DE1224579B

DE1224579B - Device for the transmission of motion to a gear rim of larger diameter

Info

Publication number: DE1224579B
Application number: DED38865A
Authority: DE
Inventors: Francois Durand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-11-18
Filing date: 1962-05-08
Publication date: 1966-09-08

Description

Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers Das Hauptpatent 1201644 betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch mindestens ein treibendes Ritzel, das in ein um einen festen Punkt schwingbar gelagertes Ritzelgehäuse eingebaut ist, das mit mehreren, außerhalb der Verbindungsebene zwischen Ritzel- und Zahnkranzachse gelegenen Führungselementen an beiderseits der Mittelebene des Zahnkranzes konzentrisch zu ihm gelegenen Führungsbahnen geführt ist und das den Umfang des getriebenen Zahnkranzes nur zu einem Bruchteil umhüllt.Device for the transmission of motion to a gear rim of larger diameter The main patent 1 201644 relates to a device for the transmission of motion to a gear rim of larger diameter by at least one driving pinion, which is built into a pinion housing that is pivotable about a fixed point and which is connected to several outside the connecting plane between pinions - and the gear rim axis is guided on both sides of the center plane of the gear rim concentric to it guideways and the circumference of the driven gear rim envelops only a fraction.

Diese Vorrichtung hat die Aufgabe, einen einwandfreien Eingriff zwischen einem Ritzel und einem Zahnkranz zu ermöglichen. Die Bedingungen, die erforderlich sind, damit ein Ritzel und ein Zahnkranz (mit einer Kreisevolentenbahn) in einwandfreiem Eingriff miteinander stehen, sind folgende: 1. die theoretischen Achsen der miteinander im Eingriff stehenden verzahnten Teile müssen eine Ebene bilden; 2. die erwähnten Achsen müssen in der Ebene parallel sein; 3. der Abstand zwischen den beiden Achsen kann innerhalb der Grenzen schwanken, die mit der Veränderung der Eingriffsspiele vereinbar sind.The task of this device is to enable perfect engagement between a pinion and a ring gear. The conditions which are necessary for a pinion and a ring gear (with a circular volute path) to be in perfect engagement with one another are as follows: 1. The theoretical axes of the intermeshing toothed parts must form a plane; 2. the axes mentioned must be parallel in the plane; 3. The distance between the two axes can fluctuate within the limits that are compatible with the change in the engagement clearances.

Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent ermöglicht eine besonders vorteilhafte Lösung dieses Problems. Bei dieser Vorrichtung ist das treibende Ritzel in ein Lagergehäuse eingebaut, das vorn Umfang des getriebenen Zahnkranzes geführt und getragen wird und das infolgedessen den Exzentrizitätsfehlern oder der Verspannung des Zahnkranzes folgen kann. Die Ausdichtung des Lagergehäuses kann sich ebenfalls ausreichend durch eine Schwenkbewegung um die Anlenkung, an der Spannstange und eine Schwenkbewegung derselben um ihren festen Anlenkpunkt verändern, damit die Zähne des Ritzels mit ihrer ganzen Fläche auf den Zähnen des Zahnkranzes zum Tragen kommen, selbst wenn diese Fehler aufweisen. Die Vorrichtung verleiht daher dem treibenden Ritzel einen gewissen Verlagerungsspielraum mit Bezug auf Festpunkte, so daß seine Ausrichtung sich in Abhängigkeit von den Fehlern des Zahnkranzes oder seiner Zähne verändern kann, damit der Eingriff des Ritzels mit der Verzahnung des Zahnkranzes immer in einwandfreier Weise sichergestellt ist.The device according to the main patent enables a particularly advantageous one Solution to this problem. In this device, the driving pinion is in a bearing housing built in, which is guided and carried in front of the circumference of the driven ring gear and that as a result of the eccentricity errors or the tension of the ring gear can follow. The sealing of the bearing housing can also penetrate sufficiently a pivoting movement around the linkage, on the tie rod and a pivoting movement the same change around its fixed point of articulation, so that the teeth of the pinion with their entire surface on the teeth of the ring gear come into play, even if exhibit these errors. The device therefore gives the driving pinion a some latitude with respect to fixed points so that its orientation change depending on the defects of the ring gear or its teeth can, so that the engagement of the pinion with the toothing of the ring gear is always in is ensured in an impeccable manner.

Die Erfindung hat eine ähnliche Lösung für den Fall zur Aufgabe, in welchem der Zahnkranz von zwei oder mehreren Ritzeln angetrieben werden soll und nicht durch ein einziges. In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß man im Fall des Antriebs durch ein einziges Ritzel mit Hilfe einer Übertragungsvorrichtung üblicher Art, wenn die beiden ersten, vorangehend als für einen guten Eingriff für erforderlich bezeichneten Bedingungen anfänglich nicht erfüllt sind, im allgemeinen mit dem Einlaufen der Zähne und den elastischen Verformungen der Lagerungen des Ritzels und des Zahnkranzes zur Befriedigung dieser Bedingungen rechnet. Beim Antrieb des Zahnkranzes durch zwei oder mehrere Ritzel ist es jedoch nicht mehr möglich, mit dem Einlaufen zu rechnen, da das Einlaufen, das für das eine Ritzel geeignet ist, im allgemeinen für das andere Ritzel nicht geeignet ist. Die Erfindung hat die Aufgabe, diesen Nachteil zu beseitigen und es jedem Ritzel zu ermöglichen, die ideale Stellung einzunehmen, die es ihm unabhängig von dem anderen Ritzel ermöglicht, den vorerwähnten Bedingungen zu entsprechen, und zwar ohne daß stärkere unerwünschte Spannungen infolge von Verformungen des Gehäuses oder der Lagerungen auf-.treten.The invention has a similar solution for the case in which the ring gear is to be driven by two or more pinions and not by a single one. In this connection it should be noted that in the case the drive by a single pinion with the help of a transmission device is more common Kind if the first two, preceding as necessary for a good procedure for conditions are not initially met, generally upon running-in the teeth and the elastic deformations of the bearings of the pinion and the ring gear counts towards the satisfaction of these conditions. When driving the ring gear through two or more pinions, however, it is no longer possible to run in calculate, since the running-in that is suitable for the one pinion, in general is not suitable for the other pinion. The invention has the task of this Eliminate disadvantage and enable each pinion to take the ideal position, which enables it to meet the aforementioned conditions independently of the other pinion to correspond, and that without excessive undesirable stresses due to deformations the housing or the bearings.

