DE1235373B - Circuit for connecting an AC voltage source to a load by means of the emitter-collector path of a transistor - Google Patents

Circuit for connecting an AC voltage source to a load by means of the emitter-collector path of a transistor

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DE1235373B
DE1235373B DEE23071A DEE0023071A DE1235373B DE 1235373 B DE1235373 B DE 1235373B DE E23071 A DEE23071 A DE E23071A DE E0023071 A DEE0023071 A DE E0023071A DE 1235373 B DE1235373 B DE 1235373B
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DEE23071A
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Donald Ernest Tyzack
David John Abbott
Chalfont St Peter
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EMI Ltd
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EMI Ltd
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    • H01F29/04Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with tappings on coil or winding; with provision for rearrangement or interconnection of windings having provision for tap-changing without interrupting the load current

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

H03kH03k

Deutsche Kl.: 21 al - 36/18 German class: 21 al - 36/18

Nummer: 1235 373Number: 1235 373

Aktenzeichen: E 23071 VIII a/21 alFile number: E 23071 VIII a / 21 al

Anmeldetag: 15. Juni 1962Filing date: June 15, 1962

Auslegetag: 2. März 1967Open date: March 2, 1967

Die Erfindung betrifft einen Schaltkreis zum Anschalten einer Wechselspannungsquelle an eine Belastung mittels der Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors, dessen Basis eine Schaltgleichspannung zugeführt wird, die den Transistor vom nichtleitenden in den leitenden Zustand umschaltet.The invention relates to a circuit for connecting an AC voltage source to a load by means of the emitter-collector path of a transistor, the base of which is a DC switching voltage is supplied, which switches the transistor from the non-conductive to the conductive state.

Bei Steuerungsvorrichtungen für Werkzeugmaschinen werden Wechselspannungen verwendet, deren Amplitude einem bestimmten Wert entspricht und diesem analog ist. Es ist dabei erforderlich, diese Analogspannungen genau proportional zu den sie darstellenden Größen zu halten, wobei die Betriebssicherheit eine große Rolle spielt. Im Interesse der Genauigkeit werden die Analogspannungen in bekannter Weise durch Auswahl bestimmter Anzapfungen an Autotransformatoren gebildet, deren Wicklung auf einen Kern hoher Permeabilität gewickelt ist, so daß die Spannungen bei niedriger Impedanz gebildet werden.AC voltages are used in control devices for machine tools, whose amplitude corresponds to a certain value and is analogous to this. It is necessary to do this Keeping analog voltages exactly proportional to the quantities they represent, while ensuring operational reliability plays a big role. In the interests of accuracy, the analog voltages are better known Way formed by selecting certain taps on autotransformers, their Winding is wound on a core of high permeability, so that the stresses at lower Impedance are formed.

Es ist bereits bekannt, zur Auswahl der Anzapfungen an den Autotransformatoren mechanische Schalter zu verwenden. Diese haben jedoch vor allem den Nachteil, daß sie mit der Zeit verschmutzen oder sich abnutzen und daher nicht mehr betriebssicher funktionieren. Darüber hinaus haben mechanische Schalter den Nachteil, daß ihre Arbeitsgeschwindigkeit für manche Anwendungsgebiete zu gering ist.It is already known to select mechanical taps on autotransformers Switch to use. However, these have the main disadvantage that they become dirty over time or wear out and therefore no longer function reliably. They also have mechanical Switch has the disadvantage that its operating speed is too slow for some areas of application.

Zur Vermeidung dieser Nachteile der mechanischen Schalter ist bereits die Verwendung von Transistoren bekannt. Ein Nachteil bei Transistoren besteht jedoch darin, daß beim Anlegen eines Schaltsignals an die Basis ein gewisser Betrag des Stromes von der Basis zum Emitter und zum Kollektor fließt. Bei einem Kern mit hoher Permeabilität ist es von ganz besonderer Bedeutung, den Gleichstrom durch die Wicklung auf den geringstmöglichen Wert zu reduzieren, da selbst der geringste Gleichstrom durch die Wicklung in einem unerwünschtem Ausmaß die Permeabilität des Eisens verringert, was zu einem Ansteigen des Streuflusses und dementsprechend zu einer erhöhten Ungenauigkeit der gebildeten Analogspannungen führt.To avoid these disadvantages the mechanical switch is already used Known transistors. A disadvantage with transistors, however, is that when you apply a Switching signal to the base a certain amount of current from the base to the emitter and to the collector flows. In the case of a core with high permeability, it is of particular importance, the direct current to be reduced to the lowest possible value by the winding, since even the lowest Direct current through the winding increases the permeability of the iron to an undesirable extent is reduced, which leads to an increase in the leakage flux and, accordingly, to an increased inaccuracy the generated analog voltages leads.

Es ist zwar bereits bekannt, einen einzigen Transistor zur Anschaltung eines Wechselstromes von einer Transformatorwicklung an eine Last zu verwenden. Es handelt sich dabei jedoch nicht um die Verbindung mehrerer Anzapfungen einer Transformatorwicklung an eine Last mittels einer Vielzahl von Transistoren, und es wird auch nicht den geschilderten Besonderheiten bei der Bildung von genauen Analogspannungen Rechnung getragen.Although it is already known, a single transistor for connecting an alternating current of a transformer winding to a load. However, this is not the case Connection of several taps of a transformer winding to a load by means of a plurality of transistors, and it does not take into account the particularities described in the formation of exact analog voltages are taken into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nichtThe invention is based on the object, not

Schaltkreis zum Anschalten einer
Wechselspannungsquelle an eine Belastung
mittels der Emitter-Kollektor-Strecke eines
Transistors
Circuit for turning on a
AC voltage source to a load
by means of the emitter-collector path
Transistor

Anmelder:Applicant:

