DE1235178B

DE1235178B - Machine for grinding crankpins of crankshafts

Info

Publication number: DE1235178B
Application number: DEH50215A
Authority: DE
Inventors: Kurt Raht; Josef Post
Original assignee: Rheinstahl Henschel AG
Current assignee: Rheinstahl Henschel AG
Priority date: 1963-09-07
Filing date: 1963-09-07
Publication date: 1967-02-23

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B24bB24b

Deutsche Kl.: 67 a-IOGerman class: 67 a-IO

Nummer: 1235178Number: 1235178

Aktenzeichen: H50215Ib/67aFile number: H50215Ib / 67a

Anmeldetag: 7. September 1963Filing date: September 7, 1963

Auslegetag: 23. Februar 1967Opened on: February 23, 1967

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen von Hubzapfen von Kurbelwellen, bei der die Lagerung der Schleifscheibe für die Kurbelzapfen synchron mit der Kurbelwelle auf einem Kreis mit einstellbarem Radius, je nach Kurbelradius der Welle, mit Hilfe eines mit der Kurbelwelle gekoppelten Kurbelgetriebes antreibbar istThe invention relates to a machine for grinding crankpins of crankshafts, in which the storage the grinding wheel for the crank pin synchronously with the crankshaft on a circle with adjustable Radius, depending on the crank radius of the shaft, with the help of a coupled to the crankshaft Crank mechanism is drivable

Bei solchen Kurbelwellenschleifmaschinen kommt es darauf an, einen genauen synchronen Lauf, zumindest aber eine für diese Zwecke zulässige Toleranz der Winkelgeschwindigkeitsabweichung der Trommel, in der die rotierende Schleifscheibe exzentrisch gelagert ist, und der um die Hauptlagerzapfen rotierenden Kurbelwelle sicherzustellen.With such crankshaft grinding machines it is important to have precise synchronous running, at least but a tolerance of the angular velocity deviation of the permissible for these purposes Drum in which the rotating grinding wheel is eccentrically mounted and the one around the main bearing journals ensure rotating crankshaft.

Es ist eine Einrichtung bekannt, bei der die Kurbelwelle um die Hauptlagerzapfen rotiert und die Mitte der Schleifscheibe, die in einer Trommel exzentrisch gelagert ist, der Mitte des zu schleifenden Hubzapfens in gleichem Abstand und möglichst mit gleicher Winkelgeschwindigkeit folgen soll. Ein absoluter synchroner Lauf oder eine für diesen Zweck zulässige Toleranz der Winkelgeschwindigkeitsabweichung zwischen Trommel und Kurbelwelle ist jedoch mit Hilfe von angewandten verzahnten Übertragungselementen nicht möglich. Jedes verzahnte Übertragungselement weist nämlich eine Reihe von Fehlern auf, z. B. bei Schneckengetrieben: Summenteilungsfehler, Axialschlag, Taumel- oder Steigungsfehler, die sich auf die Rundheit des zu erzeugenden Zapfens nachteilig auswirken.A device is known in which the crankshaft rotates around the main bearing journals and the Center of the grinding wheel, which is mounted eccentrically in a drum, the center of the crank pin to be ground should follow at the same distance and if possible with the same angular velocity. An absolute one synchronous running or a tolerance of the angular velocity deviation between However, the drum and crankshaft is applied with the help of toothed transmission elements not possible. Each toothed transmission element has a number of errors, e.g. B. at Worm drives: total division errors, axial runout, wobble or pitch errors that affect the Have a detrimental effect on the roundness of the pin to be produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an Stelle der bisher üblichen verzahnten Übertragungselemente den geforderten synchronen Gleichlauf von Kurbelwelle und Trommel durch ein anderes Getriebe zu erreichen. Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Mitte der zweiteiligen Kurbelstangen je ein Gelenk angeordnet ist und die Gelenkbolzen miteinander über eine Zwischenkurbelwelle verbunden sind.The invention is based on the object of replacing the previously common toothed transmission elements the required synchronous running of the crankshaft and drum through a different gear to reach. This object of the invention is achieved in that in the middle of the two-part Connecting rods each have a joint and the joint pins are connected to one another via an intermediate crankshaft are connected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Abb. 1 eine Ansicht von der Seite auf die Maschine, Fig. 1 is a side view of the machine,

A b b. 2 eine Seitenansicht der Maschine ohne Gehäuse, A b b. 2 shows a side view of the machine without the housing,

Abb. 3 einen Schnitt durch den Doppelkurbelantrieb. Fig. 3 a section through the double crank drive.

