DE1241587B

DE1241587B - Motor-driven slewing and hanging winch

Info

Publication number: DE1241587B
Application number: DE1962S0081990
Authority: DE
Inventors: Manfred Hanisch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1962-10-11
Filing date: 1962-10-11
Publication date: 1967-06-01

Description

Motorisch angetriebene Schwenk- und Hangerwinde Die Erfindung betrifft eine motorisch angetriebene Schwenk- und Hangerwinde zum Verstellen eines schwenkbaren Schiffsladebaumes durch über zwei Seiltrommel geführte Seile, bei der zum gleichsinnigen bzw. zum gegensinnigen Antrieb der beiden Seiltrommeln ein einziger, in seiner Drehrichtung umkehrbarer Motor mit einem Getriebe und zwei Kupplungen vorgesehen ist.Motor-driven slewing and hanger winches The invention relates to a motor-driven swivel and hanger winch for adjusting a swiveling one Ship's loading boom by ropes guided over two rope drums, with the one in the same direction or a single one in its direction of rotation to drive the two cable drums in opposite directions reversible motor with a gearbox and two clutches is provided.

Bei bekannten Antriebsvorrichtungen für solche Ladebäume hat man entweder zum Heben und Senken und zum seitlichen Verschwenken des Ladebaumes getrennte Winden mit gesonderten Antrieben benötigt, wobei die beiden Winden als Doppeltrommelwinden ausgeführt sind, oder man hat zwei Eintrommelwinden so geschaltet, daß die Bewegungen des Ladebaumes durch gleich- bzw. gegenläufigen Trommeldrehsinn bewerkstelligt werden können. Auch hier ist für jede Eintrommelwinde ein gesonderter Antriebsmotor nötig.In known drive devices for such loading booms one has either separate winches for lifting and lowering and for swiveling the loading boom sideways required with separate drives, the two winches as double drum winches are executed, or two single-drum winches have been switched so that the movements of the loading boom can be achieved by rotating the drum in the same or opposite direction can. Here, too, a separate drive motor is required for each single-drum winch.

Es ist ferner eine Einrichtung zum Verstellen eines Schiffsladebaumes über zwei Seiltromnieln bekanntgeworden, bei der zum gleichsinnigen bzw. zum gegensinnigen Antrieb der beiden Seiltrommeln ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Elektromotor mit Getriebe und Klauenkupplung vorgesehen ist. Die Klauenkupplung stellt wahlweise eine drehmomentschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem direkten Getriebe und zwischen dem Antriebsmotor und dem Umkehrgetriebe derselben Seiltrommel her.It is also a device for adjusting a ship's loading boom Became known about two Seiltromnieln, with the one to the same direction or to the opposite direction Both cable drums are driven by an electric motor with reversible direction of rotation with gear and dog clutch is provided. The claw coupling is optional a torque-locking connection between the drive motor and the direct Gear and between the drive motor and the reverse gear of the same cable drum here.

Aufgabe der Erfindung ist es, motorisch angetriebene Schwenk- und Hangerwinden zum Verstellen eines schwenkbaren Schiffsladebaumes zu vereinfachen. Dies gelingt nach der Erfindung dadurch, daß die erste Kupplung in an sich bekannter Weise zwischen dem direkten Antrieb der einen Seiltrommel sowie dem Motor und die zweite Kupplung zwischen dem direkten Antrieb sowie dem Umkehrantrieb derselben Seiltrommel angeordnet ist und daß beide Kupplungen bei stehendem Motor eingekuppelt sind, derart, daß im Stillstand durch die feste Verbindung der Seiltrommeln über das Getriebe und die beiden Kupplungen jede Bewegung der Seiltrommeln verhindert ist. Auf diese Weise können sich im Stillstand die Seiltrommeln auch bei anhängender Last nicht mehr bewegen, so daß eine besondere Haltebremse entfallen kann. Vorzugsweise sind als Kupplungen Lamellen-Federdruckkupplungen vorgesehen, die in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar sind. Eine derartige Kupplung bietet gegenüber der hart und schlaaartio, arbeitenden bekannten Klauenim el kupplung den Vorteil einer erheblich elastischeren Arbeitsweise mit entsprechender Schonung von Last und Getriebe.The object of the invention is to provide motor-driven swivel and To simplify hanging winches for adjusting a swiveling ship's loading boom. This is achieved according to the invention in that the first clutch is known per se Way between the direct drive of a cable drum as well as the motor and the second coupling between the direct drive and the reverse drive of the same Cable drum is arranged and that both clutches are engaged when the engine is not running are in such a way that at a standstill by the fixed connection of the cable drums over the gearbox and the two clutches prevent any movement of the cable drums is. In this way, the cable drums can move at a standstill even if they are attached Do not move the load any more, so that a special holding brake can be omitted. Preferably are provided as clutches multi-plate spring pressure clutches, which are known per se Way are electromagnetically actuated. Such a coupling offers opposite the hard and sleek, working, well-known claws in the clutch have the advantage a considerably more elastic way of working with corresponding protection of the load and gears.