Electric & Musical Industries Limited,Electric & Musical Industries Limited,

Hayes, Middlesex (Großbritannien)Hayes, Middlesex (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Chem. W. Rücker, Patentanwalt,Dipl.-Chem. W. Rücker, patent attorney,

Hannover, Am Klagesmarkt 10-11Hanover, Am Klagesmarkt 10-11

Als Erfinder benannt:
Donald Ernest Tyzack, Chalfont St. Giles;
Named as inventor:
Donald Ernest Tyzack, Chalfont St. Giles;

David John Abbott,David John Abbott,

Chalfont St. Peter, BuckinghamshireChalfont St. Peter, Buckinghamshire

(Großbritannien)
(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 16. Juni 1961 (21778),
vom 5. Juni 1962 (21653)
Claimed priority:
Great Britain June 16, 1961 (21778),
dated June 5, 1962 (21653)

nur die bekannten mechanischen Schalter durch Transistoren zu ersetzen, sondern dabei auch gleichzeitig die Größe des durch den Transistor in die Windungen der Spannungsquelle und der Belastung fließenden Stromes auf ein absolutes Minimum zu bringen. Außerdem soll es möglich sein, mit Transistoren eine von mehreren Anzapfungen einer Transformatorwicklung mit einem Lastwiderstand zu verbinden.only to replace the known mechanical switches with transistors, but also at the same time the size of the voltage passed through the transistor in the turns of the voltage source and the load to bring the flowing current to an absolute minimum. It should also be possible with transistors one of several taps on a transformer winding with a load resistor connect to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wechselspannungsquelle eine abgegriffene Transformatorwicklung ist, daß die Belastung zwischen der Transformatorwicklung und Erde liegt und daß mindestens zwei Transistoren vorgesehen sind, deren Emitter-Kollektor-Strecken zwischen einzelnen verschiedenen Abgriffen der Transformatorwicklung und Erde liegen und deren Basen mit so hohen, an sich bekannten Schaltspannungen mit in bezug auf Erde konstanten Potentialen gespeist werden, daß einer der Transistoren in den leitenden Zu-This object is achieved according to the invention in that the AC voltage source is a tapped one Transformer winding is that the load is between the transformer winding and earth and that at least two transistors are provided, their emitter-collector paths between individual different taps of the transformer winding and earth and their bases with so high, known switching voltages are fed with potentials that are constant in relation to earth, that one of the transistors in the conductive supply

709 517/463709 517/463

3 43 4

stand umgeschaltet wird, während die übrigen Tran- dieser Ausgangssignale reichen aus, um die Basenstand is switched, while the remaining tran- these output signals are sufficient to the bases

sistoren im nichtleitenden Zustand bleiben. der Transistoren t auf einen solchen positiven Wertsistors remain in the non-conductive state. of the transistors t to such a positive value

Durch die Erfindung werden also nicht nur die zu bringen, daß die Transistoren gesperrt werden,
bekannten mechanischen Schalter durch Tran- In den Auslöseschaltungen Q kann eine binär versistoren ersetzt, sondern gleichzeitig wird die Größe 5 schlüsselte Zahl im Bereich von »0« bis »9« gespeides durch den Transistor in die Wicklungen des chert werden, wobei sich die Ziffer mit dem niedrig-Transformators zwischen der Spannungsquelle und sten Wert in der Auslöseschaltung Q1 befindet, die der Belastung fließenden Stromes in so starkem mit dem nächsthöheren Wert in der Auslöseschal-Maße verringert, daß die Permeabilität des Eisens tung Q2, usw. Die Anordnung der Dioden in der Maunbeeinflußt und damit der Streufluß gering bleibt. io trixDM ist so getroffen, daß die Spannung an der Dies hat das Ergebnis, daß sich auf Grund der erfin- Basis desjenigen Transistors t, dessen Indexzahl der dungsgemäßen Lehre äußerst genaue Analogspan- in den Auslöseschaltungen Q gespeicherten Zahl entnungen bilden lassen. Hinzu kommt der Vorteil der spricht, gleich der Spannung der Spannungsquelle P Verbindungsmöglichkeit mehrerer Anzapfungen ist, so daß dieser Transistor leitend wird. Alle übrieiner Transformatorwicklung mit einer Last durch 15 gen Transistoren dagegen werden in den nichtleiteneine Vielzahl von Transistoren, wobei die sich durch den Zustand gebracht, und zwar infolge des Stromdie Transistoren ergebenden Nachteile vermieden flusses von einer oder mehreren der Auslöseschaltunsind. gen Q über die zugehörigen Dioden der Matrix DM
The invention will not only bring that the transistors are blocked,
known mechanical switch by Tran- In the tripping circuits Q can be replaced by a binary versistor, but at the same time the size 5 key number in the range from "0" to "9" is fed through the transistor in the windings of the chert, whereby the digit is with the low-level transformer between the voltage source and most value in the trip circuit Q 1 is located, the load flowing current in so strong with the next higher value in the trip switch dimensions that the permeability of the iron device Q 2 , etc. The arrangement of the Diodes in the Maunbeeinfluenced and thus the leakage flux remains low. io trixDM is made in such a way that the voltage at the This has the result that, due to the inventive basis of that transistor t, whose index number according to the teaching according to the invention, extremely accurate analog voltage numbers stored in the tripping circuits Q can be formed. In addition, there is the advantage that the voltage of the voltage source P is equal to the possibility of connecting several taps, so that this transistor becomes conductive. All the rest of a transformer winding with a load through fifteen transistors, on the other hand, will not conduct a plurality of transistors, the disadvantages being brought about by the state due to the current the transistors avoiding flow from one or more of the trip circuits. gen Q via the associated diodes of the matrix DM

