DE1235704B

DE1235704B - Feeding device for automatic lathes

Info

Publication number: DE1235704B
Application number: DEU7450A
Authority: DE
Original assignee: Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Current assignee: Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Priority date: 1960-09-06
Filing date: 1960-09-10
Publication date: 1967-03-02
Also published as: CH356976A; FR1266892A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B23bB23b

Deutsche Kl.: 49 a - 22/02German class: 49 a - 22/02

Nummer: I 235 704Number: I 235 704

Aktenzeichen: U 7450 Ϊ b/49 aFile number: U 7450 Ϊ b / 49 a

Anmeldetag: 10. September 1960Filing date: September 10, 1960

Auslegetag: 2. März 1967Open date: March 2, 1967

Gegenstand der Erfindung ist eine Zuführvorrichtung für Drehautomaten mit einem eine Spannzange aufweisenden Werkstückfördergreifer, der in mehrere Arbeitsstellungen schwenkbar und in Richtung seiner Schwenkachse verschiebbar ist.The invention relates to a feeding device for automatic lathes with a collet having workpiece conveyor gripper, which can be pivoted into several working positions and in the direction of its Pivot axis is displaceable.

Zuführvorrichtungen dieser Gattung werden bei Drehautomaten zur weiteren Bearbeitung der Werkstücke nach dem Abstechen derselben verwendet. Beispiele solcher Bearbeitungen sind die Herstellung von Schlitzen und das Bohren von Querlöchern.Feeding devices of this type are used in automatic lathes for further processing of the workpieces used after parting the same. Examples of such processing are manufacturing of slots and the drilling of transverse holes.

Bei den bekannten Zuführvorrichtungen wird das Werkstück vor dem die nachträgliche Bearbeitung ausführenden Werkzeug in einer einzigen, genau bestimmten Stellung gehalten. Zwei Fräs- oder Bohrvorgänge können mit den bekannten Zuführvorrichtungen nur dann in verschiedenen Richtungen ausgeführt werden, wenn der Automat an zwei verschiedenen Arbeitsstellen mit zwei gleichen Fräs- odei Bohrwerkzeugen ausgerüstet ist.In the case of the known feed devices, the workpiece is subjected to subsequent machining executing tool held in a single, precisely defined position. Two milling or drilling operations can only then run in different directions with the known feeding devices if the machine is at two different workplaces with two identical milling machines Drilling tools is equipped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausführung der gleichen Bearbeitung in verschiedenen Richtungen an derselben Arbeitsstelle und durch dasselbe Werkzeug zu ermöglichen.The invention is based on the task of performing the same machining in different To enable directions at the same job and by the same tool.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Zuführvorrichtung erreicht, die sich dadurch kennzeichnet, daß deren Spannzange drehfest in einem Futter eingesetzt ist, das an dem Werkstückfördergreifer in verschiedene Wmkelstellungen drehbar gelagert ist.According to the invention this is achieved by a feeding device which is characterized by that the collet is used in a non-rotatable manner in a chuck, which on the workpiece conveyor gripper in different Angular positions is rotatably mounted.

Ein Austuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn Ausuhrungsbeispiel the feeding device according to the invention is shown in the drawing. It shows

Fig.l eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung an einem damit ausgerüsteten Langdrehautomaten,Fig.l is a front view of an inventive Feeding device on a Swiss-type automatic lathe equipped with it,

Fig. 2 teilweise im Schnitt und in größerem Maßstab eine Einzelheit der Fig. 1,Fig. 2 partially in section and on a larger scale a detail of FIG. 1,

Fig. 3 eine Teilansicht, ebenfalls in größerem Maßstab, aber in einer anderen Arbeitsstellung, der in Fig. 1 dargestellten Zuführvorrichtung,Fig. 3 is a partial view, also on a larger scale, but in a different working position, the in Fig. 1 shown feeding device,

Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 3 dargestellten Teiles, wobei einzelne Teile weggelassen sind. FIG. 4 is a side view of the part shown in FIG. 3, with individual parts being omitted.

