DE1241465B

DE1241465B - Device for temporarily picking up sheets from sheet processing machines

Info

Publication number: DE1241465B
Application number: DEJ29312A
Authority: DE
Inventors: Nils Olof Goethe
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1964-12-07
Filing date: 1965-11-03
Publication date: 1967-06-01

Description

Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von Bogen aus bogenverarbeitenden Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von Bogen aus bogenverarbeitenden Maschinen während des Auswechselns eines vollen Stapeltisches gegen einen leeren, bei der dem über den Stapel einfahrbaren Hilfsstapeltisch eine ihr zeitlich vorauseilende Bogenabstützvorrichtung zugeordnet ist.Device for temporarily picking up sheets from sheet processing Machines The invention relates to a temporary pick-up device of sheets from sheet processing machines while replacing a full one Stacking table against an empty one, with the auxiliary stacking table that can be retracted over the stack a sheet support device which is ahead of time is assigned to it.

Es sind an bogenausstoßenden Maschinen Zwischenstapelvorrichtungen bekannt, die nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe oberhalb des Stapels in Arbeitsstellung gebracht werden und die während des Abtransportes des Hauptstapels die anfallenden Bogen aufnehmen, um diese dann auf den inzwischen frei gewordenen Träger des Hauptstapels abzulegen. There are intermediate stacking devices on sheet ejecting machines known that after reaching a certain stack height above the stack in Working position are brought and that during the removal of the main pile pick up the resulting arches and then transfer them to the ones that have now become free To deposit carriers of the main pile.

Bei diesen bekannten Zwischenstapelvorrichtungen ergeben sich nun mit zunehmenden Bogenzuführ- und Ablegegeschwindigkeiten insofern Schwierigkeiten, als für das Hineinbewegen der Zwischenstapelvorrichtung in die Arbeitsstellung nur der Zeitraum zur Verfügung steht, der zwischen der Ablage des letzten Bogens des abzutransportierenden Stapels und der Ablage des ersten Bogens des sich bildenden Stapels liegt.In these known intermediate stacking devices, there are now with increasing sheet feeding and depositing speeds, difficulties than for moving the intermediate stacking device into the working position only the time is available between the last sheet of the The stack to be removed and the storage of the first sheet of the forming Stack lies.

Dieser kurze, durch die schnelle Bogenfolge bestimmte Zeitraum führt insbesondere bei der Verarbeitung dünner und großformatiger Papiere zu Störungen, da die Zwischenstapelvorrichtung infolge ihrer Trägheit innerhalb des kurzen Zeitraumes nicht in Arbeitsstellung gebracht werden kann. Dabei wird der erste Bogen des sich bildenden Stapels von der Vorderkante der diesem Bogen nacheilenden Zwischenstapelvorrichtung erfaßt und gestaucht bzw. zerknüllt. Weiterhin bereitet bei den bekannten Vorrichtungen die Einhaltung eines genauen Zeitpunktes für das Wirksamwerden der Zwischenstapelvorrichtung Schwierigkeiten. Zur Vermeidung von Störungen ist es unbedingt erforderlich, daß das Hineinbewegen der Zwischenstapelvorrichtung in die Arbeitsstellung in Abhängigkeit von der Bogenfolge und von der Bogengeschwindigkeit erfolgt. Dieses Erfordernis wird jedoch nicht immer erfüllt, da sich insbesondere bei elektromotorisch betätigten Zwischenstapelvorrichtungen unterschiedliche Ansprechzeiten ergeben. This short period of time, determined by the rapid succession of arcs, leads in particular when processing thin and large-format papers, this leads to malfunctions, because the intermediate stacker due to its inertia within the short period of time cannot be brought into working position. This is the first arch of the itself forming stack from the leading edge of the intermediate stacking device following this sheet grasped and compressed or crumpled up. Furthermore prepares in the known devices compliance with an exact point in time for the intermediate stacking device to take effect Trouble. To avoid interference, it is essential that moving the intermediate stacking device into the working position as a function of of the sheet sequence and sheet speed. This requirement However, this is not always fulfilled, especially when operated by an electric motor Intermediate stacking devices result in different response times.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von Bogen sind als Unterstützung dieser Zwischenstapelvorrichtung Saugorgane vorgesehen, durch die ein ankommender Bogen an seiner Vorderkante gehalten wird und dadurch beim Einführen der Zwischenstapelvorrichtung gegen Verschieben gesichert werden soll. Bei schneller Bogenfolge muß jedoch nicht nur ein Bogen, sondern eine Vielzahl von Bogen durch die Saugorgane ge- halten werden, bis die Zwischenstapelvorrichtung ihre Endstellung erreicht hat. Ein sicheres Erfassen frei vorbewegter, d. h. nicht durch Greiferketten geförderter Bogen mit Hilfe von Saugorganen ist jedoch nicht gewährleistet. Darüber hinaus wird bei dieser bekannten Vorrichtung auch nur der erste Bogen sicher durch die Saugorgane gehalten. Die übrigen Bogen sind dabei in keiner Weise gegen Verschieben gesichert. In another known device for temporary recording of sheets suction organs are provided to support this intermediate stacking device, by which an incoming sheet is held at its leading edge and thereby be secured against shifting when inserting the intermediate stacking device target. In the case of a rapid arc sequence, however, not just one arc, but a large number bowed by the suction organs will hold until the interposer has reached its end position. Reliable detection of freely moved, d. H. not however, sheet conveyed by gripper chains with the aid of suction devices is not guaranteed. In addition, in this known device, only the first sheet held securely by the suction organs. The remaining arcs are in in no way secured against shifting.