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildun- zu den Basen der betreffenden Transistoren,Further details, advantages and training on the bases of the transistors in question,

gen der Erfindung sollen nachfolgend an Hand in 20 Die bisherige Beschreibung des Ausführungsbei-The following description of the embodiment example

den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele spiels nach Fig. 1 läßt erkennen, daß die Spannung,the drawings of exemplary embodiments shown in FIG. 1 shows that the voltage,

näher erläutert werden. In den Zeichnungen stellt die in dem Teil der Sekundärwicklung des Transfor-are explained in more detail. In the drawings, the voltage in the part of the secondary winding of the transformer

dar mators T zwischen dem Abgriff a0 und dem mit demdar mators T between the tap a 0 and the one with the

Fig. 1 das Schaltbild eines ersten Ausführungs- gerade leitenden Transistor verbundenen Abgriff er-Fig. 1 is the circuit diagram of a first embodiment, just conductive transistor connected tap.

beispiels der Erfindung, 25 zeugt wird, zwischen der Klemme »AUS« und Erdeexample of the invention, 25 is generated, between the terminal "OFF" and earth

Fig.2 das Schaltbild eines zweiten Ausführungs- erscheint und demzufolge an die Belastung angelegt2 the circuit diagram of a second embodiment appears and is consequently applied to the load

beispiels der Erfindung, werden kann.example of the invention.

Fig. 3 eine graphische Darstellung zur Erläu- In dem bislang beschriebenen AusführungsbeispielFIG. 3 is a graphic representation for the purpose of explaining In the exemplary embodiment described so far

terung der Wirkungsweise der Ausführungsform sind die Kollektoren der Transistoren t geerdet und The collectors of the transistors t are grounded and t change the mode of operation of the embodiment

nach Fig. 2 und 30 die Emitter mit den einzelnen Abgriffen der Sekun-according to Fig. 2 and 30 the emitter with the individual taps of the seconds

Fig.4 ein etwas detaillierteres Schaltbild eines därwicklung des Transformators T verbunden. DieFig. 4 is a somewhat more detailed circuit diagram of a primary winding of the transformer T connected. the

Teiles der Ausführungsform nach F i g. 2. Anordnung kann jedoch auch so getroffen sein, daßPart of the embodiment according to FIG. 2. Arrangement can, however, also be made so that

. Fig. 1 zeigt eine Anwendung des erfindungsgemä- die Emitter der Transistoren an Erde liegen, wäh-. Fig. 1 shows an application of the invention- the emitters of the transistors are connected to earth, while-

ßen Schaltkreises. Eine Wechselspannung von z. B. rend die Kollektoren der Transistoren an die Sekun-the circuit. An alternating voltage of z. B. rend the collectors of the transistors to the seconds

1000 Hz wird von einer Bezugsspannungsquelle aus 35 därwicklung des Transformators geführt sind,1000 Hz is fed from a reference voltage source consisting of 35 transformer windings,

an Klemmen »EIN« der Primärwicklung eines Trans- Um ein Leiten der Transistoren infolge der gegen-to terminals »EIN« of the primary winding of a trans-

formators T angelegt. Die Sekundärwicklung des über Erde positiven Spitzen der über die Transisto-formators T applied. The secondary winding of the peak positive over earth of the over the transistor

Transformators T besitzt zehn Abgriffe a0 bis ar ren angelegten Wechselspannung zu verhindern, istTransformer T has ten taps a 0 to prevent a r ren applied alternating voltage is

Diese Abgriffe haben gleichen Abstand zueinander. es notwendig, daß die an die Basen der TransistorenThese taps are equidistant from one another. it is necessary that the attached to the bases of the transistors

Jeder dieser Abgriffe ist mit dem Emitter eines je- 40 angelegte positive Spannung mindestens ebenso großEach of these taps is at least as large as the emitter of a positive voltage applied

weils zugeordneten Transistors t0 bis i9 verbunden. gehalten wird wie die Spitzenspannung über denWeil assigned transistor t 0 to i 9 connected. is held like the peak voltage over the

Die Kollektoren der Transistoren liegen sämtlich Transistoren.The collectors of the transistors are all transistors.

an Erde. Der Abgriff a0 der Sekundärwicklung des Die an Hand der F i g. 1 beschriebene Erfindungon earth. The tap a 0 of the secondary winding of the die on the basis of FIG. 1 described invention

Transformators T ist außerdem noch mit der Aus- läßt sich ebenfalls z. B. als Phasenumkehrschalter fürTransformer T is also still with the output can also z. B. as a phase reversal switch for

gangsklemme »AUS« verbunden. Zwischen der Aus- 45 ein Wechselspannungssignal verwenden. Bei dieseroutput terminal »OFF« connected. Use an AC voltage signal between the output 45. At this

gangsklemme »AUS« und Erde liegt die Belastung, Anwendungsform wird das Wechselspannungssignaloutput terminal »OFF« and earth is the load, the application is the alternating voltage signal

an die die Wechselspannung angeschaltet ist. an die Primärwicklung eines Transformators ange-to which the AC voltage is connected. connected to the primary winding of a transformer