Die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung ist in einem üblichen Langdrehautomaten eingebaut, dessen Gestell 1 zum Antrieb und Vorschub einer Werkstoffstange eine nicht dargestellte Arbeitsspindel sowie auf Schlitten 3 angeordnete Werkzeuge 2 trägt. Em nicht dargestellter Hilfsapparat mit in axialer Richtung arbeitenden Werkzeugen kann vor der Arbeitsspindel des Automaten eingerichtet werden.The feed device according to the invention is installed in a conventional automatic lathe, its Frame 1 for driving and advancing a material rod, a work spindle, not shown, as well Tools 2 arranged on slide 3 carries. Em not shown auxiliary apparatus with in the axial Direction of working tools can be set up in front of the working spindle of the machine.

Der dargestellte Automat ist in üblicher Weise mit einem Fräsapparat 5 ausgerüstet, der beispielsweise Schraubenkopfschlitze auf von der Werkstoffstange Zuführvorrichtung für DrehautomatenThe machine shown is equipped in the usual way with a milling device 5, for example Screw head slots open from the material rod feeding device for automatic lathes

Anmelder:Applicant:

Usines Tornos Fabrique de MachinesUsines Tornos Fabrique de Machines

Moutier S. A.,Moutier S. A.,

Moutier (Schweiz)Moutier (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. C. Wallach, Patentanwalt,Dipl.-Ing. C. Wallach, patent attorney,

München 2. Kaufingerstr. 8Munich 2. Kaufingerstr. 8th

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 10. September 1959(78 065)Switzerland of 10 September 1959 (78 065)

abgestochenen Schrauben zu fräsen ermöglicht. Der Fräsapparat befindet sich auf der Rückseite des Automaten hinter den Werkzeugen 2, so daß die abgestochenen Werkstücke vor diesen Fräsapparat längs einer zur Drehbankachse senkrecht stehenden Bahn geführt weiden können. Der Fräsapparat 5 weist im wesentlichen eine Spindel 7 auf, die über eine mehrrillige Scheibe 8 mittels eines kleinen, vom Hauptmotor des Automaten unabhängigen Motors antreibbar ist. Die Spindel 7 trägt einen kreisrunden Fräser 9, der in einer zur Automatenachse parallelen Ebene liegt. Die Lage der Spindel 7 und damit des Fräsers 9 ist in bekannter Weise in bezug auf den Träger 6 und das Gestell 1 genau einstellbar.Allows milling cut screws. The milling device is located on the back of the machine behind the tools 2, so that the cut workpieces in front of this milling device longitudinally a path perpendicular to the lathe axis can graze. The milling apparatus 5 has in essentially a spindle 7, which has a multi-groove disc 8 by means of a small, from the main motor the machine's independent motor can be driven. The spindle 7 carries a circular milling cutter 9, which lies in a plane parallel to the machine axis. The position of the spindle 7 and thus of the milling cutter 9 is precisely adjustable in a known manner with respect to the carrier 6 and the frame 1.

Die vor der Arbeitsspindel des Automaten abgestochenen Werkstücke werden vor den Fräser 9 durch eine Zuführvorrichtung übergeführt. Die Zufahrvorrichtung umfaßt einen an sich bekannten, auf dem Träger 6 angeordneten Werkstückfördergieiier 10, der um einen Drehzapfen 11 in mehrere Arbeitsstellungen schwenkbar und in Richtung seiner Schwenkachse verschiebbar ist. Der Greifer 10 ist durch eine auf der Steuerwelle 7 sitzende Scheibe 12 über einen an einem Ende mit einer Abtastrolle 14 und am anderen Ende mit einem Zahnsegment 15 versehenen Hebel 13 derart steuerbar, daß er von der in F i g. 1 in die in F i g. 3 und 4 dargestellte Lage und umgekehrt schwenkt. In der ersten Lage wird das abgestochene Werkstück gefaßt und in der zweiten vor dem Fräser 9 festgehalten.The workpieces cut off in front of the work spindle of the machine are placed in front of the milling cutter 9 transferred by a feeding device. The approach device comprises a known per se the carrier 6 arranged workpiece conveyor 10, the pivotable about a pivot 11 in several working positions and in the direction of his Pivot axis is displaceable. The gripper 10 is supported by a disk 12 seated on the control shaft 7 via one at one end with a scanning roller 14 and at the other end with a toothed segment 15 provided lever 13 controllable in such a way that it is of the in F i g. 1 into the in F i g. 3 and 4 position shown and vice versa pivots. The cut workpiece is gripped in the first position and in the second held in front of the cutter 9.

