DE1222706B

DE1222706B - Projection device with two rotating mirrors for projecting an indicator onto a screen

Info

Publication number: DE1222706B
Application number: DEN22141A
Authority: DE
Inventors: Gozewijn Van Gelder; Wilhelmus Lambertus Vervest; Henrik Willem De Vries; Lambert Kriek
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1961-09-28
Filing date: 1962-09-26
Publication date: 1966-08-11

Description

Projektionsgerät mit zwei Drehspiegeln zum Projizieren eines Anzeigezeichens auf einen Schirm Die Erfindung betrifft ein Projektionsgerät zum Projizieren eines Anzeigezeichens, wie eines Pfeiles, auf einen Schirm mittels zweier Drehspiegel mit sich kreuzenden Drehachsen, wobei der erste Spiegel das von einer Lichtquelle entworfene Bild des Anzeigezeichens auf den zweiten Spiegel wirft und der zweite Spiegel das Zeichen auf den Schirm richtet, wobei die Spiegel durch Drehung um ihre Achse das Zeichen über den Schirm bewegen lassen. Ein solches Projektionsgerät eignet sich als Hilfsmittel bei Vorträgen u. dgl., wobei der Sprecher dann ohne Verwendung eines Stocks bestimmte Punkte auf dem Schirm anzeigen kann. Das Projektionsgerät eignet sich gleichfalls zur Verwendung bei Regelung des Verkehrs in jeder Form durch Anzeige z. B. der Verkehrsintensität in einer bestimmten Zone. Dazu kann eine Karte der betreffenden Zone stark vergrößert projiziert und mit Hilfe des Projektionsgeräts geprüft werden, in welchen Punkten Maßnahmen notwendig sind.Projection device with two rotating mirrors for projecting an indicator onto a screen The invention relates to a projection device for projecting a Indicator signs, such as an arrow, on a screen by means of two rotating mirrors with intersecting axes of rotation, the first mirror being that of a light source The designed image of the advertisement sign throws onto the second mirror and the second Mirror aligns the sign on the screen, turning the mirror around its Axis move the character across the screen. Such a projection device is suitable as an aid for lectures and the like, with the speaker then without use a stick can display certain points on the screen. The projection device is also suitable for use in regulating traffic in any form Display z. B. the traffic intensity in a certain zone. This can be done with a card the zone in question is projected greatly enlarged and with the help of the projection device the points in which measures are necessary are checked.

Es ist im allgemeinen möglich, sowohl auf einer kugelförmigen Oberfläche als auch auf einer ebenen oder gekrümmten Oberfläche zu projizieren. Wird z. B. auf einer ebenen Fläche projiziert, so erfolgtbei Bewegung des zweiten Spiegels die dadurch herbeigeführte Bewegung des Zeichens auf dem Schirm nicht gemäß einer Geraden. Der vom zweiten Spiegel ausgehende Strahl beschreibt bei Verdrehung dieses Spiegels die Mantelfläche eines Kegels und die vom Zeichen auf dem Schirm beschriebene Linie stellt die Durchschneidung des Kegelmantels mit dem Schirm dar. Das projizierte Zeichen wird bei Drehung des zweiten Spiegels und bei Stillstand des ersten Spiegels bei Projektion auf einen ebenen Schirm. einen Punkt einer Hyperbel anzeigen. Es kann erwünscht sein, daß das Projektionszeichen bei Verdrehung des zweiten Spiegels eine von einer Hyperbel abweichende Linie, z. B. eine Gerade, beschreibt. Die z. B. von einer Geraden auftretende Abweichung der Anzeige des Zeichens ist besonders in den Eckpunkten des Schirmes beträchtlich.It is generally possible both on a spherical surface as well as projecting on a flat or curved surface. Is z. B. projected on a flat surface, occurs when the second mirror is moved the resulting movement of the character on the screen is not according to a Straight lines. The beam emanating from the second mirror describes this when it is rotated Reflects the surface of a cone and that described by the symbol on the screen Line represents the intersection of the cone jacket with the screen. The projected Sign is when the second mirror rotates and when the first mirror comes to a standstill when projecting onto a flat screen. indicate a point of a hyperbola. It it may be desirable that the projection mark when the second mirror is rotated a line deviating from a hyperbola, e.g. B. describes a straight line. The z. B. Deviation of the display of the character from a straight line is special considerable in the corners of the screen.

Die Erfindung bezweckt, diese z. B. von einer gewünschten Geraden abweichende Ortsanzeige des Zeichens zu korrigieren. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Bewegungsmechanismen der Spiegel durch Elemente miteinander gekuppelt sind, die eine korrigierende Verstellung eines der Spiegel in Abhängigkeit von der .Lage des zweiten Spiegels herbeiführen zwecks Erhaltung einer vorgeschriebenen, z. B. geradlinigen Bewegung des projizierten Zeichens auf einer Projektionsfläche gegebener Gestalt bei Verdrehung des zweiten Spiegels. Die Lage des zweiten Spiegels ist also ein Maß für die Korrektur.The invention aims to provide this z. B. from a desired straight line correct deviating location display of the sign. This is done according to the invention achieved in that the movement mechanisms of the mirror through elements with each other are coupled that a corrective adjustment of one of the mirrors as a function from the position of the second mirror in order to maintain a prescribed, z. B. rectilinear movement of the projected character on a projection surface given shape when the second mirror is rotated. The location of the second mirror is therefore a measure of the correction.

