 are pivoted either upwards or downwards in the picture or brought into a central position. The middle position corresponds to the "stop" position of the ship's telegraph. In this position, the machine is switched off, and actuation of the start lever 35 is also prevented by the projections 33, 34. The rotary valve 21 blocks the supply of pressurized oil to the rotary valve 15 and thereby also to the hydraulic cylinder 13. The spring-loaded piston is pressed down due to the lack of hydraulic pressure and pulls the linkage 6 into a position in which no fuel is injected into the cylinder of the engine he follows. If the levers 25 and 32 are pivoted upward through the disc 31, this corresponds to z. B. the advance, if they are swiveled down, this corresponds in this case to the reverse. In these two positions, the oil pressure acts on the piston 12 of the cylinder 13, and the lever 1 can be used to adjust the amount of fuel to be injected accordingly if the slide 15 is in the position in which the relevant one of the lines 23, 24, which is under pressure, is connected to line 14. This will ensure that the machine will actually turn in the desired direction.

Die Hebel 32, 37 und 1 sind mit Servomotoren 40, 41 und 42 versehen. Vorzugsweise können pneumatische Servomotoren Verwendung finden. Der Servomotor 40 ist dabei von der Art, welche mit zwei Zuleitungen versehen ist und drei Kolbenstellungen aufweist, nämlich zwei Endlagen, je nachdem, ob die eine oder die andere der Zuleitungen an die Druckluftzufuhr angeschlossen ist, und eine Mittellage, im Fall, daß beide Zuleitungen unter Druck stehen. Der Servomotor 42 ist so ausgebildet, daß dessen Kolben um so weiter im Bild nach links verstellt wird, je größer der in der Anschlußleitung wirkende Druck ist. Das kann, wie aus Gründen der Einfachheit schematisch gezeichnet, dadurch erreicht werden, daß der Kolben unter dem Einfluß einer Feder steht, welche je nach der Größe des Drucks mehr oder weniger zusammengedrückt wird. Normalerweise wird jedoch ein an sich bekannter Servomotor mit Steuerventil und Rückführung Verwendung finden. Die Nut 30 der Scheibe 31 des Schiffstelegraphen ist dabei mit einem Einschnitt 43 versehen, welcher eine Bewegung des Hebels 26 ohne Bewegung der Scheibe 31 zuläßt. Der Schiffstelegraph trägt zweckmäßigerweise in der entsprechenden Stellung, in welcher die Rolle 28 im Einschnitt 43 beweglich ist, die Bezeichnung »Fernsteuerung«. Zugleich ist die Scheibe 31 in dieser Stellung mit einem Nocken 44 versehen, welcher auf ein Druckluftventil 45 einwirkt, welches die Druckluftzufuhr zum pneumatischen Fernsteuerungssystem freigibt.The levers 32, 37 and 1 are provided with servomotors 40, 41 and 42 . Pneumatic servomotors can preferably be used. The servomotor 40 is of the type which is provided with two supply lines and has three piston positions, namely two end positions, depending on whether one or the other of the supply lines is connected to the compressed air supply, and a central position, in the event that both Supply lines are under pressure. The servomotor 42 is designed in such a way that its piston is displaced further to the left in the figure, the greater the pressure acting in the connecting line. This can, as shown schematically for the sake of simplicity, be achieved in that the piston is under the influence of a spring which, depending on the magnitude of the pressure, is more or less compressed. Normally, however, a servomotor known per se with a control valve and feedback will be used. The groove 30 of the disk 31 of the ship's telegraph is provided with an incision 43 which allows the lever 26 to move without the disk 31 moving. The ship's telegraph expediently bears the designation "remote control" in the corresponding position in which the roller 28 is movable in the incision 43. At the same time, the disk 31 is provided in this position with a cam 44 which acts on a compressed air valve 45 which releases the compressed air supply to the pneumatic remote control system.

