DE1236906B

DE1236906B - Device for stopping adjustable machine parts such as stand slides or the like on machine tools

Info

Publication number: DE1236906B
Application number: DE1957M0035043
Authority: DE
Inventors: Paul Cueppers; Willi Minkenberg
Original assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Current assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Priority date: 1957-08-12
Filing date: 1957-08-12
Publication date: 1967-03-16

Description

Vorrichtung zum Stillsetzen von verstellbaren Maschinenteilen wie Ständerschlitten od. dgl. an Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Stillsetzen von verstellbaren Maschinenteilen, die beispielsweise für Ständerschlitten od. dgl. von Werkzeugmaschinen benutzt werden können, wobei eine Fotozelle verwendet wird, die mit der dazugehörigen Lichtquelle eine Einheit bildet und über einen Verstärker auf die verstellbaren Teile einwirkt.Device for stopping adjustable machine parts such as Column slides or the like on machine tools The invention relates to devices for stopping adjustable machine parts, for example for column slides Od. The like. Can be used by machine tools, a photocell being used which forms a unit with the associated light source and via an amplifier acts on the adjustable parts.

Es wurde bereits vorgeschlagen, zur Grobeinstellung den feststehenden Teil einer Werkzeugmaschine oder ihr Fundament mit mehreren im gleichen Abstand voneinander angeordneten Lichtquellen zu versehen, während zur Feineinstellung die Fotozelle auf dem verstellbaren Teil in dessen Bewegungsrichtung verschiebbar angeordnet ist. Hierbei ist die Spindel zum Verstellen der Fotozelle mit einer Skalenscheibe und einem Zählwerk verbunden und wird durch einen Motor angetrieben.It has already been proposed to use the fixed setting for coarse adjustment Part of a machine tool or its foundation with several equidistant to provide mutually arranged light sources, while for fine adjustment the Photocell arranged on the adjustable part in the direction of movement thereof is. The spindle for adjusting the photocell is here with a dial and a counter and is driven by a motor.

Es sind die verschiedensten Vorrichtungen zum Stillsetzen von Werkzeugmaschinenteilen bekannt, die mit Fotozellen und mit diese wenigstens in gewissen Stellungen abdeckenden Blenden od. dgl. versehen sind. Dabei ist es beispielsweise eine keilförmige, zwischen Fotozelle und Lichtquelle gelangende Blende vorgesehen, so daß durch unterschiedlichen Lichteinfall die dadurch hervorgerufene Stromänderung ein Maß für eine Messung oder Verstellung gibt. Dabei ergibt sich aber keine proportionale Änderung, wenn man den Fotostrom über der Blendenlänge aufträgt, und eine exakte Messung ist nicht erzielbar. Es sind ferner durch Fotozellen gesteuerte Abschaltvorrichtungen bekannt, die mit einer Blende mit mehreren Spalten ausgerüstet sind und mit einem beweglichen Präzisionsmaßstab zusammenarbeiten, der in verschiedenen Abständen Teilungen aufweist, die eine Abschalteinrichtung auslösen können. Auch hierbei wird die Fotozelle durch unterschiedlichen Lichteinfall gesteuert.There are a wide variety of devices for shutting down machine tool parts known that with photocells and with these covering at least in certain positions Orifices or the like. Are provided. It is, for example, a wedge-shaped, between Photocell and light source reaching aperture provided so that by different Incidence of light the resulting change in current a measure for a measurement or Pretense there. But there is no proportional change if you the photocurrent applies across the aperture length, and an exact measurement is not achievable. There are also known cut-off devices controlled by photocells, which are equipped with a screen with several columns and with a movable one Working together precision scale that has divisions at different distances, which can trigger a defeat device. Here, too, the photocell is through controlled by different incidence of light.