Zwar wird bei einer bekannten Ausführungsform auch eine Korrektur angewendet, aber hierbei wird die erwähnte Ortsabweichung des Zeichens nicht behoben. Es wird nur erreicht, daß bei Verdrehung des ersten Spiegels und bei Stillstand des zweiten Spiegels die vom Anzeigezeichen auf dem Schirm zurückgelegte Strecke gemäß einer Geraden der Winkelverdrehung des Antriebsmechanismus des ersten Spiegels proportional ist. Auf mehreren dieser Geraden (entsprechend der Lage des zweiten Spiegels) ist die zurückgelegte Strecke jeweils der Winkelverdrehung des Antriebsmechanismus zwar proportional, jedoch der Absolutwert ist nicht gleich, woraus sich die Ortsabweichung ergibt.In a known embodiment, there is also a correction is applied, but the mentioned location deviation of the sign is not corrected here. It is only achieved that when the first mirror is rotated and when it comes to a standstill of the second mirror, the distance traveled by the indicator on the screen according to a straight line of angular rotation of the drive mechanism of the first mirror is proportional. On several of these straight lines (corresponding to the position of the second Mirror) is the distance covered by the angular rotation of the drive mechanism Although proportional, the absolute value is not the same, from which the spatial deviation results results.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung besitzt der Antriebsmechanismus des ersten Spiegels einen geradlinig beweglichen Teil, mit dem ein den Spiegel verstellender Stab durch Schraubengewinde beweglich verbunden ist, und an diesem Stab ist in der Querrichtung ein Stift angebracht, dessen Ende gegen eine aus zwei Teilen bestehende Fläche gedrückt wird, welche Teile aneinander angelenkt sind und je um einen Winkel geneigt werden können, wobei der Neigungswinkel mittels zweier Tastfinger einstellbar ist, die an einem Ende durch zwei am translierenden Teil des Antriebsmechanismus des zweiten Spiegels angebrachte Nocken betätigt werden und an ihrem anderen Ende an einem Teil der einstellbaren Flächen anliegen. Die Ortskorrektur des Anzeigezeichens erfolgt durch eine korrigierende Verstellung des ersten Spiegels. Bei Verdrehung des zweiten Spiegels folgt der am Stab angebrachte Stift der einstellbaren Fläche, wodurch sich der Stab dreht und infolge der Schraubengewindeverbindung in axialer Richtung verschiebt, woraus sich eine korrigierende Verstellung der Lage des ersten Spiegels ergibt. Bei Stillstand des zweiten Spiegels und Verdrehung des ersten Spiegels beschreibt das Zeichen eine Gerade auf dem flachen Schirm, deren Stelle von der Lage des zweiten Spiegels abhängt. Auch jetzt erfolgt eine Korrektur; indem der Stift über die Neigungsfläche gleitet und somit den ersten Spiegel beeinflußt. Durch diese Korrektur wird erreicht, daß das Zeichen bei einer gegebenen Verdrehung des ersten Spiegels bei verschiedenen Lagen des zweiten Spiegels stets- die gleiche Strecke zurücklegt. Das Anzeigezeichen nimmt also auch bei Verdrehung der beiden Spiegel stets die gewünschte Stelle am Schirm ein.According to one embodiment of the invention, the drive mechanism has of the first mirror a linearly movable part, with which a mirror adjusting Rod is movably connected by screw thread, and on this rod is in the Transversely attached a pin, the end of which against a consisting of two parts Area is pressed, which parts are hinged to each other and each at an angle can be inclined, the angle of inclination being adjustable by means of two feeler fingers is, which at one end by two on the translating part of the drive mechanism of the second mirror attached cam are operated and at its other end part of the adjustable surfaces. The correction of the location of the indicator takes place through a corrective adjustment of the first mirror. When twisted of the second mirror, the pin attached to the rod follows the adjustable surface, whereby the rod rotates and as a result of the screw thread connection in the axial direction Direction shifts, resulting in a corrective adjustment of the position of the first Mirror results. When the second mirror comes to a standstill and the first mirror is rotated the sign describes a straight line on the flat screen, the position of which depends on the Depends on the position of the second mirror. There is also a correction now; by the Pen slides over the inclination surface and thus affects the first mirror. By this correction is achieved so that for a given rotation of the first mirror with different positions of the second mirror always the same Distance covered. The indicator also increases when the two are rotated Always mirror the desired spot on the screen.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Projektionsgeräts nach der Erfindung besitzt der Antriebsmechanismus des ersten Spiegels einen geradlinig beweglichen Teil, der über einen Gelenkstreifen einen den Spiegel verstellenden Stab betätigt, wobei dieser Streifen sich quer zur Bewegungsrichtung des geradlinig beweglichen Teiles und des Stabes erstreckt und durch eine Schneide eines Stiftes verstellt wird, der quer zum geradlinig beweglichen Teil des Antriebsmechanismus gleitend gelagert ist und an seinem Ende gegen einen- in der Höhenrichtung verschiebbaren Tisch drückt, dessen Höhe mittels eines damit verbundenen Stiftes eingestellt wird, der an seinem Ende. gegen die Oberfläche der gekrümmten Führungsbahn drückt, die mit dem geradlinig beweglichen Teil des Antriebsmechanismus des zweiten Spiegels verbunden ist. Auch bei dieser Ausführungsform 'witrd .dem ersten Spiegel eine korrigierende Verstellung erteilt, in Abhängigkeit von der Lage des zweiten Spiegels. Der Gelenkstreifen wirkt dabei wie ein Hebel, wobei die Länge eines der Arme von der am Hebel angreifenden, in der Höhenrichtung einstellbaren Schneide abhängig ist. Durch eine Änderung des Hebelverhältnisses erfährt der erste Spiegel in jeder Lage des zweiten Spiegels die gewünschte Korrektur.In a further embodiment of the projection device according to According to the invention, the drive mechanism of the first mirror has a linear movement Part that actuates a rod that adjusts the mirror via a hinge strip, this strip is transverse to the direction of movement of the rectilinear movable Part and the rod extends and adjusted by a cutting edge of a pen is sliding transversely to the rectilinear movable part of the drive mechanism is mounted and at its end against a displaceable in the vertical direction Table presses, the height of which is adjusted by means of a pin connected to it, the one at its end. pushes against the surface of the curved guideway that with the rectilinear movable part of the drive mechanism of the second mirror connected is. In this embodiment too, a correcting mirror is added to the first mirror Adjustment granted, depending on the position of the second mirror. The joint strip acts like a lever, whereby the length of one of the arms depends on the one acting on the lever, in the height direction adjustable cutting edge is dependent. By changing the The first mirror experiences the leverage ratio in every position of the second mirror the desired correction.

Es ist auch möglich, eine richtige Stelle des Zeichens durch eine Korrektur der Lage- des zweiten Spiegels zu erzielen. Dazu besitzt nach der Erfindung der zweite Spiegel neben seiner ersten Drehachse noch eine zweite, zu dieser senkrecht stehende Drehachse, wobei der Spiegel kardanisch aufgehängt ist und der Aufhängemechanismus der zweiten Drehachse mit einem Arm verbunden ist, dessen freies Ende mit einem Taststift versehen ist, der eine gewölbte Fläche abtasten kann zwecks Verdrehung des Spiegels um die zweite Achse bei einer Verdrehung des Spiegels um die erste Achse, wobei die gewölbte Fläche durch den Antriebsmechanismus des ersten Spiegels bewegt werden kann.It is also possible to use a To achieve correction of the position of the second mirror. To this end, according to the invention the second mirror, in addition to its first axis of rotation, has a second, perpendicular to it standing axis of rotation, whereby the mirror is gimbaled and the suspension mechanism the second axis of rotation is connected to an arm whose free end is connected to a Stylus is provided which can scan a curved surface for the purpose of rotation of the mirror about the second axis when the mirror is rotated about the first Axis, the curved surface being driven by the drive mechanism of the first mirror can be moved.

