DE1224199B

DE1224199B - Roller conveyor for cylindrical rods

Info

Publication number: DE1224199B
Application number: DEU9194A
Authority: DE
Inventors: John Frederick Lewis
Original assignee: UK Atomic Energy Authority
Current assignee: UK Atomic Energy Authority
Priority date: 1961-09-15
Filing date: 1962-08-16
Publication date: 1966-09-01

Description

Rollenförderer für zylindrische Stangen Die Erfindung bezieht sich auf Rollenförderer für zylindrische Stangen mit in einer Reihe angeordneten eingeschnürten Rollen, einer Welle oder Stange, welche eine Hin- und Herbewegung entlang der Rollenlinie ausführt und einen Reibantriebsstreifen aufweist, der längs der Welle oder Stange mit mindestens einer der Rollen der Reihe in Wirkverbindung zu bringen ist, und mit einer Antriebsvorrichtung zum nichtaxialen Bewegen der Welle an jeder Endstellung der Hin- und Herbewegung, um dadurch den Streifen zu verschieben.Roller Conveyor for Cylindrical Rods The invention relates on roller conveyor for cylindrical rods with constricted in a row Rollers, a shaft or rod that reciprocates along the roll line and has a friction drive strip extending along the shaft or rod is to be brought into operative connection with at least one of the roles in the series, and with a drive device for non-axial movement of the shaft at each end position the back and forth movement, thereby shifting the strip.

Bei einem bekannten Förderer ist eine Reihe von horizontalen Rollen vorgesehen, die entlang der Bewegungslinie des Förderer in Abstand voneinander angeordnet sind. Ein solcher Förderer (hierin als »Linien-Rollenförderer« bezeichnet) kann entweder durch Varschub, gewöhnlich von Hand, eines Gegenstandes entlang dem Förderer (freilaufender Linien-Rollenförderer) oder durch Antriebsmittel, wie beispielsweise Zahnrad-, Ketten- oder Riemenantrieb, betätigt werden, um Gegenstände entlang dem Förderer (angetriebener Linien-Rollenförderer) zu tragen. One known conveyor has a series of horizontal rollers provided, spaced from each other along the line of movement of the conveyor are. Such a conveyor (referred to herein as a "line roller conveyor") can either by pushing, usually by hand, an object along the conveyor (free running line roller conveyor) or by drive means, such as Gear, chain or belt drives, operated to move objects along the Bear conveyor (powered line roller conveyor).

Bei einer anderen bekannten Art von Förderern wird die zu fördernde Last gleitbar gehalten, und eine hin- und herbewegliche Welle ist so angeordnet, daß sie an der Last während der einen Axialbewegung angreift, um eine Vorwärtsförderung zu bewirken, und daß sie während der umgekehrten Axialbewegung mit der Last außer Eingriff ist. Die Wirkverbindung zwischen der Welle und der Last wird dadurch hergestellt, daß der Welle gleichzeitig mit der Axialbewegung eine Drehbewegung auferlegt wird, so daß ein Reibungs- oder Zahnstreifen an der Welle in und außer Eingriff gedreht wird. Another known type of conveyor is the one to be promoted Load is slidably supported, and a reciprocating shaft is arranged so that it engages the load during the one axial movement in order to convey a forward movement to cause and that they except during the reverse axial movement with the load Intervention is. The operative connection between the shaft and the load is established by that a rotary movement is imposed on the shaft at the same time as the axial movement, so that a friction or toothed strip is rotated into and out of engagement on the shaft will.

Ein weiterer bekannter Förderer für breitfiächige Lasten weist zwei Tragbauteile für die Last auf, wobei jeder Bauteil in der Lage ist, eine axiale Vorwärts-und Rückwärtsbewegung in einer horizontalen Ebene mit einer vertikalen Aufwärts- und Abwärtsbewegung in den Endstellungen jeder Axialbewegung auszuführen. Die Bauteile sind abwechselnd bewegbar, so daß die Last abwechselnd durch die sich jeweils vorwärts bewegenden Bauteile getragen wird, um den Vorschub der Last in horizontaler Richtung zu bewirken. Another well-known conveyor for wide loads has two Supporting components for the load, each component being able to provide an axial Moving forward and backward in a horizontal plane with a vertical plane Perform upward and downward movement in the end positions of each axial movement. The components are alternately movable, so that the load alternately through the each forward moving component is carried to advance the load in effect in the horizontal direction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Rollenförderer zu schaffen, bei dem die komplizierten Zahnrad-, Ketten- oder Riementriebe vermieden werden, der leicht in eine der vorbeschriebenen Bauarten als freilaufender oder angetriebener Linien-Rollenförderer umzuwandeln ist und der infolge der Konturen der Rollen dazu geeignet und bestimmt ist, zylindrische Stangen in ihrer Längsrichtung zu tragen bzw. zu fördern. It is the object of the invention to provide a roller conveyor at which the complicated gear, chain or belt drives are avoided, the easily into one of the types described above as free-running or driven Line roller conveyor is to be converted and that as a result of the contours of the rollers is suitable and intended to support cylindrical rods in their longitudinal direction or to promote.