Gegenstand der Erfindung ist daher eine übertragungsvorrichtung der im Hauptpatent beschriebenen ,Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich bekannter Weise mehrere solcher, je an einen festen Punkt allseitig beweglich angelenkter Ritzelgehäuse ringsum den angetriebenen Zahnkranz angeordnet sind und daß die einzelnen Ritzelgehäuse über an ihre Enden angelenkte Zugstangen miteinander in Verbindung stehen, wobei weder diese Zugstangen noch deren Verbindungsmittel an einen raumfesten Punkt angeschlossen sind.The subject of the invention is therefore a transmission device of the type described in the main patent, which is characterized in that several such pinion housings, each articulated to a fixed point on all sides, are arranged around the driven ring gear and that the individual pinion housings are arranged in a manner known per se their ends hinged tie rods are connected to each other, neither these tie rods nor their connecting means are connected to a fixed point.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Zugstangeri- zwischen den Ritzelgehäusen Federn auf, die die Neigung haben, die Ritzelgehäuse in Richtung des Zahnkranzes zu verschieben und ihre Führungselemente gegen die Führungsbahnen des Zahnkranzes zu drücken, wobei vorzugsweise verstellbare Anschlagschrauben vorgesehen sind, um die Zusammendrückung der Federn zu begrenzen.According to a further feature of the invention, the Zugstangeri- springs on between the pinion housings, which tend to break the pinion housings to move in the direction of the ring gear and their guide elements against the guideways to press the ring gear, preferably provided with adjustable stop screws to limit the compression of the springs.

Die durch den Eingriff zwischen dem Zahnkranz und jedem Ritzel im- Sinne der Trennung dieser beiden Teile wirkende Kraft, welche auf die Federn wirkt, hat das Bestreben, die Verbindungsstangen um einen durch die Anscliläge begrenzten Wert zu verlängern, wodurch ein Spiel zwischen den Rollen oder Gleitschuhen oder Lagerungen und den Führungsbahnen entsteht. Dieses Spiel ermöglicht im Betrieb, daß jedes der Ritzel mit Bezug auf den Zahnkranz die Stellung einnimmt, welche einerseits im maximalen Tragen der Zähne jedes Ritzels auf den Zähnen des Zahnkranzes- entspricht und andererseits einer gleichen Trennkraft zwischen jedem Ritzel und dem Zahnkranz und damit einer richtigen Aufteilung der übertragenen Leistung zwischen den beiden Ritzeln.The im- Force acting on the springs to separate these two parts, has the tendency to limit the connecting rods to one by the Anscliläge Extend value, creating a play between the rollers or sliding blocks or Bearings and the guideways is created. This game enables in operation, that each of the pinions with respect to the ring gear occupies the position which on the one hand corresponds to the maximum wear of the teeth of each pinion on the teeth of the ring gear and on the other hand, an equal separating force between each pinion and the ring gear and thus a correct distribution of the transferred power between the two Pinions.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung sind Spannstangen, die die relative Feststellung der verschiedenen Ritzellagerungen gewährleisten, als Schubkolbenmotore ausgestaltet, deren Zylinder untereinander durch Leitungen in Verbindung stehen.In a preferred embodiment according to the invention tie rods are which ensure the relative locking of the various pinion bearings, designed as thrust piston engines, the cylinders of which are interconnected by lines stay in contact.

Einige g Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels, F i g. 2 eine Ansicht von der Seite, F i g. 3 eine Ansicht teilweise im Schnitt nach der Linie HI-III in F i g. 2, F i g. 4 und 5 Ansichten in Draufsicht bzw. von der Seite eines zweiten Ausführungsbeispiels, F i g. 6 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie VI-VI in F i g. 5, F i g. 7 a und 7 b die beiden ergänzenden Teile einer Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die beiden Teile der Zeichnung längs der Linie A-B aneinanderzulegen sind.Some g exemplary embodiments of the device according to the invention are described in more detail below in connection with the drawings, specifically FIG. 1 shows a top view of a first exemplary embodiment, FIG. 2 is a view from the side, FIG. 3 is a view partly in section along the line HI-III in FIG. 2, Fig. 4 and 5 views in plan view or from the side of a second exemplary embodiment, FIG. 6 is a partial view in section along the line VI-VI in FIG. 5, Fig. 7 a and 7 b the two supplementary parts of a plan view of a further embodiment of the device according to the invention, the two parts of the drawing being placed against one another along the line AB.

Die in F i g. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung weist einen Zahnkranz 1 auf, der voneiner Welle 2 getragen wird. Der Zahnkranz wird durch zwei Ritzel 3 und 3 a angetrieben, die sich je in einer Lagerung 4 bzw. 4 a drehen.The in F i g. The device shown in FIGS. 1 to 3 has a ring gear 1 carried by a shaft 2. The ring gear is driven by two pinions 3 and 3 a, which each rotate in a bearing 4 and 4 a.