Ferner ist noch eine Zwischenstapelvorrichtung bekanntgeworden, die aus zwei Teilen besteht, die beide gleichzeitig von beiden Seiten des Stapels vorbewegt werden und in der Stapelmitte zusammentreffen. Furthermore, an intermediate stacking device has become known which consists of two parts, both of which are advanced simultaneously from both sides of the stack and meet in the middle of the pile.

Beide Teile bilden dabei gemeinsam die Zwischenstapelvorrichtung. Da die Vorbewegungsgeschwindigkeit beider Teile der Zwischenstapelvorrichtunggleich ist, läßt sich auch mit dieser Vorrichtung ein Stauchen bzw. Zerknüllen der Bogen durch den dem abzulegenden Bogen nacheilenden Teil der Zwischenstapelvorrichtung nicht immer vermeiden, da die Zwischenstapelvorrichtung nicht schnell genug ihre Endstellung erreicht. Darüber hinaus werden auch bei dieser bekannten Vorrichtung die Bogen mit Hilfe von Greifern bis nahezu in ihre Endlage gefördert.Both parts together form the intermediate stacking device. Since the advancing speed of both parts of the intermediate stacking device is the same is, can also compress or crumple the sheet with this device by the part of the intermediate stacking device that traces the sheet to be deposited not always avoid, as the interposing device is not fast enough to do its job End position reached. In addition, this known device the sheets are conveyed almost to their end position with the help of grippers.

