DE1221882B

DE1221882B - Device for processing toothed wheels by scraping or the like with a certain flexible, radially directed feed force

Info

Publication number: DE1221882B
Application number: DEH49411A
Authority: DE
Inventors: Fritz Hurth; Josef Lohrer Jun
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1963-06-10
Filing date: 1963-06-10
Publication date: 1966-07-28
Also published as: DE1552747A1

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten von Zahnrädern durch Schaben od. dgl. mit einer bestimmten nachgiebigen radial gerichteten Vorschubkraft Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Zahnrädern mit einem zahnrad-oder zahnstangenartigen Werkzeug, beispielsweise zum Schaben, Honen od. dgl., untergekreuzten Achsen von Werkstück und Werkzeug, bei der der radiale Tiefenvorschubschlitten od. dgl. mit einer bestimmten nachgiebigen Vorschubkraft, beispielsweise hydraulisch, autreibbar, durch einen Anschlug begrenzbar und mittels einer Schalteinriehtung während des Bearbeitungsvorganges selbsttätig steuerbar ist.Device for machining gears by scraping od. Like. With a certain compliant radially directed feed force The invention relates on a device for machining gears with a gear or rack-like Tool, for example for scraping, honing or the like. Crossed axes of Workpiece and tool in which the radial depth feed slide or the like with a certain resilient feed force, for example hydraulic, drivable, limited by a stop and by means of a switching device during the Processing process is automatically controllable.

Es ist eine Vorrichtung zum Fainbearbeiten von Zahnrädern mit zahnradartigen Werkzeugen, die auf dem Werkstück unter gekreuzten Achsen abwälzen, bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Werkzeuge mit einer bestimmten hydraulischen Kraft radial gegen das Werkstück gedrückt. Es sind handbetätigte oder selbsttätige Ventile vorhanden, mit denen die Werkzeuge bzw. ihr Träger auf das Werkstück hin- und zurückgesteuert werden können. Bei dieser Vorrichtung sind aber keine Mittel vorgesehen, um nach Erreichen des kleinsten Achsabstandes den Rückhub auf eine bestimmte Weise ablaufen zu lassen.It is a device for fine machining of gears with gear-like Tools that roll on the workpiece under crossed axes are known. at With this device, the tools are provided with a certain hydraulic force pressed radially against the workpiece. There are manually operated or automatic valves available with which the tools or their carrier are controlled back and forth on the workpiece can be. In this device, however, no means are provided to after When the smallest center distance is reached, the return stroke takes place in a certain way allow.

Bei einer Zahnradhonmaschüne wird der das Werkstück tragende Tisch ebenfalls hydraulisch auf das Werkzeug zu angetrieben. Damit eine Rückwirkung infolge eines Rundlauffehlers erschwert wird und somit der Rundschlag aus dem Werkstück herausgeschabt wird, ist eine hydraulisch angetriebene, mechanische Bremse vorgesehen. Bei einer anderen Ausführungsform ist noch zusätzlich eine den Durchfluß begrenzende und so auch den Rücktrieb erschwerende Drosseleinrichtung in den Leitungen für den hydraulischen Vorschubantrieb vorhanden. Auch diese Mittel sind nicht geeignet, den Rückhub auf eine vorbestimmte Weise zu steuern.In the case of a gear honing machine, the table that carries the workpiece is used also driven hydraulically towards the tool. Thus a retroactive effect as a result a radial run-out is made more difficult and thus the radial run-out from the workpiece is scraped out, a hydraulically driven, mechanical brake is provided. In another embodiment, there is also an additional one that limits the flow and so also the throttle device in the lines for the backdrive aggravating hydraulic feed drive available. These funds are also not suitable control the return stroke in a predetermined manner.