Weiter enthält die Anordnung ein auf der Schiffsbrücke angeordnetes Steuerorgan S mit einem Steuerhebel 46, welcher um eine Achse 46' aus einer Mittellage schwenkbar ist und mit zwei Nockenscheiben 47 und 48 verbunden ist. Die Nockenscheibe 47 wirkt mit zwei pneumatischen Ventilen 50 und 51 zusammen. von denen bei der Ausschwenkung des Hebels 46 aus der Mittellage je nach der Schwenkrichtung das eine oder das andere betätigt wird. Die Nockenscheibe 48 wirkt auf einen pneumatischen Druckregler 52 ein, welcher in eine an seinen Ausgang angeschlossene Leitung 53 einen pneumatischen Druck gibt, der um so größer ist, je größer die Ausschwenkung des Hebels 46 ist. Das durch den Steuerhebel 46, die Nocken 47 und 48 und die Ventile 50, 51, 52 gebildete Steuerorgan S ist durch eine Rohrleitung 54 an eine pneumatische Speiseleitung 49 angeschlossen, welche über das Ventil 45 im Schiffstelegraphen an eine nicht dargestellte Druckluftquelle angeschlossen ist. Das Steuerorgan S hat als Ausgänge die bereits erwähnte Druckluftleitung 53 und zwei Druckluftleitungen 55, 56, von denen die erstere an das Ventil 50, die zweite an das Ventil 51 angeschlossen ist. Die Leitung 55 führt zu einem pneumatischen Ventil 57, die Leitung 56 zu einem pneumatischen Ventil 58. Die pneumatischen Ventile 57, 58 wie auch die weiteren in der Anordnung verwandten pneumatischen bzw. druckbetätigten Ventile weisen einen Zylinder a mit einem Kolben b auf, welcher mit einem Umschaltelement c verbunden ist. Das Umschaltelement c mit dem Kolben b werden durch eine Feder d in einer Richtung gedrückt, welche der Wirkungsweise des Druckmittels entgegengesetzt ist. Die Feder d mit dem Umschaltelement c sind in einem Gehäuse e angeordnet. Selbstverständlich sind auch andere Organe mit der gleichen Funktion, z. B. Schieber, anwendbar.The arrangement further includes a control member S arranged on the ship's bridge with a control lever 46 which can be pivoted about an axis 46 ′ from a central position and is connected to two cam disks 47 and 48 . The cam disk 47 interacts with two pneumatic valves 50 and 51 . of which one or the other is actuated when the lever 46 is pivoted out of the central position, depending on the pivot direction. The cam disk 48 acts on a pneumatic pressure regulator 52, which gives a pneumatic pressure to a line 53 connected to its outlet, which pressure is greater, the greater the pivoting of the lever 46. The control member S formed by the control lever 46, the cams 47 and 48 and the valves 50, 51, 52 is connected by a pipe 54 to a pneumatic feed line 49 which is connected to a compressed air source (not shown) via the valve 45 in the ship's telegraph. The control element S has the already mentioned compressed air line 53 and two compressed air lines 55, 56, of which the first is connected to the valve 50 and the second to the valve 51, as outputs. The line 55 leads to a pneumatic valve 57, the line 56 to a pneumatic valve 58. The pneumatic valves 57, 58 as well as the other pneumatic or pressure-actuated valves used in the arrangement have a cylinder a with a piston b, which with a switching element c is connected. The switching element c with the piston b are pressed by a spring d in a direction which is opposite to the operation of the pressure medium. The spring d with the switching element c are arranged in a housing e. Of course, other organs with the same function, e.g. B. slide, applicable.