Die Aufgabe vorliegender Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von nicht an Ketten geführten Bogen aus bogenverarbeitenden Maschinen während des Auswechselns eines vollen Stapeltisches gegen einen leeren, bei der dem über den Stapel einfahrbaren Hilfsstapeltisch eine ihr zeitlich vorauseilende Bogenabstützvorrichtung zugeordnet ist. The object of the present invention is now to provide a Device for temporarily picking up bows that are not on chains sheet processing machines during the replacement of a full stacking table against a empty at the auxiliary stacking table that can be retracted over the stack a sheet support device which is ahead of time is assigned to it.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nun erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der der Hilfsstapeltisch in Bewegungsrichtung der Bogen über den Stapel einfahrbar ist und bei der die Bogenabstützvorrichtung von der gegenüberliegenden Stapelseite mit größerer Geschwindigkeit als der Hilfsstapeltisch über den Stapel einfahrbar ist. Weiterhin ist die Anordnung so getroffen, daß der das Wirksamwerden der Hilfs- und Zwischenstapelvorrichtung auslösende Impuls so lange gespeichert wird, bis die Vorderkante des von der Hilfs- und Zwischenstapelvorrichtung aufzunehmenden Bogens eine bestimmte Lage erreicht hat. In order to achieve this object, a device is now provided according to the invention proposed in which the auxiliary stacking table in the direction of movement of the sheets over the stack is retractable and in which the sheet support device from the opposite Stacking side over the stack at a higher speed than the auxiliary stacking table is retractable. Furthermore, the arrangement is made so that the take effect the auxiliary and intermediate stacking device triggering pulse stored for so long until the leading edge of the to be picked up by the auxiliary and intermediate stacking device Arch has reached a certain position.

Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung an Hand des mit der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels beschrieben. In the following the object of the invention is based on the with the Drawing illustrated embodiment described.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Seitenansicht eines Querschneiders mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln des Stapels; Fig. 2 zeigt die Anordnung und die Einrichtung zur Betätigung der Fotozelle. F i g. 1 shows a schematic representation of the side view of a Cross cutter with the device according to the invention for changing the stack; Fig. 2 shows the arrangement and the device for actuating the photocell.

Die von einer nicht dargestellten Vorratsrolle kommende Papierbahnl wird, nachdem sie durch die Kreismesser 2 in mehrere schmale Bahnen unterteilt worden ist, durch Vorzugwalzen 3 der Querschneidevorrichtung zugeführt, die in bekannter Weise aus einem feststehenden Messer 4 und einer umlaufenden Messerwalze 5 besteht. Die durch die Querschneidevorrichtung von der endlosen Papierbahn 1 abgetrennten Bogen 6 gelangen über das Leitblech 7 in den Bereich der Vorzugwalzen 8 und werden im weiteren Verlauf ihrer Vorbewegung durch die Ausstoßwalzen 9 erfaßt und unter Bildung von Stapeln 11 zwischen den Trennplatten 10 auf den Stapelträger 12 abgelegt. Der Stapelträger 12 ist auf dem Kolben 13 des hydraulischen Zylinders 14 befestigt. Unterhalb der Ausstoßwalzen 9 ist eine als Stabrost ausgebildete Zwischenstapelvorrichtung 16 angeordnet, die an einer Zahnstange 17 befestigt ist, in die das Zahnrad 18 eingreift. Auf der gegenüberliegenden Seite des Stapels 11 befindet sich die Hilfsstapelvorrichtung, die aus mehreren, vorzugsweise dünnen, in dem Druckluftzylinder 19 geführten Stäben 20 besteht. The paper web coming from a supply roll (not shown) is after it has been divided into several narrow tracks by the circular knife 2 is fed by feed rollers 3 of the cross-cutting device, which in known Way consists of a fixed knife 4 and a rotating knife roller 5. The cut from the endless paper web 1 by the cross cutting device Sheets 6 reach the area of the feed rollers 8 via the guide plate 7 and become detected in the further course of their forward movement by the ejector rollers 9 and below Formation of stacks 11 placed between the partition plates 10 on the stack carrier 12. The stack carrier 12 is fastened on the piston 13 of the hydraulic cylinder 14. Below the ejection rollers 9 is an intermediate stacking device designed as a bar grate 16 arranged, which is attached to a rack 17 in which the gear 18 engages. On the opposite side of the stack 11 is the auxiliary stacking device, that of several, preferably thin, rods guided in the compressed air cylinder 19 20 exists.