Jede der Lagerungen ist von dem die Welle 2 tragenden Gestell oder Rahmen unabhängig und bildet eine Art Lagergerhäuse, das am Umfang des Zahnkranzes 1 angeordnet ist. Für diesen Zweck weist jede der beiden Lagerungen Gleitschuhe auf, die in Auflage auf einer Führungsbahn bzw. auf mehreren Führungsbahnen angeontget sind, welche am Umfang des Zahnkranzes 1 vorgesehen und zu dessen Verzahnung konzentrisch sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede Lagerung daher mit vier Gleitschuhen versehen, von denen in der Zeichnung nur drei sichtbar sind, nämlich die Gleitschulie 5, 6 und 7 für die Lagerung 4 und 5 a, 6 a und 7'a für die Lagerung 4a. Auf jeder Lagerung sind die Gleit-Schuhe Z, in Gruppen zu zwei verteilt, wobei die beiden Gruppen zu beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel 3 bzw. 3a und der Verzahnung des Zahnkranzes angeordnet sind. In jeder Gruppe beflnden sich die beiden Gleitschuhe zu beiden Seiten der Verzahnung in Auflage auf einer Führungsbahn 9 bzw. 10. Die beiden Führungsbahnen, welche zur Verzahnung konzentrisch sind, sind zu beiden Seiten derselben vorgesehen. Jede Lagerung 4 und 4 a ist mit einem festen Punkt 11 bzw. 11 a durch eine Spannstange 12 bzw. 12 a verbunden, die an ihren Enden 13 und 14 bzw. 13 a und 14 a angelenkt ist.Each of the bearings is independent of the frame or frame carrying the shaft 2 and forms a type of bearing housing which is arranged on the circumference of the ring gear 1 . For this purpose, each of the two bearings has sliding shoes, which are attached to a guide track or to several guide tracks, which are provided on the circumference of the ring gear 1 and are concentric to its toothing. In the illustrated embodiment, each storage is therefore provided with four sliding blocks, of which only three are visible in the drawing, namely the sliding blocks 5, 6 and 7 for the storage 4 and 5 a, 6 a and 7'a for the storage 4a. On each mounting, the sliding shoes Z are distributed in groups of two, the two groups being arranged on both sides of the plane of engagement between the corresponding pinion 3 or 3a and the toothing of the ring gear. In each group, the two sliding shoes are located on both sides of the toothing in contact with a guide track 9 or 10. The two guide tracks, which are concentric with the toothing, are provided on both sides of the same. Each storage 4 and 4 a is connected to a fixed point 11 or 11 a by a tie rod 12 or 12 a, which is articulated at its ends 13 and 14 or 13 a and 14 a.

Die beiden um den Umfang des Zahnkranzes 1 herum angeordneten Lagerungen 4 und 4 a liegen einander diametral gegenüber. Sie sind miteinander unmittelbar durch vier Zug- oder Verbindungsstangen verbunden, von denen in der Zeichnung nur drei sichtbar sind, nämlich die Verbindungsstangen 17, 18 und 19. Diese Verbindungsstangen sind in Gruppen zu zwei aufgeteilt, welche zu beiden Seiten der Eingriffsebene der Ritzel 3 und 3 a oder der Verzahnung des Zahnkranzes 1 befinden. Die beiden Verbindungsstangen der gleichen Gruppe sind zu beiden Seiten des Zahnkranzes angeordnet. Die Verbindungsstangen 17 und 18 der ersten Gruppe befinden sich daher zu beiden Seiten des Zahnkranzes 1. In gleicher Weise sind die Verbindungsstange 19 der zweiten Gruppe und die zweite Verbindungsstange der gleichen Gruppe (die in der Zeichnung nicht sichtbar ist) zu beiden Seiten des Zahnkranzes angeordnet.The two bearings 4 and 4 a arranged around the circumference of the ring gear 1 are diametrically opposed to one another. They are directly connected to one another by four tie rods or connecting rods, of which only three are visible in the drawing, namely the connecting rods 17, 18 and 19. These connecting rods are divided into groups of two, which on both sides of the plane of engagement of the pinion 3 and 3 a or the teeth of the ring gear 1 are located. The two connecting rods of the same group are arranged on both sides of the ring gear. The connecting rods 17 and 18 of the first group are therefore located on both sides of the ring gear 1. In the same way, the connecting rod 19 of the second group and the second connecting rod of the same group (which is not visible in the drawing) are arranged on both sides of the ring gear .

Die entsprechenden Enden der beiden Verbindungsstangen ein und derselben Gruppe sind auf einer Lagerungsstange 15 bzw. 16 neben der Lagerung 4 und 15a bzw. 16a neben der Lagerung 4a angelenkt. Jede dieser Lagerungsstange erstreckt sich parallel zur Achse des entsprechenden Ritzels 3 oder 3 a. Sie stützt sich durch eine Nase 21 auf einem Ansatz 21 a ab, der auf der entsprechenden Lagerung 4 bzw. 4a vorgesehen ist, und zwar im wesentlichen in der Mittelebene x-x' der Verzahnung des Zahnkranzes 1 und der Ritzel 3 und 3 a. The corresponding ends of the two connecting rods of one and the same group are articulated on a mounting rod 15 or 16 next to the mounting 4 and 15a or 16a next to the mounting 4a. Each of these storage rods extends parallel to the axis of the corresponding pinion 3 or 3 a. It is supported by a nose 21 on a projection 21 a , which is provided on the corresponding bearing 4 or 4 a, namely essentially in the central plane xx 'of the toothing of the ring gear 1 and the pinion 3 and 3 a.

