DE1241711B - Working cylinder for hydraulic or pneumatic operation with electro-inductive position indicator - Google Patents

Working cylinder for hydraulic or pneumatic operation with electro-inductive position indicator

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DE1241711B
DE1241711B DE1965L0050564 DEL0050564A DE1241711B DE 1241711 B DE1241711 B DE 1241711B DE 1965L0050564 DE1965L0050564 DE 1965L0050564 DE L0050564 A DEL0050564 A DE L0050564A DE 1241711 B DE1241711 B DE 1241711B
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Paul Lippke
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    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

Description

Arbeitszylinder für hydraulischen oder pneumatischen Betrieb mit elektrisch-induktiver Stellungsanzeige Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitszylinder für hydraulischen oder pneumatischen Betrieb mit elektrisch-induktiver Stellungsanzeige.Working cylinder for hydraulic or pneumatic operation with electro-inductive Position indicator The invention relates to a working cylinder for hydraulic or pneumatic operation with electro-inductive position indicator.

Bei der Ausführung von Bewegungsvorgängen, die durch ein Kraftglied, bestehend aus Zylinder und Kolben, ausgeführt wird, ist es in vielen Fällen wichtig, Kenntnis über den ausgeführten Weg zu erhalten bzw. die auf Grund des Kommandos ausgeführte Wegstrecke zu fixieren. Diese Forderung besteht bei Arbeitszylindern mit hydraulischer Druckversorgung ebenso wie bei Arbeitszylindern mit pneumatischer Druckversorgung. When performing movement processes that are caused by a force member, consisting of cylinder and piston, it is important in many cases To get knowledge of the executed route or the one based on the command to fix the executed route. This requirement applies to working cylinders with hydraulic pressure supply as well as with working cylinders with pneumatic Pressure supply.

Nach dem Stand der Technik wird eine solche Meldung der Lage des Kolbens zum Zylinder in der Regel dadurch bewirkt, daß die Kolbenstange einen elektrischen Signalgeber verstellt, sei es ein veränderlicher Widerstand, ein Potentiometer oder ein Drehstromtransformator. Dazu sind zwei Forderungen zu erfüllen; es muß einmal die Kolbenstange um die Strecke des Hubes verlängert werden, und es müssen zum anderen mechanische Übertragungselemente eingesetzt werden, um die Bewegung der Kolbenstange dem elektrischen Signalgeber mitteilen zu können. According to the state of the art, such a message is the location of the Piston to cylinder usually caused by the fact that the piston rod has an electric Signal transmitter misaligned, be it a variable resistor, a potentiometer or a three-phase transformer. To this end, two requirements have to be met; it has to be done once the piston rod must be extended by the distance of the stroke, and it must be for the other mechanical transmission elements are used to control the movement of the piston rod to be able to inform the electrical signal transmitter.

Das bedeutet einen beträchtlichen Aufwand und eine Vergrößerung der Baulänge zugleich mit dem Nachteil, daß die Befestigung des Arbeitszylinders erschwert wird.This means a considerable effort and an increase in the Overall length at the same time with the disadvantage that the attachment of the working cylinder is difficult will.

