DE1242170B - Pullable well packer - Google Patents
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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Description
jUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDYOUTH REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
E21bE21b
Int. Cl.:Int. Cl .:
Deutsche Kl.:German class:
Nummer: 1 242 170Number: 1 242 170
Aktenzeichen: B 82845 VI a/5 aFile number: B 82845 VI a / 5 a
Anmeldetag: 15. Juli 1965Filing date: July 15, 1965
Auslegetag: 15. Juni 1967Open date: June 15, 1967
Die Erfindung betrifft einen ziehbaren Bohrlochpacker, der an einem Seil oder einem Gestänge hängend in das Bohrloch einbaubar ist, und geht aus von einem bekannten Bohrlochpacker, bestehend aus einer langgestreckten Steuerstange, die sich durch einen rohrförmigen äußeren Körper erstreckt, einer den Flüssigkeitsdurchgang in beiden Richtungen durch den äußeren Körper steuernden Ventilanordnung, die bei einer relativen Längsbewegung zwischen dem äußeren Körper und der Steuerstange be- ίο tätigbar ist, einer auf dem äußeren Körper angeordneten, an der Bohrlochwand angreifenden Dichtungsvorrichtung zur Verhinderung des Flüssigkeitsdurchganges entlang der Außenseite des äußeren Körpers, einer axial gleitend auf dem äußeren Körper angeordneten Reibvorrichtung, die radial aufweitbar mit einer Abfangkeilvorrichtung verbunden ist, die bei einer Relativverschiebung des äußeren Körpers gegenüber der Reibvorrichtung und der Abfangkeilvorrichtung mit einem fest am äußeren Körper vorgesehenen Kegel zur Verankerung mit der Bohrlochrohrwand aufweitbar ist.The invention relates to a pullable borehole packer which is suspended from a rope or a rod can be installed in the borehole, and is based on a known borehole packer, consisting of an elongated control rod extending through a tubular outer body, one valve assembly controlling fluid passage in both directions through the outer body, which be ίο during a relative longitudinal movement between the outer body and the control rod is operable, a sealing device arranged on the outer body and acting on the borehole wall to prevent the passage of fluid along the outside of the outer body, one axially slidable on the outer body Friction device, which is radially expandable connected to a slip device, which at relative displacement of the outer body with respect to the friction device and the slip device with a cone fixed to the outer body for anchoring to the tubular wall is expandable.
Bei diesem bekannten Bohrlochpacker ist die Reibvorrichtung unter der Abfangkeilvorrichtung angeordnet und tritt demgemäß beim Einbau des Pakkers vor der Abfangkeilvorrichtung in das Bohrloch ein, wobei die als Blattfedern ausgebildeten Reibungselemente als Führungen für den Bohrlochpacker dienen und durch eine Sperrvorrichtung daran gehindert werden, sich und damit auch die Abfangkeilvorrichtung relativ zu dem äußeren Körper zu bewegen, um ein vorzeitiges Setzen des Packers zu verhindern. Diese Sperrvorrichtung umfaßt einmal eine Kugelsperre, die in der Verbindung des Packers mit einem Setzwerkzeug vorgesehen ist, und zum anderen eine Kugelsperre am oberen Ende des Setzwerkzeuges. Wenn die Sperrvorrichtung freigegeben werden soll, wird über das Seil, an dem der Packer mit der Setzvorrichtung aufgehangen ist, ein Gewicht fallen gelassen, das die obere Kugelsperre bei Auftreffen löst. Eine Feder drückt den die untere Kugelsperre im Eingriff haltenden Zylinder aufwärts, wodurch auch die untere Kugelsperre freigegeben wird, so daß nunmehr die Reibungsvorrichtung wirksam werden kann. Die Packerdichtung und die Abfangkeilvorrichtung sind nur in einer Richtung wirksam und setzbar und werden durch einen über dem Pakker herrschenden Überdruck zum Eingriff gebracht, indem der äußere Körper abwärts gedrückt wird, während die Reibungsvorrichtung an der Bohrlochwand angreift und die Abfangkeilvorrichtung an einer Relativbewegung gegenüber dem Futterrohr Ziehbarer BohrlochpackerIn this known well packer, the friction device is arranged under the slip device and accordingly enters the wellbore prior to the slip assembly when the packer is installed a, wherein the designed as leaf springs friction elements as guides for the borehole packer serve and are prevented by a locking device, and thus also the slip device relative to the outer body to prevent premature setting of the packer. This locking device includes a ball lock, which is in the connection of the packer with a setting tool is provided, and on the other hand a ball lock at the upper end of the setting tool. When the locking device is to be released, the rope on which the packer is using is used the setting device is suspended, a weight is dropped, which the upper ball lock on impact solves. A spring pushes the cylinder holding the lower ball lock in engagement upward, whereby the lower ball lock is also released, so that the friction device is now effective can be. The packer seal and slip device are only effective in one direction and settable and are brought into engagement by an overpressure prevailing above the packer, by pushing the outer body downward while the friction device is on the borehole wall engages and the slip device in a relative movement with respect to the casing Pullable well packer
Anmelder:Applicant:
Byron Jackson Inc.,Byron Jackson Inc.,
Long Beach, Calif. (V. St. A.)Long Beach, Calif. (V. St. A.)
Vertreter:Representative:
Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,
Hamburg 36, Neuer Wall 41Hamburg 36, Neuer Wall 41
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
LyIe B. Scott,LyIe B. Scott,
Long Beach, Calif. (V. St. A.)Long Beach, Calif. (V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. ν. Amerika vom 28. August 1964
(392 832)Claimed priority:
V. St. ν. America August 28, 1964
(392 832)
des Bohrloches hindert. Die Ventilanordnung besteht aus einem Kolben, der durch das Gewicht eines damit verbundenen Körpers axial gegenüber dem äußeren Körper bewegt wird und in die Bohrung des letzteren eintritt, wenn die Verriegelung zwischen dem Setzwerkzeug und dem Packer gelöst wird, was ebenfalls durch das Fallgewicht bewirkt wird.of the borehole. The valve assembly consists of a piston, which by the weight of one with it connected body is moved axially with respect to the outer body and into the bore of the latter occurs when the lock between the setting tool and the packer is released, which also caused by the falling weight.