Die vier Verbindungsstangen sind unmittelbar auf den sich auf der Lagerung 4a abstützenden Lagerungsstangen 15 a und 16 a angelenkt. Ihre entgegengesetzten Enden sind dagegen auf den Lagerungsstangen 15 und 16 unter Zwischenschaltung einer Feder angelenkt. Zu diesem Zweck weist das entsprechende Ende jeder der Verbindungsstangen, beispielsweise die, Verbindungsstange 18 (F i g. 3) einen Kopf 23 auf, der im Inneren eines Ansatzstückes 22 angeordnet ist, welches gelenkig um die Lagerungsstange 15 bzw. 16 gelagert ist. Der Hohlraum des An--satzstückes ist durch eine Schraube 24, 22 abgeschlossen, zwischen welcher und dem Kopf 23 eine Feder 26 zwischengeschaltet ist. Die Federn 26 wirken auf die Verbindungsstangen derart, daß diese die Gleitschuhe der beiden Lagerungen 4 und 4a gegen die beiden Führungsbahnen 9 und 10 angedrückt halten. Der Abstand d, der im Ruhezustand zwischen den gegenüberliegenden Flächen des Kopfes 23 der Verbindungsstangen und der Mutter 24 besteht, entspricht dem möglichen Trennspiel der Gleitschuhe der beiden Lagerungen unter der Wirkung der Trennkräfte E und E', die durch den Eingriff der Ritzel 3 und 3 a mit dem Zahnkranz bedingt sind und durch die die Federn 26 zusammengedrückt werden. Die Schrauben 22, 24 dienen daher als verstellbare Anschläge, durch welche die Zusammendrückung der Federn 26 und der Abstand zwischen den Gleitschuhen und den Führungsbahnen begrenzt werden kann.The four connecting rods are articulated directly on the bearing rods 15 a and 16 a supported on the bearing 4 a. Their opposite ends, however, are hinged to the support rods 15 and 16 with the interposition of a spring. For this purpose, the corresponding end of each of the connecting rods, for example the connecting rod 18 ( FIG. 3), has a head 23 which is arranged in the interior of an extension piece 22 which is articulated around the support rod 15 or 16. The cavity of the extension piece is closed by a screw 24, 22, between which and the head 23 a spring 26 is interposed. The springs 26 act on the connecting rods in such a way that they hold the sliding blocks of the two bearings 4 and 4a pressed against the two guide tracks 9 and 10. The distance d, which exists between the opposite surfaces of the head 23 of the connecting rods and the nut 24 at rest, corresponds to the possible separation play of the sliding blocks of the two bearings under the action of the separating forces E and E ', which are caused by the engagement of the pinions 3 and 3 a with the ring gear and through which the springs 26 are compressed. The screws 22, 24 therefore serve as adjustable stops, by means of which the compression of the springs 26 and the distance between the sliding blocks and the guideways can be limited.

Die Ritzel 3 und 3 a werden je durch eine Schnecke 27 bzw. 27a angetrieben, deren Gehäuse mit der Lagerung 4 bzw. 4a aus einem Stück bestehen bzw. mit dieser fest verbunden ist. Die beiden Untersetzungsgetriebe sind miteinander durch eine Welle 28 unter Zwischenschaltung von Kardangelenken verbunden. Der Antrieb der Untersetzungsgetriebe geschieht durch eine Welle 29. The pinion 3 and 3a are driven each by a screw 27 or 27a, the housings are made with the support 4 and 4a of one piece and is firmly connected therewith. The two reduction gears are connected to one another by a shaft 28 with the interposition of cardan joints. The reduction gears are driven by a shaft 29.

Wie erwähnt, drücken die Federn 26 im Ruhezustand die verschiedenen Gleitschuhe der beiden Lagerungen 4 und 4 a auf die Führungsbahnen 9 und 10. Wenn ein Antriebsmoment auf die Welle 2 ausgeübt wird, beispielsweise durch . die Welle 29 über die Untersetzungsgetriebe 27 und 27a, wird das Spiel in den beiden Gruppen, die einerseits durch die Schnecke 27 und das entsprechende Ritzel 3 und andererseits 24 a und das Ritzel 3 a gebildet werden, aufgehoben. Durch den Eingriff der Ritzel 3 und 3 a mit dem Zahnkranz werden TrennkräftQ E und E' erzeugt. Diese Trennkräfte bewirken das Zusammendrücken der Federn 26, wobei sie das Spiel d ausschalten und die beiden Ritzel 3 und 3 a voneinander entfernen. Die Gesamtaufteilung der Trennung zwischen dem Ritzel 3 bzw. 3a mit Bezug auf die Mitte des Zahnkranzes 1 regelt sich selbsttätig in Abhängigkeit von dem Unterschied der Innenspiele jeder durch eine Schnecke und ein Antriebsritzel 3 bzw. 3 a gebildeten Gruppe, und zwar, um eine Gleichheit der Werte zwischen den Trennkräften E und E' zu erzielen. Die geringe Verlagerung der durch die Ritzel, die Lagerungsstangen und die Verbindungsstangen gebildeten Gruppe mit Bezug auf den Zahnkranz verursacht eine geringe Schwenkbewegung der Spannstangen 12 und 12 a, um ihre Anlenkungen 13 bzw. 14 und 13 a bzw. 14 a. Die Rückwirkungen der Tangentialkräfte T und T', die durch den Eingriff zwischen den Ritzeln und dem Zahnkranz verursacht werden und auf die Spannstangen 12 und 12a wirken, verlaufen daher nicht mehr genau durch den Punkt, der eine völlige Ausschaltung der Umkehrinomente der Lagerungen 4 und 4 a ermöglicht, die selbst wieder durch die Rückwirkungen der Tangentialkräfte T und 7' bedingt sind. Die sehr geringen Umkehrmomente, die durch die Verlagerung der Spannstangen 12 und 12a bedingt sind, verursachen eine Schwenkbewegung der Lagerungen 4 und 4 a um die Achsen 3 und 3a. Da diese Schwenkbewegung durch die Abstützung bestimmter Gleitschuhe auf den Bahnen 9 und 10 begrenzt ist, ist sie für die einwandfreie Wirkungsweise der Vorrichtung nicht nachteilig.As mentioned, the springs 26 press the various sliding blocks of the two bearings 4 and 4 a on the guideways 9 and 10 in the rest state. When a drive torque is exerted on the shaft 2, for example through . the shaft 29 via the reduction gears 27 and 27a, the play in the two groups, which are formed on the one hand by the worm 27 and the corresponding pinion 3 and on the other hand 24 a and the pinion 3 a, canceled. 3 and 3a, with the ring gear 'are generated TrennkräftQ E and E by the engagement of the pinion. These separating forces cause the compression of the springs 26, taking off the clearance d and the two pinions 3 and 3a from each other to remove. The total breakdown of the separation between the pinion 3 and 3a with respect to the center of the ring gear 1 regulates itself automatically depending on the difference of the indoor games each by a screw and a drive pinion 3 and 3 a group formed, namely, a tie of the values between the separation forces E and E '. The slight displacement of the group formed by the pinion, the bearing rods and the connecting rods with respect to the ring gear causes a slight pivoting movement of the tie rods 12 and 12 a, around their articulations 13 or 14 and 13 a or 14 a. The repercussions of the tangential forces T and T ', which are caused by the engagement between the pinions and the ring gear and act on the tie rods 12 and 12a, therefore no longer run exactly through the point that completely eliminates the reversal moments of the bearings 4 and 4 a, which are themselves caused by the repercussions of the tangential forces T and 7 '. The very low reversal moments caused by the displacement of the tie rods 12 and 12a cause the bearings 4 and 4a to pivot about the axes 3 and 3a. Since this pivoting movement is limited by the support of certain sliding blocks on the tracks 9 and 10 , it is not disadvantageous for the proper functioning of the device.

