DE1225358B

DE1225358B - Device for quick positioning of objects

Info

Publication number: DE1225358B
Application number: DEE23084A
Authority: DE
Inventors: Rene Babule; Michel Gauthier; Claude Sayag
Original assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Current assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Priority date: 1961-07-04
Publication date: 1966-09-22
Also published as: GB1002171A; DE1906188U; FR1325397A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B 66cB 66c

Deutsche Kl.: 35 b-6/25German class: 35 b-6/25

Nummer: 1 225 358Number: 1 225 358

Aktenzeichen: E 23084 XI/35 bFile number: E 23084 XI / 35 b

Anmeldetag: 22. Juni 1962Filing date: June 22, 1962

Auslegetag: 22. September 1966Opening day: September 22, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenständen mittels einer fernbetätigten Greifzange mit zwei Zangenbacken, die sich in der senkrechten Ebene in elastischer Weise öffnen lassen, wobei die Zangenbacken durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb betätigt werden, von dem der Kopf der Kolbenstange zwischen ihnen längs von gegen diese Zangenbacken geneigten Schrägbahnen gleitet, und wobei eine Zangenbacke an ihrem Ende mit einem Zentriermesser ausgestattet ist. Die Einrichtung ist insbesondere dazu bestimmt, Probekörper für mechanische Untersuchungen, wie beispielsweise Festigkeitsuntersuchungen bei hohen oder tiefen Temperaturen, rasch in die zur Untersuchung erforderliche Stellung zu bringen. The invention relates to a device for the rapid positioning of objects by means of a remote-controlled gripper with two jaws, which are located in the vertical plane in can be opened elastically, with the jaws actuated by a piston-cylinder drive be of which the head of the piston rod between them lengthways against these jaws inclined inclined tracks, and with a pincer jaw at its end with a centering knife Is provided. The device is intended in particular to test specimens for mechanical investigations, such as strength tests at high or low temperatures, quickly in to take the position required for the investigation.

Es sind derartige Einrichtungen bekannt, die die Form einer Zweibackenzange haben, wobei sich die Greifzangen in einer senkrechten Ebene elastisch öffnen und von einem Kolben betätigt werden, der zwischen den Greifzangen gleitet und auf Schrägbahnen an diesen einwirkt. An einer Zangenbacke ist ein Zentriermesser vorgesehen.Such devices are known which have the form of two-jaw pliers, the Gripping tongs open elastically in a vertical plane and are actuated by a piston that moves between slides the grippers and acts on them on inclined paths. There is a Centering knife provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Einrichtung dieser Art zu schaffen, die ein sicheres, präzises und schnelles Instellungbringen von Gegenständen ermöglicht.The object of the invention is to create an improved device of this type that is safe, precise and enables objects to be positioned quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schrägbahn der oberen Zangenbacke in Längsrichtung in bezug auf die Schrägbahn der unteren Zangenbacke derart verschoben angeordnet ist, daß das Zentriermesser durch den Kopf der Kolbenstange in dessen beiden Bewegungsrichtungen verschoben werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Einrichtung nach der Erfindung kann diese so ausgebildet sein, daß eine Nase des Zentriermessers an der oberen Zangenbacke parallel zur Achse der Kolbenstange angebracht ist und daß die Nase sich einerseits mit ihrem dem Zentriermesser entgegengesetzten Ende gegen eine Feder in der oberen Zangenbacke, andererseits mittels eines Fingers, der in den Kolbenkopfführungsraum hinein vorspringt, gegen die rückwärtige Frontseite des Kopfes der Kolbenstange abstützt.This object is achieved according to the invention in that the inclined path of the upper tong jaw in Is arranged shifted in the longitudinal direction with respect to the inclined path of the lower tong jaw, that the centering knife moved through the head of the piston rod in its two directions of movement can be. In a particularly advantageous embodiment of a device according to the Invention, this can be designed so that a nose of the centering knife on the upper jaw is mounted parallel to the axis of the piston rod and that the nose is on the one hand with her the end opposite the centering knife against a spring in the upper jaw, on the other hand by means of a finger that protrudes into the piston head guide space against the rear Front side of the head of the piston rod is supported.