Bei einer bekannten Zahnradschabmaschine wird der das Werkzeug tragende Schlitten mit Hilfe eines Nockens nach einem vorbestimmten. Programm gegen das Werkstück zu gestellt. Dieses Programm schließt auch ein Verharren auf dem kleinsten Achsabstand ein. Der Rückhub erfolgt aber nur mit einer einzigen mit dem genannten Nocken vorbestimmten Geschwindigkeit.In a known gear shaving machine, the one carrying the tool Carriage with the help of a cam according to a predetermined. Program against the workpiece delivered. This program also includes sticking to the smallest center distance a. However, the return stroke takes place only with a single predetermined cam Speed.

Während des Arbeitens verformen sich das Werkzeug, das Werkstück, ihre Träger und das Maschinengestell elastisch. Infolge dieses elastischen Nachgebens wird auch während des Verharrens auf dem kleinsten Achsabstand noch ein Span abgenommen, der allerdings, insbesondere am Ende dieser Operation, sehr klein sein kann. Wird aus diesem Zustand mit konstantem Achsabstand sofort auf den Eilruckhub geschaltet, d. h. die geschilderte geringe Spanabnahme abrupt unterbrochen, so können auf der Werkstückzahnflanke unterschiedlich geschabte Flankenteile stehenbleiben, die sich als Streifen unterschiedlicher Oberflächengüte bemerkbar machen.During work, the tool, the workpiece, their support and the machine frame are elastic. As a result of this elastic yield a chip is still removed while remaining at the smallest center distance, which, however, can be very small, especially at the end of this operation. Will from this state with constant center distance switched immediately to the rapid thrust stroke, d. H. the described low chip removal abruptly interrupted, so can on the Workpiece tooth flank, differently scraped flank parts remain that are noticeable as stripes of different surface quality.

Mit einem noch nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag wurde das oben beschriebene Problem bereits mit Hilfe eines Vorschubnockens oder eines verstellbaren Anschlags gelöst, der so geformt ist, daß zwischen dem den kleinsten Achsabstand haltenden Profilteil und dem den Eilrücklauf steuernden Profilteil ein weiterer Profilteil geringer negativer Steigung vorgesehen ist, während dessen Wirkung die genannten Spannungen langsam abgebaut werden.With a proposal that was not yet part of the state of the art the problem described above already with the help of a feed cam or a adjustable stop which is shaped so that between the smallest Center distance maintaining profile part and the profile part controlling the rapid return further profile part of low negative slope is provided, while its effect the said tensions are slowly reduced.

Aufgabe der Erfindung ist, die vorher beschriebenen Streifen unterschiedlicherOberflächengüte (Zebrastreifen) auch bei einer Maschine der eingangs geschilderten Art zu vermeiden.The object of the invention is to provide the previously described strips of different surface quality (Zebra crossing) should also be avoided with a machine of the type described above.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schalteinrichtung die Auswärtsbewegung des Vorschubschlittens od. dgl. nach dem beim Schaben von Zahnrädern bekannten Verharren beim kleinsten Abstand von Werkstück und Werkzeug in zwei zeitlich bzw. räumlich vorbestimmten Abschnitten zuerst mit sehr ,niedriger, dann mit höherer Geschwindigkeit (Eilrücklauf) schaltet. Durch die Erfindung ist es möglich, das Auseinanderrücken von Werkstück und Werkzeug unter einer vorwählbaren elastischen Kraft oder Geschwindigkeit erfolgen zu lassen und diese Kraft .so abklingen zu lassen, daß mit Sicherheit beim Abheben des Werkzeugs kein Span mehr unkontrolliert abgenommen wird.The object on which the invention is based is achieved in that the switching device od the outward movement of the feed slide. Like. After the persistence of the smallest distance from the workpiece, known when scraping gears and tool in two temporally or spatially predetermined sections first with very, lower, then at higher speed (rapid return). By the invention makes it possible to prevent the workpiece and tool from moving apart a preselectable elastic force or speed and to let this force subside in such a way that with certainty when the tool is lifted off no more chips are removed in an uncontrolled manner.