Die Zugkraft jeder der beiden Seiltrommeln muß selbstverständlich so groß sein wie die Zugkraft der dem Ladebaum zugeordneten Lastwinde unter Berücksichtigung des Ladebaumgewichtes und der Seilreibung. Zum Schwenken des Ladebaumes müssen die beiden Trommeln im entgegengesetzten Sinn angetrieben werden, während sie beim Heben und Senken jeweils in der gleichen Richtung laufen müssen, und zwar in beiden Fällen jeweils mit gleicher Dreh-"eschwindigkeit. a An Hand der F i g. 1 ist an einem übersichtsbild schematisch ein Lademast 21 mit einem Querträger 22 gezeigt, an dem Umlenkrollen für die Seile 19 und 20 befestigt sind, die am freien Ende des Ladebaumes 23 angebracht sind und den am Mast 21 angelenkten Ladebaum 23 heben und senken bzw. seitlich verschwenken können, je nachdem, ob die beiden Seile in gleicher oder entgegengesetzter Richtung verstellt werden. Zur Verstellung der Seile dient eine Winde 2 mit den beiden Seiltrommeln 3 und 4, auf die die beiden über am unteren Mastende angeordneten Umlenkrollen geführten Seile auf- und abgewickelt werden, sobald der nicht dargestellte Motor über das Getriebe 2 die beiden Seiltrommeln antreibt.The pulling force of each of the two cable drums must of course be as great as the pulling force of the load winch assigned to the loading boom, taking into account the loading boom weight and the cable friction. For pivoting the loading tree the two drums in the opposite sense a reference to the F i 1 must be driven while they must run during lifting and lowering, respectively in the same direction, and each "eschwindigkeit in both cases with the same rotary control. G. an overview diagram shows a loading mast 21 with a cross member 22, to which pulleys for the ropes 19 and 20 are attached, which are attached to the free end of the loading boom 23 and raise and lower the loading boom 23 hinged to the mast 21 or pivot laterally can be adjusted depending on whether the two ropes are adjusted in the same or opposite direction. A winch 2 with the two rope drums 3 and 4 is used to adjust the ropes, on which the two ropes guided over deflection pulleys arranged at the lower end of the mast are wound and unwound as soon as the motor, not shown, drives the two cable drums via the transmission 2.

Zur Steuerung der Antriebsvorrichtung für die Seile dient ein Steuerstand 28 mit einem Meisterschalter bekannter Art, der über gestrichelte Linien 30 in elektrische Verbindung zum Antrieb gebracht ist. Der Vollständigkeit halber ist auch eine Lastwinde 25 zum Antrieb eines Lastseiles 24 am Ladebaum 23 dargestellt, das mit Hilfe seines Lasthakens 26 nicht weiter gezeigte Güter im Schwenkbereich des Ladebaumes transportieren kann. Die Steuerung der Lastwinde 25 erfolgt über elektrische Leitungen 29 durch eine Steuersäule 27. Aus der F i g. 1 ist ohne weiteres die Arbeitsweise des Ladebaumes und der Winde ersichtlich.To control the drive device for the ropes, a control stand 28 is used with a master switch of a known type, which is electrically connected to the drive via dashed lines 30. For the sake of completeness, a load winch 25 is also shown for driving a load rope 24 on the loading boom 23 , which with the aid of its load hook 26 can transport goods (not shown further) in the pivoting range of the loading boom. The load winch 25 is controlled via electrical lines 29 through a control column 27. From FIG. 1 the operation of the boom and the winch can be seen without further ado.