Die Basen eines jeden der Transistoren t0 bis tg legt, der eine in der Mitte abgegriffene Sekundärsind über einen jeweiligen Widerstand R mit einer wicklung besitzt. Die äußeren Enden der Sekundär-Spannungsquelle P zur Zuführung einer Steuerspan- 50 wicklung liegen dabei an Erde, und zwar über die nung verbunden, deren Funktion weiter unten erläu- Kollektor-Emitter-Wege eines jeweils zugeordneten ter ist. Eine Diodenmatrix DM verbindet die Basen Transistors. Das gewünschte Ausgangssignal wird der Transistoren t mit den Ausgangsklemmen von von einem Abgriff der Sekundärwicklung gegen Erde vier Auslöseschaltungen Q1 bis Q1. Dabei gibt jede abgenommen, wobei die Phase dieses Ausgangsder Auslöseschaltungen zwei Ausgangssignale im Ge- 55 signals dadurch bestimmt ist, welcher der Transistogentakt ab, d. h., im »O«-Zustand der Auslöseschal- ren gerade leitet.The bases of each of the transistors t 0 to t g , which has a secondary tapped in the middle, are via a respective resistor R with a winding. The outer ends of the secondary voltage source P for supplying a control voltage winding are connected to earth, specifically connected via the voltage, the function of which is the collector-emitter paths of a respectively assigned ter. A diode matrix DM connects the bases of the transistor. The desired output signal is transmitted to the transistors t with the output terminals of four trigger circuits Q 1 to Q 1 from a tap on the secondary winding to ground . In this case, each of them picks up, the phase of this output of the triggering circuits being determined by the phase of the output signals in the signal being determined by which one the transistor clock is emitting, that is, when the triggering switch is in the "O" state.

tung liegt die Ausgangsleitung »0« auf einem negati- Es ist nicht unbedingt notwendig, daß die Span-output line "0" is negative. It is not absolutely necessary that the voltage

ven Potential gegenüber Erde und die Ausgangslei- nungsquelle für den Schaltkreis nach Fig. 1 dieven potential with respect to earth and the output line source for the circuit according to FIG

tung »1« auf einem positiven Potential, während im Form einer Transformatorwicklung besitzt. Derdirection »1« on a positive potential, while in the form of a transformer winding. Of the

»1«-Zustand der Auslöseschaltung die Ausgangslei- 60 Schaltkreis ist gleichermaßen verwendbar bei jeder"1" state of the trigger circuit The output line 60 circuit is equally usable with each

tung »0« positiv und die Ausgangsleitung »1« nega- anderen erdfreien Spannungsquelle. Auch können diedirection »0« positive and the output line »1« negative to another floating voltage source. They can also

tiv ist. Die Steuerspannung aus der Spannungs- Schaltspannungen für die Transistoren von anderenis tive. The control voltage from the voltage switching voltages for the transistors of others

quelle P ist negativ gegenüber Erde, sie reicht aus, Schaltungsteilen als der beschriebenen Diodenmatrixsource P is negative with respect to earth, it is sufficient for circuit parts than the diode matrix described

um die Transistoren t bei unwirksamer Diodenmatrix abgenommen werden. Beispielsweise können diearound the transistors t when the diode matrix is ineffective. For example, the

DM im leitenden Zustand zu halten. Die Ausgangs- 65 Schaltspannungen bei bestimmten Anwendungsfällen To keep DM in the conductive state. The output 65 switching voltages for certain applications

signale der Auslöseschaltungen Q1 bis ß4 können von einem Ringzähler geliefert werden, so daß einesignals of the trigger circuits Q 1 to ß 4 can be supplied by a ring counter, so that a

über die Diodenmatrix DM an die Basen der einzel- vorbestimmte Aufeinanderfolge von Spannungen anVia the diode matrix DM to the bases of the individual predetermined sequence of voltages

nen Transistoren t angelegt werden. Die Spannungen die Belastung angelegt wird.nen transistors t are applied. The voltages the load is applied to.

Bei dem an Hand der F i g. 2 erläuterten Ausfüh- lung 7 und einen Endanschluß der Wicklung 12 gerungsbeispiel der Erfindung sind drei Eingangsklem- schaltet. Die Sekundärwicklung 15 des Transformamen 1, 2 und 3 vorhanden. Die Klemmen 1 und 3 tors T5 ist mit ihrem einen Ende an den Mittelabgriff sind dabei mit den Enden der Primärwicklung 4 eines der Wicklung 4 angeschlossen und erzeugt an ihrem Transformators T1 verbunden, während die Klemme 2 5 anderen Ende eine Ausgangsspannung, die an der an das eine Ende der Primärwicklung S eines Trans- Ausgangsklemme 16 abgenommen werden kann, formators T2 angeschlossen ist. Das andere Ende der Die Transistoren A1 bis R10 werden aufeinander-In the case of the FIG. The embodiment 7 explained in FIG. 2 and one end connection of the winding 12 according to the invention are three input terminals. The secondary winding 15 of the transformamen 1, 2 and 3 is present. The terminals 1 and 3 tor T 5 is connected with one end to the center tap are connected to the ends of the primary winding 4 of one of the winding 4 and generated at its transformer T 1 , while the terminal 2 5 at the other end has an output voltage that is connected to which can be removed from one end of the primary winding S of a trans output terminal 16, transformer T 2 is connected. The other end of the transistors A 1 to R 10 are stacked