Um eine Vorwählung bei einer solchen Vorrichtung zu erreichen und eine Vereinfachung der Bedienung zu erzielen, wird nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, die vom Verstellmotor angetriebene Verstellspindel für den die Fotozelle folgenden Schlitten mechanisch mit Lagengebern zu verbinden, die ihrerseits mit Skalenscheiben verstellenden Nachdrehpotentiometern elektrisch in Verbindung stehen. Diese Verbindung kann zeitweise abschaltbar sein. Durch eine solche Vorrichtung ist man in der Lage, von jeder beliebigen Stellung des zu verstellenden Maschinenteils, z. B. eines Bohrwerkständers, als Nullstellung auszugehen und von hieraus ein Stichmaß einzustellen, um den Bohrwerkständer um dieses Stichmaß verstellen zu können. Es erübrigt sich bei einer solchen Vorrichtung, irgendwelche Berechnungen anzustellen, um das Maß zu ermitteln, um das der Ständer verfahren werden soll. Es genügt, die Vorrichtung nach den Angaben der Zeichnung einzustellen.To achieve a preselection in such a device and to achieve a simplification of the operation, according to a preferred embodiment the invention proposed the adjusting spindle driven by the adjusting motor for the slide following the photocell to be mechanically connected to position encoders, the turn potentiometers, which in turn are adjusted electrically with dials stay in contact. This connection can be switched off temporarily. By a Such a device is able to be adjusted from any position Machine part, z. B. a boring stand, to be assumed as a zero position and from set a pitch from this in order to adjust the boring stand by this pitch to be able to. With such a device, there is no need for any calculations to be set to determine the amount by which the stand is to be moved. It is sufficient to adjust the device according to the information in the drawing.

Bei einer praktischen Ausführungsform sind die Skalenscheiben auf ihren Achsen unabhängig von ihren Potentiometern verstellbar, beispielsweise auf Null einstellbar. Die am Maschinenbett angeordneten mit der Fotozelle zusammenwirkenden Blenden stehen mit Kontrollampen eines Steuerschalters über Endschalter, die durch am Fotozellenschlitten befindliche Nocken betätigt werden, in Verbindung. Der Steuerschalter ist z. B. mit einer Skalenlochscheibe versehen, die ebenfalls unabhängig von der Schalterachse verdrehbar ist.In a practical embodiment, the dials are on their axes can be adjusted independently of their potentiometers, for example on Zero adjustable. Those arranged on the machine bed interact with the photocell Apertures are with control lamps of a control switch over limit switches, which through cams located on the photocell slide are actuated, in connection. The control switch is z. B. provided with a graduated disk, which is also independent of the Switch axis is rotatable.

Wesentlich für die Erfindung ist, daß die Verstellspindel beliebig gedreht werden kann, um die Fotozelle mit ihrem Schlitten einen bestimmten Weg verfahren zu können. An den Enden der Spindel sind vom Schlitten zu betätigende Endschalter angeordnet, die selbsttätig ein Umsteuern der Spindeldrehrichtung bewirken, wenn diese notwendig ist. Die Spindel steht auch mit einem Steuerschalter in Verbindung, durch den erreicht wird, daß die Spindel jeweils den kürzesten Weg des Fotozellenschlittens zur nächsten Lichtquelle einschaltet, wenn eine neue Einstellung erforderlich ist. Dieser Steuerschalter steht mit einer sich auf dem gesamten Weg des Fotozellenschlittens einmal vollständig drehenden Schaltscheibe in Verbindung, die auf der einen Hälfte des Weges den Schalter schließt und auf der anderen Hälfte offen läßt. Je nach der Stellung dieser Schalterscheibe bewegt sich der Fotozellenschlitten nach der einen oder anderen Seite zur nächsten Blende. In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Vorrichtung zum Stillsetzen des verstellbaren Ständerschlittens eines Bohrwerkes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 schematisch den Antrieb und die Anordnung der Verstellspindel, F i g. 2 eine Ansicht des Schaltbrettes mit Skalenscheiben, F i g. 3 die Anordnung der teilweise geschnittenen Skalenscheiben und F i g. 4 einen Schnitt durch den Steuerschalter.It is essential for the invention that the adjusting spindle is arbitrary can be rotated to move the photocell with its slide a certain way to be able to. At the ends of the spindle there are limit switches to be operated by the slide arranged, which automatically reverse the direction of rotation of the spindle when this is necessary. The spindle is also connected to a control switch, by which it is achieved that the spindle always takes the shortest path of the photocell slide switches on to the next light source when a new setting is required. This control switch stands with one on the entire way of the photocell slide once completely rotating indexing disk in connection, which is on one half the way closes the switch and leaves it open on the other half. Depending on the In the position of this switch disc, the photocell slide moves to one or the other side to the next aperture. In the drawing is as Embodiment of the invention a device for stopping the adjustable Stator slide of a boring mill is shown, namely F i g. 1 schematically the drive and the arrangement of the adjusting spindle, F i g. 2 is a view of the switchboard with dials, F i g. 3 shows the arrangement of the partially cut dials and F i g. 4 shows a section through the control switch.