Für den Fall, in welchem die Unterschiede des Spiels zwischen den Gruppen, die durch jede Schnecke und jedes entsprechende Ritzel gebildet werden, derart sind, daß die Verlagerung der Ritzel mit Bezug auf die Mitte des Zahnkranzes mit einem Wert gleich der Hälfte des Spiels cl der Verbindungsstangen nicht ausreicht, um die Angleichung der Trennkräfte E und E' zu erzielen, genügt es, eine axiale Elastizität der Spannstangen 12 und 12a vorzusehen, um den Ausgleich der Tangentialkräfte T und T' und damit der Trennkräfte E und E' herbeizuführen. Für einen vollkommenen Ausgleich ist es ferner möglich, die Spannstangen 12 und 12 a durch hydraulische Arbeitszylinder zu ersetzen, welche durch geeignete Leitungen hydraulisch miteinander verbunden sind.In the case where the differences in backlash between the groups formed by each worm and each corresponding pinion are such that the displacement of the pinions with respect to the center of the ring gear is equal to half the backlash cl of Connecting rods are not sufficient to achieve the equalization of the separation forces E and E ' , it is sufficient to provide an axial elasticity of the tension rods 12 and 12a in order to bring about the compensation of the tangential forces T and T' and thus the separation forces E and E '. For a complete balance, it is also possible to replace the tie rods 12 and 12 a with hydraulic working cylinders which are hydraulically connected to one another by suitable lines.

Die in F i g. 4 bis 6 dargestellte Vorrichtung weist einen Zahnkranz 31 auf, der von einer Welle 32 getragen wird und dessen Antrieb durch drei Ritzel 33, 33a, 33b geschieht, welche mit der Verzahnung des Zahnkranzes im Eingriff stehen. Jedes dieser Ritzel ist in einer Lagerung 44, 44a, 44b die den Lagerungen 4 und 4 a der vorangehend beschriebenen Ausführungsform ähnlich sind, drehbar gelagert. Jede dieser Lagerungen bildet daher ein Gehäuse, das von dem den Zahnkranz 31 lagernden Gestell unabhän-gig, jedoch am Umfang des Zahnkranzes angeordnet ist. Für diesen Zweck weist jede Lagerung vier Rollen auf, die in Auflage auf zwei Führungsbahnen 39 und 40 angeordnet sind. Diese Rollen sind an Stelle der Gleitschuhe der vorangehend beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, jedoch ist ihre Verteilung auf jeder Lagerung genau die gleiche. In den Zeichnungen sind nur die Rollen 35, 36 und 37 der Lagerung 44 und die Rollen 35 a, 37 a der Lagerung 44 a sowie die Rollen 35 b, 36 b, 37 b der Lagerung 44 b sichtbar.The in F i g. The device shown in FIGS. 4 to 6 has a ring gear 31 which is carried by a shaft 32 and which is driven by three pinions 33, 33a, 33b which mesh with the teeth of the ring gear. Each of these pinions is rotatably supported in a bearing 44, 44a, 44b to the bearings 4 and 4 a of the above-described embodiment similar. Each of these bearings therefore forms a housing which is independent of the frame bearing the toothed ring 31 , but is arranged on the circumference of the toothed ring. For this purpose, each bearing has four rollers which are arranged in support on two guide tracks 39 and 40. These rollers are provided in place of the sliding shoes of the embodiment described above, but their distribution on each bearing is exactly the same. In the drawings, only the rollers 35, 36 and 37 of the bearing 44 and the rollers 35 a, 37 a of the bearing 44 a and the rollers 35 b, 36 b, 37 b of the bearing 44 b are visible.

Jede Lagerung ist mit einem Festpunkt 41, 41a bzw. 41. b durch eine Spannstange 42, 42 a, 42 b verbunden, welche letztere an ihren beiden Enden 43 und 44 in ähnlicher Weise angelenkt sind, wie dies für die Lagerung 4 und 4a der vorangehend beschriebenen Ausführungsform gezeigt ist.Each storage is connected to a fixed point 41, 41a or 41. b by a tie rod 42, 42 a, 42 b , which the latter are hinged at both ends 43 and 44 in a similar manner, as is the case for the storage 4 and 4a embodiment described above is shown.

Die drei Lagerungen 44, 44 a und 44 b sind regelmäßig um den Umfang des Zahnkranzes 31 herum (s. F i g. 4) verteilt. Sie sind miteinander durch angelenkte Verbindungsstangen verbunden, die den Verbindungsstangen der vorangehend beschriebenen Ausführungsfonn ähnlich sind, jedoch keine unmittelbare Verbindung zwischen den Lagerungen bilden. Für diese Verbindung sind zwei Ringe 57 und 58 vorgesehen, die gegenüberliegend der einen und der anderen Fläche des Zahnkranzes 31 angeordnet sind und deren Mitte im Ruhezustand mit der Achse der Welle 32 zusammenfällt.The three bearings 44, 44 a and 44 b are regularly distributed around the circumference of the ring gear 31 (see FIG. 4). They are connected to one another by hinged connecting rods which are similar to the connecting rods of the embodiment described above, but which do not form a direct connection between the bearings. Two rings 57 and 58 are provided for this connection, which are arranged opposite one another and the other surface of the ring gear 31 and the center of which coincides with the axis of the shaft 32 in the idle state.