Es ist weiterhin ein Packer bekannt, der kein gesondertes Setzwerkzeug benötigt, sondern durch Zündung einer Masse gesetzt wird, deren Gase einen hohen Druck bewirken, der mittels eines Zylinders und Kolbens in eine Relativbewegung zwischen einem Aufweitekegel und einer Abfangkeilvorrichtung sowie einer Packerdichtung umgesetzt wird. Dieser Packer kann nicht gelöst und gezogen werden, sondern muß ausgebohrt werden. Er fällt somit unter eine andere Art Packer als der Erfindungsgegenstand.Furthermore, a packer is known which does not require a separate setting tool, but instead requires ignition a mass is set, the gases of which cause a high pressure, which by means of a cylinder and piston in relative movement between an expansion cone and a slip device and a packer seal is implemented. This packer cannot be released and pulled, but must be drilled out. It therefore falls under a different type of packer than the subject of the invention.
Mit der Erfindung soll ein Bohrlochpacker obiger Art geschaffen werden, der zum Setzen keines besonderen Setzwerkzeuges bedarf, der bei Druckbeaufschlagung in beiden Richtungen wirksam ist und der eine Verriegelung zwischen der Reibvorrichtung und dem äußeren Körper aufweist, die erst dann automatisch freigegeben wird, wenn die Reibvorrichtung in ein der Packergröße entsprechendes FutterrohrWith the invention, a borehole packer of the above type is to be created, which for setting no special Setting tool required, which is effective in both directions when pressurized and the has a lock between the friction device and the outer body, which is only then automatic is released when the friction device is inserted into a casing corresponding to the packer size
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des Bohrloches eintritt, nachdem zuvor schon die Abfangkeilvorrichtung in das Futterrohr eingetreten ist. Ferner soll der Packer so ausgebildet sein, daß ein Probesetzen desselben durchführbar ist, um der Bedienungsmannschaft anzuzeigen, daß der Packer endgültig gesetzt werden kann.of the wellbore occurs after the slip device has previously entered the casing is. Furthermore, the packer should be designed so that a trial setting of the same can be carried out to the To indicate to the operating team that the packer can finally be set.
Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reibvorrichtung zwischen der darüber angeordneten Dichtungsvorrichtung und der darunter angeordneten Abfangkeilvorrichtung angeordnet und über eine eine Leerlaufaufwärtsbewegung der Steuerstange gegenüber dem äußeren Körper gestattende Schlupfverbindung mit dem unteren Ende der Steuerstange verbunden ist, während ihr oberes Ende fest mit einem Fangkopf verbunden ist, der gegenüber dem äußeren Körper normalerweise eine erste Stellung einnimmt, jedoch in angehobener Stellung gegenüber dem äußeren Körper gegen die Kraft einer ein Drehmoment ausübenden Vorrichtung in eine zweite Winkelstellung verdrehbar und zur Durchführung eines Probesetzens des Packers begrenzt absenkbar ist.This object is achieved according to the invention in that the friction device between the arranged above the sealing device and the slip device arranged below and by allowing the control rod to idle upward relative to the outer body Slip connection is connected to the lower end of the control rod, while its upper End is firmly connected to a fishing head, which is opposite the outer body usually a assumes the first position, but in a raised position against the outer body against the force a torque-exerting device rotatable in a second angular position and to Carrying out a trial setting of the packer can be lowered to a limited extent.
Gemäß der Erfindung ist eine Sperrvorrichtung vorgesehen, die die Reibvorrichtung lösbar mit dem äußeren Körper verbindet und federbelastete Klinkenhebel aufweist, die verriegelnd eine am äußeren Körper vorgesehene Schulter untergreifen und durch Berührung mit der Bohrlochwand in die Freigabestellung verschwenkbar sind.According to the invention, a locking device is provided which the friction device releasably with the connects outer body and has spring-loaded pawl levers that lock one on the outer Grip under the shoulder provided for the body and move into the release position by touching the wall of the borehole are pivotable.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Reibvorrichtung einen axial gleitend auf dem äußeren Körper angeordneten Käfig aufweist, der in in Längsrichtung verlaufenden Schlitzen angeordnete, durch Federn radial auswärts gedrückte Reibstücke und zwei diametral zwischen den Reibstücken schwenkbar angeordnete Klinkenhebel aufweist, deren einer Hebelarm durch Federn radial auswärts gedrückt wird, während der andere Hebelarm jeweils eine Öffnung des Käfigs durchgreift, um die am äußeren Körper vorgesehene Schulter verriegelnd zu untergreifen.A preferred embodiment provides that the friction device is axially slidable on the having outer body arranged cage, which is arranged in longitudinally extending slots, Friction pieces pushed radially outwards by springs and two diametrically between the friction pieces has pivotably arranged ratchet levers, one lever arm of which by springs radially outward is pressed while the other lever arm each reaches through an opening of the cage to the outer Body intended shoulder to reach under locking.
Um eine sichere Verkeilung des Packers in beiden Richtungen zu erzielen, sieht die Erfindung vor, daß die Abfangkeilvorrichtung obere und untere in axialem Abstand angeordnete durch Verbindungsstangen starr miteinander verbundene Abfangkeile aufweist, die durch einen am äußeren Körper vorgesehenen Doppelkegel sowohl bei einer aufwärts als auch bei einer abwärts gerichteten Axialbewegung des äußeren Körpers gegenüber der Reibvorrichtung aufweitbar sind. Hierbei sind zweckmäßig die oberen Enden der Abfangkeile an den unteren Armen von Schwenkgliedern angelenkt, die am Käfig der Reibvorrichtung auf Drehzapfen schwenkbar gelagert sind und durch an den oberen Armen angreifende Federn in Anlage an den äußeren Körper gedrückt werden, wobei jeweils eine untere Anschlagfläche der Schwenkglieder am Kopf der oberen Abfangkeile angreift, um eine relative Auswärtsschwenkung der am äußeren Körper anliegenden Abfangkeile zu verhindern. In order to achieve a secure wedging of the packer in both directions, the invention provides that the slip device upper and lower axially spaced apart by connecting rods having rigidly interconnected slip slips provided by an on the outer body Double cone for both an upward and a downward axial movement of the outer Body can be expanded with respect to the friction device. The upper ends are useful here the slips are hinged to the lower arms of pivot links attached to the cage of the friction device are pivotably mounted on pivot pins and by springs acting on the upper arms are pressed into contact with the outer body, each with a lower stop surface of the Pivot links engages the head of the upper slip to allow relative outward pivoting of the to prevent wedges lying on the outer body.