In F i g. 2 ist nun der eigentliche Seilantrieb an Hand eines Ausführungsbeispieles im einzelnen dargestellt. Er besteht aus einem Elektromotor mit eingebauter Magnetbremse, der über eine Eingangswelle 5 ein erstes Antriebsritzel 6 des Getriebes 2 in der einen oder anderen Richtung je nach Drehsinn des Motors antreibt. Im Eingriff mit dem ersten Antriebsritzel 6 steht ein Abtriebszahnrad 7, das durch eine Welle 8 eine Seiltrommel 4 antreibt, die also formschlüssic, mit dem Motor verbunden ist. Weiterhin steht mit dem ersten Antriebsritzel 6 ein Zwischenritzel 9 im Eing ff, das auf einer Welle 10 ge-"ri C lagert ist und seinerseits ein erstes Abtriebszahnrad 11 ständig antreibt, das auf einer Welle 12 sitzt. Dieses Abtriebszahnrad 11 kann durch eine Kupplung 13 mit einem zweiten Abtriebszahnrad 14 kraftschlüssig verbunden werden, so daß diese über seine Welle 15 die zweite Seiltrommel 3 antreibt, wenn die Kupplung 13 eingekuppelt ist. Wenn dies der Fall ist, so werden bei entsprechender übersetzung die beiden Seiltrommeln 3 und 4 mit gleicher Dreligeschwindigkeit, aber im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben. Um einen gleichsinnigen Antrieb beider Seiltrommeln zu erreichen, muß die Kupplung 13 ausgekuppelt Cr werden und das erste Antriebsritzel 6 durch eine einzukuppelnde zweite Kupplung 18 mit einem zweiten Antriebsritzel 16 kraftschlüssig verbunden werden, das mit dem zweiten Antriebszahnrad 14 kämmt. In diesem Fall erfolgt eine gleichsinnige Drehbewegung beider Seiltrommeln.In Fig. 2 the actual cable drive is now shown in detail using an exemplary embodiment. It consists of an electric motor with a built-in magnetic brake, which drives a first drive pinion 6 of the transmission 2 via an input shaft 5 in one direction or the other depending on the direction of rotation of the motor. In engagement with the first drive pinion 6 is a driven gear wheel 7, which drives a cable drum 4 through a shaft 8 , which is therefore positively connected to the motor. Further, communicating with the first drive gear 6, an intermediate pinion 9 ff in inputs, the overall on a shaft 10 "ri C is superimposed on and, in turn, a first driven gear 11 constantly drives sitting on a shaft 12th This driven gear 11 can through a coupling 13 are frictionally connected with a second output gear 14, so that this second cable drum 3 drives by means of its shaft 15 when the clutch is engaged. 13 if this is the case, if duly translation the two cable drums 3 and 4 with the same Dreligeschwindigkeit, In order to drive both cable drums in the same direction, the clutch 13 must be disengaged and the first drive pinion 6 must be positively connected by a second clutch 18 to be engaged with a second drive pinion 16 which meshes with the second drive gear 14. In this case, both cable drums rotate in the same direction eln.

Als Kupplungen können zweckmäßigerweise elektromagnetische Lamellen-Federdruckkupplungen benutzt werden. Beim Heben und Senken und auch beim Schwenken des Ladebaumes wird durch einen Vorkontakt im Meisterschalter der Steuersäule 28 (F i g. 1) dafür gesorgt, daß jeweils eine Kupplung gelöst, d. h. entkuppelt wird, von den im Stillstand des Motors eingekuppelten beiden Kupplungen. Beim Abschalten des Motors wird durch die Ausgestaltung der Schaltung dafür gesorgt, daß das Wiedereinkuppeln der ausgekuppelten Kupplung etwas verzögert erfolgt, und zwar nach dem Einfallen der Magnetbremse des Antriebsmotors. Auf diese Weise entsteht eine gegensinnige Kraftschlüssige Verbindung der Seiltrommeln zur festgesetzten Eingangswelle 5. Dadurch wird verhindert, daß sich die Seiltrommeln gegeneinander durch Lastpendelungen verstellen können.Electromagnetic multi-disk spring pressure clutches can be used as clutches. When lifting and lowering and also when swiveling the loading boom, a pre-contact in the master switch of the control column 28 ( FIG. 1) ensures that one coupling is released, ie. H. is decoupled from the two clutches that are engaged when the engine is at a standstill. When the motor is switched off, the design of the circuit ensures that the re-engagement of the disengaged clutch is somewhat delayed, namely after the magnetic brake of the drive motor has been applied. In this way, there is a frictional connection of the cable drums to the fixed input shaft 5 in opposite directions.

Claims

Claims: 1. Motor-driven swivel and hanger winch for adjusting a swiveling ship's loading boom by ropes guided over two cable drums Z, Clef, with which the two cable drums C 51 are driven in the same direction or in the rain direction. . Meln a single, in its direction of rotation reversible motor with a gear and two clutches is provided, d a d urch g e -kennzeichnct that the first clutch (18) in a known manner between the direct drive (14, 16) of the one Cable drum (3) and the motor (1) and the second clutch (13) between the direct drive (14) and the reversing drive (9, 11) of the same cable drum is arranged and that both clutches are coupled when the engine is stopped, such that in Standstill due to the fixed connection of the cable drums via the gear unit (2) and the two couplings, any movement of the cable drums is prevented.

2. Drive according spoke 1, characterized in that the clutches provided are multi-disk spring pressure clutches which can be actuated electromagnetically in a manner known per se. Documents considered: German utility model No. 1688 223-French patent specifications No. 1152 360 # 1215188.