Die pneumatischen Ventile 57, 58 entlüften je nachdem, welches von ihnen betätigt ist, die eine oder die andere der Leitungen 61, 62, welche zu den beiden Seiten des Kolbens des Servomotors 40 führen. Falls beide Leitungen 61, 62 über die Leitung 60 unter Druck sind, befindet sich der Kolben des Servomotors 40, wie erwähnt, in Mittelstellung.The pneumatic valves 57, 58 vent one or the other of the lines 61, 62, which lead to the two sides of the piston of the servomotor 40, depending on which of them is actuated. If both lines 61, 62 are under pressure via line 60, the piston of servomotor 40 is, as mentioned, in the middle position.

Die pneumatischen Leitungen 55, 56 sind durch Rohrleitungen 63, 64 mit einer pneumatischen Weiche 65 verbunden, in der ein beweglicher Kolben k jeweils die Luftdruckverbindung aus der unter Druck stehenden Leitung an eine Ausgangsleitung 66 freigibt und die andere Leitung sperrt. Die Leitung 66 führt zum Betätigungszylinder eines pneumatischen Ventils 67, welches die Verbindung zwischen einer an die Speiseleitung 49 angeschlossenen Verbindungsleitung 68 und einer Leitung 70 herstellt. Die Leitung 70 führt zu einer Verbindungsleitung 71 der Steuerzylinder zweier pneumatischen Ventile 72 und 73. In der Zuleitung zum Steuerzylinder des Ventils 73 ist eine Kombination einer Drossel 74 mit einem Rückschlagventil 75, welches in der Richtung zum Ventil 73 sperrt, angeordnet. Weiter befindet sich in dieser Leitung eine Flasche 76. Die Teile 74, 75, 76 L,ilcien ein @eiteement, indem die Flasche 76 durch die Drossel langsam gefüllt wird. Erst nachdem die Luft in der Flasche 76 einen bestimmten Druck erreicht hat, wird das pneumatische Ventil 73 betätigt. Die Ventile 72, 73 sind in einer Zufuhrleitung 77, welche zu einer pneumatischen Weiche 78 führt, in Serie Geschaltet. Die pneumatische Weiche 78 ist mit ihrem anderen Anschluß an eine Rohrleitung 80 angeschlossen, welche mit einer Rohrleitung 81 verbunden ist, die zum Servomotor 41. des Startventils 38 und des Starthebels 35 führt. Die pneumatische Weiche 78 führt den Luftdruck aus der Rohrleitung 77 oder 80 in eine Leitung 82, welche zum Steuerzylinder eines pneumatischen Ventils 83 führt. Das pneumatische Ventil 83 steuert die Zufuhr von Druckluft aus der Speiseleitung 49 durch eine Anschlußleitung 84 über ein pneumatisches Ventil 85 in die Rohrleitung 81 und zum Servomotor 41. Der Steuerzylinder des pneumatischen Ventils 85 steht unter dem Einfluß des Druckes in einer Rohrleitung 86, welche über pneumatische Ventile 87, 88 an die Speiseleitung 49 angeschlossen ist. Das pneumatische Ventil 87 steh unter dem Einfluß eines besonderen Reglers 90, welcher bei einer bestimmten Drehzahl, z. B. bei 30 U/Min., die Zufuhr eines hydraulischen Druckmittels in den Steuerzylinder des pneumatischen Ventils 87 öffnet. Das Ventil 88 seinerseits steht durch eine Verbindungsleitung 91 unter dem Einfluß des Öldrucks in der Leitung 14. The pneumatic lines 55, 56 are connected by pipelines 63, 64 to a pneumatic switch 65 in which a movable piston k releases the air pressure connection from the pressurized line to an output line 66 and blocks the other line. The line 66 leads to the actuating cylinder of a pneumatic valve 67, which establishes the connection between a connecting line 68 connected to the feed line 49 and a line 70. The line 70 leads to a connecting line 71 of the control cylinders of two pneumatic valves 72 and 73. In the feed line to the control cylinder of the valve 73, a combination of a throttle 74 and a check valve 75, which blocks in the direction of the valve 73 , is arranged. A bottle 76 is also located in this line. The parts 74, 75, 76 L, form an element in that the bottle 76 is slowly filled through the throttle. Only after the air in the bottle 76 has reached a certain pressure is the pneumatic valve 73 actuated. The valves 72, 73 are connected in series in a supply line 77 which leads to a pneumatic switch 78 . The other connection of the pneumatic switch 78 is connected to a pipeline 80 which is connected to a pipeline 81 which leads to the servomotor 41 of the start valve 38 and the start lever 35 . The pneumatic switch 78 guides the air pressure from the pipeline 77 or 80 into a line 82 which leads to the control cylinder of a pneumatic valve 83. The pneumatic valve 83 controls the supply of compressed air from the feed line 49 through a connection line 84 via a pneumatic valve 85 into the pipeline 81 and to the servomotor 41. The control cylinder of the pneumatic valve 85 is under the influence of the pressure in a pipeline 86, which over pneumatic valves 87, 88 are connected to the feed line 49 . The pneumatic valve 87 is under the influence of a special controller 90 which, at a certain speed, e.g. B. at 30 rpm., The supply of a hydraulic pressure medium in the control cylinder of the pneumatic valve 87 opens. The valve 88 in turn is under the influence of the oil pressure in the line 14 through a connecting line 91.