Zur Erzielung einer wirksamen Dichtung in beiden Richtungen sieht die Erfindung vor, daß die Dichtungsvorrichtung
zwei manschettenförmige, entgegengesetzt auf einem einen Abschnitt des äußeren Körpers
bildenden Halter fest angeordnete Packerdichtungen aufweist, und daß die Enden des Halters als
Ventilsitze für gleitend auf der Steuerstange angeordnete Ventilkörper ausgebildet sind, die durch
Federn ständig in Schließrichtung gedrückt werden, jedoch durch an der Steuerstange vorgesehene Schultern
von ihren Sitzen abhebbar sind.
Nach der Erfindung weist die Schlupfverbindung einen mit dem Käfig der Reibverbindung verbundenen
Kreuzkopf auf, der im äußeren Körper und in einem am unteren Ende der Steuerstange angeordneten
Verbinderkopf vorgesehene diametral gegenüberliegende Langlöcher durchsetzt.To achieve an effective seal in both directions, the invention provides that the sealing device has two cuff-shaped packer seals arranged opposite one another on a holder forming a portion of the outer body, and that the ends of the holder are designed as valve seats for valve bodies slidingly arranged on the control rod are, which are constantly pressed in the closing direction by springs, but can be lifted from their seats by shoulders provided on the control rod.
According to the invention, the slip connection has a cross head connected to the cage of the friction connection, which cross head penetrates diametrically opposite elongated holes in the outer body and in a connector head arranged at the lower end of the control rod.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung, das nunmehr beschrieben werden soll, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigenAn embodiment of the subject invention now to be described is shown in the drawings. Show it
F i g. 1 und 1 ä Längsschnitte durch den Ober- bzw. Unterteil eines Packers beim Einbau in eine Bohrung,F i g. 1 and 1 - longitudinal sections through the upper and lower part of a packer during installation in a Drilling,
F i g. 2 und 2 a einen Packer der F i g. 1 und 1 a im gesetzten Zustand, in welchem er Druck von oben erhält,F i g. 2 and 2a a packer of FIG. 1 and 1 a in the set state, in which he pressure from above receives,
ac F i g. 3 einen Teillängsschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. la,ac F i g. 3 shows a partial longitudinal section along line 3-3 of Fig. la,
F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. la,F i g. 4 a section along the line 4-4 of Fig. La,
F i g. 5 einen Teillängsschnitt durch die Reibungseinrichtung nach der Linie 5-5 der F i g. 4,F i g. 5 shows a partial longitudinal section through the friction device along the line 5-5 in FIG. 4,
F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der F i g. 1 a undF i g. 6 shows a section along line 6-6 in FIG. 1 a and
F i g. 7 eine Darstellung ähnlich der F i g. 3, welche die Teile in der Beziehung zeigt, die sie beim Einsatz des Packers nach den F ig . 2 und 2 a einnehmen.F i g. 7 is a representation similar to FIG. 3, which shows the parts in the relationship they are in use of the packer according to fig. Take 2 and 2 a.
Die F i g. 1 und 1 a zeigen, daß der ziehbare Bohrlochpacker gemäß der Erfindung eine langgestreckte Steuerstange 1 umfaßt, die mit Gewinde 2 in den oberen Fangkopf 3 eingeschraubt ist. Die Steuerstange 1 durchsetzt einen äußeren rohrförmigen im ganzen mit 4 bezeichneten Körper, auf dem mit axialem Abstand übereinander eine Verankerungsvorrichtung 5, eine Reibungsvorrichtung 6 und die eigentliche Dichtungsvorrichtung 7 angeordnet sind.The F i g. 1 and 1a show that the pullable well packer according to the invention is an elongated one Control rod 1, which is screwed into the upper catch head 3 with thread 2. The control rod 1 penetrates an outer tubular body, designated as a whole by 4, on which with axial distance one above the other an anchoring device 5, a friction device 6 and the actual sealing device 7 are arranged.
Am unteren Ende des Außenkörpers 4 befindet sich ein Abschlußstück 8, das in dem offenen unteren Ende des Außenkörpers 4 befestigt ist. Der äußere rohrförmige Körper 4 besteht aus einem unteren rohrförmigen Körper 9, in dessen unteres Ende das Abschlußstück eingeschraubt und auf dessen oberen Endbereich ein Käfig 10 gleitend angeordnet ist, durch dessen mittlere Bohrung 11 sich der Körper 9 hindurch erstreckt. Der Käfig 10 ist mit mehreren in Längsrichtung verlaufenden radialen Schlitzen 12 versehen, welche eine gleiche Anzahl radial verschiebbarer Reibstücke 13 aufnehmen, die jeweils äußere Reibungsflächen 14 besitzen, welche mit der Bohrlochverrohrung zusammenwirken können. Die Reibstücke 13 werden durch Federn beaufschlagt, so daß sie mit der Verrohrung in Reibungseingriff kommen; die Federn bestehen in dem gezeigten Beispiel aus mehreren Schraubenfedern 15, die auf die Reibstücke nach außen einwirken und auf dem Boden der die Reibstücke aufnehmenden Schlitze 12 aufsitzen. Die Aufwärtsbewegung der Reibstücke 13 wird durch Halteringe 16 und 17 begrenzt, die an dem oberen bzw. unteren Ende des Käfigs angeordnet und durch Schrauben 18 bzw. 19 befestigt sind.At the lower end of the outer body 4 there is a terminating piece 8 which is fastened in the open lower end of the outer body 4. The outer tubular body 4 consists of a lower tubular body 9, in the lower end of which the terminating piece is screwed and on the upper end region of which a cage 10 is slidably arranged, through the central bore 11 of which the body 9 extends. The cage 10 is provided with a plurality of longitudinally extending radial slots 12 which receive an equal number of radially displaceable friction pieces 13 which each have outer friction surfaces 14 which can interact with the well casing. The friction pieces 13 are urged by springs so that they come into frictional engagement with the tubing; In the example shown, the springs consist of a plurality of helical springs 15 which act outwardly on the friction pieces and sit on the bottom of the slots 12 receiving the friction pieces. The upward movement of the friction pieces 13 is limited by retaining rings 16 and 17 which are arranged at the upper and lower ends of the cage and fastened by screws 18 and 19, respectively.
