DE122506C - - Google Patents

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DE122506C
DE122506C DENDAT122506D DE122506DA DE122506C DE 122506 C DE122506 C DE 122506C DE NDAT122506 D DENDAT122506 D DE NDAT122506D DE 122506D A DE122506D A DE 122506DA DE 122506 C DE122506 C DE 122506C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftpendelregler mit endlicher Länge des Pendelarmes und parallel geführter, sowie gegen Querkräfte abgesteifter 'Schwungmasse.The present invention relates to a centrifugal pendulum regulator with a finite length A flywheel with a low pendulum, parallel guided and braced against transverse forces.

Bei den von sogenannten Leistungsreglern beherrschten Maschinen, welche 1. je nach Bedarf mit grofser und kleiner Geschwindigkeit laufen sollen und bei welchen 2. die Belastung pro Hub sehr wenig veränderlich ist, wie z. B. bei Pumpen und Gebläsemaschinen, ist es erforderlich, eine Ausklinkung in die Verbindung zwischen den Regler und das Verstellungsorgan an der Steuerung der Maschinen so einzuschalten, dafs bei Ueberschreitung der höchsten Reglerstellung die Maschine durch besondere. Kräfte, welche vom Regler nicht beherrscht und bei der Ausklinkung frei werden, auf Nullfüllung gebracht wird.In the case of the machines controlled by so-called power regulators, which 1. as required should run at high and low speed and at which 2. the load is very little variable per stroke, such as B. for pumps and blower machines, it is necessary to have a notch in the connection to switch between the controller and the adjustment element on the control of the machines in such a way that that when the highest controller position is exceeded, the machine is triggered by special. Forces that are not controlled by the controller and that are released when notching are brought to zero filling.

Soll nämlich die Maschine mit der gröfsten, durch den Regler erzielbaren Geschwindigkeit betrieben werden, so mufs, wie aus Fig. 1 der beiliegenden Zeichnung ersichtlich, die Verbindung zwischen dem Regler R und dem Steuerungsorgan S an der Maschine so eingestellt werden, dafs annähernd die höchste Pendelstellung mit etwa der Mittelstellung des die Steuerung verstellenden Hebels h an der Maschine verbunden wird. Tritt unter diesen Umständen eine völlige Entlastung der Maschine ein, z. B. bei Bruch der Druckleitung einer Pumpenanlage, so kann der ..Regler die Maschine nicht gegen Durchgehen schützen. Aus seiner hohen Stellung heraus kann, nämlich das Pendel nur noch wenig weiter ausschlagen , falls nicht die Umdrehungszahl der Maschine unzulässig hoch werden soll, da in den hohen Lagen des Pendels die das Gleichgewicht herbeiführende Umdrehungszahl sehr schnell anwächst. Andererseits mufs aber das Verstellungsorgan an der Steuerung ■ der Maschine, der Hebel h, aus der Mittelstellung heraus in die der Nullstellung entsprechende Endstellung gebracht werden; es mufs also bei plötzlicher Entlastung der Maschine noch ein weiter Verstellungsweg zurückgelegt werden. Dies kann nur durch eine Trennung zwischen Regler und Stellzeug herbeigeführt werden, wobei neue, vom Regler unabhängige Kräfte die nöthige Verstellung bewirken müssen.If the machine is to be operated at the highest speed that can be achieved by the controller, the connection between the controller R and the control element S on the machine must, as can be seen from FIG. 1 of the accompanying drawing, be set so that it is approximately the highest Pendulum position is connected with approximately the middle position of the control adjusting lever h on the machine. If under these circumstances the machine is completely relieved, e.g. B. If the pressure line of a pump system breaks, the ..controller cannot protect the machine against runaway. From its high position, the pendulum can swing only a little further, unless the number of revolutions of the machine is to become impermissibly high, since the number of revolutions causing the equilibrium increases very quickly in the high positions of the pendulum. On the other hand, however, the adjustment element on the control system ■ of the machine, the lever h, must be brought from the central position into the end position corresponding to the zero position; So if the machine is suddenly relieved of pressure, a further adjustment path has to be covered. This can only be brought about by separating the controller and the setting tool, whereby new forces independent of the controller must effect the necessary adjustment.

Bei den Reglern, welche gemäfs Fig. 2 der beiliegenden Zeichnung mit einem Pendel von endlicher Länge und mit parallel geführten und gegen Querkräfte abgesteiften Schwungmassen ausgerüstet sind, kann nun diese/Aufgabe in sehr einfacher Weise gelöst werden.In the case of the controllers which, according to FIG. 2 of the accompanying drawing, have a pendulum of finite length and with centrifugal masses that are guided in parallel and stiffened against transverse forces are equipped, this / task can now be solved in a very simple manner.