Zur genauen Bestimmung der beiden Endlagen des Greifers 10 trägt dieser zwei verstellbare Anschlagschrauben 16 und 17. Die Schraube 16 liegt auf einem am Träger 6 befestigten Anschlag 18, wenn der Greifer 10 sich in der in Fig. 1 dargestellten LageFor the precise determination of the two end positions of the gripper 10, the latter has two adjustable stop screws 16 and 17. The screw 16 rests on a stop 18 attached to the support 6 when the Gripper 10 is in the position shown in FIG. 1

709 517/148709 517/148

3 43 4

befindet, während die Schraube 17 auf einem An- Die Wirkungsweise der beschriebenen Zuführschlag 19 (F i g. 3) liegt, wenn der Arm 10 in der vorrichtung ist die folgende: Wenn die Scheibe 12 anderen Endlage steht. den Greifer 10 in die in Fig. Ί dargestellte Lage be-is, while the screw 17 is on a The mode of operation of the described feed stroke 19 (Fig. 3) lies when the arm 10 in the device is as follows: When the disc 12 other end position. the gripper 10 in the position shown in Fig.

Die Bewegungen des Greifers 10 in axialer Rieh- fördert, stößt die Schraube 16 des Greifers 10 auf den tung werden ihrerseits durch eine Glockenkurve 20 5 Anschlag 18 an, und das Ende des Hebelarmes 47 b über einen an einem Ende mit einem Fühler 22 und kommt mit dem Bolzen 49 in Berührung. Dieser beam anderen Ende mit einem Steuerfinger 23 ver- wirkt eine Kippbewegung des Hebels 47 sowie der sehenen Hebel 21 gesteuert. Gabel 43, so daß die Zange 26 geöffnet wird. In demThe movements of the gripper 10 in axial Rieh- promotes, the screw 16 of the gripper 10 hits the device are in turn by a bell curve 20 5 stop 18, and the end of the lever arm 47 b via a at one end with a sensor 22 and comes with the bolt 49 in contact. This beam at the other end with a control finger 23 causes a tilting movement of the lever 47 and the lever 21 shown in a controlled manner. Fork 43 so that the pliers 26 are opened. By doing