Der Käfig 10 ist an seinem unteren Ende an verschiedenen Stellen im Umfangsabstand mit nach unten offenen Schlitzen 20 versehen, in denen durch Drehzapfen 21 mehrere Glieder 22 gelagert sind, an deren oberen Enden jeweils eine Zunge 23 mit einerThe cage 10 is at its lower end at various points in the circumferential distance with after Slits 20 open at the bottom are provided in which a plurality of links 22 are mounted by pivot pins 21 whose upper ends each have a tongue 23 with a
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Schraubendruckfeder 24 zur Zusammenwirkung die durch eine zwischen dem Hebel 43 und demHelical compression spring 24 for cooperation by a between the lever 43 and the
kommt, die in einer in dem Käfig 10 gebildeten Öff- Boden der Nut 42 wirksame Schraubendruckfeder 45comes, the helical compression spring 45 effective in an opening bottom of the groove 42 formed in the cage 10
nung 25 gegen eine Verlängerung 26 desselben nach bewirkte Kraft zu begrenzen. An dem anderen Endetion 25 against an extension 26 of the same to limit caused force. At the other end
unten aufsitzt. des Klinkenhebels 40 befindet sich ein Klinkenarmsits down. of the ratchet lever 40 is a ratchet arm
Die unteren Enden der Glieder 22 sind durch Stifte 5 46 mit einer Klaue 47, die in eine in dem rohrförmi-The lower ends of the links 22 are secured by pins 5 46 with a claw 47 which is inserted into a tubular
27 an der mit der Bohrwand zusammenwirkenden gen Körper 4 gebildete ringförmige Nut 48 fassen27 grasp at the cooperating with the bore wall gene body 4 formed annular groove 48
Verankerungsvorrichtung 5 drehbar gelagert, und es kann, die eine Verklinkungsschulter 49 bildet, so daßAnchoring device 5 rotatably mounted, and it can, which forms a latching shoulder 49, so that
ist insbesondere zu beachten, daß jedes der Glieder die Klaue 47 unter der Spannung der Feder 45 dieit should be noted in particular that each of the links the pawl 47 under the tension of the spring 45 the
22 mit einer im ganzen mit 28 bezeichneten Abfang- Schulter 49 berührt und eine Bewegung des Körpers 422 touches with an intercepting shoulder 49 designated as a whole by 28 and a movement of the body 4
keileinrichtung verbunden ist, die aus einem kreis- io durch den Käfig 10 verhindert und demzufolge diewedge device is connected, which prevents from a circle io through the cage 10 and consequently the
segmentförmigen Teil gebildeten Kopf 29 mit bogen- radiale Ausdehnung der Abfangkeileinrichtung 28A head 29 formed in the form of a segment-shaped part with an arcuate radial extension of the slipping wedge device 28
förmig gezahnten Abfangkeilen 30, einem aus Kreis- durch den Kegel 37 verhindert, bis der Klinkenhebelshaped toothed slip wedges 30, one from circular through the cone 37 prevents until the ratchet lever
Segmenten gebildeten Fuß 32 mit ebenfalls bogen- 40 ausgelöst wird. Wie aus der folgenden Beschrei-Segments formed foot 32 with also arc 40 is triggered. As from the following description
förmig gezahnten Abfangkeilen 33 und mit den bung deutlicher hervorgeht, wird die Auslösung desshaped toothed slip pads 33 and with the exercise becomes clearer, the triggering of the
Kreissegmenten des Kopfes 29 und des Fußes 32 15 Klinkenhebels 40 durchgeführt, sobald die Betäti-Circular segments of the head 29 and the foot 32 15 ratchet lever 40 performed as soon as the actuating
durch Schweißen verbundenen Verbindungsstangen gungsarme 43 in einem Futterrohr zum Eingriffconnecting rods connected by welding link arms 43 in a casing for engagement
31 besteht, die sich in Längsrichtung des äußeren kommen, in das das Werkzeug gesetzt werden soll,31, which come in the longitudinal direction of the outer in which the tool is to be set,
rohrförmigen Körpers 4 erstrecken, wodurch die Ab- jedoch werden Schwerkräfte nicht wirksam, um eintubular body 4 extend, whereby the ab- but gravitational forces are not effective to a
fangkeile 30 und 33 zu einem Kranz zusammenge- Setzen der Abfangkeile zu veranlassen, wenn dieto cause slipping wedges 30 and 33 to form a wreath when the
fügt sind und als eine Einheit um die Stifte 27 der 20 Absetzbewegung des Werkzeugs zum Stillstandare added and as a unit around the pins 27 of the 20 settling movement of the tool to a standstill
entsprechenden Glieder 22 beweglich sind. kommt.corresponding members 22 are movable. comes.