An die zum Servomotor 41 führende Rohrleitung 81 sind durch eine Rohrleitung 92 die Steuerzylinder zweier pneumatischer Ventile 93 und 94 angeschlossen. Das pneumatische Ventil 93 vermittellt die Verbindung aus der Leitung 53 des Steuerorgans S durch eine Rohrleitung 97 und eine pneumatische Weiche 98 in eine Rohrleitung 100, welche zum Servomotor 42 führt. Das pneumatische Ventil 94 ist über ein Druckreduzierventil 101 und eine Verbindungsleitung 102 an die Speiseleitung 49 angeschlossen und verbindet diese mit der anderen Eintrittsseite der pneumatischen Weiche 98. The control cylinders of two pneumatic valves 93 and 94 are connected to the pipeline 81 leading to the servomotor 41 through a pipeline 92. The pneumatic valve 93 establishes the connection from the line 53 of the control element S through a pipeline 97 and a pneumatic switch 98 into a pipeline 100 which leads to the servomotor 42 . The pneumatic valve 94 is connected to the feed line 49 via a pressure reducing valve 101 and a connecting line 102 and connects this to the other inlet side of the pneumatic switch 98.

Wird bei der beschriebenen Anordnung der Hebel 46 des Steuerorgans S aus der mit 0 bezeichneten Mittelstellung, wie dargestellt, ausgeschwenkt, so wird das Ventil 51 betätigt, und der Luftdruck in der Rohrleitung 49 betätigt das Ventil 58, welches die Leitung 62 entlüftet. Der Luftdruck in der Leitung 61 hebt den Kolben des Servomotors 40 nach oben, was z. B. einer beabsichtigten Fahrt voraus entspricht. Es versteht sich, daß vorher die Scheibe 31 des Schiffstelegraphen in die für Fernsteuerung zugehörige Lage gebracht worden ist, so daß die Speiseleitung 49 über das Ventil 45 mit der Druckluftquelle verbunden ist und die Rolle 28 im Einschnitt 43 frei beweglich ist. Der in der Rohrleitung 64 wirkende Druck gelangt weiter durch die pneumatische Weiche 65 in die Rohrleitung 66 und bewirkt eine Verbindung der Rohrleitung 70 mit der Zufuhrleitung 68. Der Luftdruck in der Rohrleitung 70 gelangt zuerst in den linken Teil der Rohrleitung 71, was eine Betätigung des Ventils 72 zur Folge hat. Durch das Ventil 72 und das Ventil 73 gelangt jetzt Druckluft aus der Rohrleitung 77 in die pneumatische Weiche 78, wodurch die Verbindung aus der Rohrleitung 84 in die Rohrleitung 81 hergestellt wird. Der in die Rohrleitung 81 eindringende Luftdruck hat eine Betätigung des Servomotors 41 und damit auch des Startventils 38 zur Folge. Die Vorsprünge 33 und 34 auf den Hebeln 32 und 35 blockieren den Hebel 35 nicht, da der Hebel 32 bereits durch den Zylinder 40 in eine Fahrstellung, z. B. Vorwärtsstellung, gebracht wurde. Der Luftdruck aus der Rohrleitung 81 bewirkt gleichzeitig durch die Rohrleitung 