Um die abgestochenen Werkstücke zu fassen und Augenblick, in welchem das am Ende der Werkstoffwährend der Arbeit des Fräsers 9 festzuhalten, weist io stange bearbeitete Werkstück abgestochen wird, führt der Greifer 10 eine Zange 26 auf, die in einem inner- die Glockenkurve 20 den Greifer 10 gegen den Spinhalb einer am Ende des Greifers 10 vorgesehenen delstock hinzu. Diese axiale Verschiebung ist derart Lünette 28 drehbar gelagerten Futter 27 angeordnet eingestellt, daß dann die Zange 26 über ein seitliches ist. Das Futter 27 ist in der Lünette 28 mittels eines Flächenelement des Werkstücks aufgeschoben wird. Bundes 29 und eines an ihm befestigten Ringes 30 15 Ferner ist diese axiale Verschiebung mit dem Abaxial festgehalten. Eine Schraubenfeder 31 ist mit Stechwerkzeug 2 derart synchronisiert, daß der Greieinem Ende an einem Vorsprung 32 des Ringes 30 fer 10 seine axiale Bewegung genau zur gleichen Zeit und mit dem anderen Ende an einem Arm 33 des beendet wie das Abstechwerkzeug seine Arbeit. Die Greifers 10 angehängt. Diese Feder wirkt somit auf Länge des Anschlagbolzens 49 ist andererseits derart den Ring 30 und das Futter 27 und drückt normaler- 20 bemessen, daß der Hebelarm 47 b diesen Bolzen im weise den Vorsprung 32 gegen einen am Greifer 10 Augenblick verläßt, in welchem der Greifer 10 die befestigten Stift 34 an. Der Ring 30 ist mit einem erwähnte axiale Endlage erreicht. Die Zange 26 steht Nocken 35 versehen, der mit einem durch einen fest- dann nur noch unter der Wirkung der Feder 41, die stehenden Arm 37 getragenen Anschlagstift 36 zu- sie schließt. Es wird also das Werkstück von der sammenwirkt. Durch die beim Schwenken des Grei- 25 Zange 26 genau dann gefaßt, wenn es von der Werkfers 10 stattfindende Zusammenwirkung zwischen stoffstange abgestochen wird. Nachdem die Zange 26 dem Nocken 35 und dem Anschlagstift 36 wird der ein Werkstück gefaßt hat, kann die Scheibe 12 den Ring 30 und infolgedessen das Futter 27 entgegen der Greifer 10 in die in Fig. 3 und 4 dargestellte Lage Wirkung der Feder 31 verdreht. überführen.In order to grasp the cut workpieces and at the moment in which the end of the material is to be held during the work of the milling cutter 9, the machined workpiece is cut off, the gripper 10 has a pair of pliers 26, which in an inner bell curve 20 the gripper 10 against the spin half of a delstock provided at the end of the gripper 10. This axial displacement is set so steady 28 rotatably mounted chuck 27 that the pliers 26 is then over a lateral. The chuck 27 is pushed onto the steady rest 28 by means of a surface element of the workpiece. Federal 29 and a ring attached to it 30 15 Furthermore, this axial displacement is held with the Abaxial. A helical spring 31 is synchronized with grooving tool 2 in such a way that the Greieeinem end on a projection 32 of the ring 30 fer 10 its axial movement at exactly the same time and with the other end on an arm 33 of the end of its work as the cutting tool. The gripper 10 is attached. This spring thus acts on the length of the stop bolt 49 on the other hand in such a way the ring 30 and the chuck 27 and presses dimensioned normally 20 that the lever arm b 47 these bolts in the way the projection 32 against a leaving 10 moment on the gripper in which the gripper 10 the attached pin 34 on. The ring 30 is reached with a mentioned axial end position. The pliers 26 are provided with a cam 35 which closes with a stop pin 36 which is carried by a fixed arm 37 which is then only carried under the action of the spring 41. So it is the workpiece that interacts with each other. When the gripper 26 is pivoted, it is grasped precisely when it is cut off by the operator 10 interaction between the fabric rod. After the pliers 26 become the cam 35 and the stop pin 36 which has gripped a workpiece, the disc 12 can rotate the ring 30 and consequently the chuck 27 against the gripper 10 into the position shown in FIGS. convict.

Die Zange 26 ist mit dem Futter 27 über eine in 30 Bevor der Greifer 10 die zweite Arbeitsstelle erdas Futter mit Preßsitz eingesetzte Hülse 38 drehfest reicht, trifft der Nocken 35 auf den am Arm 37 beverbunden. Zu diesem Zweck trägt die Hülse 38 festigten Anschlagstift 36 auf. Während der Greifer einen Keilbolzen 39, der in eine axiale Nut der Zange 10 seine Schwenkbewegung beendet, werden infolge-26 hineinragt. F i g. 2 zeigt, daß die Hülse 38 den dessen der Ring 30, das Futter 27, die Zange 26 und weiteren Zweck erfüllt, die Zange 26 in bezug auf das 35 das Werkstück 52 entgegen der Wirkung der Feder Futter 27 in einer zentrierten Lage zu halten. 31 in bezug auf den Greifer 10 verdreht. Wenn derThe tongs 26 are connected to the chuck 27 via a in 30 before the gripper 10 erdas the second work station Lining with a press fit inserted sleeve 38 is rotationally fixed enough, the cam 35 meets the arm 37 connected to it. For this purpose, the sleeve 38 has a fixed stop pin 36. During the grapple a wedge bolt 39, which ends its pivoting movement in an axial groove of the pliers 10, are due to -26 protrudes. F i g. 2 shows that the sleeve 38 that of the ring 30, the chuck 27, the tongs 26 and fulfills another purpose, the pliers 26 with respect to the 35 the workpiece 52 against the action of the spring To keep chuck 27 in a centered position. 31 rotated with respect to the gripper 10. If the