Ist es außerdem notwendig, die Wegstrecke des Kolbens mit großer Auflösung anzuzeigen, sind empfindliche mechanische und elektrische Teile an den Zylinder anzubauen, wodurch einerseits die Betriebssicherheit derartiger Arbeitssysteme leidet und wodurch andererseits die Genauigkeit der Wiedergabe des Weges nicht gesteigert wird. It is also necessary to cover the distance of the piston with a large Display resolution, sensitive mechanical and electrical parts are on the Build cylinders, which on the one hand the operational safety of such work systems suffers and as a result, on the other hand, does not increase the accuracy of the reproduction of the path will.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Arbeitszylinder für hydraulischen oder pneumatischen Betrieb eine elektrische Stellungsanzeige derart auszubilden, daß keine zusätzlichen bewegten Teile erforderlich sind und die Baulänge des Zylinders für die Stellungsanzeige nicht verlängert werden muß. The present invention is based on the object in a Working cylinder for hydraulic or pneumatic operation, an electrical position indicator to be designed in such a way that no additional moving parts are required and the overall length of the cylinder for the position indicator does not have to be extended.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß um den Arbeitszylinder, der in bekannter Weise einen Stufenkolben besitzt, eine Induktionsspule und im Inneren des verjüngten Teiles des Stufenkolbens eine zweite Induktionsspule, die von einem Stempel getragen wird, angeordnet ist, so daß die beiden Induktionsspulen als Wechselstromtransformator wirken, dessen Übersetzungsverhältnis von der Stellung des aus elektrisch leitfähigem Material hergestellten Stufenkolbens innerhalb der beiden Spulen abhängig ist, wobei an eine Induktionsspule eine Wechselstromquelle und an die andere Induktionsspule ein Anzeigegerät angeschlossen ist. This is achieved according to the invention in that around the working cylinder, which in a known manner has a stepped piston, an induction coil and inside of the tapered part of the stepped piston a second induction coil, which is of a Stamp is worn, is arranged so that the two induction coils as an alternating current transformer act whose transmission ratio depends on the position of the electrically conductive Material produced stepped piston within the two coils is dependent, wherein an alternating current source to one induction coil and an induction coil to the other a display device is connected.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In the drawing, the invention is shown using an exemplary embodiment.

A b b. 1 zeigt einen Längsschnitt und A b b. 2 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Anordnung. A b b. 1 shows a longitudinal section and A b b. 2 a cross section by the arrangement according to the invention.

Der Arbeitszylinder besteht aus den beiden Kopfscheiben 1 und der Zylinderhülse 2. In der Zylinderhülse 2 befindet sich ein Stufenkolben 3. Das verjüngte Ende des Stufenkolbens 3 ist ausgebohrt, und in den so entstandenen Raum ist ein Stempel 4 aus magnetisch leitendem Material eingeführt. Die Zylinderhülse 2 und die Kopfscheiben 1 sind ebenfalls aus magnetisch leitendem Material hergestellt. Der Stufenkolben 3 muß aus elektrisch leitfähigem Material hergestellt sein. Auf die Zylinderhülse 2 wird eine Induktionsspule 5 aufgeschoben, und eine zweite Induktionsspule 6 wird auf den Stempel 4 aufgeschoben. Diese beiden Induktionsspulen bilden einen Wechselstromtransformator, dessen Übersetzungsverhältnis im Sinne der Erfindung von der Stellung des Stufenkolbens 3 innerhalb der beiden Induktionsspulen abhängt. Es ergibt sich eine völlig lineare Anderung der Sekundärspannung in Abhängigkeit von der Stellung des Stufenkolbens 3 innerhalb der beiden Induktionsspulen 5 und 6. Die Induktionsspule 5 ist mit einer Wechselstromquelle und die Induktionsspule 6 mit einem Anzeigegerät verbunden. The working cylinder consists of the two head disks 1 and the Cylinder sleeve 2. In the cylinder sleeve 2 there is a stepped piston 3. The tapered one The end of the stepped piston 3 has been drilled out, and there is a in the space created in this way Stamp 4 introduced from magnetically conductive material. The cylinder sleeve 2 and the top disks 1 are also made of magnetically conductive material. The stepped piston 3 must be made of electrically conductive material. on the cylinder sleeve 2, an induction coil 5 is pushed on, and a second induction coil 6 is pushed onto the stamp 4. These two induction coils form one AC transformer, its transformation ratio within the meaning of the invention depends on the position of the stepped piston 3 within the two induction coils. There is a completely linear change in the secondary voltage as a function of the position of the stepped piston 3 within the two induction coils 5 and 6. The induction coil 5 is connected to an AC power source and the induction coil 6 connected to a display device.

Durch die Wahl der Windungszahlen zwischen der primären und der sekundären Induktionsspule und durch die völlig stufenlose Änderung der Sekundärspannung ist es möglich, ein Höchstmaß an Auflösungsvermögen und an Genauigkeit zu erreichen. By choosing the number of turns between the primary and the secondary Induction coil and by the completely stepless change of the secondary voltage it is possible to achieve the highest level of resolution and accuracy.