92 die Betätigung der Ventile 93, 94, was vorerst zur Folge hat, daß über das Druckreduzierventil 101 ein bestimmter eingestellter Luftdruck durch die Weiche 98 und die Rohrleitung 100 in den Servozylinder 42 gelangt und den Brennstoffhebel 1 in eine für den Startvorgang geeignete, durch die Größe des Luftdrucks bestimmte Lage bringt. Dabei wird vorzugsweise eine Brennstofmenge eingestellt, welche zwar nicht der größten Einspritzmenge entspricht, da der Motor beim Anlaufen vorläufig noch wenig Luft hat, jedoch größer ist als die Einspritzmenge für Leerlauf.If, in the described arrangement, the lever 46 of the control member S is pivoted out of the center position denoted by 0 , as shown, the valve 51 is actuated and the air pressure in the pipe 49 actuates the valve 58, which vents the pipe 62. The air pressure in the line 61 lifts the piston of the servo motor 40 upwards, which z. B. corresponds to an intended journey ahead. It goes without saying that the disk 31 of the ship's telegraph has previously been brought into the position associated with remote control, so that the feed line 49 is connected to the compressed air source via the valve 45 and the roller 28 is freely movable in the incision 43. The pressure acting in the pipeline 64 continues through the pneumatic switch 65 into the pipeline 66 and causes the pipeline 70 to be connected to the supply line 68. The air pressure in the pipeline 70 first reaches the left part of the pipeline 71, which actuates the Valve 72 results. Compressed air now passes through the valve 72 and the valve 73 from the pipeline 77 into the pneumatic switch 78, as a result of which the connection from the pipeline 84 into the pipeline 81 is established. The air pressure penetrating into the pipeline 81 results in an actuation of the servo motor 41 and thus also of the start valve 38. The projections 33 and 34 on the levers 32 and 35 do not block the lever 35, since the lever 32 already by the cylinder 40 in a driving position, z. B. Forward position was brought. The air pressure from the pipeline 81 simultaneously causes the valves 93, 94 to be actuated through the pipeline 92 , which initially has the consequence that a certain set air pressure passes through the switch 98 and the pipeline 100 into the servo cylinder 42 via the pressure reducing valve 101 and the Brings fuel lever 1 into a position that is suitable for the starting process and determined by the size of the air pressure. In this case, an amount of fuel is preferably set which, although it does not correspond to the largest injection amount, since the engine still has little air when it starts up, it is greater than the injection amount for idling.