Das Schließen der Zange wird mittels einer um die Greifer 10 endlich in seiner Endlage ankommt, steht Hülse 38 liegenden, in einer ringförmigen Ausneh- der Vorsprung 32 vom Anschlagstift 34, wie in mung des Futters 27 untergebrachten Schraubenfeder F i g. 3 dargestellt, entfernt. Die Glockenkurve 20 41 bewirkt. Die Feder 41 liegt auf dem Boden der 40 verschiebt dann den Greifer 10 gegen den Fräser 9, ringförmigen Ausnehmung des Futters 27, und sie der einen ersten Schlitz am Werkstück 52 ausführt, drückt auf eine Mutter 42, die auf einem mit einem Nach diesem ersten Arbeitsgang wirkt die Glocken-Gewinde versehenen hinteren Teil der Zange 26 auf- kurve 20 im entgegengesetzten Sinn auf den Greifer geschraubt ist. Durch die Feder 41 wird die konische 10 und bewegt ihn so weit vom Fräser 9 hinweg, daß Fläche der Zange 26 auf eine entsprechende Sitz- 45 der Nocken 35 des Ringes 30 vom Anschlagstift 36 fläche des Futters 27 gedrückt und die Zange 26 nor- gelöst wird. Unmittelbar nach diesem Lösen wertjep malerweise in geschlossener Stellung festgehalten. das £uÜefc2X ^dic Zange 26 und das Werkstück 52 Die Öffnung der Zange wird durch eine Gabel 43 durch die Feder 31 verdreht, bis der Vorsprung 32 bewirkt. Diese Gabel 43 kann um einen Lagerbolzen auf den Stift 34 anschlägt. Die Glockenkurve 20 führt 44 kippen, der in ein am Greifer 10 befestigtes Träger- 50 danach den Greifer 10 ein zweites Mal gegen den stück 45 eingesetzt ist. Mittels zwei Stiften 46 kann Fräser 9, der sodann einen zweiten Schlitz am Werkdie Gabel 43 die Mutter 42 und mit ihr die Zange 26 stück 52 fräst.
entgegen der Wirkung der Feder 41 axial bewegen. Mit der beschriebenen Zuführvorrichtung ,könnenClosing of the pliers is finally achieved in its end position around the gripper 10, there is sleeve 38 lying in an annular recess of the projection 32 from the stop pin 34, as in the direction of the chuck 27 housed coil spring F i g. 3, removed. The bell curve 20 41 causes. The spring 41 lies on the bottom of the 40 then moves the gripper 10 against the milling cutter 9, the annular recess of the chuck 27, and it, which makes a first slot on the workpiece 52, presses on a nut 42, which is on one after this first Operation acts the bell-threaded rear part of the pliers 26 on curve 20 is screwed onto the gripper in the opposite direction. The spring 41 makes the conical 10 and moves it so far away from the milling cutter 9 that the surface of the pliers 26 is pressed onto a corresponding seat 45 of the cams 35 of the ring 30 by the stop pin 36 surface of the chuck 27 and the pliers 26 are normally released will. Immediately after this j value e p dissolving mally held in the closed position. the £ uÜefc2X ^dic pliers 26 and the workpiece 52. The opening of the pliers is rotated by a fork 43 by the spring 31, causes the projection to 32nd This fork 43 can strike the pin 34 around a bearing pin. The bell curve 20 leads to tilt 44, which is inserted into a carrier 50 attached to the gripper 10, then the gripper 10 a second time against the piece 45. By means of two pins 46, milling cutter 9, which then mills a second slot in the work, fork 43, nut 42 and with it the pliers 26 piece 52.
move axially against the action of the spring 41. With the feed device described, can