Wicldung 5 ist mit dem Mittelabgriff der Wicklung 4 folgend eingeschaltet, d. h. leitend gemacht, und zwar verbunden. Der Transformator T1 besitzt zwei Sekun- indem ein geeignetes negatives Signal von einem därwicklungen 6 und 7, die einander im wesentlichen io zehnstufigen Ringzähler 17 aus an die jeweilige Basis und mit Ausnahme der nachfolgend erläuterten Ein- gelegt wird. Ein von dem Ringzähler 17 abgenommezelheiten identisch sind. Beide Sekundärwicklungen 6 ner Impuls wird zweimal pro Periode über ein Gatter und 7 weisen die gleiche Windungszahl auf wie die 19 an einen weiteren Ringzähler 18 geleitet. Von die-Wicklung 4, jedoch ist in der zeichnerischen Darstel- sem Ringzähler 18 aus werden negative Signale an lung die Wicklung 7 mit einem zur Wicklung 6 ent- 15 die Basen der Transistoren S1 bis S13 gelegt, um diese gegengesetzten Wicklungssinn gezeigt. Die Wick- leitend zu machen und damit kurzzuschließen. Dabei lung 6 ist mit sieben Anschlüssen versehen, nämlich ist der Ringzähler 18 so geschaltet, daß die negativen den beiden Endanschlüssen und fünf weiteren, gleich- Signale paarweise immer an diejenigen Transistoren S mäßig voneinander entfernten Abgriffen. Dadurch angelegt werden, deren Indexzahlen unmittelbar aufwird die Wicklung 6 in sechs gleiche Abschnitte 20 einanderfolgen. Mit anderen Worten werden zuunterteilt. Die Wicklung 7 ist mit sechs Abgriffen ver- nächst die Transistoren S1 und S2, dann die Transisehen, die im gleichmäßigen Abstand entlang der stören S2 und S3, dann die Transistoren S2 und S4 usw. Wicklung verteilt sind und die den Abgriffen zwi- gespeist. Der Ringzähler 17 wird durch Impulse aus sehen den Abschnitten entsprechen, in die die Wick- einem geeigneten Impulsgenerator betätigt, lung 6 unterteilt ist. 25 Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrich-Winding 5 is switched on with the center tap of winding 4, ie made conductive, and specifically connected. The transformer T 1 has two seconds in that a suitable negative signal from one of the primary windings 6 and 7, the essentially ten-stage ring counter 17 from each other, is placed on the respective base and with the exception of those explained below. One of the ring counter 17 abbeommezelheiten are identical. Both secondary windings 6 ner pulse is passed twice per period via a gate and 7 have the same number of turns as 19 to a further ring counter 18. From the winding 4, however, the ring counter 18 shown in the drawing shows negative signals at the winding 7 with a winding direction opposite to the winding 6, the bases of the transistors S 1 to S 13 are shown around these opposite winding directions. To make the winding conductive and thus short-circuit. Here ment 6 is provided with seven connections, namely the ring counter 18 is connected so that the negative taps at the two end connections and five other, equal signals in pairs always to those transistors S moderately distant from each other. As a result, the index numbers of which are applied directly to the winding 6 in six equal sections 20 one after the other. In other words, they are subdivided. The winding 7 is connected with six taps, the transistors S 1 and S 2 , then the transistors, which are evenly spaced along the disruptive S 2 and S 3 , then the transistors S 2 and S 4 etc. and the winding the taps are fed. The ring counter 17 will be seen through pulses from the sections into which the winding actuated a suitable pulse generator, 6 is divided. 25 To explain how the device works

Der Transformator T2 ist mit elf Sekundärwicklun- tang nach F i g. 2 soll auf F i g. 3 Bezug genommen gen 8 ausgerüstet, die an die Abgriffe der Wicklung 6 werden.The transformer T 2 has eleven secondary windings according to FIG. 2 should be on FIG. 3, reference is made to 8, which are connected to the taps of the winding 6.

bzw. an die Abgriffe der Wicklung 7 angeschlossen Es sei angenommen, daß gleichphasige Wechselsind. Aus Gründen besserer Übersichtlichkeit sind in spannungen von z. B. 100 Hz, die die Koordinatender zeichnerischen Darstellung die einzelnen Sekun- 30 werte Z1, Z2 und Z3 repräsentieren, in die Klemdärwicklungen des Transformators T2 getrennt von- men 1, 2 bzw. 3 angelegt werden. Damit stellt die einander dargestellt. Die Windungszahlen der Sekun- Spannung am Mittelpunkt der Wicklung 4 den Wert därwicklungen 8 hängen quadratisch von der elektri- '/2(Z1-F-Z3), mithin also die Ordinate am Punkt D sehen Spannung des Abgriffs der Wicklungen 6 in F i g. 3, dar. Es sei nun weiter angenommen, daß bzw. 7 ab, an die die Wicklungen 8 angeschlossen 35 die Spannung an der Ausgangsklemme 16 den parasind, so daß sich bei In Windungen für die Wicklun- bolischen Bogen ABC in Fig. 3 beschreiben soll, gen 6 und 7 die Windungszahl derjenigen der Wick- und zwar mit Bezug auf einen Parameter t. Während lungen 8, die an einem Abgriff liegt, nach dem Aus- der Beschreibung dieses parabolischen Bogens werj , λτλ, rs\ .,. -. , . . . ΛΓ j. , ,, den sechzig Impulse zum Ringzähler 17 und zwölf druck N[I--^) ergibt. Dabei ist N die Anzahl 4o Impu]se vo 6 mngzähler 17 ziun Ringzählerl8 ge-or connected to the taps of the winding 7. It is assumed that alternations are in phase. For the sake of clarity, voltages of z. B. 100 Hz, which represent the coordinates of the graphic representation of the individual seconds Z 1 , Z 2 and Z 3 , in which the terminal windings of the transformer T 2 are applied separately from 1, 2 and 3 respectively. This represents the presented to each other. The number of turns of the secondary voltage at the center of the winding 4 the value of the windings 8 depend on the square of the electrical '/ 2 (Z 1 -FZ 3 ), hence the ordinate at point D see the voltage of the tap of the windings 6 in FIG . 3. It is now further assumed that or 7 from, to which the windings 8 are connected 35, the voltage at the output terminal 16 is paras, so that at In, turns for the winding-unbolic arc ABC in FIG. 3 are described should, gen 6 and 7 are the number of turns of those of the winding, specifically with reference to a parameter t. While lungs 8, which is located at a tap, according to the description of this parabolic arc werj, λτ λ, r s \ .,. -. ,. . . ΛΓ j. , ,, the sixty pulses to the ring counter 17 and twelve pressure N [I - ^) results. Here, N is the number of 40 pulses from 6 m slow counter 17 to long counter 8.