Der Motor wird nun nach der betreffenden Einstellung des Hebels 1 und der Betätigung des Startventils 38 durch den Startmechanismus langsam in Bewegung gesetzt. Inzwischen ist in die Flasche 76 durch die Drossel 74 so viel Luft eingedrungen, daß das Ventil 73 betätigt wird und dieses die Druckluftzufuhr aus der Rohrleitung 77 zur pneumatischen Weiche 78 unterbricht. Das Ventil 83 bleibt jedoch als Selbsthalteventil durch den in der Rohrleitung 81 wirkenden Druck betätigt und hält die Verbindung der Rohrleitungen 84 und 81 weiter aufrecht. Der Motor wird durch das dauernd betätigte Startventil 38 so lange beschleunigt, bis seine Drehzahl den am Regler 90 eingestellten Wert, z. B. 30 U/Min., erreicht hat. Nach dem Erreichen dieser Drehzahl wird durch Druckmittelzufuhr aus der nicht dargestellten Quelle das Ventil 87 betätigt. Das Ventil 87 schließt die Rohrleitung 86 an die Speiseleitung 49 an, vorausgesetzt, daß der Motor in der gewünschten Drehrichtung angelaufen ist und der Schieber 15 die Leitung 91 unter Druck gesetzt hat, so daß das Ventil 88 betätigt ist. Durch den Druck in der Leitung 86 wird das Ventil 85 betätigt und entlüftet die Rohrleitung 81. Die Betätigung des Startventils 38 wird dadurch unterbrochen. Gleichzeitig wird auch die Rohrleitung 92 entlüftet. Das Ventil 94 unterbricht die Verbindung des Druckreduzierventils mit der pneumatischen Weiche 98, und das Ventil 93 stellt eine Verbindung der Rohrleitung 53 mit der Rohrleitung 100 her. Der Brennstoffhebel 1 steht nunmehr nicht unter dem Einfiuß des durch das Druckreduzierventi1101 eingestellten Drucks, sondern unter dem Einfluß des Druckreglers 52. Der Servomotor 42 stellt den Brennstoffhebel 1 in eine der Stellung des Hebels 46 entsprechende Lage.After the relevant setting of the lever 1 and the actuation of the start valve 38, the motor is now slowly set in motion by the starter mechanism. In the meantime, so much air has entered the bottle 76 through the throttle 74 that the valve 73 is actuated and this interrupts the supply of compressed air from the pipe 77 to the pneumatic switch 78. The valve 83, however, remains actuated as a self-holding valve by the pressure acting in the pipeline 81 and continues to maintain the connection between the pipelines 84 and 81 . The motor is accelerated by the continuously operated start valve 38 until its speed reaches the value set on the controller 90, e.g. B. 30 RPM., Has reached. After this speed has been reached, the valve 87 is actuated by supplying pressure medium from the source (not shown). The valve 87 connects the pipeline 86 to the feed line 49 , provided that the motor has started in the desired direction of rotation and the slide 15 has pressurized the line 91 so that the valve 88 is actuated. The pressure in the line 86 actuates the valve 85 and vents the pipe 81. The actuation of the start valve 38 is thereby interrupted. At the same time, the pipeline 92 is also vented. The valve 94 interrupts the connection of the pressure reducing valve to the pneumatic switch 98, and the valve 93 establishes a connection between the pipeline 53 and the pipeline 100. The fuel lever 1 is now not under the infiuence of the set by the Druckreduzierventi1101 pressure but under the influence of the pressure regulator 52. The servo motor 42 provides the fuel lever 1 in one of the position of the lever 46 corresponding location.

Soll die mit der beschriebenen Anordnung versehene Brennkraftmaschine von der einen Drehrichtung in die andere umgesteuert werden, so wird nur der Hebel 46 des Steuerorgans S in die entsprechende Richtung umgeschwenkt. Dadurch wird durch die Ventile 57, 58 und den Servomotor 40 der Drehschieber 21 in die neue Stellung gebracht. Da sich die Steuerwelle 20 vorläufig noch in der vorherigen Richtung dreht, verlieren der Zylinder 13 und das pneumatische Ventil 88 den sonst auf sie einwirkenden Steuerdruck. Das führt zu einer Blockierung des Gestänges 6 und dadurch einer Einstellung der Brennstoffeinspritzung sowie zu einer Entlüftung der pneumatischen Leitung 86 durch das Ventil 88. Gleichzeitig beginnt in der bereits beschriebenen Weise vorerst ein Brems- und darauf ein Startvorgang durch Druckluft in der neu eingestellten umgekehrten Drehrichtung.If the internal combustion engine provided with the arrangement described is to be reversed from one direction of rotation to the other, only the lever 46 of the control member S is pivoted in the corresponding direction. As a result, the rotary slide valve 21 is brought into the new position by the valves 57, 58 and the servomotor 40. Since the control shaft 20 is still rotating in the previous direction for the time being, the cylinder 13 and the pneumatic valve 88 lose the control pressure otherwise acting on them. This leads to a blockage of the linkage 6 and thereby a cessation of the fuel injection as well as to a venting of the pneumatic line 86 through the valve 88. At the same time, in the manner already described, a braking process begins and then a start process with compressed air in the newly set reverse direction of rotation .