Jede Lagerung ist mit diesen beiden Ringen durch vier Verbindungsstangen verbunden, die an ihren Enden angelenkt sind. Die Verteilung dieser Verbindungsstangen ist die gleiche wie die auf den Lagerungen 4 und 4a der vorangehend beschriebenen Ausführungsform angeordneten Verbindungsstangen. An der Lagerung 44 sind daher vier Verbindungsstangen angelenkt, von denen nur drei ' nämlich die Verbindungstangen 47, 48 und 49, in der Zeichnung sichtbar sind. Die beiden Gruppen von Verbindungsstangen sind zu beiden Seiten der Eingriffseb#ene zwischen dem Ritzel 33 und dem Zahnkranz angeordnet. In jeder Gruppe befindet sich eine der Verbindungsstange gegenüberliegend der einen Fläche des Zahnkranzes und die andere gegenüberliegend der anderen Fläche. Die Verbindungsstange 47 ist daher bei 60 am Ring 57 angelenkt, während die Verbindungsstange 48 bei 61 am Ring58 angelenkt ist. Die Verbindungsstange 49 der zweiten Gruppe ist bei 62 am Ring 57 angelenkt, während die vierte Verbindungsstange z' (nicht sichtbar) am Ring 58 angelenkt ist.Each bearing is connected to these two rings by four connecting rods which are hinged at their ends. The distribution of these connecting rods is the same as the connecting rods arranged on the bearings 4 and 4a of the embodiment described above. Four connecting rods are therefore hinged to the bearing 44, of which only three ' namely the connecting rods 47, 48 and 49 are visible in the drawing. The two groups of connecting rods are arranged on both sides of the plane of engagement between the pinion 33 and the ring gear. In each group there is one of the connecting rods opposite one face of the ring gear and the other opposite the other face. The connecting rod 47 is therefore articulated at 60 on the ring 57 , while the connecting rod 48 is articulated at 61 on the ring 58. The connecting rod 49 of the second group is articulated at 62 on the ring 57 , while the fourth connecting rod z '(not visible) is articulated on the ring 58.

Eine entsprechende Anordnung ist für die vier Verbindungsstangen der beiden anderen Lagerungen vorgesehen, von denen in der Zeichnung nur die Verbindungsstangen 47 a, 49 a und 47 b, 49 b, 50 b siehtbar sind.A corresponding arrangement is provided for the four connecting rods of the other two bearings, of which only the connecting rods 47 a, 49 a and 47 b, 49 b, 50 b can be seen in the drawing.

Für die Anlenkung jeder Verbindungsstange am entsprechenden Ring 57 oder 58 ist ein Kugelgelenk vorgesehen. Eines dieser Kugelgelenke, nämlich das Kugelgelenk für die Verbindungsstange 47, ist in F i g. 6 mit näheren Einzelheiten dargestellt. Wie ersichtlich, weist das Ende der Verbindungsstange eine Öffnung 63 mit kugehger Wandung auf, mit welcher ein Teil 64 im Eingriff steht, der ebenfalls mit einer kugeligen Wand ausgebildet ist. Der Teil 64 wird von einem Bolzen 65 getragen, der in einer im entsprechenden Ring 57 an der für die entsprechende Anlenkung vorgesehenen Stelle, d. h. um Punkt 60, vorgesehenen öffnung befestigt ist. Auf diese Weise sind die Verbindungsstangen mit Bezug auf die Verbindungszwischenringe 57 und 58 allseitig schwenkbar.A ball joint is provided for the articulation of each connecting rod on the corresponding ring 57 or 58. One of these ball joints, namely the ball joint for the connecting rod 47, is shown in FIG. 6 shown in more detail. As can be seen, the end of the connecting rod has an opening 63 with a spherical wall, with which a part 64 engages, which is also formed with a spherical wall. The part 64 is carried by a bolt 65 which is in a position provided in the corresponding ring 57 at the point provided for the corresponding articulation, i. H. at point 60, provided opening is attached. In this way, the connecting rods can be pivoted on all sides with respect to the connecting intermediate rings 57 and 58.

Das dem Ring 57 bzw. 58 entgegengesetzte Ende der Verbindungsstange ist auf einer Lagerungsstange angelenkt, welche die beiden Verbindungsstangen ein und derselben Gruppe miteinander verbindet, so daß also Lagerungsstangen 55, 56, 55 a, 56 a, 55 b, 56 b vorgesehen sind. Jede Lagerungsstange stützt sich durch eine Nase 51 auf einem Ansatz 51 a ab, der auf der Lagerung des jeweiligen Ritzels vorgesehen ist, und zwar im wesentlichen in der Mittelebene x-x' der Verzahnung des Zahnkranzes und derjenigen der Ritzel.The end of the connecting rod opposite the ring 57 or 58 is articulated on a bearing rod which connects the two connecting rods of one and the same group to one another, so that bearing rods 55, 56, 55 a, 56 a, 55 b, 56 b are provided. Each storage rod is supported by a nose 51 on a projection 51 a , which is provided on the bearing of the respective pinion, namely essentially in the central plane xx 'of the toothing of the ring gear and that of the pinion.

Die Verbindungsstangen sind auf den Lagerungsstangen wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform unter Zwischenschaltung einer Feder angeordnet. Die Wirkung dieser verschiedenen Federn besteht darin, daß die Rollen der verschiedenen Lagerungen der Ritzel gegen die beiden Führungsbahnen 39 und 40 angedrückt gehalten werden. Im Ruhezustand besteht ein gewisses Spiel d zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen jeder Schraube 54 und dem Kopf 53 der Verbindungsstangen. Dieses Spiel wird, wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform, im Betrieb der Vorrichtung aufgenommen.The connecting rods are arranged on the bearing rods as in the embodiment described above with the interposition of a spring. The effect of these various springs is that the rollers of the various bearings of the pinions are kept pressed against the two guide tracks 39 and 40. At rest, there is a certain play d between the opposing surfaces of each screw 54 and the head 53 of the connecting rods. As in the embodiment described above, this play is taken up during operation of the device.

Ebenso wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform können sich die verschiedenen Ritzellagerungen der letztbesehriebenen Vorrichtung in zweckmäßiger Weise je nach den Fehlern des Zahnkranzes oder seiner Zähne ausrichten, damit die Verzahnung jedes Ritzels vollkommen auf derjenigen des Zahnkranzes trägt. Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht daher die Sicherstellung eines korrekten Eingriffs zwischen den verschiedenen Ritzeln und dem Zahnkranz.As in the embodiment described above, the various pinion bearings of the last-mentioned device can be aligned in an expedient manner depending on the defects of the ring gear or its teeth, so that the toothing of each pinion is completely on top of that of the ring gear. The device described therefore makes it possible to ensure correct engagement between the various pinions and the ring gear.