der Windungen der Wicklung 5. leitet. Diese Impulse entsprechen Zuwachsraten vonof the turns of the winding 5. conducts. These impulses correspond to growth rates of

Die Wicklungen 8 und die Endanschlüsse der jeweils einer Einheit der Parameters t. Wicklung6 sind in der in der Zeichnung dargestell- Für i=0, d.h. bei Beginn der Beschreibung des ten Weise über die Kollektor-Emitter-Wege der Bogens A B C, sind die Transistoren A1, S1 und S2 Transistoren S1, S2, S3... S13 an Erde gelegt. 45 leitend. Demzufolge besteht ein Stromweg von Erde Die Abgriffe der Wicklungen 6 und 7 sind mit den durch den Transistor S1, der oberen Hälfte der Wick-Endanschlüssen der Primärwicklungen 9 und 10 der lung 6, der Wicklung 13 und dem Transistor R1 zuTransformatoren T3 und T1 verbunden. Die Sekun- rück zur Erde. Dies bedeutet, daß die in der Wickdärwicklung 11 des Transformators T3, die vier Fünf- lung 15 erzeugte Spannung gleich ist der über der tel der Zahl der Windungen der Primärwicklung 9 50 oberen Hälfte der Wicklung 6 erzeugten Spannung, besitzt, ist mittels dreier Abgriffe in vier gleiche Ab- da die Wicklungen 13 und 15 die gleiche Windungsschnitte unterteilt. Die drei Abgriffe und die beiden zahl aufweisen. Weil weiterhin die Wicklung 6 die Endanschlüsse der Wicklung 11 liegen über die KoI- gleiche Windungszahl besitzt wie die Wicklung 4, ist lektor-Emitter-Wege der Transistoren A1 bis R5 an die über der halben Wicklung t anliegende Spannung Erde. Die Sekundärwicklung 12 des Transforma- 55 gleich 72(X1-X3). Mithin folgt, daß im Zustand tors T1 besitzt ebenfalls eine Windungszahl von vier i=0 sich an der Ausgangsklemme 16 eine Spannung Fünfteln der Anzahl der Windungen der zugeordne- vonThe windings 8 and the end connections of each of a unit of the parameter t. Winding6 are shown in the drawing. For i = 0, ie at the beginning of the description of the th way via the collector-emitter paths of the arc ABC, the transistors A 1 , S 1 and S 2 are transistors S 1 , S 2 , S 3 ... S 13 put to earth. 45 conductive. As a result, there is a current path from earth The taps of the windings 6 and 7 are connected to the transformers T 3 and T 3 and through the transistor S 1 , the upper half of the winding end connections of the primary windings 9 and 10 of the development 6, the winding 13 and the transistor R 1 T 1 connected. The second back to earth. This means that the voltage generated in the winding 11 of the transformer T 3 , the four fifths 15, is equal to the voltage generated over half the number of turns of the primary winding 9 50 upper half of the winding 6, is by means of three taps the windings 13 and 15 are divided into four equal turns. The three taps and the two have number. Because the winding 6 continues to have the end connections of the winding 11 over the same number of turns as the winding 4, the lektor-emitter path of the transistors A 1 to R 5 is connected to the voltage across half the winding t. The secondary winding 12 of the transformer 55 equals 72 (X 1 -X 3 ). It therefore follows that in the state T 1 also has a number of turns of four i = 0 at the output terminal 16 a voltage fifth of the number of turns of the assigned

ten Primärwicklung 10. Die Sekundärwicklung 12 ist 1A(X1-I-Z3) + '/2(Z1-Z3) = Z1 th primary winding 10. The secondary winding 12 is 1 A (X 1 -IZ 3 ) + '/ 2 (Z 1 -Z 3 ) = Z 1

weiterhin ebenfalls mittels dreier Abgriffe in vier einstellt.continues to adjust by means of three taps in four.

gleiche Abschnitte unterteilt, wobei die drei Abgriffe 60 Für t=l, d. h. nach Anlegen des ersten Impulsesdivided into equal sections, the three taps 60 for t = 1, ie after the first pulse has been applied

zusammen mit den beiden Endanschlüssen über die an den Ringzähler 17, sind die Transistoren R2, S1 together with the two end connections via the to the ring counter 17, the transistors R 2 , S 1

Kollektor-Emitter-Wege der Transistoren R6 bis R10 und S2 leitend, so daß ein Viertel der Wicklung 11 inCollector-emitter paths of the transistors R 6 to R 10 and S 2 conductive, so that a quarter of the winding 11 in

an Erde liegen. den die Wicklung 13 enthaltenden Stromkreis einge-lying on earth. the circuit containing the winding 13

Die Primärwicklung 13 eines weiteren Transfor- schaltet wird. Über der Wicklung 13 werden vierThe primary winding 13 of a further transformer is switched. Above the winding 13 there are four

mators T5 liegt zwischen dem Mittelpunkt der Wick- 65 Fünftel der Differenz der Spannung zwischen denmators T 5 lies between the midpoint of the winding 65 fifths of the difference in voltage between the

lung 6 und dem einen Endanschluß der Wicklung 11. Mittelpunkten der Wicklungen 6 und 7 erzeugt. Dament 6 and one end connection of the winding 11. Centers of the windings 6 and 7 are generated. There

Eine weitere Primärwicklung 14 des Transforma- nun die Wicklungen 6 und 8 bzw. 7 und 8 zusammenAnother primary winding 14 of the transforma- now the windings 6 and 8 or 7 and 8 together

tors T5 ist zwischen einen Mittelabgriff der Wick- die Sehne bilden (wie dies im einzelnen z. B. an Handtors T 5 is between a center tap of the winding form the tendon (as described in detail, for example, on the hand