Die Erfindung bezieht sich sowohl auf Vorrichtungen mit Längsvorschub (Parallel- oder Diagonal-oder Querschaben bzw. Honen u. dgl.); als auch auf Vorrichtungen, mit denen nur ein: Tiefenvorschub ausgeführt wird (Schaben im Tauchverfahren).The invention relates both to devices with longitudinal advance (Parallel or diagonal or Cross scraping or honing and the like); as well as on devices with which only one: depth feed is carried out (scraping in the immersion process).

Mit den F i g. 1 bis 7 ist die Erfindung :erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Schabmaschine ohne Längsvorschub und das dazugehörige Hydraulikschema, F i g. 2 eine Schabmaschine nach der Erfindung mit Längsvorschub und- einer Einrichtung zum Balligschaben von der Seite, teilweise im Schnitt, F i g. 3 die Maschine FR g. 2 von vorn, teilweise im Schnitt, F i g. 4 abgewickelt und schematisch einen beweglichen Anschlag u nd--eine. damit zusammenwirkende Rolle, F i g. 5 abgewickelt einen beweglichen Anschlag mit eingebautem Schalter, F i g. 6 einen Schnitt durch den Anschlag F i g. 5, F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII isi Fig.6.With the F i g. 1 to 7 the invention is: explained. It shows F i G. 1 a scraping machine without longitudinal feed and the associated hydraulic diagram, F i g. 2 a scraping machine according to the invention with longitudinal feed and a device for crowning scraping from the side, partly in section, F i g. 3 the machine FR G. 2 from the front, partly in section, F i g. 4 handled and schematically a movable stop and - one. cooperating role, F i g. 5 settled a movable stop with a built-in switch, FIG. 6 a section through the stop F i g. 5, Fig. 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6.

Die F i g. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. An einem Maschinengestell 101 ist ein Werkzeugträger 102 .schwenkbar und feststellbar gelagert, in dem das Schabzahnrad 103 in bekannter Weise aufgenommen ist. Der Antrieb des Schabrades ist bekannt und daher nicht gezeichnet. Auf dem Maschinengestell 101 ist ferner ein Schlitten 104 in einer Führung 105 .senkrecht zur Schwenkebene des Werkzeugträgers verschiebbar und unter Umständen feststellbar gelagert. Auf dem Schlitten ist ein Werkstücktisch 106 um :eine Achse 107 kippbar angeordnet. Auf dem Werkstücktisch ist zwischen den Reitstöcken 108, 109 das Werkstück 110 aufgenommen, das mit dem Schabrad 103 vorzugsweise mit gekreuzten Achsen kämmt. und von ihm angetrieben ist. Das Maß der Kippbewegung, d. h. das Spiel zum Kippen, kann mit zwei Einstellschrauben 111, 112 bestimmt werden. Es wird normalerweise verhältnismäßig gering gewählt werden: Auf den Reitstöcken 108, 109 können Anschlagklötze.113,114 aufgespannt werden. Zu diesem Zweck sind auf den Reitstöcken Aufnahmeschlitze und Klemmschrauben 115 vorgesehen. Der Schlitten 104 kann mit Hilfe einer Vorschubspindel 116, die von .einer Kurbel 117 über eine ausrückbare Kupplung 118, ein Getriebe 119, das schaltbar ausgebildet sein kann, und über eine auf einer Schneckenwelle 120 sitzenden Schnecke angetrieben werden. Die Schnecke greift in eine als Schneckenrad ausgebildete Spindelmutter 121 ein. Die Schnecke ist in Fig. 1 von der Spindelmutter verdeckt und daher nicht zu sehen. Außer der Kurbel kann als Antrieb auch noch ein Motor 122 vorgesehen .sein, der ebenfalls über ein gegebenenfalls schaltbares Getriebe 123 auf die Schneckenwelle treibt.The F i g. 1 shows an embodiment of the invention. On one Machine frame 101, a tool carrier 102 is mounted pivotably and lockably, in which the shaving gear 103 is received in a known manner. The drive of the Shabrades is known and therefore not drawn. On the machine frame 101 is also a slide 104 in a guide 105 .perpendicular to the pivot plane of the Tool carrier displaceable and stored lockable under certain circumstances. On the A workpiece table 106 is slidably arranged so that it can be tilted about an axis 107. on the workpiece 110 is held between the tailstocks 108, 109 on the workpiece table, which meshes with the shaving wheel 103, preferably with crossed axes. and driven by it is. The amount of tilting movement, d. H. the game for tilting can be adjusted with two adjusting screws 111, 112 can be determined. It will normally be chosen to be relatively small: Stop blocks 113, 114 can be clamped on the tailstocks 108, 109. to For this purpose, receiving slots and clamping screws 115 are provided on the tailstocks. The carriage 104 can with the aid of a feed spindle 116, which is operated by a crank 117 via a disengageable clutch 118, a gear 119 which is designed to be switchable can be, and driven by a worm seated on a worm shaft 120 will. The worm engages in a spindle nut designed as a worm wheel 121 a. The worm is covered in Fig. 1 by the spindle nut and therefore not to see. In addition to the crank, a motor 122 can also be provided as a drive, which also via an optionally switchable gear 123 on the worm shaft drives.