F i ge 7 a und 7 b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind vier treibende Ritzel-73, 73a, 73b und 73 c im Eingriff mit einem Zahnkranz 71 vorgesehen. Jedes der Ritzel ist in einer Lagerung 74, 74 a, 74 b, 74c drehbar gelagert, die den Lagerungen der Ritzel der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ähnlich sind. Jede der Lagerungen bildet ein unabhängiges Lagergehäuse, das am Umfang des Zahnkranzes angeordnet ist und,wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen Gleitschuhe oder Rollen 75 aufweist, die in Auflage auf am Zahnkranz vorgesehenen Führungsbahnen angeordnet sind.Figs. 7 a and 7 b show a further embodiment of the device. In this embodiment, four driving pinions 73, 73a, 73b and 73c in engagement with a ring gear 71 are provided. Each of the pinions is rotatably mounted in a bearing 74, 74 a, 74 b, 74c, which are similar to the bearings of the pinions of the embodiments described above. Each of the bearings forms an independent bearing housing which is arranged on the circumference of the ring gear and, as in the embodiments described above, has sliding shoes or rollers 75 which are arranged in support on guide tracks provided on the ring gear.

Ebenso wie bei der Vorrichtung nach F i g. 4 bis 6 trägt jede Lagerung 4 Verbindungsstaligen 77, die in Gruppen zu zwei zu beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel und dem Zahnkranz verteilt sind. Die beiden Verbindungsstangen ein und derselben Gruppe sind auf einer Lagerungsstange 76 angelenkt, die sich an der entsprechenden Lagerung abstützt. Die verschiedenen Verbindungsstangen, die auf ein und derselben Seite des Zahnkranzes angeordnet sind, sind bei 80 an Verbindungsstücken 81 angelenkt, die verschiedene Anlenkgestänge 82 miteinander verbinden, welche einen Verbindungsrahmen zwischen den Verbindungsstangen bilden.As with the device according to FIG. 4 to 6 , each bearing carries 4 connecting rods 77, which are distributed in groups of two on both sides of the plane of engagement between the corresponding pinion and the ring gear. The two connecting rods of one and the same group are articulated on a bearing rod 76 which is supported on the corresponding bearing. The various connecting rods, which are arranged on one and the same side of the ring gear, are articulated at 80 on connecting pieces 81 which interconnect various articulating rods 82 which form a connecting frame between the connecting rods.

Die verschiedenen Lagerungen sind regelmäßig um den Umfang des Zahnkranzes herum verteilt und liegen einander zu je zwei diametral gegenüber. Sie bilden zwei Gruppen 74 und 74a einerseits sowie 74b und 74c andererseits, die zu beiden Seit-en der Axialebene A-B angeordnet sind. Die Anordnung wird durch einen Motor M angetrieben, dessen Welle 83 zwei Antriebswellen 84 a und 84 b antreibt, welche gleiche Leistungen übertragen. Die erstere treibt die Ritzel 73 und 73a der ersten Gruppe von Lagerungen an, während die zweite die Ritzel73b und 73 c der zweiten Gruppe von Lagerungen antreibt.The various bearings are regularly distributed around the circumference of the ring gear around and face each other two by two diametrically opposite. They form two groups 74 and 74a on the one hand and 74b and 74c on the other hand, which are arranged on both sides of the axial plane AB. The arrangement is driven by a motor M, the shaft 83 of which drives two drive shafts 84 a and 84 b , which transmit the same power. The former drives the pinion 73 and 73a of the first group of bearings, while the second is the Ritzel73b and 73 c of the second group drives of bearings.

Wegen der Anordnung der verschiedenen Lagerungen kann die Aufnahme des Spiels zum Zeitpunkt des Antriebs des Zahnkranzes in ungleichmäßiger Weise geschehen, so daß zwei einander diametral gegenüberliegende Ritzel allein vollständig im Eingriff mit der Verzahnung des Zahnkranzes stehen können. In diesem Fall arbeiten nur diese Ritzel, um die Leistungsübertragung auf den Zahnkranz sicherzustellen, während die anderen Ritzel lediglich zur Drehung angetrieben werden, ohne daß sie arbeiten.Because of the arrangement of the various bearings, the recording the backlash at the time of the drive of the ring gear happens in an uneven manner, so that two diametrically opposed pinions alone are fully engaged can stand with the teeth of the ring gear. In this case only these work Pinion to ensure the power transmission to the ring gear while the other pinions are only driven to rotate without them working.

Um einen solchen Nachteil zu vermeiden, ist eine besondere Verbindungseinrichtung zwischen den beiden Lagerungen ein und derselben Gruppe vorgesehen. Diese Einrichtungen ersetzen die Feststellstangen der Lagerungen in tangentialer Richtung, die bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sind, und gewährleisten außer-, dem die Feststellung der Lagerungen in tangentialer Richtung.In order to avoid such a disadvantage, a special connecting device is required provided between the two bearings of one and the same group. These bodies replace the locking rods of the bearings in the tangential direction, which in the the embodiments described above are provided, and also ensure, the determination of the bearings in the tangential direction.

Die Verbindungseinrichtung zwischen den beiden Lagerungen 74 und 74 a weist zwei Feststellstangen 72 und 72a auf, die an der einen und an der anderen Lagerung angelenkt sind, wobei jedoch ihre Anordnung umgekehrt ist, derart, daß die beiden Stangen einander gegenüberliegend angeordnet sind und sich kreuzen. Jede der erwähnten Stangen ist an ihrem entgegengesetzten Ende an einem Hebel 85 bzw. 85 a angelenkt, der um einen festen Punkt 86 bzw. 86a schwenkbar ist. Die entgegengesetzten Enden. dieser Hebel sind aneinander bei 87 mit einem gewissen Spiel angelenkt. Die Verbindungseinrichtung zwisc hen den beiden Lagerungen 74b und 74c der zweiten Gruppe ist gleichartig.The connecting device between the two bearings 74 and 74a has two locking rods 72 and 72a, which are articulated to one and the other bearing, but their arrangement is reversed, such that the two rods are arranged opposite one another and cross each other . Each of the rods mentioned is articulated at its opposite end to a lever 85 or 85 a , which is pivotable about a fixed point 86 or 86 a. The opposite ends. these levers are hinged to one another at 87 with a certain amount of play. The connecting device between the two bearings 74b and 74c of the second group is identical.