Es ist zu beachten, daß die Wirkung der auf die An seinem oberen Ende ist der untere rohrförmige Zunge 23 der Glieder 22 einwirkende Schrauben- Körper 9 des Körpers 4 beispielsweise durch ein Gefeder 24 darin besteht, die unteren Enden der Glie- winde 49 α mit dem Bodenteil 50 eines Ventilgehäuder 22 nach innen zu verschwenken, so daß die 25 ses 51 verbunden. Der Bodenteil 50 besitzt an seinem Köpfe 29 am äußeren, rohrförmigen Körper 4 zur oberen Ende einen becherartigen Körper 52, der sich Anlage kommen, und außerdem sind die unteren nach außen erweitert und an mehreren Umfangs-Enden der Glieder 22 mit Anschlagflächen 34 ver- punkten mit Längsschlitzen 53 versehen ist, um sehen, an denen die Köpfe 29 anliegen, um eine rela- Durchflußkanäle zu bilden. An den becherartigen tive Aufwärtsschwenkung der zusammengefügten 30 Körper 52 ist ein rohrförmiger Halter 55 für die Abfangkeile um die Drehstifte 27 zu verhindern, Packerdichtungen mit Gewinde 54 angeschraubt oder während die Glieder 22 mit einer abgeschrägten anderweitig zu einem Teil desselben ausgestaltet, an Oberfläche 25 versehen sind, welche eine Auswärts- dessen oberem Ende beispielsweise durch ein Geschwenkung der Glieder 22 mit entsprechender Aus- winde 56 od. dgl. ein umgekehrter becherartiger Körwärtsbewegung der Abfangkeilvorrichtung 28 gestat- 35 per 57 angeschlossen ist, der mehrere auf dem Umtet. Die unteren Enden der Abfangkeile werden nor- fang verteilte Schlitze 58 aufweist, welche Durchflußmalerweise durch einen Federring oder einen O-Ring kanäle bilden, die durch den Halter 55 mit den It should be noted that the action of the screw body 9 of the body 4 acting on the upper end of the lower tubular tongue 23 of the links 22, for example by means of a spring 24, consists in holding the lower ends of the screw threads 49 α with to pivot the bottom part 50 of a valve housing 22 inwardly, so that the 25 ses 51 are connected. The bottom part 50 has at its head 29 on the outer, tubular body 4 to the upper end a cup-like body 52 which comes into contact, and the lower ones are also widened outwards and dot several circumferential ends of the members 22 with stop surfaces 34 is provided with longitudinal slots 53 to see where the heads 29 abut to form a relative flow channel. On the cup-like tive upward pivoting of the assembled 30 bodies 52 is a tubular holder 55 for the slips to prevent the pivot pins 27, screwed packer seals with thread 54 or while the links 22 are otherwise designed with a beveled part of the same on surface 25 which is connected to an outward, upper end of which, for example, by pivoting the links 22 with a corresponding outward draft 56 or the like, a reversed cup-like body movement of the slip device 28 by 57, which several on the Umtet. The lower ends of the slips will have nor- mally distributed slots 58 which form flow channels through a spring ring or an O-ring, which pass through the holder 55 with the
36 aus Gummi, der den Fuß 32 der Abfangkeilvor- Schlitzen 53 in Verbindung stehen. Dieser becherrichtung 28 mit den Abschnitten 33 umfaßt, in enger artige Körper 57 ist an dem unteren Ende eines Anlage an dem Außenkörper 4 gehalten, um die Ab- 40 sich nach oben erstreckenden Ventilgehäuses 59 gefangkeile 30, 33 in den in der F i g. 1 gezeigten Stel- bildet.36 made of rubber that connects the foot 32 of the slip slits 53. This cup direction 28 with the sections 33 comprises, in narrower-like body 57 is at the lower end of one Attached to the outer body 4, around the valve housing 59, which extends upwardly, catching wedges 30, 33 in the FIG. 1 forms shown.
hingen zu halten. Um den Halter 55 herum sind zwei aneinander entin der Mitte zwischen den oberen und unteren gegengesetzte Packerdichtungen 61 und 62 gelagert. Abfangkeilen 30 und 33 ist ein Doppelkegelkörper Die Packerdichtung 61 besitzt einen Lippenabschnitthung to hold. Around the holder 55 are two entin each other the center between the upper and lower opposed packer seals 61 and 62. Slips 30 and 33 is a double cone body. Packer seal 61 has a lip portion
37 auf dem äußeren rohrförmigen Körper 4 ange- 45 63, der sich zur Zusammenwirkung mit der Bohrformt oder als Teil von ihm ausgebildet, welcher ent- lochwand nach oben erstreckt, während die Packergegengesetzt geneigte konische Flächen 38 und 39 dichtung 62 eine Lippe 64 aufweist, die sich entspreaufweist, von denen die konische Fläche 38 mit den chend nach unten erstreckt; die Lippen 63 und 64 oberen Abfangkeilen 30 und die konische Fläche 39 sind in der Nähe der Schlitze 53 und 58 von den mit den unteren Abfangkeilen 33 zusammenwirken, 50 becherartigen Körpern 52 und 57 auf Abstand gewodurch die entsprechenden Abfangkeile in Abhän- halten. Die Packerdichtung 61 liegt mit ihrem untegigkeit von der relativen Längsbewegung des rohr- ren Ende an einem Haltering 65 an, der um den förmigen Körpers 4 in die eine oder andere Richtung Halter 55 angeordnet ist, und die Packerdichtung 62 durch den Käfig 10 hindurch radial aufgeweitet wer- liegt ebenfalls mit ihrem oberen Ende an einem den, so daß sie mit der Bohrlochwand in einen Ver- 55 Haltering 66 an, wobei der Ring 65 an seinem unteankerungseingrifi: kommen, wobei die Reibstücke 13 ren Rand einen Sitz 67 aufweist, der einem gleichen der Bewegung der Abfangkeile zusammen mit dem Sitz 68 im Haltering 66 zur Zusammenwirkung mit Kegel 37 Widerstand entgegensetzen. einem geschlitzten Federring 69 gegenüberliegt, der37 attached to the outer tubular body 4 45 63 which forms itself for cooperation with the drilling or formed as part of it, which wall of the hole extends upwards, while the packer is opposite inclined conical surfaces 38 and 39 seal 62 has a lip 64 which corresponds to of which the conical surface 38 extends with the chend downward; lips 63 and 64 upper slip 30 and conical surface 39 are near slots 53 and 58 of the cooperate with the lower slip wedges 33, 50 cup-like bodies 52 and 57 at a distance Keep the corresponding slips in suspension. The packer seal 61 lies with its inaccessibility from the relative longitudinal movement of the pipe end on a retaining ring 65, which around the shaped body 4 is arranged in one direction or the other holder 55, and the packer seal 62 are expanded radially through the cage 10 also lies with its upper end on one so that it is connected to the wall of the borehole in a locking ring 66, the ring 65 engaging at its lower anchorage: come, wherein the friction pieces 13 Ren edge has a seat 67 that is like one the movement of the slips along with seat 68 in retaining ring 66 to cooperate with Oppose cone 37 resistance. a slotted spring ring 69 is opposite which
Wie am besten aus der F i g. 5 ersichtlich ist, be- in eine ringförmige Nut 70, die sich um den HalterAs best shown in FIG. 5 it can be seen loading into an annular groove 70 which extends around the holder
sitzt die Reibungsvorrichtung eine Verriegelung. Bei 60 55 herum erstreckt, eingesetzt ist. Dieser Federringthe friction device sits a lock. At 60 55 extends around is inserted. This spring ring
der Ausführungsform besteht diese aus zwei Klinken- 69 hält die Packerdichtungen 61, 62 gegenüber einerIn the embodiment, this consists of two pawls 69 holds the packer seals 61, 62 opposite one
hebeln 40, die auf Stiften 41 in zwei diametral gegen- Längsbewegung auf dem Halter 55 fest,levers 40, which are fixed on pins 41 in two diametrically opposite longitudinal movements on the holder 55,
überliegenden in dem Käfig 10 gebildeten Schlitzen Es sind außerdem Dichtungen vorgesehen, um dasoverlying slots formed in the cage 10. Seals are also provided to protect the
42 drehbar gelagert sind. Die Klinkenhebel 40 weisen Lecken von Strömungsmittel zwischen den Packer-42 are rotatably mounted. The pawl levers 40 have leakage of fluid between the packer
an der einen Seite des Stiftes 41 einen Betätigungs- 65 dichtungen 61, 62 und ihrem Halter 55 zu verhin-to prevent actuation 65 seals 61, 62 and their holder 55 on one side of the pin 41
arm 43 auf, der sich in der Längsrichtung des Käfigs dem. Diese Dichtungen bestehen aus zwei O-Ringenarm 43 on, which is in the longitudinal direction of the cage. These seals consist of two O-rings
10 erstreckt, und am äußeren Ende eine Zunge 44 72 und 73, die in äußeren Ringnuten des Halters 5510 extends, and at the outer end a tongue 44, 72 and 73, which in outer annular grooves of the holder 55
besitzt, die den Haltering 16 untergreifen kann, um angeordnet sind und mit dem Innenumfang der Ab-possesses, which can reach under the retaining ring 16 to be arranged and with the inner circumference of the Ab-
Standsringe 65 und 66 zur Zusammenwirkung kommen. Stand rings 65 and 66 come together.