Am Bett 1 eines Bohrwerkes ist eine Reihe von Blenden 5 angeordnet. Der auf dem Bett 1 verschiebbare Ständerschlitten 3 erhält eine Fotozelle 4 mit unter ihr liegender, auch am Schlitten 3 befestigter Lichtquelle, die gemeinsam durch eine Spindel 11 verstellbar sind, und zwar mindestens um einen Betrag, der dem Abstand zweier Blenden 5 entspricht. Beim überfahren der Blenden wird der Lichtstrahl unterbrochen und die Fotozelle 4 steuert in bekannter Weise über einen Verstärker 50 den Motor 47 für die Ständerbewegung. Mit Hilfe dieser Steuerung ist es möglich, von jeder beliebigen Stellung des Ständers oder eines Spindelstockes od. dgl. ein Stichmaß selbsttätig zu verfahren. Bei der praktischen Ausführung können auf der Länge des Bettes 1 im Abstand von beispielsweise 500 mm so viel Blenden 5 und Endschalter 12 angebracht sein, daß der ganze Verschiebeweg des Ständers ausgenutzt wird. Bei einer Verschiebung von beispielsweise 4 m sind neun Endschalter und Blenden vorhanden. Die am Ständerfuß angeordnete Fotozelle 4 kann durch die Spindel 11 um 500 mm bewegt werden.A number of diaphragms 5 are arranged on the bed 1 of a boring mill. The stand slide 3, which can be moved on the bed 1, receives a photocell 4 with a light source located underneath it, also attached to the slide 3, which can be jointly adjusted by a spindle 11 by at least an amount corresponding to the distance between two diaphragms 5. When the shutter is passed over, the light beam is interrupted and the photocell 4 controls the motor 47 for the stand movement in a known manner via an amplifier 50. With the help of this control it is possible to move a pitch automatically from any position of the column or a headstock or the like. In the practical embodiment, so many panels 5 and limit switches 12 can be attached along the length of the bed 1 at a distance of, for example, 500 mm that the entire displacement path of the stand is used. With a displacement of 4 m, for example, there are nine limit switches and screens. The photocell 4 arranged on the stand base can be moved by 500 mm by the spindle 11.

Für die Anwendung der Vorrichtung ergeben sich verschiedene Möglichkeiten.There are various possibilities for using the device.

A. Das Auffinden der Grundstellung von einer beliebigen Stelle aus Der Ständer 3 des Bohrwerkes steht an einer beliebigen Stelle, von der aus ein bestimmtes Stichmaß verfahren werden soll. Zu diesem Zweck wird ein Schalter 13 (F i g. 2) auf Null eingestellt. Hierdurch wird der Verstellmotor 14 für die Fotozellenschlittenbewegung eingeschaltet (F i g. 1). Zur Vermeidung langer Laufwege fährt der Fotozellensehlitten 15 zum nächstgelegenen Hartanschlag 16 oder 17, was dadurch bewirkt wird, daß ein Endschalter E7 auf der Hälfte des Umfanges einer Scheibe 18, die sich bei 500 mm Schlittenweg einmal umdreht, betätigt wird oder nicht. Die Scheibe 18 steht über die Zahnräder 19, 20 und 21 mit der Spindel 11 in Verbindung.A. Finding the basic position from any point The column 3 of the boring mill is at any point from which a certain pitch is to be moved. For this purpose a switch 13 (FIG. 2) is set to zero. As a result, the adjusting motor 14 is switched on for the photocell slide movement (FIG. 1). To avoid long distances, the photocell slide 15 moves to the nearest hard stop 16 or 17, which is caused by the fact that a limit switch E7 on half the circumference of a disk 18, which turns around once at 500 mm of slide travel, is actuated or not. The disk 18 is connected to the spindle 11 via the gears 19, 20 and 21.