Um bei Verstellung des geradlinig beweglichen Teiles des Antriebsmechanismus mit gleichen Schritten eine Verstellung des Anzeigezeichens über den Schirm mit gleicher Schrittgröße zu erzielen, kann der Antriebsmechanismus jedes Spiegels nach der-Erfindung aus einer Bolzen-Mütter-Konstruktion bestehen, deren Mutter beweglich ist und bei Verstellung einem gelenkartig angeordneten Hebel einen Ausschlag erteilt, wobei der Hebel über eine Zahnradübertragung mit einem übersetzungsverhältnis von 1:2 den Spiegel verdreht. Infolge des übersetzungsverhältnisses von 1:2 ist die Winkeländerung des Hebels gleich der Winkeländerung der aus dem Spiegel austretenden Strahlen. Dadurch, daß dem Hebel in gleichbleibenden Stufen ein Ausschlag erteilt wird, sind die vom Zeichen auf dem Schirm zurückgelegten Schritte gleich.In order to adjust the linearly movable part of the drive mechanism with the same steps an adjustment of the display symbol on the screen with To achieve the same step size, the drive mechanism of each mirror can be adjusted the invention consist of a bolt-nut construction, the nut of which is movable and gives a deflection to a joint-like lever when it is adjusted, the lever via a gear transmission with a gear ratio of 1: 2 twisted the mirror. Due to the gear ratio of 1: 2, the The change in the angle of the lever is equal to the change in the angle of the one emerging from the mirror Rays. The fact that the lever gives a deflection in constant steps the steps taken by the character on the screen are the same.

Beim Projektionsgerät nach der Erfindung stehen die sich kreuzenden Drehachsen vorzugsweise senkrecht zueinander, wobei die Achsen wenigstens nahezu in den zugeordneten Spiegelebenen liegen. Durch diese Anordnung wird verhütet, daß bei einem Anzeigezeichen in Form eines Pfeiles eine Verdrehung des Pfeiles auf dem Schirm bei Verstellung der Spiegel auftritt.When the projection device according to the invention are the intersecting Axes of rotation preferably perpendicular to one another, the axes at least nearly lie in the assigned mirror planes. This arrangement prevents in the case of an indicator in the form of an arrow, a rotation of the arrow on the Screen occurs when adjusting the mirror.

Das Anzeigezeichen kann aus einem Pfeil bestehen, aber z. B. auch aus einer Kombination etwa gefärbter Zeichen aufgebaut sein.The indicator can consist of an arrow, but z. Belly be made up of a combination of roughly colored characters.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigt F i g. 1 ein Schema des Projektionsgeräts, F i g. 2 einen flachen Projektionsschirm mit den Bahnen des projizierten Zeichens bei Verdrehung des zweiten Spiegels ohne Anwendung einer Korrektur, F i g. 3 einen Teil des Verstellmechanismus eines Spiegels, F i g. 4 eine erste Ausführungsform der Korrekturteile, F i g. 5 eine schaubildliche Darstellung dieser Ausführungsform, F i g. 6 eine zweite Ausführungsform der Korrekturteile, F i g. 6 a ein Schema des Hebelmechanismus, F i g. 7 eine schaubildliche Darstellung dieser Ausführung, F i g. 8 eine dritte Ausführungsform und F i g. 9 eine schaubildliche Ansicht derselben.The invention is explained in more detail with reference to the drawings, in which some embodiments are shown. It shows F i g. 1 a diagram of the projection device, F i g. 2 a flat projection screen with the trajectories of the projected character when the second mirror is rotated without applying a correction, FIG. 3 one Part of the adjustment mechanism of a mirror, FIG. 4 shows a first embodiment of the correction parts, F i g. 5 is a diagrammatic representation of this embodiment; F i g. 6 shows a second embodiment of the correction parts, FIG. 6 a a scheme of the Lever mechanism, FIG. 7 is a diagrammatic representation of this embodiment, F i g. 8 shows a third embodiment and FIG. 9 is a perspective view of the same.

Bei dem in F i g. 1 schematisch dargestellten Projektionsgerät ist die Lichtquelle mit 1 bezeichnet, das Licht wird über eine Kondensorlinse 2 auf eine Drehscheibe 3 gerichtet, die ein Anzeigezeichen, z. B. in Form eines Pfeiles, enthält und entsprechend der gewünschten Pfeilrichtung gedreht werden kann. Das Anzeigezeichen kann auch aus verschiedenen Zeichen oder Ziffern aufgebaut werden, die je auf durchsichtigen, hintereinander angebrachten Scheiben oder Platten angebracht sind. Das horizontale Strahlenbündel trifft dann auf einen stillstehenden Spiegel 4, der das Bündel um einen Winkel von 90° in der horizontalen Ebene ablenkt und bewirkt, daß das Strahlenbündel das Projektionsgerät schließlich in seiner Längsrichtung verläßt. Das Zeichen wird vom Spiegel 4 aus auf ein Objektiv 5 und von dort auf den ersten Drehspiegel 6 gerichtet, der um eine Welle 7 drehbar ist und die Verstellung des Zeichens am Schirm in nur einer Richtung, z. B. der horizontalen Richtung bewirkt. Das Strahlenbündel trifft den Spiegel 6 in der Mitte seiner Drehachse. Der vom Spiegel 6 ausgehende Strahl trifft auf den zweiten Drehspiegel 8, und zwar in einem von der Winkeleinstellung des ersten Spiegels 6 abhängigen Punkt seiner Drehachse 9. Der Spiegel 8 bewirkt die senkrechte Verstellung des Zeichens auf dem mit 10 bezeichneten Projektionsschirm.In the case of the one shown in FIG. 1 is a projection device shown schematically the light source is denoted by 1, the light is emitted via a condenser lens 2 directed a turntable 3 which has an indicator, e.g. B. in the form of an arrow, and can be rotated in the desired direction of the arrow. That Display characters can also be made up of different characters or digits, each attached to transparent panes or plates attached one behind the other are. The horizontal beam then hits a stationary mirror 4, which deflects the bundle by an angle of 90 ° in the horizontal plane and causes the bundle of rays to finally reach the projection device in its longitudinal direction leaves. The symbol is directed from the mirror 4 onto an objective 5 and from there on directed the first rotating mirror 6, which is rotatable about a shaft 7 and the adjustment of the character on the screen in only one direction, e.g. B. causes the horizontal direction. The beam hits the mirror 6 in the middle of its axis of rotation. The one from the mirror 6 outgoing beam hits the second rotating mirror 8, in one of the angle adjustment of the first mirror 6 dependent point of his Axis of rotation 9. The mirror 8 causes the vertical adjustment of the character on the with 10 designated projection screen.