Die Kippbewegung der Gabel 43 um den Bolzen zwei beispielsweise senkrecht aufeinander stehende 44 wird durch einen Winkelhebel 47 (Fig. 1) ge- 55 Schlitze auf einem Werkstück hergestellt werden, steuert. Der Hebel 47 weist einen Arm 47 α auf, der ohne dieses auszuspannen. Der Winkel zwischen den in Berührung mit einer einstellbaren Schraube 48 zwei Schlitzen braucht nicht unbedingt 90° zu be-(Fig. 2) der Gabel 43 steht. Der andere Hebelarm tragen. Er kann vielmehr innerhalb gewisser Grenzen 47 b wirkt mit einem am Träger 6 befestigten An- beliebig eingestellt werden, indem der den Anschlagschlagbolzen 49 zusammen und liegt gegen ihn an, 60 stift 36 tragende Arm 37 in bezug auf den Fräsappawenn der Greifer 10 sich in der in F i g. 1 dargestell- rat verschoben wird. Je nach der Lage des Anschlagten Lage befindet. Die umgekehrten Bewegungen der Stiftes 36 wird der Ring 30 während der Schwenk-Gabel 43 und des Hebels 47, die unter der Wirkung bewegung des Greifers 10 mehr oder weniger verder Feder 41 erfolgen, sind durch einen am Hebel- dreht.The tilting movement of the fork 43 around the bolt of two 44, for example, perpendicular to one another, is controlled by an angle lever 47 (FIG. 1). Slits are produced on a workpiece. The lever 47 has an arm 47 α , which can be expanded without this. The angle between the two slots in contact with an adjustable screw 48 does not necessarily have to be 90 ° (FIG. 2) of the fork 43. Carry the other lever arm. Rather, it can be set arbitrarily within certain limits 47 b acts with an attached to the carrier 6 by the stop striker 49 together and rests against it, 60 pin 36 carrying arm 37 with respect to the milling appa when the gripper 10 is in the in Fig. 1 shown is moved. Depending on the position of the struck position. The reverse movements of the pin 36, the ring 30 while the swivel fork 43 and the lever 47, which take place under the action of movement of the gripper 10 more or less verder spring 41, are rotated by a lever.

arm 47 α vorgesehenen Anschlag 50 begrenzt. Zu 05 Die beschriebene Zuführvorrichtung könnte aucharm 47 α provided stop 50 limited. To 05 The feeding device described could also

diesem Zweck ist eine Anschlagschraube 51 (F i g. 2) dazu dienen, mehr als zwei Schlitze auf einem Werk-For this purpose, a stop screw 51 (Fig. 2) is used to open more than two slots on a work-

an einem mit dem Greifer 10 feststehenden Träger- stück auszuführen. Zu diesem Zweck muß bloß eineto be carried out on a carrier piece fixed with the gripper 10. For this purpose there is only one

stück befestigt. entsprechende Anzahl verschieden langer, zum Stiftpiece attached. Corresponding number of different lengths to the pen

36 analoger Anschlagstitte vorgesehen werden. Die Langen dieser Anschlagstifte müssen lediglich in einer zunehmenden Reihe stehen, damit der Nocken 35 zunächst aut den kürzesten Anschlagstift auftrifft, der die Zange um einen verhältnismäßig großen, jedoch unterhalb 180° liegenden Winkel verdreht, wenn der Greifer 10 ein Werkstück zum Fräsapparat hinüberführt. Ein erster Schlitz kann sodann ausgeführt werden, während der Nocken 35 durch den ersten kürzesten Anschlagstift angehalten ist. Die Glockenkurve 20 muß dann den Greifer 10 so weit vom Fräser wegverschieben, daß der Nocken 35 diesen ersten Anschlagstift verläßt und auf den zweiten auftrifft. In dieser zweiten Lage kann die Glockenkurve 20 das Werkstück gegen den Fräser 9 zum Ausführen eines zweiten Schlitzes hinbefördern. Nach diesem zweiten Arbeitsgang entfernt wiederum die Glockenkurve 20 den Greifer 10 vom Fräser 9, so daß der Nocken 35 den zweiten Anschlagstift verläßt und auf den dritten auftrifft. Die beschriebenen Vorgänge können so oft wiederholt werden, bis der Nocken 35 den letzten feststehenden Anschlagstift nach einer axialen Verschiebung des Greifers 10 verläßt und in seine Ausgangslage zurückkehrt, in welcher der Vorsprung 32 gegen den Stift 34 anliegt. In dieser letzten Lage kann die Glockenkurve 20 den Greifer 10 gegen den Fräser 9 ein letztes Mal hinbefördern, um einen letzten Schlitz auf dem Werkstück 52 auszuführen.36 analog stop steps can be provided. The lengths of these stop pins only have to be in stand in an increasing row so that the cam 35 first hits the shortest stop pin, which rotates the pliers through a relatively large, but below 180 ° angle, when the gripper 10 transfers a workpiece to the milling apparatus. A first slot can then be made while the cam 35 is stopped by the first shortest stop pin. the Bell curve 20 must then move the gripper 10 so far away from the cutter that the cam 35 this leaves the first stop pin and strikes the second. In this second position the bell curve can 20 convey the workpiece against the milling cutter 9 to make a second slot. To In this second operation, the bell curve 20 in turn removes the gripper 10 from the milling cutter 9, see above that the cam 35 leaves the second stop pin and strikes the third. The described Processes can be repeated until the cam 35 reaches the last fixed stop pin leaves after an axial displacement of the gripper 10 and returns to its starting position, in which the projection 32 rests against the pin 34. In this last position, the bell curve 20 can den Bring the gripper 10 against the milling cutter 9 one last time to make a final slot on the workpiece 52 run.