Bei der Bewegung des Fotozellenschlittens 15 betätigt zunächst ein vor der Fotozelle 4 angebrachter Nocken 23 einen der Endschalter E11 bis E14. Dieser schaltet eine Kontrollampe 30 im Steuerschalter 29 ein und veranlaßt, daß die Fotozelle 4 den nächsten Schaltvorgang vornimmt. Im Weitergang der Bewegung deckt die Blende 5 einen Teil des Lichtstrahles ab. Dadurch erfolgt eine Umschaltung der Kupplung 22, die die bisher wirksame Schnellverstellung von beispielsweise 200 mm/min in einen Schleich- oder Feingang von beispielsweise 5 mm/min umwandelt. Sobald der Schaltpunkt erreicht ist, d. h. wenn die Hälfte des Lichtstrahles abgedeckt ist, veranlaßt die Fotozelle das Abschalten des Motors 14 und das Aufleuchten der Lampe 24. Damit ist der gesuchte Punkt gefunden. Am Armaturenbrett befinden sich beispielsweise drei Skalenscheiben 25, 26 und 27. Diese drei Skalenscheiben werden von Hand auf »0« gedreht. Neben diesen Scheiben befindet sich eine Skalenlochscheibe 28, die ebenfalls von Hand so verstellt wird, daß die an diesem Schalter 29 aufgeleuchtete Lampe 30 durch die Öffnung bei »0« strahlt. Hierdurch ist klargestellt, an welcher Stelle sich der Schlitten 15 befindet. Die Nulleinstellung ist beendet, der Schalter 13 wird auf »0« bzw. auf die nächste Operation »Sticheinstellung« gestellt.When the photocell carriage 15 moves, a cam 23 mounted in front of the photocell 4 first actuates one of the limit switches E11 to E14. This switches on a control lamp 30 in the control switch 29 and causes the photocell 4 to carry out the next switching process. As the movement continues, the diaphragm 5 covers part of the light beam. As a result, the clutch 22 is switched over, which converts the previously effective rapid adjustment of, for example, 200 mm / min into a slow or fine input of, for example, 5 mm / min. As soon as the switching point is reached, ie when half of the light beam is covered, the photocell causes the motor 14 to be switched off and the lamp 24 to light up. The point sought has thus been found. For example, there are three dials 25, 26 and 27 on the dashboard. These three dials are turned to "0" by hand. Next to these disks is a graduated dial 28, which is also adjusted by hand so that the lamp 30 illuminated on this switch 29 shines through the opening at "0". This makes it clear where the carriage 15 is located. The zero setting is finished, switch 13 is set to "0" or to the next operation "stitch setting".

Es kann vorkommen, daß, je nachdem an welcher Stelle der Spindel 11 der Schlitten 15 steht, dieser Schlitten an das Ende der Spindel verfahren wird, ohne daß die Nulleinstellung vollendet ist, d. h. ohne daß eine Blende 5 unter die Fotozelle 4 gekommen ist. In diesem Fall fährt der Schlitten 15 gegen einen der beiden Hartanschläge 16 oder 17. Dies bewirkt, daß eine Rutschkupplung 31 den Endschalter E4 einschaltet. In Verbindung mit einem der beiden Endschalter E5 oder E, wird die Drehrichtung des Motors 14 umgekehrt. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Schlitten 15 einen Bereich von 500 mm überstreicht, so daß die Fotozelle 4 mit Sicherheit an irgendeiner Stelle über eine Blende 5 fährt.It can happen that, depending on where the spindle 11 the carriage 15 is stationary, this carriage is moved to the end of the spindle, without the zero adjustment being completed, d. H. without an aperture 5 under the Photocell 4 has come. In this case, the carriage 15 moves against one of the two hard stops 16 or 17. This causes a slip clutch 31 to hit the limit switch E4 turns on. In connection with one of the two limit switches E5 or E, the The direction of rotation of the motor 14 is reversed. In this way it is achieved that the carriage 15 sweeps over an area of 500 mm, so that the photocell 4 with certainty moves over a diaphragm 5 at any point.