Durch den äußeren rohrförmigen Körper 4 erstreckt sich in Längsrichtung die langgestreckte Steuerstange 1. Diese Steuerstange dient zum Einbau und Setzen, wie auch zum Lösen und Ziehen des Packers. Der obere Abschnitt der Steuerstange 1 erstreckt sich durch den Ventilkörper 59 des äußeren Körpers 4, den Halter 55 und an Bodenteil 50 des becherartigen Körpers 52 bis in den unteren Körper 9 hinein.The elongated control rod 1 extends through the outer tubular body 4 in the longitudinal direction. This control rod is used for installing and setting, as well as for releasing and pulling the packer. The upper section of the control rod 1 extends through the valve body 59 of the outer body 4, the holder 55 and at the bottom part 50 of the cup-like body 52 into the lower body 9.
Auf der Steuerstange 1 ist in dem becherartigen Körper 52 des äußeren rohrförmigen Körpers 4 ein Ventilkopf 80 gleitend angeordnet, der normalerweise durch eine Schraubenfeder 81 in Richtung auf den an dem unteren Ende des Halters 55 vorgesehenen Ventilsitz nach oben beaufschlagt wird. In dem becherartigen Körper 57 des äußeren rohrförmigen Körpers 4 ist auf der Steuerstange 1 ein Ventilkopf 83 gleitend angeordnet, der normalerweise durch eine Schraubenfeder 84 in Richtung auf einen an dem oberen Ende des Halters 55 gebildeten Sitz 85 nach unten beaufschlagt wird. Der Ventilkopf 80 kann durch einen an der Steuerstange 1 gebildeten Flansch 86 nach unten von seinem Sitz und der Ventilkopf 83 durch einen an der Steuerstange 1 gebildeten Flansch 87 nach oben von seinem Sitz bewegt werden. Der Abstand der Flansche 86 und 87 in Längsrichtung der Steuerstange 1 ist derart, daß bei einer Bewegung desselben in Längsrichtung einer der Ventilköpfe von seinem Sitz fortbewegt und der andere Ventilkopf auf seinen Sitz gedrückt wird. Daher wird die Verbindung durch den Halter 55 zwischen den Schlitzen 53 und 58, d. h. die Umgehung der Packerdichtungen 61, 62, durch die Ventilköpfe 80 und 83 in Abhängigkeit von der Einstellung der Steuerstange 1 innerhalb des äußeren Körpers 4 gesteuert. On the control rod 1 in the cup-like body 52 of the outer tubular body 4 is a Valve head 80 slidably mounted normally by a coil spring 81 in the direction of the valve seat provided at the lower end of the holder 55 is urged upwards. By doing Cup-like body 57 of the outer tubular body 4 is a valve head on the control rod 1 83 slidably disposed, normally by a coil spring 84 towards one on the upper end of the holder 55 formed seat 85 is urged downward. The valve head 80 can through a flange 86 formed on the control rod 1 down from its seat and the Valve head 83 is moved upward from its seat by a flange 87 formed on the control rod 1 will. The distance between the flanges 86 and 87 in the longitudinal direction of the control rod 1 is such that when moving the same in the longitudinal direction, one of the valve heads is moved away from its seat and the other valve head is pressed onto its seat. Therefore, the connection through the holder 55 is between slots 53 and 58; d. H. the bypassing of the packer seals 61, 62, through the valve heads 80 and 83 are controlled as a function of the setting of the control rod 1 within the outer body 4.
Wie am besten aus der F i g. 3 ersichtlich ist, weist die Steuerstange 1 an ihrem unteren Ende einen Verbinderkopf 90 auf, der mit einem Langloch 91 versehen ist. Durch das Langloch 91 erstreckt sich in Querrichtung ein Kreuzkopf 92, der ebenfalls diametral im Körper 9 angeordnete Langlöcher 93 durchsetzt und mit dem Käfig 10 verbunden ist. Es besteht daher eine Schlupfverbindung zwischen der Steuerstange 1 und dem Käfig 10, die eine Aufwärtsbewegung der Steuerstange 1 zuläßt, die ausreicht, daß der obere Ventilbetätigungsflansch 87 am oberen Ventilkopf 83 angreift und ihn von seinem Sitz entfernt, ohne dabei die relative Stellung zwischen dem unteren Körper 9 des äußeren rohrförmigen Körpers 4 und dem Käfig 10 in der Längsrichtung zu beeinträchtigen.As best shown in FIG. 3, the control rod 1 has a connector head at its lower end 90, which is provided with an elongated hole 91. Through the elongated hole 91 extends in In the transverse direction, a cross head 92, the elongated holes 93 also arranged diametrically in the body 9 is penetrated and connected to the cage 10. There is therefore a slip connection between the Control rod 1 and the cage 10, which allows an upward movement of the control rod 1, which is sufficient that the upper valve actuation flange 87 engages the upper valve head 83 and removes it from its seat, without affecting the relative position between the lower body 9 of the outer tubular body 4 and the cage 10 in the longitudinal direction.