Die sich kreuzenden Bewegungsachsen 7 und 9 können jeden beliebigen Winkel miteinander einschließen. Es ist aber erwünscht, daß die Achsen 7 und 9 senkrecht zueinander stehen und wenigstens nahezu in den zugeordneten Spiegelebenen liegen. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei Verdrehung der Spiegel die Richtung des projizierten Pfeiles sich nicht ändert.The intersecting axes of movement 7 and 9 can be any Include angles with each other. But it is desirable that the axes 7 and 9 are perpendicular are to each other and are at least almost in the assigned mirror planes. In this way it is achieved that when the mirror is rotated, the direction of the projected Arrow does not change.

Wenn der Spiegel 8 stillsteht, beschreibt das Zeichen bei Drehung des Spiegels 6 um die Achse 7 eine horizontale Gerade am flachen Schirm 10. Der aus dem Spiegel 8 austretende Strahl liegt nämlich in einer Ebene, in der auch die Achse 9 liegt, welche bei der schematischen Anordnung in F i g. 1 eine horizontale Lage einnimmt. Bei stillstehendem Spiegel 6 und drehendem Spiegel 8 ist dagegen die von Zeichen verfolgte Linie im allgemeinen keine senkrechte Gerade. Es ist häufig erwünscht, z. B. bei Projektion auf einen Teil einer Landkarte, daß das Zeichen bei Verstellung des Spiegels 8 eine Linie bestimmter Form, z. B. eine Gerade, durchläuft. Der aus dem Spiegel 8 austretende Strahl beschreibt bei Drehung des Spiegels um die Achse 9 die Mantelfläche eines Kegels mit der Achse 9 als Umdrehungsachse. Bei Projektion auf einen flachen Schirm durchläuft das Zeichen dann eine Hyperbel (s. F i g. 2) statt einer Geraden, so daß bei senkrechter Einstellung trotz des stillstehenden Spiegels 6 eine Abweichung in horizontaler Richtung auftritt. Die Stelle des Zeichens am Schirm weicht also von der gewünschten Einstellung ab. Besonders in den Eckpunkten des Schirmes kann die Abweichung der Ortsanzeige des Zeichens eine unzulässige Größe erreichen. Die Korrekturmittel für die Ortsanzeige werden nachfolgend näher besprochen.When the mirror 8 stands still, the character describes when rotating of the mirror 6 about the axis 7 is a horizontal straight line on the flat screen 10. The Exiting from the mirror 8 beam lies in a plane in which the Axis 9 lies, which in the schematic arrangement in F i g. 1 a horizontal Position. In contrast, when the mirror 6 is stationary and the mirror 8 is rotating the line followed by signs is generally not a vertical straight line. It is common desirable, e.g. B. when projecting onto a part of a map that the character when adjusting the mirror 8 a line of certain shape, for. B. a straight line. The beam emerging from the mirror 8 describes when the mirror is rotated the axis 9 is the outer surface of a cone with the axis 9 as the axis of rotation. at When projected onto a flat screen, the sign then passes through a hyperbola (see Fig. F i g. 2) instead of a straight line, so that with a vertical setting despite the stationary Mirror 6 a deviation occurs in the horizontal direction. The place of the sign on the screen deviates from the desired setting. Especially in the corner points of the screen, the deviation of the location display of the sign can be an impermissible size reach. The correction means for the location display are discussed in more detail below.

Wenn der Spiegel z. B. mittels eines Schrittmotors in Schritten um jeweils einen gleichen Winkel verstellt wird, ist die vom Anzeigezeichen auf dem Schirm zurückgelegte Strecke bei aufeinanderfolgenden, einander gleichen Schritten nicht gleich. Vom Projektionszentrum ausgehend vergrößert sich die vom Zeichen bei jedem nächsten Schritt zurückgelegte Strecke. Es ist aber erwünscht, daß das Zeichen bei jedem Schritt die gleiche Strecke zurücklegt. F i g. 3 zeigt eine beim Projektionsgerät nach der Erfindung angewendete übertragung, die dies ermöglicht. Das vom Schrittmotor angetriebene, geradlinig bewegliche Element 11 bewegt einen Hebel 12 um jeweils gleiche Abständea. Der Hebel wirkt auf Zahnräder 13 und 14 mit einem übersetzungsverhältnis von 1 : 2 ein. Der Spiegel 6 ist mit dem Zahnrad 14 verbunden. Bei Verstellung des Hebels 12 um einen Abstand a bzw. einen Winkel a verdreht sich der Spiegel um einen Winkel 2 und der austretende Strahl um einen Winkel a. Das projizierte Zeichen legt also bei jedem Schritt a des Elementes 11 eine gleiche Strecke auf dem Schirm zurück, wie es aus F i g. 3 deutlich ersichtlich ist.If the mirror z. B. by means of a stepper motor in steps is adjusted by the same angle in each case, this is indicated by the indicator on the Paraglider covered distance with successive, equal steps not equal. Starting from the center of the projection, that of the sign at increases distance covered with each next step. But it is desirable that the sign covers the same distance with every step. F i g. 3 shows one in the projection apparatus according to the invention applied transmission that makes this possible. That from the stepper motor driven, rectilinear movable element 11 moves a lever 12 by each equal distances a. The lever acts on gears 13 and 14 with a gear ratio from 1: 2. The mirror 6 is connected to the gear 14. When adjusting the Lever 12 by a distance a or an angle a rotates the mirror by a Angle 2 and the exiting beam at an angle a. The projected character lays so with each step a of the element 11 an equal distance back on the screen, as it is from FIG. 3 can be clearly seen.