Während des Ablege- und Stapelvorganges senkt sich unter dem Einfluß des zunehmenden Gewichtes des Stapels 11 der Stapelträger 12, wobei durch den Kolben 13 das Öl aus dem Zylinder 14 verdrängt wird. Bei Erreichung eines bestimmten Stapelgewichtes und damit eines entsprechenden öldruckes im Zylinder 14 wird durch ein Druckmeßgerät 21 ein Impuls abgegeben, der den Motor 22 und damit die Pumpe 23 einschaltet. Die Pumpe 23 bewirkt ein beschleunigtes Entleeren des Zylinders 14 und damit ein schnelles Senken des Stapelträgers 12. Nach dem Abtransport des Stapels 11 wird wieder Öl in den Zylinder 14 gepumpt und der Stapelträger wieder in seine Ausgangslage gebracht. Die in der Zwischenzeit geschnittenen und herangeführten Bogen 6 werden vorübergehend von der über den Stapelträger 12 vorgeschobenen Zwischenstapelvorrichtung 16 und der Hilfsstapelvorrichtung 20 aufgenommen. During the filing and stacking process, it sinks under the influence the increasing weight of the stack 11 of the stack carrier 12, whereby by the piston 13 the oil is displaced from the cylinder 14. When a certain stack weight is reached and thus a corresponding oil pressure in the cylinder 14 is determined by a pressure gauge 21 emitted a pulse which switches on the motor 22 and thus the pump 23. the Pump 23 causes accelerated emptying of cylinder 14 and thus rapid emptying Lowering of the stack carrier 12. After the stack 11 has been transported away, oil is again pumped into the cylinder 14 and brought the stack carrier back to its starting position. The sheets 6 cut and brought in in the meantime become temporary from the intermediate stacking device 16 and the auxiliary stacking device 20 was added.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun folgende: Nachdem der Stapel 11 sein erforderliches Gewicht erreicht hat und die Pumpe 23 die beschleunigte Ab- wärtsbewegung des Stapelträgers 12 eingeleitet hat, wird über ein Verzögerungsrelais 24 ein Impuls zuI Betätigung der Fotozelle 25 gegeben, die während des vorangegangenen Stapelvorganges unwirksam war. The operation of the device is now as follows: After the stack 11 has reached its required weight and the pump 23 accelerates the upward movement of the stack carrier 12 has initiated, a pulse is sent via a delay relay 24 zuI actuation of the photocell 25 given during the previous stacking process was ineffective.

Diese Fotozelle 25 hat die Aufgabe, die Lage des Bogens 6 abzutasten und einen zeitgerechten Impuls zur Betätigung der Hilfsstapelvorrichtung 20 abzugeben.This photocell 25 has the task of scanning the position of the sheet 6 and deliver a timely pulse to actuate the auxiliary stacker 20.

Zu diesem Zweck ist auf der Achse 26 der umlaufenden Messerwalze 5 eine mit der Messerwalze 5 umlaufende Schlitzscheibe27 befestigt, der in der mit Fig. 2 gezeigten Anordnung die Fotozelle 25 und eine Lichtquelle 28 zugeordnet sind. Sobald sich nun der Schlitz 29 der Scheibe 27 im Bereich des Lichtstrahles der Lichtquelle 28 befindet, wird die Fotozelle 25 belichtet und gibt einen Impuls an das in die Druckluftleitung 30 eingeschaltete Magnetventil 31.For this purpose, the rotating knife roller 5 is on the axis 26 one with the knife roller 5 revolving slotted disk 27 is attached, which is in the with 2, the photocell 25 and a light source 28 are assigned. As soon as the slot 29 of the disk 27 is in the area of the light beam of the light source 28 is located, the photocell 25 is exposed and gives a pulse to the in the Compressed air line 30 switched on solenoid valve 31.

Dieses Magnetventil 31 läßt Druckluft in den Zylinder 19 eintreten, wodurch die Stäbe 20 schnell vorbewegt werden und das vordere Ende des ankommenden Bogens unterfassen, bevor die langsamer arbeitende Zwischenstapelvorrichtung 16 in die Arbeitsstellung hineinbewegt wird.This solenoid valve 31 allows compressed air to enter the cylinder 19, whereby the rods 20 are advanced quickly and the front end of the incoming Under the sheet before the slower working intermediate stacking device 16 is moved into the working position.