Dies wird ausgehend von dem eingangs präzisierten Linien-Rollenförderer erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß dieAxialbewegung derWelle oder Stange größer als die Länge des Streifens ist und daß die Welle oder Stange so eingerichtet ist, daß der Streifen an den Endstellungen der Welle oder Stange außer Berührung mit der oder den Rollen ist. This is based on the line roller conveyor specified at the beginning achieved according to the invention in that the axial movement of the shaft or rod is greater than the length of the strip and that the shaft or rod is so arranged that the strip at the end positions of the shaft or rod out of contact with who is or the roles.

Ein erfindungsgemäßer Förderer hat, wenn er als angetriebener Linien-Rollenförderer verwendet wird, eine ausgeprägte schrittweise Bewegung, wobei eine Drehbewegung der Welle nur dann stattfindet, wenn der Reibantriebsstreifen außer Eingriff mit den Rollen steht, so daß der Verschleiß am Reibantriebsstreifen auf ein Minimum herabgesetzt wird. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß sich die Rollen am Ende des Antriebshubs der Antriebswelle frei drehen können und daß das Trägheitsmoment bzw. der Schwung der Last eine weitere Förderung während der Drehbewegung und der Hin- und Herbewegung der Antriebswelle bewirkt. A conveyor according to the invention has when it is used as a driven line roller conveyor is used, a pronounced gradual motion, being a rotary motion The shaft only takes place when the friction drive strip is disengaged from it the rollers so that wear on the friction drive strip is minimized is reduced. Another advantage is to be seen in the fact that the roles at the end of the drive stroke of the drive shaft can rotate freely and that the moment of inertia or the momentum of the load a further promotion during the rotary movement and the Back and forth movement of the drive shaft causes.

Die Erfindung wird nunmehr an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht, während F i g. 2 eine Endansicht in Richtung des Pfeils II von F i g. 1 darstellt. The invention will now be illustrated by way of example Drawing explained in more detail, namely shows F i g. 1 a schematic side view, while F i g. Figure 2 is an end view in the direction of arrow II of Figure 2. 1 represents.

Die Zeichnung zeigt eine Reihe von im Abstand vorgesehenen Rollen 1 (von denen nur drei gezeigt sind), welche so angeordnet sind, daß sie sich um ihre Achsen 2 zwischen Seitenplatten 3 drehen, welche von gabelartigen Lagerplatten 4 getragen werden. Die Rollen haben ein eingeschnittenes bzw. hyperbelförmiges Profil 5, damit sie gemeinsam eine Form bilden, die zum Tragen von runden Metallstabstangen geeignet ist. Ein Rollen-Antriebsbauteil in Form einer Stange 6 mit Gummieinsätzen 7 sitzt auf Rollen 8 und Achsen 9 in einem U-förmigen Rahmen 10, der durch Stellmuttern 11 an der Platte 4 befestigt wird. Der Stab 6 wird durch einen pneumatischen Antrieb 12 axial hin- und herbewegt und durch einen pneumatischen Antrieb 13 um 900 geschwenkt bzw. oszilliert. The drawing shows a number of spaced rollers 1 (only three of which are shown) which are arranged to turn around rotate their axes 2 between side plates 3, which of fork-like Bearing plates 4 are worn. The rollers have an incised or hyperbolic shape Profile 5 so that together they form a shape that can be used to support round metal rods suitable is. A roller drive component in the form of a rod 6 with rubber inserts 7 sits on rollers 8 and axes 9 in a U-shaped frame 10, which is secured by adjusting nuts 11 is attached to the plate 4. The rod 6 is driven by a pneumatic drive 12 axially moved back and forth and pivoted through 900 by a pneumatic drive 13 or oscillates.