F i g. 4 und 5 zeigen eine erste Ausführungsform von Korrekturmitteln, die im Projektionsgerät angewendet werden. Ein nicht dargestellter Elektromotor für die Verstellung des Spiegels 6, vorzugsweise ein Schrittmotor, der sich bei jedem empfangenen Impuls um denselben Winkel verdreht, kann ein Zahnrad 15 antreiben, das mit einer Welle 16 verbunden ist, die an ihrem Ende einen mit Schraubengewinde versehenen verdickten Kopf 16a aufweist. Der Kopf 16a ist an einem Ende einer länglichen Mutter 17 befestigt, die bei Drehung der Welle 16 sich in axialer Richtung bewegt. Die Mutter kann in einer damit koaxial angeordneten Buchse 18 gleiten. Mit dem anderen Ende der Mutter ist ein Stab 19 mit einem verdickten schraubengewindeförmigen Teil 19 a verbunden. Bei axialer Verschiebung der Mutter folgt der Stab 19 dieser Bewegung und verdreht mittels eines an ihm befestigten Verstellorgans 20 einen Hebel 21. Um etwaiges Spiel in der Schraubenverbindung zu beseitigen, ist zwischen der Mutter 17 und dem Stab 19 eine Feder 63 vorgesehen. Die Feder ist an der Mutter mittels eines Stiftes 64 befestigt, der in einem Schlitz 65 der stillstehenden Buchse 1.8 bewegt werden kann. Durch diese Befestigung wird gleichzeitig erreicht, daß sich die Mutter 17 nicht drehen kann, sondern nur axial verschoben wird. Mit dem Hebel 21 ist ein Zahnrad 22 verbunden, das mit einem Zahnrad 23 im Eingriff ist. Das übersetzungsverhältnis der Zahnräder ist 1 :2. Der Spiegel 6 ist am Zahnrad 23 befestigt.F i g. 4 and 5 show a first embodiment of correction means, which are used in the projection device. An electric motor, not shown for the adjustment of the mirror 6, preferably a stepper motor, which is at each received pulse rotated by the same angle, a gear 15 can drive, which is connected to a shaft 16 which has a screw thread at its end provided thickened head 16a. The head 16a is elongated at one end Fastened nut 17, which moves in the axial direction when the shaft 16 rotates. The nut can slide in a sleeve 18 arranged coaxially therewith. With the other At the end of the nut is a rod 19 with a thickened helically threaded part 19 a connected. When the nut is axially displaced, the rod 19 follows this movement and rotates a lever 21 by means of an adjusting member 20 attached to it. In order to eliminate any play in the screw connection, there is a gap between the nut 17 and the rod 19, a spring 63 is provided. The spring is by means of the nut a pin 64 attached, which is in a slot 65 of the stationary socket 1.8 can be moved. This attachment is achieved at the same time that the nut 17 cannot rotate, but is only displaced axially. With the lever 21, a gear 22 is connected, which is meshed with a gear 23. The gear ratio the gears is 1: 2. The mirror 6 is attached to the gear 23.

Die Antriebsmittel für den zweiten Spiegel bestehen aus einem zweiten Schrittmotor, der über ein Zahnrad 24 eine Welle 25 antreibt. Die Welle 25 besitzt an ihrem Ende einen mit Schraubengewinde versehenen verdickten Teil 26, der in einer länglichen Mutter liegt. Bei Verdrehung der Welle erfährt die Mutter eine Translationsbewegung bei jedem Schritt des Motors um denselben Abstand. Die Mutter ist an ihrem Ende mit einem Verstellstift 28 versehen, mittels dessen ein Hebel 29 verstellt wird. Der Hebel 29 verdreht die Zahnräder 30 und 31 mit einem übersetzungsverhältnis von 1:2, wodurch der am Zahnrad 31 befestigte zweite Spiegel verstellt wird.The drive means for the second mirror consist of a second stepping motor which drives a shaft 25 via a gear 24. The shaft 25 has at its end a screw-threaded thickened portion 26 which lies in an elongated nut. When the shaft is rotated, the nut experiences a translational movement by the same distance with every step of the motor. The nut is provided at its end with an adjusting pin 28, by means of which a lever 29 is adjusted. The lever 29 rotates the gears 30 and 31 with a transmission ratio of 1: 2, whereby the second mirror attached to the gear 31 is adjusted.

Der in der Mutter 17 angebrachte verdickte Teil des Stabes 19 ist mit einem in der Querrichtung angebrachten Stift 32 versehen, der durch eine Öffnung aus der Buchse 18 herausragt. Der Stift 32 wird durch einen Federteil gegen eine Fläche 33, 34 gedrückt, die aus zwei Teilen besteht, .welche mit einem im Projektionsgerät fest angeordneten Scharnier 35 verbunden und neigend eingestellt werden können. Der Neigungswinkel der Flächenteile wird durch Stifte 36 bzw. 37 eingestellt, die in einem am Projektorgehäuse verbundenen Block 38 gleitend angebracht sind. Die Stifte liegen an einem Ende an der Unterseite der Flächen 33 und 34 und am anderen Ende an den Nocken 39 an, die an der Mutter 27 des Verstellmechanismus des zweiten Spiegels angebracht sind. Die Flächen 33 und 34 werden durch Federn gegen die Stifte gedrückt.The thickened part of the rod 19 attached to the nut 17 is provided with a transversely mounted pin 32 passing through an opening protrudes from the socket 18. The pin 32 is by a spring member against a Surface 33, 34 pressed, which consists of two parts, .which with one in the projection device fixed hinge 35 connected and inclined can be adjusted. The angle of inclination of the surface parts is set by pins 36 and 37, respectively are slidably mounted in a block 38 connected to the projector body. the Pins are at one end on the underside of surfaces 33 and 34 and at the other End to the cam 39, which is attached to the nut 27 of the adjustment mechanism of the second Mirror are attached. The surfaces 33 and 34 are spring-loaded against the pins pressed.