Da außerdem der Verlauf der Sekundärspannung von der Zahl der durch den Stufenkolben abgedeckten Windungen der beiden Induktionsspulen abhängt, ist es auch möglich, durch eine willkürliche Wahl der Wicklungszahl pro Zentimeter Weglänge ein gewünschtes nichtlineares Verhalten der die Stellung des Stufenkolbens kennzeichnenden Spannung in Abhängigkeit vom Kolbenweg zu erreichen.In addition, since the course of the secondary voltage depends on the number of through the stepped piston covered turns of the two induction coils depends it also possible through an arbitrary choice of the number of turns per centimeter of path length a desired non-linear behavior of the characterizing the position of the stepped piston To achieve tension depending on the piston travel.

Durch den so geschilderten erfindungsgemäßen Aufbau des Arbeitszylinders mit einer elektrisch induktiven Stellungsanzeige wird ein wesentlich verringerter konstruktiver und materieller Aufwand und zugleich eine bessere Wirkung der Stellungsanzeige erreicht. Due to the construction of the working cylinder according to the invention described in this way with an electrically inductive position indicator, a significantly reduced constructive and material effort and at the same time a better effect of the position indicator achieved.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Arbeitszylinder für hydraulischen oder pneumatischen Betrieb mit elektrisch-induktiver Stellungsanzeige, dadurch gekennzeichnet, daß um den Arbeitszylinder, der in bekannter Weise einen Stufenkolben besitzt, eine Induktionsspule (5) und im Inneren des verjüngten Teiles des Stufenkolbens (3) eine zweite iiiktionsspule (6), die von einem Stempel (4) getragen wird, angeordnet ist, so daß die beiden Induktionsspulen als Wechselstromtransformator wirken, dessen Übersetzungsverhältnis von der Stellung des aus elektrisch leitfähigem Material hergestellten Stufenkolbens innerhalb der beiden Spulen abhängig ist, wobei an eine Induktionsspule eine Wechselstromquelle und an die andere Induktionsspule ein Anzeigegerät angeschlossen ist. Claims: 1. Working cylinder for hydraulic or pneumatic Operation with electro-inductive position indicator, characterized in that around the working cylinder, which has a stepped piston in a known manner, a Induction coil (5) and inside the tapered Part of the stepped piston (3) a second action coil (6), which is carried by a punch (4), is arranged, so that the two induction coils act as an alternating current transformer, its Gear ratio of the position of the electrically conductive material manufactured stepped piston within the two coils is dependent, with one Induction coil an alternating current source and to the other induction coil a display device connected. 2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Induktionsspulen (5 oder 6) einen in gewünschter Weise ungleichmäßigen Wicklungsschritt pro Zentimeter Länge erhält, so daß die in der Sekundärspule entstehende Spannung nicht nur von der Lage des Stufenkolbens (3), sondern auch von dem Wicklungsschritt der nichtlinear gewickelten Spule abhängig ist. 2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that one of the induction coils (5 or 6) a desired uneven winding pitch per centimeter of length, so that the tension created in the secondary coil not only on the position of the stepped piston (3), but also on the winding pitch depends on the non-linearly wound coil.
DE1965L0050564 1965-04-24 1965-04-24 Working cylinder for hydraulic or pneumatic operation with electro-inductive position indicator Pending DE1241711B (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2439637A1 (en) * 1978-10-26 1980-05-23 Nl Industries Inc INJECTION PISTON CONTROL DEVICE
DE3424461A1 (en) * 1983-07-05 1985-01-24 Kabushiki Kaisha Tokyo Koki Seizosho, Tokio/Tokyo ACTUATING DEVICE
DE3900086A1 (en) * 1989-01-03 1990-07-05 Norbert Kolb Adjusting device with a sensor for an implement, in particular a two-way turn-over plough
EP1210854A1 (en) * 2000-11-30 2002-06-05 Deere & Company Agricultural machine or implement with positioning cylinder

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