Im Betrieb wird, wenn die Gummieinsätze 7 sich in der in der Zeichnung in fetten Linien gezeigten, nach oben gerichteten Stellung befinden, der Stabbauteil 6 zunächst axial von links nach rechts (in bezug auf Fig. 1) mittels des pneumatischen Antriebs 12 bewegt, um zu veranlassen, daß die Einsätze 7 unter die Rollen 1 und in Reibungs-Wirkverbindung mit diesen laufen, um sie anzutreiben, und daß die Einsätze schließlich über die Rollen hinauslaufen. Am Ende der ersten Axialbewegung wird der Bauteil 6 im Gegenuhrzeigersinn (von demjenigen Ende aus gesehen, das in Fig. 2 gezeigt ist) um 900 in die in strichpunktierten Linien in F i g. 2 gezeigte Stellung gedreht, wobei die Drehung durch den pneumatischen Antrieb 13 unter darauffolgender axialer Hin- und Herbewegung, damit der Bauteil in seine Ausgangsstellung ohne Berührung mit den Rollen zurtickgebracht wird, bewirkt wird. Der Bauteil 6 wird nun im Uhrzeigersinn (in der im vorstehenden beschriebenen Richtung gesehen) um 900 nach der nach oben gerichteten Stellung in Bereitschaft für den nächsten Bewegungszyklus gedreht. Somit werden die Rollen 1 in einer Vorwärtsrichtung unterbrochen bzw. intermittierend gedreht, und eine runde Metallstange, die von den Rollen gehalten wird, wird in bezug auf F i g. 1 von rechts nach links befördert. In operation, if the rubber inserts 7 are in the in the drawing are in the upward position shown in bold lines, the rod component 6 first axially from left to right (with reference to FIG. 1) by means of the pneumatic Drive 12 moved to cause the inserts 7 under the rollers 1 and run in frictional engagement therewith to propel them and that the inserts eventually run out of roles. At the end of the first axial movement the component 6 counterclockwise (seen from that end which is shown in Fig. 2) by 900 in the dash-dotted lines in FIG. 2 position shown rotated, the rotation by the pneumatic drive 13 under subsequent axial back and forth movement so that the component is in its initial position without contact returned with the roles is effected. The component 6 is now clockwise (seen in the direction described above) by 900 after the up directed position in readiness for the next cycle of movement. Consequently the rollers 1 are interrupted or intermittent in a forward direction rotated, and a round metal rod held by the rollers is inserted into with reference to F i g. 1 promoted from right to left.

Bei einer Alternativ-Ausführungsform (nicht gezeigt) ist der Stabbauteil 6 in Gummi eingehüllt und so eingerichtet bzw. angeordnet, daß er gehoben werden kann, um die Unterseite der Rollen während der einen Axialbewegung zu berühren, und gesenkt, um die Rollen während der umgekehrten Axialbewegung zu lösen, wobei das Heben und Senken pneumatisch erfolgt. In an alternative embodiment (not shown) the rod component is 6 encased in rubber and set up or arranged so that it can be lifted can touch the bottom of the rollers during one axial movement, and lowered to the rollers during reverse axial movement to solve, being lifting and lowering is done pneumatically.

Wenn es vorgezogen wird, können die Rollen 1 ein solches Profil haben, daß sie ein geeignetes Band aus flexiblem Material zum Befördern von kleinen Körpern tragen können. If it is preferred, the rollers 1 can have such a profile, that they are a suitable band of flexible material for carrying small bodies can carry.

Die Umkehr des Antriebs der Rollen ist einfach zu bewirken, da es sich hierbei lediglich um einen Wechsel der Phasenbeziehung zwischen den Axial- und Drehbewegungen des Bauteils 6 handelt. Reversing the drive of the rollers is easy to effect as there is this is only about a change in the phase relationship between the axial and rotational movements of the component 6 is.

Der Stab kann mit Kupplungen versehen sein, die zulassen, daß der eine Abschnitt des Förderers leerläuft und der andere angetrieben wird, oder es können, dadurch, daß Mehrfach-Antriebssysteme vorgesehen sind, welche miteinander verbunden oder getrennt voneinander sein können, viele Kombinationen des Betriebs der Abschnitte geschaffen werden. The rod can be provided with couplings that allow the one section of the conveyor is idling and the other is driven, or it can, in that multiple drive systems are provided, which with each other Connected or disconnected, many combinations of operations of the sections are created.

Der Bauteil 6 kann, wenn gewünscht, manuell betätigt werden. The component 6 can, if desired, be operated manually.

Claims

Claim: Roller conveyor for cylindrical rods with in one Arranged in a row - constricted rollers, a shaft or rod, which one Performs reciprocating motion along the roller line and a friction drive strip has, which along the shaft or rod with at least one of the rollers of the Row is to be brought into operative connection, and with a drive device to the non-axial Moving the shaft at each end of the reciprocating motion to thereby move the To move the strip, d a du r c h marked that the axial movement of the The shaft or rod (6) is greater than the length of the strip (7) and that the shaft or rod (6) is set up so that the strip (7) at the end positions of the The shaft or rod (6) is out of contact with the roller or rollers (1).

Considered publications: German Patent Specifications No. 660 562, 803 102, 844 575; U.S. Patent Nos. 1,191,403, 1,872,713.