Die Vorsehubspindel ist im Maschinengestell nicht drehbar, aber längsverschiebbar gelagert. Sie ist an ihrem unteren Ende mit einem Kolben 124 versehen, der zusammen mit einem Zylinder125 zwei Zylinderräume 126 une127 bildet. Diese Zylinderräume sind über Leitungen. 128, 129 mit einem Steuerschieber 130 verbunden. In der einen der beiden Leitungen 128 ist ein Druckregelventi@l 234 eingebaut. Der Steuerschieber 130 wird mit einem Elektromagneten 131 gesteuert. Er ist in bekannter Weise so gestaltet, daß die beiden Zylinderräume je nach Betätigung des Elektromagneten mit einer Druckleitung 132 oder mit Abflußleitungen 133, 134 verbunden werden können. Das Druckmedium, vorzugsweise Öl, wird aus einem Vorratsbehälter 135 über einen Filter 136 von einer Pumpe P angesaugt und über ein Überdruckventil V dem Steuerschieber 130 zugeführt. Die Abflußleitung 134 kann mit einem elektromagnetischen Ventil 137 verschlossen werden, sie ,ist mit einer Leitung 138 angezapft, welche über ein einstellbares Drosselventil 139 in den Vorbehälter führt.The pre-jacking spindle cannot be rotated in the machine frame, but is mounted so that it can be moved lengthways. At its lower end it is provided with a piston 124 which, together with a cylinder 125, forms two cylinder spaces 126 and 127. These cylinder spaces are via lines. 128, 129 connected to a control slide 130. A pressure control valve 234 is installed in one of the two lines 128. The control slide 130 is controlled with an electromagnet 131. It is designed in a known manner so that the two cylinder spaces can be connected to a pressure line 132 or to drain lines 133, 134 depending on the actuation of the electromagnet. The pressure medium, preferably oil, is sucked in from a storage container 135 via a filter 136 by a pump P and supplied to the control slide 130 via an overpressure valve V. The drain line 134 can be closed with an electromagnetic valve 137 , it is tapped with a line 138, which leads via an adjustable throttle valve 139 into the reservoir.