Claims (3)

der F i g. 1 der Beschreibung der britischen Patentschrift 796 994 erläutert ist), folgt mithin, daß die am Mittelpunkt z. B. der Wicklung 6 erzeugte Spannung, wenn einer der Transistoren S1, S2, S3, S5, S7, S9, Sn oder S13 leitend ist, proportional ist der Differenz in der Ordinathöhe zwischen dem Punkt D in F i g. 3 und demjenigen Punkt auf dem parabolischen Bogen ABC, der dem jeweils gerade leitenden Transistor entspricht. Demzufolge ist die über der Wicklung 9 im Zustand t = 1 erzeugte Spannung proportional der Differenz in der Ordinatenhöhe zwischen dem Punkt A und dem Punkt E, dessen Abszissenabstand vom Punkt .,4 ein Zwölftel der gesamten Abszissenlänge t des Bogens ABC beträgt. Mithin stellt die im Zustand i=l an der Ausgangsklemme 16 erzeugte Spannung die Ordinate eines Punktes dar, der ein Fünftel (nämlich ein Viertel von vier Fünfteln) längs der Sehne AE des parabolischen Bogens ABC liegt. In den Zuständen i=2, t=2> und i=4 folgt die Ausgangsspannung an der Klemme 16 jeweils der Ordinate eines Punktes, der im Abstand von zwei Fünfteln, drei Fünfteln bzw. vier Fünfteln längs der Sehne AE vom Punkt A entfernt liegt. Im Zustand i= 1 befinden sich die TransistorenR6, S2 und S3 im leitenden Zustand, und die Spannung an der Klemme 16 stellt die Ordinate des Punktes E dar. Die Speisung der Wicklung 15 erfolgt dabei nunmehr aus der Wicklung 14. Beim Durchlaufen der anschließenden Zustände bis t=9 stellt die Ausgangsspannung an der Klemme 16 die Ordinatenwerte von aufeinanderfolgenden Punkten dar, die auf einer zweiten vom Punkt E ausgehenden und in der Abszisse wiederum ein Zwölftel der gesamten Abszissenlänge betragenden Sehne des Bogens A B C liegen. Man ersieht, daß in der vorangehend beschriebenen Weise beim Durchlaufen der Zustände von i=0 bis i=60 an der Ausgangsklemme 16 Spannungen erzeugt werden, die die Ordinaten von Punkten auf einer Serie von Sehnen darstellen, welche den Bogen ABC definieren. In F i g. 4 sind im einzelnen die Ringzähler 17 und 18 mit dem zwischengeschalteten Gatter 19 dargestellt. Der Ringzähler 17 besitzt zehn Stufen. Er kann von jeder Bauart sein, die geeignet ist, an den einzelnen Stufen aufeinanderfolgend eine ständige negative Ausgangsspannung zur Anschaltung an die einzelnen Transistoren R zu liefern. Der Ringzähler 17 zählt die Impulse aus dem Generator 20, dessen Impulsfolgefrequenz änderbar sein kann, damit die Änderungsgeschwindigkeit des Parameters t und demzufolge die Geschwindigkeit der Beschreibung des Bogen A B C durch den Interpolator den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden kann. Zweimal pro Zählperiode wird vom Ringzähler 17 ein Impuls abgenommen und über das »ODER«-Gatter 19 zum Ringzähler 18 geleitet. Der Ringzähler 18 kann generell von gleicher oder beliebiger anderer Bauart sein wie der Ringzähler 17. Das Ausgangssignal jeder Stufe des Ringzählers 18 ist über zwei geeignet gepolte Dioden an die Basen eines Paares von Transistören S angelegt, wobei jeweils zwei Transistoren S mit aufeinanderfolgenden Indexnummern ein solches Paar bilden. An sich ist nur eine relativ kleine negative Spannung notwendig, um die Transistoren R und S in den leitenden Zustand zu bringen. Es sollten jedoch diejenigen Transistoren, die nicht im leitfähigen Zustand zu sein brauchen, an der Basis eine positive Vorspannung aufweisen, die mindestens gleich ist dem maximalen positiven Spannungshub an deren Kollektoren, damit ein Leiten dieser Transistoren verhindert wird, wenn deren Kollektor positiv ist. Deshalb sind die Ringzähler 17 und 18 so ausgebildet, daß sie den notwendigen Spannungshub für die Basen derjenigen Transistoren liefern, die in den leitenden Zustand geschaltet werden sollen. Im allgemeinen wird eine kontinuierliche Interpolation über eine Serie von Punkten benötigt, wobei die Punkte in Gruppen von dreien zusammengefaßt sind, bei denen jeweils eine Gruppe einen Punkt mit der nächstfolgenden Gruppe gemeinsam hat. Um dies zu bewirken, ist es zweckmäßig, einen zweiten Interpolator vorzusehen und die beiden Interpolatoren sich überlappen zu lassen, wobei die Ausgangsspannungen aus beiden Interpolatoren in geeigneter Weise weitergeschaltet werden. In einem solchen Fall kann die Spannung am Punkt 21 im Ringzähler 18 benutzt werden, um die Interpolation durch den zweiten Interpolator zu starten, indem bei dem zweiten Interpolator ein Impuls an einer Stelle zugeführt wird, die der in Fig.4 für den ersten Interpolator gezeigten Stelle 22 entspricht. Es sei noch bemerkt, daß, falls kein Impuls durch den Ringzähler 18 hindurchläuft, auch keine Spannung über die Wicklung 15 erzeugt wird. Falls ein gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebauter Interpolator für die automatische Steuerung von Werkzeugmaschinen verwendet wird, sollte jeweils ein gesonderter Interpolator für jede Koordinate benutzt werden, für die eine Interpolation erforderlich ist. Die Ringzähler 18 und 19 können dabei jedoch den vorhandenen Interpolatoren gemeinsam zugeordnet sein. Patentansprüche:the F i g. 1 of the description of British patent specification 796 994 is explained), it follows that the center z. B. the winding 6 generated voltage when one of the transistors S1, S2, S3, S5, S7, S9, Sn or S13 is conductive, proportional to the difference in the ordinate height between the point D in FIG. 3 and that point on the parabolic arc ABC which corresponds to the transistor that is currently conducting. Accordingly, the voltage generated across the winding 9 in the state t = 1 is proportional to the difference in the height of the ordinates between the point A and the point E, whose abscissa distance from point., 4 is one twelfth of the total abscissa length t of the arc ABC. The voltage generated at the output terminal 16 in the state i = 1 therefore represents the ordinate of a point which is one fifth (namely one quarter of four fifths) along the chord AE of the parabolic arc ABC. In the states i = 2, t = 2> and i = 4, the output voltage at terminal 16 follows the ordinate of a point that is two fifths, three fifths or four fifths away from point A along the chord AE . In the state i = 1, the