Bei Verstellung des zweiten Spiegels durch eine Translation der Mutter 27 wird der schraubengewindeförmige Teil 26 der Mutter 27 in axialer Richtung verschoben, wodurch auch die Nocken 38 um denselben Abstand verstellt werden. Dadurch bewegen sich die Stifte 36 und 37, die infolge des Federdrucks ununterbrochen an den Nocken anliegen, im Block 38 herab, wodurch die Flächen 33 und 34 unter einer Neigung eingestellt werden, entsprechend der Verschiebung der Mutter 27. Der Stift 32 folgt der Bewegung der Fläche (s. F i g. 5), so daß der Stab 19 eine Verdrehung erfährt. Durch die Schraubenverbindung des Stabes 19 mit der Mutter 17 wird der Stab 19 axial verschoben und erteilt über den Hebel 21 und die Zahnräder 22 und 23 dem Spiegel 6 eine korrigierende Verstellung. Durch richtige Formgabe der Nocken wird die Abweichung, die der Spiegel 8 bei senkrechter Verstellung infolge des Durchlaufens eines Hyperbels dem Zeichen in horizontaler Richtung erteilt, durch die korrigierende Verstellung des Spiegels 6, der die horizontale Ortsbestimmung des Zeichens bewirkt, korrigiert. Die korrigierende Verstellung des Spiegels 6 ist also von der Lage des Spiegels 8 abhängig. Das Zeichen beschreibt jetzt bei Verstellung des Spiegels 8, infolge der Korrektur, die der Stab 19 dem Spiegel 6 erteilt, die gewünschte Linie auf dem Schirm. Bei stillstehendem Spiegel 8 und Verdrehung des Spiegels 6 infolge einer Verdrehung des Gewindeteiles des Stabes 16, der die Mutter 17 verschiebt, gleitet der Stift 32 über die Neigungsflächen 33, 34 und verdreht somit den Stab 19. Der Spiegel 6 erhält also, neben seiner Verstellung infolge der axialen Verschiebung der Mutter 17 eine korrigierende Verstellung. Durch die verwendete übertragung von F i g. 3 wird das Zeichen auf einer horizontalen Linie bei jedem Schritt eine gleiche Strecke zurücklegen. Die Schritte, die das Zeichen auf in verschiedener Höhe liegenden horizontalen Linien zurücklegt, sind aber einander ungleich. Durch die erwähnte korrigierende Verstellung des Spiegels 6 wird erreicht, daß die Schrittgröße des Zeichens auf sämtlichen, in der Höhenrichtung verschiedenen horizontalen Linien (entsprechend der Lage des Spiegels 8) einen gleichen Wert hat. Bei einer kombinierten Verstellung der Spiegel 6 und 8 wird das Zeichen daher stets an der richtigen Stelle auf dem Schirm projiziert.When the second mirror is adjusted by a translation of the nut 27, the screw-thread-shaped part 26 of the nut 27 is shifted in the axial direction, whereby the cams 38 are also adjusted by the same distance. As a result, the pins 36 and 37, which are continuously in contact with the cam as a result of the spring pressure, move down in the block 38, whereby the surfaces 33 and 34 are set at an incline, corresponding to the displacement of the nut 27. The pin 32 follows the movement of the Surface (see Fig. 5), so that the rod 19 experiences a twist. As a result of the screw connection of the rod 19 with the nut 17 , the rod 19 is axially displaced and, via the lever 21 and the gears 22 and 23, gives the mirror 6 a corrective adjustment. By correctly shaping the cams, the deviation that the mirror 8 gives to the sign in the horizontal direction when the sign is adjusted vertically as a result of the passage through a hyperbola is corrected by the corrective adjustment of the mirror 6, which effects the horizontal location of the sign. The corrective adjustment of the mirror 6 is therefore dependent on the position of the mirror 8. When the mirror 8 is adjusted, the symbol now describes the desired line on the screen as a result of the correction given by the rod 19 to the mirror 6. When the mirror 8 is stationary and the mirror 6 is rotated as a result of a rotation of the threaded part of the rod 16, which moves the nut 17 , the pin 32 slides over the inclined surfaces 33, 34 and thus rotates the rod 19. The mirror 6 thus receives, in addition to its adjustment as a result of the axial displacement of the nut 17, a corrective adjustment. The transfer used from F i g. 3 the character will travel an equal distance on a horizontal line with each step. The steps taken by the sign on horizontal lines at different heights, however, are not equal to one another. The aforementioned corrective adjustment of the mirror 6 ensures that the step size of the character has the same value on all horizontal lines which differ in the height direction (corresponding to the position of the mirror 8). With a combined adjustment of the mirrors 6 and 8, the character is therefore always projected at the correct place on the screen.

F i g. 5 zeigt die Korrekturelemente bei einer Verstellung der Nocken 39 und einer sich daraus ergebenden geneigten Einstellung der Flächen 33 und 34. Steht der Spiegel 6 unter einem Winkel von 45°, ,so liegen die Flächen 33 und 34 in Flucht miteinander, und es tritt keine Korrektur auf. Das Zeichen beschreibt dann nämlich bei Drehung des Spiegels 8 eine senkrechte Linie über die Mitte des Schirmes (s. F i g. 25.F i g. 5 shows the correction elements when the cams are adjusted 39 and a resulting inclined setting of the surfaces 33 and 34. If the mirror 6 is at an angle of 45 °, the surfaces 33 and 34 are located in flight with each other and no correction occurs. The sign describes then namely when the mirror 8 is rotated, a vertical line across the center of the Umbrella (see fig. 25.

F i g. 6, 6 a und 7 zeigen eine zweite Ausführungsform der Korrekturelemente. Auch hier wird für die Verstellung der Spiegel von durch Schrittmotoren angetriebenen Bolzen-Mutter-Konstruktionen Gebrauch gemacht. Stab 41 ist nicht unmittelbar mit der Mutter 40 verbunden, sondern wird mittels eines am Ende der Mutter 40 quer zu ihrer Bewegungsrichtung angebrachten verschiebbaren Stiftes 42 verstellt, von dem eine Schneide 43 einen Streifen 44 bedienen kann. Der Streifen 44 liegt am Ende des Stabes 41 an und ist an einem im Projektorgehäuse fest angeordneten Block 45 aasgelenkt. Der Streifen 44 muß z. B. eine solche Gestalt haben, daß sein Gelenkpunkt und die Angriffspunkte der Schneide 43 und des Stabes 41 in Flucht liegen. Der Streifen 44 kann dazu z. B. sehr dünn sein. Der Spiegel 8 wird mittels einer Mutter 46 verstellt, welche einen Hebel 47 und Zahnräder 48 und 49 bedient und folglich eine Drehung des Spiegels 8 um die Achse 9 bewirkt. Die Mutter 46 besitzt eine gekrümmte Führungsbahn 52, die sich mit der Mutter hin und her bewegen kann. Der in der Mutter 40 angebrachte Stift 42 ruht mit seinem von der Schneide 43 abgekehrten Ende auf einem in der Höhenrichtung verstellbaren Tisch 50. Dieser Tisch kann sich mittels des Stiftes 51 gleitend im Block 45 bewegen. Der Stift 51 besitzt an seinem vom Tisch 50 abgekehrten Ende ein Tastorgan, das an der gekrümmten Führungsbahn 52 anliegt. Eine Feder 60 verhütet eine unerwünschte Bewegung des Stiftes 42 und drückt den Stift 51 gegen die Führungsbahn.F i g. 6, 6 a and 7 show a second embodiment of the correction elements. Here, too, use is made of bolt-nut constructions driven by stepper motors for adjusting the mirrors. Rod 41 is not directly connected to nut 40 , but is adjusted by means of a displaceable pin 42 attached to the end of nut 40 transversely to its direction of movement, from which a cutter 43 can operate a strip 44. The strip 44 rests on the end of the rod 41 and is articulated on a block 45 which is fixedly arranged in the projector housing. The strip 44 must e.g. B. have such a shape that its hinge point and the points of application of the cutting edge 43 and the rod 41 are in alignment. The strip 44 can for this purpose. B. be very thin. The mirror 8 is adjusted by means of a nut 46 which operates a lever 47 and gears 48 and 49 and consequently causes the mirror 8 to rotate about the axis 9 . The nut 46 has a curved track 52 which can move back and forth with the nut. The pin 42 mounted in the nut 40 rests with its end facing away from the cutting edge 43 on a table 50 adjustable in the height direction. This table can slide in the block 45 by means of the pin 51. At its end facing away from the table 50 , the pin 51 has a feeler element which rests on the curved guide track 52. A spring 60 prevents undesired movement of the pin 42 and presses the pin 51 against the guide track.