Nach diesem letzten Arbeitsvorgang wird nun der Greifer 10 durch die Glockenkurve 20 so weit zurückbefördert, daß ein Auswerferstift 53 gegen eine feststehende Platte 54 anschlägt. Der Auswerferstift liegt innerhalb der Zange 26 und ragt an ihrem hinteren Ende heraus. Das vordere Ende des Auswerfer-Stiftes ist in Berührung mit dem Werkstück 52. Wenn der Auswerferstift gegen die Platte 54 anschlägt und der Greifer 10 weiterhin vom Fräser durch die Glockenkurve 20 entfernt wird, bleibt zunächst die Zange 26 mit dem Werkstück im Stillstand. Die dadurch hervorgerufene relative Bewegung zwischen der Zange 26 und dem Futter 27 hat zur Folge, daß die entsprechenden konischen Sitzflächen dieser zwei Teile voneinander getrennt werden, so daß sich die Zange 26 öffnet.After this last operation, the gripper 10 is now transported back by the bell curve 20 so far that that an ejector pin 53 strikes against a fixed plate 54. The ejector pin lies within the forceps 26 and protrudes at its rear end. The front end of the ejector pin is in contact with the workpiece 52. When the ejector pin strikes against the plate 54 and the gripper 10 continues to be removed from the cutter by the bell curve 20, initially remains the Pliers 26 with the workpiece at a standstill. The resulting relative movement between the pliers 26 and the chuck 27 has the consequence that the corresponding conical seating surfaces of these two Parts are separated from each other, so that the tongs 26 opens.

An Stelle eines Fräsapparates könnte der beschriebene Automat auch mit einem Bohrapparat ausgerüstet werden. Die Zuführvorrichtung würde dann das Werkstück in genau gleicher Weise halten, so daß der Bohrapparat verschiedene Querlöcher in das Werkstück bohren würde.Instead of a milling device, the described machine could also be equipped with a drilling device will. The feeder would then hold the workpiece in exactly the same way, so that the drilling apparatus would drill various transverse holes in the workpiece.

Claims

Patent claims:

1. Feeding device for automatic lathes with a workpiece conveyor gripper having a collet, which can be pivoted into several working positions and displaced in the direction of its pivot axis, characterized in that, that the collet (26) is rotatably inserted in a chuck (27) attached to the workpiece conveyor gripper (10) is rotatably mounted in different angular positions.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the chuck (27) in a number of predetermined angular positions by means of stops that can be adjusted relative to one another (34, 36) and can be transferred into these angular positions one after the other by means of a spring (31) is, which exerts a torque on the chuck (27) and the chuck against one of the stops (34, 36) presses.

3. Feeding device according to claim 2, characterized in that all stops with Except for the last (34), which sits on the workpiece conveyor gripper (10), from fixed, parallel to the swivel axis of the workpiece conveyor gripper, with one with the chuck (27) permanently connected cams (35) co-operating pins (36) exist, the lengths of which in a increasing row.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the chuck (27) the workpiece conveyor gripper (10) is held axially by means of a ring (30) firmly seated on it which carries the cam (35) cooperating with the fixed stops (36).

5. Feeding device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the spring (31) exerting a torque on the chuck (27) is designed as a helical spring wrapped around the chuck.

Considered publications:
German Patent Nos. 392 173, 661 291;
Swiss patent specification No. 185 473.

1 sheet of drawings