In der Trommel 3 ist die Schleifscheibe 2 im exzentrischen Lager S untergebracht. Die Größe der Exzentrizität entspricht dem Kurbelradius des zu schleifenden Zapfens und ist mit Hilfe eines Handrades zu Maschine zum Schleifen von Hubzapfen von
KurbelwellenThe grinding wheel 2 is accommodated in the eccentric bearing S in the drum 3. The size of the eccentricity corresponds to the crank radius of the pin to be ground and is with the help of a hand wheel to machine for grinding crank pins
Crankshafts

Anmelder:Applicant:

Rheinstahl Henschel Aktiengesellschaft,Rheinstahl Henschel Aktiengesellschaft,

Kassel, Henschelstr. 2Kassel, Henschelstr. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Kurt Raht, Kassel-Wilhelmshöhe;Kurt Raht, Kassel-Wilhelmshöhe;

Josef Post, Kassel-HarleshausenJosef Post, Kassel-Harleshausen

regeln. Die zu bearbeitende Kurbelwelle 1 und die Trommel 3 sind durch ein Doppelkurbelgetriebe 7 miteinander verbunden, wobei die zweiteiligen Kurbelstangen 8 ein Gelenk 9 haben, dessen Gelenkbolzen miteinander über eine Zwischenkurbel 10 verbunden sind. Die Kurbeln des Doppelkurbelantriebes 7 sind um einen Winkel α zueinander versetzt angeordnet, um eine ruhige Übertragung des Drehmomentes zu gewährleisten.rules. The crankshaft 1 to be machined and the drum 3 are connected to one another by a double crank mechanism 7, the two-part connecting rods 8 having a joint 9, the joint pins of which are connected to one another via an intermediate crank 10. The cranks of the double crank drive 7 are offset from one another by an angle α in order to ensure smooth transmission of the torque.

Die zweiteiligen Kurbelstangen 8 und die Zwischenkurbelwelle 10 ergeben einen Mehrfachparallelogrammtrieb. Diese Zweiteilung ermöglicht ferner die Zustellbewegung (Radialvorschub) während des Arbeitsvorgangs. Diese Zustellbewegung wird eingeleitet durch einen Vorschubtisch 11, dessen Oberteil so verbreitert ist, daß es sowohl die Lagerung 12 für den Kurbeltrieb als auch den SchlittenThe two-part connecting rods 8 and the intermediate crankshaft 10 result in a multiple parallelogram drive. This division also enables the feed movement (radial feed) during of the work process. This feed movement is initiated by a feed table 11, whose Upper part is widened so that it is both the bearing 12 for the crank mechanism and the carriage

13 für die Axialverstellung aufnehmen kann.13 can accommodate for the axial adjustment.

Die Kurbelzapfen, die die Trommel 3 antreiben, sind im Durchmesser so vergrößert, daß sie ExzenterThe crank pins that drive the drum 3 are enlarged in diameter so that they are eccentric

14 darstellen und damit die Durchführung der Trommelantriebskeilwelle 15 ermöglichen. Diese Keilwelle erlaubt die Axialverstellung der Schleifscheibe 2. An der Trommel 3 befindet sich eine Schalteinrichtung 16, mit deren Hilfe die Trommel 3 relativ zur Kurbelwelle 1 um x° geschwenkt werden kann. Diese Einrichtung dient dem Nacheinanderschleifen von mehreren Hubzapfen, die an einer Kurbelwelle ihrerseits um x° zueinander versetzt sind.14 represent and thus enable the implementation of the drum drive spline shaft 15. This splined shaft allows the axial adjustment of the grinding wheel 2. A switching device 16 is located on the drum 3, with the aid of which the drum 3 can be pivoted by x ° relative to the crankshaft 1. This device is used to grind several crank pins one after the other, which in turn are offset by x ° from one another on a crankshaft.

Die Kurbelwelle 1 ist gegen Durchhängen durch Lünetten4 gesichert.The crankshaft 1 is secured against sagging by steady rests4.

Claims

Claim:

Machine for grinding crankpins of crankshafts, in which the bearing of the grinding wheel for the crank pin synchronous with the crankshaft on a circle with adjustable

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