transistors R6, S2 and S3 are in the conductive state, and the voltage at the terminal 16 represents the ordinate of the point E. The winding 15 is now fed from the winding 14. When the subsequent states pass through up to t = 9, the output voltage at terminal 16 represents the ordinate values of successive points which lie on a second chord of arc ABC starting from point E and in turn one twelfth of the entire abscissa length in the abscissa. It can be seen that in the manner described above, when the states from i = 0 to i = 60 are passed through, voltages are generated at the output terminal 16 which represent the ordinates of points on a series of chords which define the arc ABC. In Fig. 4, the ring counters 17 and 18 with the interposed gate 19 are shown in detail. The ring counter 17 has ten levels. It can be of any type that is suitable for successively supplying a constant negative output voltage for connection to the individual transistors R at the individual stages. The ring counter 17 counts the pulses from the generator 20, the pulse repetition frequency of which can be changed so that the rate of change of the parameter t and consequently the speed of the description of the sheet A B C by the interpolator can be adapted to the respective conditions. Twice per counting period, a pulse is taken from the ring counter 17 and sent to the ring counter 18 via the “OR” gate 19. The ring counter 18 can generally be of the same or any other design as the ring counter 17. The output signal of each stage of the ring counter 18 is applied via two suitably polarized diodes to the bases of a pair of transistors S, two transistors S with consecutive index numbers being one Pair. In principle, only a relatively small negative voltage is necessary to bring the transistors R and S into the conductive state. However, those transistors that do not need to be in the conductive state should have a positive bias at the base that is at least equal to the maximum positive voltage swing at their collectors, so that these transistors are prevented from conducting when their collector is positive. The ring counters 17 and 18 are therefore designed so that they supply the necessary voltage swing for the bases of those transistors which are to be switched into the conductive state. In general, continuous interpolation over a series of points is required, the points being grouped into groups of three, each group having a point in common with the next group. In order to achieve this, it is expedient to provide a second interpolator and to allow the two interpolators to overlap, the output voltages from both interpolators being switched on in a suitable manner. In such a case, the voltage at point 21 in ring counter 18 can be used to start the interpolation by the second interpolator by applying a pulse to the second interpolator at a point which is shown in FIG. 4 for the first interpolator Digit 22 corresponds. It should also be noted that if no pulse passes through the ring counter 18, no voltage is generated across the winding 15 either. If an interpolator constructed in accordance with the present invention is used for the automatic control of machine tools, a separate interpolator should be used for each coordinate for which interpolation is required. The ring counters 18 and 19 can, however, be assigned jointly to the existing interpolators. Patent claims: 1. Schaltkreis zum Anschalten einer Wechselspannungsquelle an eine Belastung mittels der Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors, dessen Basis eine Schaltgleichspannung zugeführt wird, die den Transistor vom nichtleitenden in den leitenden Zustand umschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselspannungsquelle eine Transformatorwicklung mit mehreren Abgriffen ist, daß die Belastung zwischen der Transformatorwicklung und Erde liegt und daß mindestens zwei Transistoren vorgesehen sind, deren Emitter-Kollektor-Strecken zwischen einzelnen verschiedenen Abgriffen der Transformatorwicklung und Erde liegen und deren Basen mit so hohen, an sich bekannten Schaltspannungen mit in bezug auf Erde konstanten Potentialen gespeist werden, daß einer der Transistoren in den leitenden Zustand umgeschaltet wird, während die übrigen Transistoren im nichtleitenden Zustand bleiben.1. Circuit for connecting an AC voltage source to a load by means of the Emitter-collector path of a transistor whose base is supplied with a DC switching voltage that switches the transistor from the non-conductive to the conductive state, thereby characterized in that the AC voltage source is a transformer winding with multiple taps that the load between the transformer winding and earth and that at least two transistors are provided are whose emitter-collector routes between individual different taps of the Transformer winding and earth lie and their bases with such high, known per se Switching voltages are fed with potentials that are constant with respect to earth, that one of the Transistors in the conductive state is switched, while the other transistors in remain non-conductive. 2. Schaltkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden der Transistoren geerdet sind, deren Verbindungsschichten mit den zugehörigen Basiselektroden die größeren sind.2. Circuit according to claim 1, characterized in that the electrodes of the transistors are grounded, the connecting layers of which with the associated base electrodes are the larger are. 3. Schaltkreis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Basen der Transistoren jeweils über Widerstände mit einer geerdeten Spannungsquelle konstanter Spannung verbunden sind, die die Transistoren in leitendem3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the bases of the transistors each connected via resistors to a grounded voltage source of constant voltage are that the transistors are in conductive
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017594C3 (en) 1969-04-14 1980-02-07 Matsushita Electric Industrial Co. Ltd., Kadoma, Osaka (Japan) 140469 Japan 30693-69 140469 Japan 30694-69 160469 Japan 30881-69

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