Wenn die Ritzel 73 und 73 a der ersten Gruppe in der Drehrichtung f angetrieben werden, entsteht eine Rückwirkung auf die Stangen 72 und 72 a in Richtung der Pfeile f 1 und f 2, d. h., wegen der Anordnung der Stangen. im umgekehrten Sinn. Es besteht daher die Neigung, daß die Hebel 85 und 85a im umgekehrten Sinn um die festen Drehzapfen 86 und 86a verschwenkt werden. Die Enden dieser Hebel haben die Neigung, sich im umgekehrten Sinn in Richtung der Pfeile f 3 und f 4 zu verlagern. Da diese Enden aneinander angelenkt sind, so ergibt sich ein Ausgleich dieser Kräfte, so daß das Gelenk 87 in der Gleichgewichtsstellung zum Stillstand kommt, in welcher das Spiel für die beiden Ritzel 73 und 73 a derart aufgehoben ist, daß sich beide vollständig im Eingriff mit der Verzahnung des Zahnkranzes befinden und ebenfalls beide an der Leistungsübertragung teilnehmen.If the pinions 73 and 73 a of the first group are driven in the direction of rotation f , there is a reaction on the rods 72 and 72 a in the direction of the arrows f 1 and f 2, d. that is, because of the arrangement of the rods. in the opposite sense. The levers 85 and 85a therefore tend to pivot in the reverse direction about the fixed pivots 86 and 86a. The ends of these levers tend to move in the opposite direction in the direction of arrows f 3 and f 4 . Since these ends are hinged to one another, these forces are balanced, so that the joint 87 comes to a standstill in the equilibrium position in which the play for the two pinions 73 and 73 a is eliminated in such a way that both are completely in engagement with the toothing of the ring gear are located and both also take part in the power transmission.

Die zwischen den beiden Lagerungen der zweiten Gruppe vorgesehene Verbindungseinrichtung erfüllt daher genau die gleiche Aufgabe, so daß alle Ritzel vollständig an der Arbeit der Leistungsübertragung teilnehmen.The one provided between the two bearings of the second group Connecting device therefore fulfills exactly the same task, so that all pinions fully participate in the work of power transfer.

Die Vorrichtung ist natürlich nicht allein auf die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Zahl der treibenden Ritzel beliebig gewählt werden. Darüber hinaus können die Anordnung und die Zahl der Gleitschuhe oder Rollen oder anderen Organe, die auf jeder Lagerung für ihre Führung vorgesehen sind, abgeändert werden. Ferner ist 'es möglich, an Stelle von zwei Führungsbahnen zu beiden Seiten des Zahnkranzes eine einzige Führungsbahn vorzusehen, die sich im wesentlichen in der Mittelebene der Verzahnung des Zahnkranzes in der Mitte der Verzahnung selbst erstreckt. In diesem Fall weist jede Ritzellagerung nur zwei Rollen oder Gleitschuhe oder ähnliche Organe auf, die in Auflage auf dieser einzigen Führungsbahn angeordnet und zu beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel und dem Zahnkranz verteilt sind. In den verschiedenen Fällen trägt der Zahnkranz jedoch nur eine oder zwei Führungsbahnen, die nach außen gerichtet sind, und jede Lagerung besitzt nur Gleitschuhe, Rollen oder ähnliche Organe in Auflage auf dieser Außenbahn bzw. diesen Außenbahnen.The device is of course not limited to those described above Embodiments limited. For example, the number of driving pinions can be chosen at will. In addition, the arrangement and number of the sliding shoes or rollers or other organs provided on each storage for their guidance are to be modified. It is also possible to use two guideways instead of two to provide a single guideway on both sides of the ring gear, which is essentially in the center plane of the toothing of the ring gear in the middle of the Toothing itself extends. In this case, each pinion bearing only has two rollers or sliding shoes or similar organs that rest on this single guideway arranged and on both sides of the plane of engagement between the corresponding pinion and the ring gear are distributed. In the various cases, the ring gear carries but only one or two guideways facing outwards, and each Storage has only sliding shoes, rollers or similar organs in support on this Outer lane or these outer lanes.

Claims

Claims: 1. Device for the transmission of motion to a ring gear of larger diameter by at least one driving pinion which is installed in a pinion housing that is pivotable about a fixed point and which is equipped with several guide elements located outside the connecting plane between the pinion and ring gear axis on both sides of the center plane of the Toothed ring is guided concentrically to it located guideways and the circumference of the driven toothed ring envelops only a fraction according to patent 1201644, characterized in that in a known manner several such, each at a fixed point (ii, 11 a or 41, 41 a, 41 b or 86, 86 a) articulated pinion housing (4, 4 a or 34, 34 a, 34 b or 74, 74 a, 74 b, 74 c) around the driven ring gear (1 , 31, 71) are arranged and that the individual pinion housings are connected to one another via tie rods (17 or 47 or 77) articulated at their ends, with neither train rods whose connecting means (57, 58 or 81, 82) are connected to a fixed point.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tie rods (17) between the pinion housings (4, 4a) have springs (26) which have the tendency to move the pinion housing in the direction of the ring gear and their guide elements (5, 6 , 5 a, 6 a, 7 a 7) against the guide tracks (9 to press 10) of the ring gear, preferably with adjustable stop screws (24) are provided for the compression of the springs limits to loading. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that tie rods (12, 12a or 42, 42a) which ensure the relative fixing of the various pinion bearings are designed as thrust piston motors, the cylinders of which are connected to one another by lines.