Die erfindungsgemäße Anordnung gestattet eine Fernsteuerung einer Schiffsmaschine von der Brücke aus, und zwar können damit alle normalen Steuerungsvorgänge, wie Start, Reservierung und Einstellung der Leistung in der einen wie auch in der anderen Startrichtung durchgeführt werden. Dabei bleiben die ursprünglichen Steuerungselemente am Motor unverändert und können jederzeit wahlweise zur Steuerung herangezogen werden. Das hat bedeutende Vorteile für den Fall, daß an der Fernsteuerungseinrichtung irgendein Defekt auftreten sollte. Dabei ist die beschriebene Anordnung derart ausgebildet, daß sie z. B. unter Verwendung handelsüblicher Elemente, wie Ventile, Servomotoren, Druckregelventile usw., aufgebaut werden kann. Aus diesem Grund ist auch ein Ersatz der Teile leicht möglich. Da es sich dabei um mechanische Elemente handelt, ist auch eine Reparatur und Instandhaltung mit den an Bord eines Schiffes zur Verfügung stehenden Mitteln leicht durchführbar.The inventive arrangement allows remote control of a Ship engine from the bridge, and all normal control processes, like start, reservation and cessation of the service in one as well as in the other other starting direction can be carried out. The original control elements remain unchanged on the motor and can optionally be used for control at any time. This has significant advantages in the event that the remote control device has any Defect should occur. The arrangement described is designed in such a way that that they z. B. using commercially available elements such as valves, servomotors, Pressure control valves, etc., can be built. For this reason there is also a replacement of the parts easily possible. Since these are mechanical elements, is A repair and maintenance service is also available with those on board a ship standing means easily feasible.

Die Verwendung des durch die beiden druckgesteuerten Ventile 72 und 73 gebildeten Zeitorgans zusammen mit dem Selbsthalteorgan hat den Vorteil, daß ein Start jeweils bei einer Ausschwenkung des Steuerhebels 46 nur einmal wiederholt werden kann. Falls nämlich der Motor nach dem Erreichen der eingestellten Drehzahl von z. B. 30 U/Min. nicht anspringt und nicht von selbst weiterläuft, muß zu einer erneuten Startluftzufuhr die Leitung 70 entlüftet werden, damit das Ventil 73 die Verbindung zum Servomotor 41 von neuem herstellen kann. Eine Entlüftung der Leitung 70 ist jedoch nur möglich, wenn keine der Leitungen 63, 64 unter Druck steht. Das wieder ist nur dann der Fall, wenn sich der Hebel 46 in Mittelstellung befindet. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung muß daher, nachdem der Motor die eingestellte Drehzahl erreicht hat und der Startversuch erfolglos verlaufen ist, der Steuerhebel 46 in die Ausgangslage zurückgebracht werden, und erst dann kann ein neuer Startversuch durchgeführt werden. Es ist daher nicht möglich, daß bei einem Defekt oder z. B. bei fehlendem Brennstoff der Motor so lange unbemerkt mit Luft läuft, bis der ganze Druckluftvorrat aufgebraucht ist.The use of the timing element formed by the two pressure-controlled valves 72 and 73 together with the self-holding element has the advantage that a start can only be repeated once when the control lever 46 is swiveled out. If namely the engine after reaching the set speed of z. B. 30 RPM. does not start and does not continue to run by itself, the line 70 must be vented for a renewed supply of starting air so that the valve 73 can establish the connection to the servomotor 41 again. However, the line 70 can only be vented if none of the lines 63, 64 is under pressure. This again is only the case when the lever 46 is in the middle position. In the arrangement according to the invention, therefore, after the engine has reached the set speed and the attempt to start has been unsuccessful, the control lever 46 must be returned to the starting position, and only then can a new attempt to start be carried out. It is therefore not possible that with a defect or z. B. If there is no fuel, the engine runs unnoticed with air until the entire compressed air supply is used up.