Die Abwärtsbewegung der Steuerstange 1 innerhalb des äußeren rohrförmigen Körpers 4 wird durch den Anschlag des Fangkopfes 3 am oberen Ende des Ventilgehäuses 59 verhindert, wenn der Fangkopf 3 und das Ventilgehäuse 59 eine bestimmte Winkelstellung zueinander einnehmen. Genauer gesagt ist unter Bezugnahme auf die F i g. 1 darauf hinzuweisen, daß im oberen Ende des Ventilgehäuses 59 zwei sich axial erstreckende Schlitze 95 vorgesehen sind, während der Fangkopf 3 Finger 96 aufweist, die sich in die Schlitze 95 hinein erstrecken. Zwisehen den Fingern 96 ist der Fangkopf mit einer Anschlagfläche 97 versehen, die sich um den Umfang beiderseits der Finger 16 und mit der Stirnfläche 98 des Ventilgehäuses 59 zur Zusammenwir- ' kung kommt. Der Abstand von der Anschlagfläche 97 zum oberen Ende des Langlochs 91 im Verbinderkopf 90 bestimmt die relative Stellung zwischen dem unteren Körper 9 des äußeren rohrförmigen Körpers 4 und dem Käfig 10 in Längsrichtung und bestimmt somit die relative Stellung zwischen der Anschlagfläche 34 und den Abfangkeilen 30 und 33 der Abfangkeileinrichtung 28 in Längsrichtung.The downward movement of the control rod 1 within the outer tubular body 4 is through prevents the stop of the catch head 3 at the upper end of the valve housing 59 when the catch head 3 and the valve housing 59 assume a certain angular position to one another. More precisely is with reference to FIG. 1 to point out that in the upper end of the valve housing 59 two axially extending slots 95 are provided, while the catch head has 3 fingers 96, which extend into the slots 95. Between the fingers 96 is the catch head with a Stop surface 97 is provided, which extends around the circumference on both sides of the fingers 16 and with the end face 98 of the valve housing 59 comes to cooperation. The distance from the stop surface 97 to the upper end of the elongated hole 91 in the connector head 90 determines the relative position between the lower body 9 of the outer tubular body 4 and the cage 10 in the longitudinal direction and thus determines the relative position between the stop surface 34 and the slips 30 and 33 the slip device 28 in the longitudinal direction.
Wenn daher, wie es in den Fig. 1 und 3 gezeigt ist, der Packer durch ein auf den Fangkopf 3 ausgeübtes Gewicht in eine Bohrung eingefahren wird, dann bewirken die sich berührenden Anschlagflächen 97 und 98, daß der äußere rohrförmige Körper 4 sich zusammen mit der Steuerstange 1 abwärts bewegt, wobei der am oberen Ende des Langlochs 91 anliegende mit dem Verbinderkopf 90 eine gleichzeitige und gleiche Bewegung der Reibstücke 13 und der Abfangkeile 30, 33 zusammen mit dem äußeren Körper 4 bewirkt.If, therefore, as shown in Figs is, the packer is driven into a hole by a weight exerted on the safety head 3, the contacting stop surfaces 97 and 98 then cause the outer tubular body 4 moves downwards together with the control rod 1, the one at the upper end of the elongated hole 91 abutting with the connector head 90 a simultaneous and equal movement of the friction pieces 13 and the slips 30, 33 together with the outer body 4 causes.
Wenn jedoch das Einfahrgewicht vom Fangkopf 3 abgenommen wird, bewegt die in Aufwärtsrichtung wirkende Kraft der Schraubenfeder 81 den Ventilkopf 80 in eine Schließstellung auf seinen Sitz 82 und hebt dadurch den unteren Flansch 86 leicht an. Eine solche Aufwärtsbewegung der Steuerstange 1 bewegt den Verbinderkopf 90 relativ zu dem Kreuzkopf 92 nach oben, und somit wird der Packer zum nachfolgenden Setzen oder Verankern in der Verrohrung vorbereitet, wenn Strömungsmitteldruck auf die Packdichtungen 61 und den normalerweise geschlossenen Ventilkopf 83 oder Druck von un,ten gegen die Dichtung 62 und den normalerweise geschlossenen Ventilkopf 80 zur Einwirkung gebracht wird.However, when the retraction weight is removed from the safety head 3, it moves in the upward direction acting force of the helical spring 81 moves the valve head 80 into a closed position on its seat 82 and thereby lifts the lower flange 86 slightly. Such an upward movement of the control rod 1 moves connector head 90 up relative to crosshead 92 and thus the packer becomes the prepared for subsequent setting or anchoring in the piping when fluid pressure is on the packing seals 61 and the normally closed valve head 83 or pressure from below against seal 62 and normally closed valve head 80 for action will.
Wenn ein Druck von oben aufgebracht wird, wie es während des Einpressens von Flüssigkeiten in die Erdformation oberhalb des gesetzten Packers der Fall ist, verursacht der Druck gemäß der Darstellung in den Fig. 2 und 2a eine Abwärtsbewegung des äußeren rohrförmigen Körpers 4 relativ zu dem Käfig 10, dessen Reibstücke durch Reibung in der Verrohrung festgehalten sind. Somit verursacht die Abwärtsbewegung des rohrförmigen Körpers 4 eine Abwärtsbewegung des rohrförmigen Körpers 9 und des von ihm aufgenommenen Kegels 37 relativ zu der Abfangeinrichtung 28 mit dem Ergebnis, daß die Kegelfläche 39 die Abfangkeile 33 erfaßt, um diese in einem Verankerungseingriff mit der Verrohrung zu drücken, so daß der gesamte Packer gegenüber einer Bewegung festgehalten wird. Umgekehrt wird bei einem Druck unterhalb des Packers der rohrförmige Körper 4 relativ zum Käfig 10 aufwärts bewegt, und die Kegelfläche 38 kommt mit den Abfangkeilen 30 zum Eingriff, um diese mit der Verrohrung zum Eingriff zu bringen und den gesamten Packer gegenüber einer Bewegung festzuhalten.When pressure is applied from above, as occurs during the injection of liquids into the Earth formation above the set packer is the case, causes the pressure according to the illustration in Figs. 2 and 2a a downward movement of the outer tubular body 4 relative to the Cage 10, the friction pieces of which are held in place by friction in the piping. Thus, the Downward movement of the tubular body 4 a downward movement of the tubular body 9 and of the cone 37 received by it relative to the interceptor 28 with the result that the Conical surface 39 engages the slip pads 33 to anchor them in engagement with the tubing to push so that the entire packer is held against movement. It is reversed at a pressure below the packer, the tubular body 4 moves upwards relative to the cage 10, and the conical surface 38 engages the slip 30 to engage the casing Bringing intervention and holding the entire packer against movement.