Die Spindel 11 ist unmittelbar mit einem Lagengeber 32 verbunden (F i g. 1), der über die Leitung 33 auf ein Nachdrehpotentiometer 34 der Skalenscheibe 25 einwirkt (F i g. 2), die z. B. die Hundertstelmillimeter angibt. über die Zahnräder 21 und 20 wird ein zweiter Lagengeber 35 angetrieben, der über die Leitung 36 mit einem weiteren Nachdrehpotentiometer 37 verbunden ist. Dieses Potentiometer wirkt auf die Skalenscheibe 26 für die ganzen Millimeter und über ein übersetzungsgetriebe mit den Zahnrädern 38, 39, 40 und 41 auf die Skalenscheibe 27 (F i g. 3) mit einer 100-mm-Teilung.The spindle 11 is directly connected to a position encoder 32 (FIG. 1), which acts via the line 33 on a post-rotation potentiometer 34 of the dial 25 (FIG. 2), which z. B. indicates the hundredths of a millimeter. A second position encoder 35 is driven via the gears 21 and 20 and is connected to a further potentiometer 37 via the line 36. This potentiometer acts on the dial 26 for the whole millimeters and via a transmission gear with the gears 38, 39, 40 and 41 on the dial 27 (FIG. 3) with a 100 mm division.

Die Skalenscheiben sind gegenüber den Nachdrehpotentiometern verstellbar. Diese Potentiometer sind handelsübliche Geräte.The dials are adjustable compared to the potentiometers. These potentiometers are standard devices.

Während der Zeit, in der der Schlitten 15 mit 200 mm/min verfahren wird, steht das Fernübertragungssystem 32 bis 34 nicht unter Strom. Erst wenn die Anlage auf Schleichgang geschaltet wird, stellt sich die Skalenscheibe 25 richtig ein. Der Schnellgang ist so schnell, daß das System 32 bis 34 nicht mitkommt.During the time in which the slide 15 is moved at 200 mm / min, the remote transmission system 32 to 34 is not energized. Only when the system is switched to creep speed does the dial 25 adjust itself correctly. The overdrive is so fast that the system 32 to 34 cannot keep up.

B. Das Einstellen eines Stiches mit festliegender Grundstellung Die Anzeigeskalenscheiben 25, 26 und 27 sind auf Null und Schalter 13 auf Sticheinstellung gestellt. Die Skalenscheibe 28 wird so gedreht, daß die Öffnung »0« sich über der im Augenblick brennenden Lampe 30 befindet. Der gewünschte Stich (z. B. 2491,78) wird eingestellt, indem man zunächst auf der Skalenlochscheibe 28 durch Drehen des Schalterknebels 29 den Wert 2000 einstellt. Sodann wird der Schalterknebel 44 aus »Schnell« gedreht. Dabei wird der Motor 14 eingeschaltet, der Schlitten 15 bewegt sich mit beispielsweise 200 mm/min. Bei diesem Schnellgang ist das Fernübertragungssystem 32 bis 34 nicht eingeschaltet. Man beobachtet die Skalenscheiben 26 und 27, die langsam auf das gewünschte Maß kommen (hier 491).B. Setting a stitch with a fixed home position The display dials 25, 26 and 27 are set to zero and switch 13 is set to stitch setting. The dial 28 is rotated so that the opening "0" is above the lamp 30 which is currently burning. The desired stitch (e.g. 2491.78) is set by first setting the value 2000 on the graduated dial 28 by turning the switch knob 29. The switch toggle 44 is then turned from "Fast". The motor 14 is switched on, the carriage 15 moves at, for example, 200 mm / min. At this overdrive, the remote transmission system 32 to 34 is not switched on. One observes the dials 26 and 27, which slowly come to the desired size (here 491).