Durch die Erfindung werden verschiedene Vorteile erzielt: Die Einrichtung gewährleistet das Instellungbringen von Gegenständen mit einer großen Sicherheit und Genauigkeit. Der in Stellung gebrachte Gegenstand kann weder von der unteren Zangenbacke noch von dem Zentriermesser durch Reibung mitgenommen werden. Das Instellungbringen ist dennoch sehr rasch möglich. Dieser Vorteil ist vor allemVarious advantages are achieved by the invention: The device ensures that it can be brought into position of objects with great security and accuracy. The one placed in position The object can neither be removed from the lower jaw nor from the centering knife due to friction get picked up. However, it can be placed very quickly. This advantage is above all

Einrichtung zum schnellen Instellungbringen
von GegenständenDevice for quick installation
of objects

Anmelder:Applicant:

Europäische Atomgemeinschaft (EURATOM),European Atomic Energy Community (EURATOM),

BrüsselBrussels

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. Müller-BörnerDipl.-Ing. R. Müller-Borner

und Dipl.-Ing. H. H. Wey, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. H. Wey, patent attorneys,

Berlin 33, Podbielskiallee 68Berlin 33, Podbielskiallee 68

Als Erfinder benannt:
Rene Babule,
Michel Gauthier,
Claude Sayag, BrüsselNamed as inventor:
Rene Babule,
Michel Gauthier,
Claude Sayag, Brussels

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Belgien vom 4. Juli 1961 (482 457)Belgium of July 4, 1961 (482 457)

für Untersuchungen bei hoher Temperatur bedeutsam, da er den Wärmeverlust beträchtlich vermindert. important for studies at high temperature, since it considerably reduces heat loss.

Ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenständen gemäß der Erfindung in nahezu offener Stellung,
F i g. 2 einen Längsschnitt wie F i g. 1, jedoch in geschlossener Stellung mit noch nicht anliegendem Zentriermesser undF i g. 1 shows a longitudinal section through a device for quickly positioning objects according to the invention in an almost open position,
F i g. 2 shows a longitudinal section like FIG. 1, but in the closed position with the centering knife not yet attached and

F i g. 3 einen Längsschnitt wie in den F i g. 1 und 2, jedoch in geschlossener Stellung mit anliegendem Zentriermesser.F i g. 3 shows a longitudinal section as in FIGS. 1 and 2, but in the closed position with the attached Centering knife.

Die Einrichtung zum Instellungbringen von Gegenständen weist ein Gehäuse 1 auf, das in einer Aussparung 2 seines rückwärtigen Teiles einen Kolben-Zylinder-Antrieb 3, vorzugsweise einen pneumatischen Zylinder mit einer Kolbenstange 9 und einem daran angebrachten Kopf 8 enthält. Am vorderen Teil des Gehäuses 1 sind zwei Zangenbacken 4 und 5 angelenkt. Jede dieser Zangenbacken 4 bzw. 5 kann sich um eine Achse 6 bzw. 7 drehen, und zwar unter den entgegengesetzten Wirkungen einerseits des Kopfes 8 der Kolbenstange 9, die auf Schrägbahnen 10 bzw. 11 der Zangenbacken 4 bzw. 5 gleitet, und andererseits eines federbelasteten Stößels 12 bzw. 13.The device for placing objects has a housing 1 which is in a recess 2 of its rear part a piston-cylinder drive 3, preferably a pneumatic one Includes cylinder with a piston rod 9 and a head 8 attached thereto. At the front Part of the housing 1 are two jaws 4 and 5 articulated. Each of these jaws 4 and 5 can rotate about an axis 6 or 7, under the opposite effects of the head on the one hand 8 of the piston rod 9, which slides on inclined tracks 10 and 11 of the tong jaws 4 and 5, and on the other hand a spring-loaded plunger 12 or 13.

609 667/85609 667/85

Jede Zangenbacke 4, 5 trägt einen Backeneinsatzteil 14 bzw. 15.Each pincer jaw 4, 5 carries a jaw insert part 14 and 15, respectively.

Die obere Zangenbacke 5 trägt ein Zentriermesser 16, mit einer Nase 17, die in einer Auskehlung gleitet und in ein Sackloch 18 eingreift. In dem Sackloch 18 ist eine Feder 19 angeordnet, die auf die Nase 17 drückt. Die Nase 17 des Zentriermessers trägt einen als Schraube ausgebildeten Finger 20, der sich in einem Loch 21 verschieben kann und so lang bemessen ist, daß der rückwärtige Teil des Kopfes 8 ihn bei seinem Rückwärtshub mitnehmen kann.The upper jaw 5 carries a centering knife 16 with a nose 17 which slides in a groove and engages in a blind hole 18. A spring 19 is arranged in the blind hole 18, which springs onto the nose 17 presses. The nose 17 of the centering knife carries a finger 20 designed as a screw, which is in a hole 21 can move and is so long that the rear part of the head 8 him can take with him on his backward stroke.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:

Ausgehend von der Lage der Teile, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, bei der die untere Zangenbacke 4 horizontal liegt, verschiebt sich die Kolbenstange 9, wenn die volle Öffnung der Greifzange durch die Wirkung des Kopfes 8 der Kolbenstange 9 auf die Schrägbahn 10 erreicht werden soll, nach links. Um die Greifzange zu schließen und damit einen Gegenstand 22 erfassen zu können, wird die Kolbenstange 9 nach rechts zurückbewegt, so daß sie schließlich wieder die in F i g. 1 dargestellte Lage erreicht. Darauf schiebt man die untere Zangenbacke 4 unter den Gegenstand 22. Die Kolbenstange 9 fährt fort, zurückzuwandern (F i g. 2), und ihr Kopf 8 gleitet auf der Schrägbahn 11 der oberen Zangenbacke 5. Diese schließt sich unter der Wirkung ihres Stößels 13 über dem Gegenstand 22. Gemäß F i g. 3 erfaßt, während die Kolbenstange 9 immer weiter zurückwandert, das rückwärtige Ende ihres Kopfes 8 den Finger 20 des Zentriermessers 16, und dieses greift in eine Rille 23 ein, die in der Mitte des erfaßten Gegenstandes 22 vorgesehen ist. Die Vorgänge beim Öffnen der Greifzange verlaufen genau umgekehrt. Based on the position of the parts as shown in FIG. 1 is shown in which the lower jaw 4 is horizontal, the piston rod 9 moves when the gripper is fully open is to be achieved by the action of the head 8 of the piston rod 9 on the inclined path 10, after Left. In order to close the gripping pliers and thus to be able to grasp an object 22, the Piston rod 9 moved back to the right, so that it finally again the in F i g. 1 position shown achieved. The lower jaw 4 is then pushed under the object 22. The piston rod 9 continues to wander back (Fig. 2), and its head 8 slides on the inclined path 11 of the upper jaw 5. This closes under the action of its plunger 13 over the object 22. According to FIG. 3 detects the rear end of its head 8 while the piston rod 9 moves back further and further the finger 20 of the centering knife 16, and this engages in a groove 23 which is detected in the center of the Item 22 is provided. The processes when opening the grippers are exactly the opposite.

Die Öffnung der Zangenbacken 4, S in zwei Schritten bietet erhebliche Vorteile. Es wird sichergestellt, daß der Gegenstand 22, vorzugsweise ein Probekörper, nachdem er niedergelegt worden ist, nicht durch Reibung an der unteren Zangenbacke 4 mitgenommen wird. Es ist offensichtlich, daß die Einrichtung als Ganzes ferngesteuert und eventuell mit dem Arbeiten der Untersuchungsmaschine synchronisiert werden kann, so daß der Bedienende jeweils nur einmal von Hand auf die Einrichtung einzuwirken braucht.The opening of the jaws 4, S in two steps offers considerable advantages. It is ensured that the object 22, preferably a test specimen, is not carried along by friction on the lower jaw 4 after it has been laid down. It is obvious that the device as a whole can be remotely controlled and possibly synchronized with the work of the examination machine, so that the operator only has to act on the device by hand once at a time.

Claims

Patent claims:

1. Device for quick positioning of objects by means of a remote-controlled Gripping pliers with two pliers jaws that open elastically in the vertical plane let, wherein the jaws are operated by a piston-cylinder drive, of which the head of the piston rod between them longitudinally inclined against these pincer jaws Inclined tracks slides, and with a pincer jaw at its end with a centering knife is equipped, characterized in that the inclined path (11) of the upper jaw (5) in the longitudinal direction with respect to the inclined path (10) of the lower jaw (4) is arranged displaced in such a way that the centering knife (16) through the head (8) of the piston rod (9) can be moved in both directions of movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that a nose (17) of the centering knife (16) attached to the upper jaw (5) parallel to the axis of the piston rod (9) is and that the nose (17) is on the one hand with its centering knife (16) opposite End against a spring (19) in the upper jaw (5), on the other hand by means of a finger (20), which protrudes into the piston head guide space, against the rear front side of the Head (8) of the piston rod (9) is supported.

Considered publications:
French Patent No. 1179 688;
U.S. Patent No. 2,910321;
Technical report by JR Hawthorne and
LE Steele: "A remotely operated charpy test machine for radioactive specimens" in "Proceedings of the seventh hot Laboratories and equipment conference", Cleveland (Ohio), April 7-9, 1959, pp. 239 to 246.

1 sheet of drawings