Der Zeitpunkt der Betätigung der Zwischenstapelvorrichtung 16 wird ebenfalls durch das Druckmeßgerät 21 bestimmt, dessen Impuls über ein Verzögerungsrelais 32 das Einschalten des Motors 33 bewirkt. The time of actuation of the intermediate stacking device 16 becomes also determined by the pressure gauge 21, the pulse of which via a delay relay 32 causes the motor 33 to be switched on.

Dieser Motor 33 treibt das Zahnrad 18 an, das mit Hilfe der Zahnstange 17 die Zwischenstapelvorrichtung 16 über den Stapel 11 vorschiebt. Nachdem die Zwischenstapelvorrichtung 16 ihre ausgefahrene Endstellung erreicht hat, wird durch nicht dargestellte Mittel ein Impuls an das Magnetventil 31 gegeben und die Hilfsstapelvorrichtung 20 wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegt.This motor 33 drives the gear 18 with the help of the rack 17 advances the intermediate stacking device 16 over the stack 11. After the intermediate stacker 16 has reached its extended end position is by means not shown a pulse is given to the solenoid valve 31 and the auxiliary stacking device 20 again moved back to their original position.

Nach erfolgtem Abtransport des Stapels 11 wird der Stapelträger 12 wieder nach oben in die aufnahmebereite Stellung bewegt. Am Ende dieser Aufwärtsbewegung wird der Motor 33 wieder eingeschaltet, wodurch die Zwischenstapelvorrichtung 16 wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt wird. Bei dieser Bewegung legen sich die zwischenzeitlich von dei Zwischenstapelvorrichtung 16 aufgenommenen Bogen auf den Stapelträger 12 ab, womit ein neuer Stapelvorgang eingeleitet ist. After the stack 11 has been transported away, the stack carrier 12 becomes moved back up to the ready position. At the end of this upward movement the motor 33 is switched on again, whereby the intermediate stacking device 16 is returned to its original position. With this movement the meanwhile picked up by the intermediate stacking device 16 sheets on the Stack carrier 12, with which a new stacking process is initiated.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Betriebssicherheit der Stapelwechselvorrichtung, insbesondere bei schneller Bogenfolge, bildet die große Vorbewegungsgeschwindigkeit der HilfsstapelvorrichtunE 20, die einmal durch das verhältnismäßig geringe Eigengewicht und zum anderen durch die pneumatische Betätigung erzielbar ist, wobei ein weitere Vorteil der pneumatischen Betätigung darin zu sehen ist, daß der Zeitpunkt der Vorbewegung der Hilfsstapelvorrichtung 20 in Abhängigkeit von der Bogenfolge genau bestimmbar ist. An essential prerequisite for the operational safety of the pile changing device, especially with fast sheet succession, forms the high forward movement speed of the auxiliary stacking device 20, due to the relatively low weight and on the other hand can be achieved by pneumatic actuation, with another The advantage of pneumatic actuation can be seen in the fact that the time of the forward movement the auxiliary stacking device 20 can be precisely determined as a function of the sheet sequence is.

Claims

Claims: 1 device for the temporary recording of Sheets from sheet processing machines while changing a full stacking table against an empty, in the case of the auxiliary stacking table that can be retracted over the stack ihl temporally leading Bogenabstützvorrichtune is assigned, characterized that the auxiliary stacking table (16) in the direction of movement of the sheets over the stack (11) is retractable and that the sheet support device (20) in front the opposite stacking side at a higher speed than the auxiliary stacking table (16) is retractable over the stack (11).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Activate the auxiliary and intermediate stacking device (20 and 16) triggering pulse is stored until the leading edge of the auxiliary and intermediate stacking device (20 and 16) to be recorded sheet (6) has reached a certain position.

Publications considered: Swiss patent specification No. 325 856; British Patent No. 971,603.