Die Pendelmassen m (Fig. 2) werden dadurch parallel geführt, dafs das Querstück q in eine Bohrung r derselben eingreift. Das Querstück q sitzt in einer ,Hülse K, welche mit Nuth und Feder gegen Verdrehung in Bezug auf die Reglerspindel ο gesichert ist und dadurch das Querstück geeignet macht, die aufThe pendulum masses m (Fig. 2) are guided in parallel by the fact that the cross piece q engages in a bore r of the same. The cross piece q sits in a sleeve K, which is secured against rotation with respect to the regulator spindle ο with a keyway and spring and thus makes the cross piece suitable for the

die Schwungmasse des Pendels einwirkenden Querkräfte abzufangen. Wenn das Pendel ausschlägt, wird das Querstück q gehoben und gesenkt und diese Bewegung kann auf den Hebel h übertragen werden, um die Steuerung der Maschine zu verstellen.the oscillating mass of the pendulum to absorb lateral forces. When the pendulum swings, the cross piece q is raised and lowered and this movement can be transmitted to the lever h in order to adjust the control of the machine.

In die Hülse K wird eine Feder f eingebracht, welche sich mit ihrem unteren Ende auf einen ringförmigen Vorsprung η an der Reglerspindel ο stützt und mit ihrem oberen Ende die Hülse K nach oben drängt. So lange das Querstück q in den Bohrungen r der Schwungmassen m zurückgehalten wird, kann die Hülse K diesem Drucke der Feder f nicht nachgeben. Die Länge des Querstückes q ist nun so begrenzt und die Bohrungen r in den Schwunggewichten sind derart bemessen, und auf der der Reglerspindel zugekehrten Seite derart zu einem nach oben gehenden Schlitz s erweitert, dafs bei Erreichung der als höchsten beabsichtigten Pendelstellung das Querstück q gerade mit seinen Endflächen aus den Bohrungen r heraus und in die Schlitze s hineintritt (Fig. 2).A spring f is inserted into the sleeve K , which is supported with its lower end on an annular projection η on the regulator spindle ο and with its upper end pushes the sleeve K upwards. As long as the cross piece q is retained in the bores r of the flywheel mass m , the sleeve K cannot yield to this pressure of the spring f. The length of the cross piece q is now so limited and the bores r in the flyweights are dimensioned in such a way, and on the side facing the regulator spindle, widened to an upward-going slot s , that when the highest intended pendulum position is reached, the cross piece q just follows its end faces out of the bores r and into the slots s (Fig. 2).

Durch die Feder / im Inneren der Hülse K kann nun die Hülse K nach oben geworfen und die Steuerung, unabhängig vom Regler, auf Nullstellung gebracht werden, vorausgesetzt, dafs die Feder f so stark ist, dafs sie die Widerstände überwindet, welche einer Verstellung der Steuerung entgegentreten.The spring / inside the sleeve K can now, the sleeve K thrown upward and be brought independently of the controller to zero position, the controller, provided, that the spring f is so strong, that they resistors overcomes that of an adjustment Oppose control.

Claims (1)

Patent-Ansprüche:
Fliehkraftpendelregler mit endlicher Länge des Pendelarmes und parallel geführten und gegen Querkräfte abgestützten Pendelmassen, dadurch gekennzeichnet, dafs der die Parallelführung und Abstützung bewirkende Bautheil durch eine dem Widerstand im Stellzeug überlegene Kraft ständig nach oben gedrückt wird, welche erst in der höchsten Pendelstellung dadurch zur selbstständigen, vom Pendel unabhängigen Wirkung ausgelöst wird, dafs die Verbindung zwischen den Pendelmassen und dem Bautheil infolge der Bewegung der Pendelmassen gegen denselben aufgehoben wird. Ausführungsform des Reglers nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die Parallelführung und Abstützung durch ein Querstück (q) bewirkt wird, welches von einer unter Federdruck stehenden, mit dem Steuerungshebel verbundenen Hülse (k) getragen wird und mit seinen Enden in Bohrungen (r) der Schwungmassen (m) des Pendels derart geführt ist, dafs bei der höchsten Pendelstellung die Verbindung zwischen den Schwungmassen und dem Querstück aufgehoben und demgemäfs die Hülse unter der Einwirkung der Feder aufwärtsgeschnellt wird, infolge dessen die Steuerung, unabhängig vom Regler, auf Nullstellung gebracht wird.
Patent Claims:
Centrifugal pendulum regulator with finite length of the pendulum arm and pendulum masses guided in parallel and supported against transverse forces, characterized in that the component causing the parallel guidance and support is constantly pushed upwards by a force superior to the resistance in the setting tool, which only becomes independent in the highest pendulum position. action independent of the pendulum is triggered, that the connection between the pendulum masses and the structural part is broken as a result of the movement of the pendulum masses against it. Embodiment of the regulator according to claim i, characterized in that the parallel guidance and support is effected by a cross piece (q) which is carried by a spring-loaded sleeve (k) connected to the control lever and with its ends in bores (r) the flywheel mass (m) of the pendulum is guided in such a way that at the highest pendulum position the connection between the flywheel masses and the crosspiece is canceled and accordingly the sleeve is shot upwards under the action of the spring, as a result of which the control is brought to zero position, independently of the regulator .
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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