Bei Stillstand des Spiegels 8 und Verstellung des Spiegels 6 wird die Mutter 40 verschoben, und die Schneide 43 des über den Tisch 50 gleitenden Stiftes 42 bewegt den Hebel 44. Dieser streifenförmige Hebel beeinflußt den Stab 41 und erteilt hierdurch dem Spiegel 6 den gewünschten Ausschlag. Da der Streifen 44, wie aus F i g. 6 a ersichtlich, bei axialer Verschiebung der Mutter 40 eine geneigte Lage einnimmt, wird, wenn der Spiegel 8 nicht unter einem Winkel von 45° eingestellt ist (wobei die Schneide 43 und der Stab 41 in gleicher Höhe liegen würden), der Stab 41 nicht über den gleichen Abstand verschoben wie die Mutter 40, sondern erfährt infolge der Hebelwirkung des Streifens 44 eine korrigierende, von der Mutter 40 abweichende Verstellung, welche bewirkt, daß das Zeichen auf sämtlichen, in der Höhenrichtung verschiedenen horizontalen Linien dennoch stets bei jedem Schritt eine gleiche Strecke zurücklegt. Bei Translation der Mutter 46 wird auch die Führungsbahn 52 verschoben, wodurch sich der Tisch 50 in der Höhenrichtung bewegt. Die Schneide 43 beeinflußt den Streifen 44 jetzt in einem höher liegenden Punkt, wodurch dem Spiegel 6 eine korrigierende Verstellung erteilt wird, welche die hyperbolische Verzeichnung behebt. In F i g. 6 a ist diese korrigierende übertragung schematisch dargestellt. Durch Verschiebung der Führungsbahn 52 wirkt der Stift 42 stets auf einen anderen Punkt des Hebels 44, der eine andere Neignung erhält, so daß für jede Einstellung des Spiegels 8 eine angepaßte Korrektur des Spiegels 6 erreicht wird und das projizierte Zeichen die gewünschte Stelle auf dem Schirm anzeigt.When the mirror 8 is stationary and the mirror 6 is adjusted, the nut 40 is displaced and the cutting edge 43 of the pin 42 sliding over the table 50 moves the lever 44. This strip-shaped lever influences the rod 41 and thereby gives the mirror 6 the desired deflection. Since the strip 44, as shown in FIG. 6 a, when the nut 40 is axially displaced, it assumes an inclined position, if the mirror 8 is not set at an angle of 45 ° (the cutting edge 43 and the rod 41 would be at the same height), the rod 41 will not Displaced over the same distance as the nut 40, but undergoes a corrective adjustment deviating from the nut 40 due to the leverage of the strip 44, which causes the character on all horizontal lines that differ in height to always be the same at every step Distance covered. When the nut 46 is translated, the guide track 52 is also displaced, as a result of which the table 50 moves in the vertical direction. The cutting edge 43 now influences the strip 44 at a higher point, as a result of which the mirror 6 is given a corrective adjustment which eliminates the hyperbolic distortion. In Fig. 6 a this corrective transmission is shown schematically. By shifting the guide track 52, the pin 42 always acts on a different point of the lever 44, which is given a different inclination, so that an adapted correction of the mirror 6 is achieved for each setting of the mirror 8 and the projected character the desired position on the screen indicates.