Danach wird der Schalter 44 auf »Langsam« umgestellt. Dabei wird das Fernübertragungssystem 32 bis 34 eingeschaltet, so daß die Skalenscheibe 25 jetzt mitläuft und weitergefahren wird, bis der Endwert (491,78) erreicht ist. Auf den Skalenscheiben 25, 26, 27 und 28 ist das Verstellmaß ablesbar.The switch 44 is then switched to "slow". It will Remote transmission system 32 to 34 switched on, so that the dial 25 now runs along and the drive continues until the end value (491.78) is reached. On the dials 25, 26, 27 and 28 the adjustment dimension can be read off.

Es kann auch hier vorkommen, daß die Länge der Spindel 11 nicht ausreicht, um in einem Zuge den Stich einzustellen. Steht der Schlitten 15 z. B. in der Mitte der Spindel, dann sind keine 491,78 mm in einem Zuge verfahrbar. Der Schlitten 15 fährt wieder auf einen der beiden Hartanschläge 16 oder 17 auf. Die Rutschkupplung 31 betätigt den Endschalter E4. Nun wird durch die Schalter E4 und E5 bzw. E4 und E6 die Drehrichtung umgekehrt. Der Schlitten 15 fährt dann 500 mm leer zum anderen Hartanschlag und kehrt wieder seine Richtung um. Während des Rücklaufes von 50 mm sind beide Übertragungssysteme 32 bis 34 und 35 bis 37 ohne Strom. Wenn der Schlitten beginnt wieder in seine ursprüngliche Bewegungsrichtung zu laufen, werden die beiden Übertragungssysteme wieder eingeschaltet. Die Skalenscheiben setzen ohne Sprung ihre Anzeige fort, bis der gewünschte Wert erreicht ist, hier 491,78. Es ist deshalb kein Sprung vorhanden, weil bei einem Rücklauf von 500 mm die Skalenanzeige dieselbe ist. (Bei 500 mm und darüber ist die Anzeige der Skalenscheiben 25, 26 und 27 nicht mehr eindeutig, weshalb die Skalenscheibe 28 vorhanden ist.) Dieselben Endschalter, welche die Drehrichtung änderten, bewirken durch Relaisschaltung, daß am Bett 1 ein Endschalter 12 weiter als sonst funktionsfähig gemacht wird; denn der Ständer überfährt ja bei 2491,78 mm Verstellweg nicht vier Blenden 5 am Bett (gleich vier Endschalter 12), sondern deren fünf. Diese Korrektur ist äußerlich nur dadurch sichtbar, daß nicht die Lampe, auf die der Schaltknebel 13 zeigt, leuchtet, sondern eine benachbarte.It can also happen here that the length of the spindle 11 is insufficient to set the stitch in one go. Is the carriage 15 z. B. in the middle of the spindle, then no 491.78 mm can be moved in one go. The slide 15 moves back onto one of the two hard stops 16 or 17. The slip clutch 31 actuates the limit switch E4. The direction of rotation is now reversed using switches E4 and E5 or E4 and E6. The carriage 15 then moves 500 mm empty to the other hard stop and reverses its direction again. During the return of 50 mm, both transmission systems 32 to 34 and 35 to 37 are without power. When the carriage begins to move again in its original direction of movement, the two transmission systems are switched on again. The dials continue their display without jumping until the desired value is reached, here 491.78. There is no jump, because the scale display is the same with a return of 500 mm. (At 500 mm and above, the display of the dials 25, 26 and 27 is no longer clear, which is why the dial 28 is present.) The same limit switches that changed the direction of rotation cause a relay switch to move a limit switch 12 further on bed 1 than usual is made functional; because with an adjustment range of 2491.78 mm, the stand does not run over four panels 5 on the bed (equal to four limit switches 12), but rather five. This correction is only visible from the outside in that it is not the lamp to which the toggle 13 is pointing that lights up, but an adjacent one.