Der Fangkopf 3 paßt zu einem Einbauwerkzeug, welches an einem Drahtseil oder gegebenenfalls an einem Rohrstrang befestigt sein kann. Demzufolge ist der Kopf hier mit zwei diametral verlaufenden Stiften 99 an seinem oberen Ende gezeigt, die im Einbauwerkzeug (nicht gezeigt) mit entsprechenden Bajonettschlitzen zusammenarbeiten.The catch head 3 fits an installation tool, which is attached to a wire rope or, if necessary, to can be attached to a pipe string. As a result, the head is here with two diametrically opposed Pins 99 at its upper end are shown corresponding with those in the installation tool (not shown) Bayonet slots work together.
Es sind außerdem Mittel vorgesehen, die die Steuerstange 1 normalerweise relativ zu dem äußeren rohrförmigen Körper 4 in einer solchen Winkelstellung ausgerichtet halten, daß die Finger 96 am Fang-There are also means provided that the control rod 1 normally relative to the outer keep tubular body 4 aligned in such an angular position that the fingers 96 on the catch
kopf 3 in Längsrichtung mit den Schlitzen 95 im oberen Ende des äußeren rohrförmigen Körpers 4 fluchten. In der dargestellten Ausführungsform umfassen diese Einrichtungen eine langgestreckte Torsionsfeder 100, die sich in Längsrichtung in einer Bohrung 101 die Steuerstange 1 erstreckt und die an ihrem unteren Ende durch eine Kupplung 102 fest mit der Steuerstange 1 und an ihrem oberen Ende durch eine Kupplung 103 fest mit dem Fangkopf 3 verbunden ist.head 3 in the longitudinal direction with the slots 95 in the upper end of the outer tubular body 4 cursing. In the embodiment shown, these devices comprise an elongated torsion spring 100, which extends in the longitudinal direction in a bore 101, the control rod 1 and the its lower end fixed by a coupling 102 to the control rod 1 and at its upper end is firmly connected to the safety gear 3 by a coupling 103.
Zum Probesetzen des Packers beim Einbau desselben in eine Bohrung ist der äußere rohrförmige Körper 4 an einer Seite jedes Schlitzes 95 mit einer auf dem Umfang verlaufenden Schulter 104 versehen, die von dem inneren oder unteren Ende der Finger 96 erfaßt werden kann, wenn die Steuerstange 1 innerhalb des äußeren rohrförmigen Körpers 4 nach oben bewegt und beispielsweise um eine Vierteldrehung gedreht wird. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß eine solche Aufwärtsbewegung des inneren Steuerkörpers relativ zu dem äußeren rohrförmigen Körper 4 durch die Schlupfverbindung 91, 92 möglich ist. Wenn der Fangkopf 3 im Anschluß an eine Aufwärtsbewegung der Steuerstange 1 gedreht wird und mit den Schultern 104 in Berührung kommt, wird eine anschließend auf den Fangkopf 3 übertragene, abwärts gerichtete Belastung auf den rohrförmigen Körper 4 übertragen, ohne eine entsprechende Abwärtsbewegung des Kreuzkopfes 92 zu veranlassen. Eine solche Abwärtsbewegung des Körpers 4 relativ zu dem Kreuzkopf 92 und somit relativ zu dem Käfig 10 veranlaßt die Kegeloberfläche 39 die Abfangkeile 33 zu erfassen, um den Packer gegenüber einer Abwärtsbewegung zu verankern und so das Gewicht des einfahrenden Rohrstranges oder des Drahtseiles aufzunehmen, sowie an der Erdoberfläche anzuzeigen, daß das Werkzeug sich im Setzzustand befindet. Ein solches Probesetzen muß durchgeführt werden, während der Fangkopf 3 gegen die Kraft der Torsionsfeder 100 verdreht gehalten wird, so daß die Finger 96 eine Winkelstellung einnehmen, in der sie von den Schlitzen 95 im Winkel verdreht sind; und wenn ein solches Drehmoment aufgehoben wird, führt die Torsionsfeder 100 die Finger in ihre normalen Stellungen zurück, in denen sie mit den Schlitzen 15 fluchten.For testing the packer when installing it in a bore, the outer one is tubular Body 4 is provided on one side of each slot 95 with a circumferential shoulder 104, which can be detected by the inner or lower end of the fingers 96 when the control rod 1 moved upward within the outer tubular body 4 and, for example, by a Quarter turn. In this context, it should be noted that such an upward movement of the inner control body relative to the outer tubular body 4 by the slip connection 91, 92 is possible. When the catch head 3 following an upward movement of the control rod 1 is rotated and comes into contact with the shoulders 104, one is then placed on the Catch head 3 transmitted, downward load transferred to the tubular body 4 without a to cause corresponding downward movement of the cross head 92. Such a downward movement of the body 4 relative to the cross head 92 and thus relative to the cage 10 causes the conical surface 39 to engage the slip pads 33 to anchor the packer against downward movement and so take up the weight of the incoming pipe string or the wire rope, as well as on indicate to the surface of the earth that the tool is in the setting state. Such a trial fit must be carried out while the safety gear 3 rotates against the force of the torsion spring 100 is held so that the fingers 96 assume an angular position in which they are away from the slots 95 are twisted at an angle; and when such torque is canceled, the torsion spring leads 100 return the fingers to their normal positions, aligning them with the slots 15.
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