F i g. 8 und 9 zeigen eine dritte Ausführungsform der im Projektionsgerät verwendbaren Korrekturmittel. Bei dieser Ausführungsform wird die korrigierende Verstellung dem Spiegel 8 erteilt. Der Spiegel 8 kann sich dazu nicht nur um seine Achse 9, sondern auch um eine zu dieser senkrecht stehende Achse 53 drehen und ist zu diesem Zweck an einem Träger 55 befestigt, der durch Stifte 54 im Träger 56 kardanisch aufgehängt ist. An dem um die Achse 53 drehbaren Träger 55 ist ein Arm 58 befestigt, der durch eine Öffnung im Träger 56 herausragt. Der Arm 57 ist an seinem Ende mit einem Taststift 58 versehen, der z. B. mittels einer Feder gegen eine gewölbte Fläche 59 gedrückt wird und diese Fläche abtasten kann. Die gewölbte Fläche 59 weist einen mutterförmigen Teil auf, der mit einem auf der Welle 61 des Antriebsmechanismus des Spiegels 6 angebrachten schraubengewindeförmigen Teil 62 im Eingriff ist. Bei Verdrehung des Antriebsmechanismus des Spiegels 6 wird die gewölbte Fläche 59 gegenüber dem Taststift 58 verstellt. Wenn dem Spiegel 8 ein Ausschlag um seine Drehachse 9 gegeben wird, folgt der Arm 57 zwangsweise dieser Bewegung, und der Taststift 58 beschreibt eine Bahn über die gewölbte Fläche 59. Der Taststift wird in der Höhenrichtung verstellt und verschiebt somit seinerseits den Träger 55, der den Spiegel 8 um die Achse 53 senkrecht zur Drechachse 9 verdrehen läßt. Diese Verdrehung ergibt eine Korrektur in horizontaler Richtung des projizierten Zeichens auf dem Schirm 10. Entsprechend der Gestalt der gewölbten Fläche erfährt der Spiegel 8 bei einem Ausschlag um die Achse 9 eine bestimmte Korrektur um die Achse 53 und beseitigt dadurch die fehlerhafte Ortsanzeige des Zeichens am Schirm. Auch bei Stillstand des Spiegels 8 und Verdrehung des Spiegels 6 erfährt der Spiegel 8 einen Ausschlag um die Achse 53, da die gewölbte Fläche 59 mit Hilfe des gewindeförmigen Teiles 62 bewegt wird. Durch diesen Ausschlag wird wieder erreicht, daß bei schrittweisem Antrieb des Spiegels 6 das projizierte Zeichen auf jeder horizontalen Linie am Schirm gleiche Abstände zurücklegt.F i g. 8 and 9 show a third embodiment of the correction means that can be used in the projection device. In this embodiment, the corrective adjustment is given to the mirror 8. To this end, the mirror 8 can rotate not only about its axis 9, but also about an axis 53 perpendicular to it, and for this purpose is fastened to a carrier 55 which is gimbaled in the carrier 56 by pins 54. An arm 58, which protrudes through an opening in the carrier 56, is fastened to the carrier 55 which is rotatable about the axis 53. The arm 57 is provided at its end with a stylus 58 which, for. B. is pressed by means of a spring against a curved surface 59 and can scan this surface. The curved surface 59 has a nut-shaped part which engages with a screw-thread-shaped part 62 mounted on the shaft 61 of the drive mechanism of the mirror 6. When the drive mechanism of the mirror 6 is rotated, the curved surface 59 is adjusted relative to the stylus 58. When the mirror 8 is given a deflection about its axis of rotation 9, the arm 57 forcibly follows this movement, and the stylus 58 describes a path over the curved surface 59. The stylus is adjusted in the height direction and thus in turn moves the carrier 55, the the mirror 8 can be rotated about the axis 53 perpendicular to the rotation axis 9. This rotation results in a correction in the horizontal direction of the projected character on the screen 10. Corresponding to the shape of the curved surface, the mirror 8 experiences a certain correction about the axis 53 when it deflects about the axis 9 and thereby eliminates the incorrect location of the character on the screen . Even when the mirror 8 is stationary and the mirror 6 is rotated, the mirror 8 experiences a deflection about the axis 53, since the curved surface 59 is moved with the aid of the thread-shaped part 62. This deflection again ensures that when the mirror 6 is driven step-by-step, the projected characters cover the same distances on every horizontal line on the screen.

Die Form und die Stelle der Korrekturteile können entweder berechnet oder probegemäß festgestellt werden und sind von den gewünschten Koordinaten, also von der Frage abhängig, ob das Anzeigezeichen bei Verstellung des Spiegels 8 eine Gerade oder eine Krümmungslinie gewünschter.Form auf dem Schirm beschreibt. Auch die Form des Projektionsschirmes ist von Einfluß. Bei den beschriebenen Ausführungsformen wurde ein flacher Schirm verwendet, aber der Schirm kann auch eine gekrümmte Oberfläche haben. Statt der Bolzen-Mutter-Konstruktion kann bei der Verstellvorrichtung für die Spiegel auch von anderen Verstellmitteln Gebrauch gemacht werden, welche eine Drehung in eine Translation umwandeln.The shape and the location of the correction parts can either be calculated or can be determined by trial and are of the desired coordinates, that is depends on the question of whether the indicator when adjusting the mirror 8 a Describes a straight line or a line of curvature of the desired shape on the screen. Even the shape of the projection screen is important. In the described embodiments a flat screen was used, but the screen can also have a curved surface to have. Instead of the bolt-nut construction, the adjusting device for the mirrors can also be made use of other means of adjustment, which one Convert rotation to translation.

Man kann mehrere Projektionsgeräte anwenden, wobei jedes Gerät ein Anzeigezeichen auf den Schirm richtet, wodurch man z. B. dem Weg mehrerer Verkehrsteilnehmer oder Gruppen von Verkehrsteilnehmern folgen kann.Several projection devices can be used, each device being one Indicates signs on the screen, whereby one z. B. the way of several road users or groups of road users can follow.

Claims

Claims: 1. Projection device for projecting a display sign, like an arrow, on a screen by means of two rotating mirrors with intersecting one another Axes of rotation, the first mirror showing the image of the Throws the sign onto the second mirror, which directs the sign onto the screen, and the mirrors move the character across the screen by rotating them around their axes let, by noting that the movement mechanisms of the mirror are coupled together by elements that allow a corrective adjustment of a bring about the mirror depending on the position of the second mirror, for the purpose Preservation of a prescribed, e.g. B. rectilinear movement of the projected character on a projection surface of a given shape when the second mirror is rotated.

2. Projection device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of the first mirror has a rectilinear movable part with which a mirror adjusting rod is movably connected by screw thread, and on this Rod in the transverse direction a pin is attached, the end of which against a surface is pressed, which consists of two parts which are hinged to each other and each can be inclined by an angle, the angle of inclination by means of two Sensing finger is adjustable, which is movable at one end of two on a rectilinear Part of the drive mechanism of the second mirror attached cam are operated and rest against part of the adjustable surfaces at the other end.

3. Projection device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of the first Mirror has a rectilinear movable part that has a hinge strip actuates a rod adjusting the mirror, the strip extending transversely to the Direction of movement of the translating part and the rod extends and through a Cutting edge is adjusted, which is provided on a pin that is transverse to the rectilinear movable part of the drive mechanism is slidably mounted and on its other End presses against a movable in the vertical direction table, the height of which by means of of a pin connected to it, its end against the surface a curved guideway, which presses with the rectilinear movable part the drive mechanism of the second mirror is connected.

4. Projection device according to claim 1, characterized in that the second mirror next to its first The axis of rotation also contains a second axis of rotation which is perpendicular to this, wherein the mirror is gimbaled and the suspension mechanism the second The axis of rotation is connected to an arm, the free end of which is connected to a stylus that can scan a curved surface in order to rotate the mirror around the second axis when the mirror is rotated about the first axis, and the curved one Surface can be moved by means of the drive mechanism of the first mirror.

5. Projection device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive mechanism of each mirror consists of a bolt and nut construction exists, the mother of which is movable and, when adjusted, a joint-like arrangement Lever gave a deflection, the lever via a gear transmission with a gear ratio of 1: 2 rotates the mirror.

6. Projection device according to one of the preceding claims, characterized in that the intersecting Axes of movement are perpendicular to each other and at least almost in the associated Mirror planes lie. Publications considered: German Auslegeschrift # 1100 322.