Hätte auf der Spindel 11 der Weg 491,78 in einem Zuge zur Verfügung gestanden, wäre keine Korrektur erforderlich gewesen, und der Ständer hätte nur vier Blenden überfahren.If the path 491,78 would be available on spindle 11 in one go stood, no correction would have been necessary, and the stand would only have run over four apertures.

Will man von derselben Grundstellung aus ein zweites Maß einstellen, so wird durch den Löschknopf 45 mit Anzeigelampe 46 die eventuell vorher erfolgte Korrektur der Lampe 30 gelöscht. Der neue Wert kann dann durch Weiterdrehen der Skalenscheiben 25, 26 und 27 und Weiterschalten des Schalters 29 eingestellt werden. C. Ständerverstellung Ist die Maßeinstellung beendet, wird der Hebel 13 auf »Ständerverstellung« gelegt. Am normalen Bedienungspendel des Bohrwerkes wird die gewünschte Ständerverstellrichtung und der Schnellgang eingeschaltet. Der Ständer bewegt sich nun im Schnellgang in der eingestellten Richtung, bis der Nocken 23 einen Endschalter, und zwar den vorgewählten, betätigt. Der Schnellgang wird abgeschaltet und bei einer von einem Zeitrelais bestimmten Zeit auf Schleichgang (1 bis 2 mm/min) umgeschaltet, der von dem Verschiebeankermotor 47 über ein Getriebe ausgeführt wird (F i g. 1). Gleichzeitig mit der Umschaltung auf Schleichgang wird die Auswirkung der Fotozelle 4 wirksam, die den Motor 47 auf die Sollstellung einreguliert. d. h. so steuert, daß die Blende 5 mit der rechten Kante die Fotozelle zur Hälfte abdeckt. Die beendete Ständerverstellung wird durch die Lampe 24 angezeigt.If a second dimension is to be set from the same basic position, the correction of the lamp 30 that may have been carried out beforehand is canceled by the cancel button 45 with the indicator lamp 46. The new value can then be set by turning the dials 25, 26 and 27 further and switching the switch 29 further. C. Stand adjustment When the dimension adjustment is finished, the lever 13 is set to "Stand adjustment". The required column adjustment direction and overdrive are switched on at the normal operating pendulum of the boring mill. The stand now moves at high speed in the set direction until the cam 23 actuates a limit switch, namely the one that has been preselected. The overdrive is switched off and switched to creep speed (1 to 2 mm / min) at a time determined by a timing relay, which is carried out by the sliding armature motor 47 via a gear (FIG. 1). At the same time as switching to creep speed, the effect of the photocell 4 takes effect, which regulates the motor 47 to the desired position. ie controls so that the diaphragm 5 covers half of the photocell with the right edge. The completed stand adjustment is indicated by the lamp 24 .