Es versteht sich jedoch, daß im Prinzip der Erfindungsgedanke an diese Ausführungsform nicht gebunden ist, und die erfindungsgemäße Anordnung auch mit analogen Mitteln hydraulischer oder auch elektrischer Art aufgebaut werden kann.It is understood, however, that in principle the inventive idea to this Embodiment is not bound, and the arrangement according to the invention also with analog means of hydraulic or electrical type can be built.

Claims

Claims: 1. Arrangement for remote control of a reciprocating internal combustion engine, which with an organ for adjusting the amount of fuel to be supplied, a Start organ for actuating a starting device, which is after the start of the machine switches off automatically by means of a controller, and equipped with a control unit is, which is controlled by a servomotor on the adjustment element for the amount of fuel to be supplied acts, in particular to control a ship's engine from the bridge, thereby characterized in that the control member (S) when it is moved from the position which blocked fuel supply corresponds to a time-limiting device (72, 73) Self-holding element (78, 83) actuated, which feeds the control means to a servomotor (41) of the starting organ (38) releases and at the same time a subordinate control organ (101) actuated, which the adjusting element (1) the amount of fuel by the servomotor (42) brings into a position assigned to the start, and that the controller (90) at A shutdown is achieved when a maximum speed set in advance for the start is reached of the self-holding element (83, 85) and thereby a termination of the actuation of the servomotor (41) for the starting element and the control element (101) for setting the starting position of the fuel adjuster causes.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the time-limiting device contains two pressure-controlled valves (72, 73), which with their control parts (c) in series and with their actuating parts (b) in parallel are switched, the actuating part (b) of the one valve from the control member control pressure coming directly, the other via a combination of a throttle (74) is supplied with a relaxation volume (bottle 76).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the self-holding element contains a pressure-controlled valve (83) with a pneumatic switch (78), the pneumatic switch connecting the control line (77) of the valve to the line (81 ) leading to the servomotor (41) ) connects.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that a pressure-actuated valve (85) is arranged in the controlled line (81) of the self-holding valve (83) in front of a connecting line leading to the pneumatic switch (78), on the actuating part of which the regulator (90 ) acts in such a way that when a pressure signal from the controller arrives, the valve interrupts the controlled line (81).

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the control member (S) one from a central position, which is the blocked fuel supply corresponds, in two directions adjustable lever (46) contains when moving from the middle position the actuation of the starter element (38) takes place, and that after the termination of the starting process by a control device (52) an adjustment of the fuel lever by means of its servomotor (42) in the direction of enlargement the amount of fuel with increasing swiveling of the lever, and vice versa, takes place.

6. Arrangement according to claim 1 with a ship's telegraph, characterized in that that the ship's telegraph has a position for remote control in which by a switching element (45) set the arrangement for remote control in operational readiness will.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the ship's telegraph has a cam (44) which, in the position for remote actuation, acts on the switching element (45) which releases the control means supply of the arrangement. B. Arrangement according to claim 6, in which the ship's telegraph for setting a control member (21) and / or control member (32) of the motor has a groove (30) in which a part (28) connected to the member is guided, characterized that in the position for remote control the groove is interrupted in such a way that the part (28) is freely movable. Considered publications: German Patent Specifications No. 737 394, 1002 218; U.S. Patent No. 2,640,312; MTZ, 1942, p. 13.