Bei Maschinen, bei denen das zu verstellende Maschinenteil unmittelbar nach dem Erreichen der Soll-Stellung geklemmt werden soll, kann dies durch einen elektrischen Impuls, welcher im Augenblick des Erreichens der Sollstellung in bekannter Weise erfolgt, veranlaßt werden. Es kann beispielsweise derselbe Impuls dazu verwendet werden, der die Lampe 24 aufleuchten läßt. Bei Verstellung schwerer Maschinenteile ist es möglich, daß im gesamten Antriebssystem für die Verstellung eine Verdrehspannung der einzelnen Getriebeteile eintritt. Diese löst sich nach dem Abschaltvorgang aus und kann dann eine unerwünschte nachträgliche Verstellung erzeugen. Um dies zu verhindern, wird der Klemmvorgang bereits durch den vom Nocken 23 betätigten Endschalter eingeleitet. Bei einer hydraulischen Klemmvorrichtung schaltet diese ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil ein, welches den für die Beaufschlagung des Spannkolbens erforderlichen ölstrom über eine Drossel leitet. Letztere wird so eingestellt, daß der Klemmvorgang allmählich während der Zeit des Schleichganges vollendet wird. Beim Erreichen der Sollstellung wird durch einen elektrischen Impuls in bekannter Art eine durch ein Zeitrelais begrenzte Umkehr der Drehrichtung des Feingangantriebmotors 47 veranlaßt, wodurch das Antriebssystem entspannt wird.For machines in which the machine part to be adjusted is directly after reaching the target position is to be clamped, this can be done by a electrical impulse, which at the moment of reaching the target position in known Way done, be prompted. For example, the same pulse can be used for this which lights up the lamp 24. When adjusting heavy machine parts it is possible that there is a torsional tension in the entire drive system for the adjustment of the individual transmission parts occurs. This triggers after the shutdown process and can then produce an undesired subsequent adjustment. To prevent this, the clamping process is already initiated by the limit switch actuated by the cam 23. In the case of a hydraulic clamping device, this switches an electromagnetically actuated one A control valve, which is the one required to pressurize the tensioning piston directs oil flow through a throttle. The latter is set so that the clamping process is gradually completed during the time of the creep speed. Upon reaching the The target position is established by an electrical impulse in a known manner Time relay causes limited reversal of the direction of rotation of the fine-input drive motor 47, whereby the drive system is relaxed.

Am Schaltbrett (F i g. 2) befinden sich noch zwei Tastknöpfe 51 und 52, mit denen durch Drücken der Ständer im Schleichgang verstellt werden känn.On the switchboard (FIG. 2) there are two push buttons 51 and 52, with which the stand can be adjusted at low speed by pressing.

Claims

Claims: 1. Device for stopping adjustable machine parts, such as stator slides or the like, on machine tools with the aid of a photocell which forms a unit with the associated light source and acts via an amplifier on the drives of the adjustable parts, characterized in that the photocell (4) for fine adjustment of a carriage (15) carrying it is electrically connected to an adjusting motor (14) which drives an adjusting spindle (11) for the carriage, while it is used to adjust the position of the movable machine part (3) with another machine part that moves this machine part Motor (47) is electrically connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting spindle (11) driven by the adjusting motor (14) for the slide (15) carrying the photocell (4) is mechanically connected to position sensors (32, 35), which in turn are provided with dials ( 25, 26, 27) adjusting post-turn potentiometers (34, 37) are connected.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the electrical connection between the one position sensor (32) and the one assigned to it Rotary potentiometer (34) can be temporarily switched off by a switch (44).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the dials (25, 26, 27) are adjustable on their axes independently of the potentiometers (34, 37).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that on the machine bed (1) arranged, interacting with the photocell diaphragms (5) via cams (23) operated by the photocell slide (15) operated limit switches (E11 ... E14) are connected to control lamps (30) of a control switch (29).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the limit switch (E11 . . . E14) the connection between the constantly heated photocell (4) and the amplifier (50).

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the control switch (29) with a perforated disc which can be rotated independently of its axis (28) is provided. B.

Device according to Claims 1 to 7, characterized in that that at the end of the adjusting spindle (11) from the slide (15) to be operated limit switches (E5, Es), which reverse the direction of rotation of the spindle, the potentiometer (32, 35) switch off and switch on again with the next forward run and on the control switch (29) switch on the next control lamp (30).

9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that a limit switch (E7) can be controlled by the switching cam of a switching disk (18) which rotates once over the entire path of the photocell slide (15).

10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that that the spindle (11) is provided with a slip clutch (31) which on a the change in the direction of rotation of the spindle initiating limit switch (E4) takes effect.

11. The device according to claim 1 to 10, characterized in that the cam (23) of the photocell slide (15) additionally controls a clamping device at the end of the overdrive, which gradually comes to full effect during the creep speed. Considered publications: German Patent Nos. 876162, 932 037, 971208; Swiss Patent No. 219 218.