Der Achsabstand zwischen Schabrad 103 und Werkstück 110 wird durch die Größe der Anschlagklötze 113, 114 bestimmt. Sind die Abstände von den Auflageflächen :der Anschlagklötze auf den Reitstöcken bis zu den Anlageflächen am Werkzeugträger genau gleich, so werden auch die Anschlagklötze - falls Zahnräder mit zylindrischem Wälzkörper geschabt werden sollen - genau gleich lang bemessen. Wenn konische Zahnräder bearbeitet werden sollen, so werden entsprechend verschieden lange Anschlagklötze gewählt, damit sich der Werkstückträger und damit auch die Werkstückachse entsprechend geneigt zur Schabradachse einstellen kann.The center distance between shaving wheel 103 and workpiece 110 is determined by the size of the stop blocks 113, 114 is determined. Are the distances from the bearing surfaces : the stop blocks on the tailstocks up to the contact surfaces on the tool carrier exactly the same, so are the stop blocks - if gear wheels with cylindrical Rolling elements are to be scraped - dimensioned to be exactly the same length. If conical gears are to be processed, stop blocks of different lengths are required chosen so that the workpiece carrier and thus also the workpiece axis are accordingly can adjust inclined to the shaving wheel axis.

Ein oder beide Anschlagklötze oder äquivalente Teile betätigen einen Endschalter 140. Dieser Endschalter kann, wie im Zusammenhang mit einem anderen Ausführungsbeispiel beschriebene wird, über ein Hebelsystem wirksam sein, um die Schaltgenauigkeit zu erhöhen. Statt eines einfachen Endschalters (Stromunterbrecher oder Stromschließer) kann auch ein auf Druck ansprechender Schalter vorgesehen werden, wie in ähnlicher Weise ebenfalls später beschrieben ist.One or both stop blocks or equivalent parts actuate one Limit switch 140. This limit switch can, as in connection with another Embodiment described will be effective via a lever system to the Increase switching accuracy. Instead of a simple limit switch (circuit breaker or circuit breaker), a switch that responds to pressure can also be provided, as similarly also described later.

Ein Pol einer Stromquelle 142 ist über eine Leitung 141, einen Hauptschalter 143 und Leitungen 144, 144 a mit dem besagten Endschalter 140 verbunden, der andererseits über eine Leitung 145,145 a an ein Relais 146 angeschlossen ist. Das Relais ist mit einer bekannten Einrichtung zur Anzugsverzögerung versehen. Andererseits liegt das Relais an Masse (Erde) 147, ebenso wie der andere Pol der Stromquelle 142. Von der Leitung 144 a zweigt eine Leitung 148 ab, die über einen Ruhekontakt 149 und eine Leitung 150 mit dem einen Ende der Spule des Elektromagneten 131 verbunden ist. Das andere Ende dieser Spule liegt an Masse. An die Leitung 144 bzw. 144 a .ist ferner über Leitungen 151, 151 a; 152 die Spule eines Relais 153 angeschlossen. Das Relais 153 ist mit einer bekannten Vorrichtung zur Anzugsverzögerung versehen. Die Spule dieses Relais ist andererseits über eine Leitung 152 a und über einen Arbeitskontakt 154 des Relais 146 mit Masse verbunden. Das Relais 153 beeinflußt einen Arbeitskontakt 155, der zwischend den Leitungen 156,157 liegt. Diese Leitungen verbinden die Leitungen 151 bzw. 144 mit der Spule 137a des elektromagnetischen Ventils 137, die andererseits an Masse liegt. Das Relais 146 beein$ußt ,noch einen weiteren Arbeitskontakt 158, der die Leitungen 151 bzw. 151 a über Leitung 159 mit der Zuleitung 145 des Relais 146 verbinden kann. Dieser Kontakt 158 wirkt als Selbsthaltekontakt für das Relais 146. Die Pfeile a zeigen die Richtung einer selbsttätigen Rückstellung an, die Pfeile b zeigen die Richtung einer verzögerten Wirkung an.One pole of a power source 142 is connected via a line 141, a main switch 143 and lines 144, 144 a to said limit switch 140 , which on the other hand is connected to a relay 146 via a line 145, 145 a. The relay is provided with a known device for pull-in delay. On the other hand, the relay is connected to earth (earth) 147, as is the other pole of the power source 142. A line 148 branches off from the line 144 a and is connected to one end of the coil of the electromagnet 131 via a break contact 149 and a line 150 is. The other end of this coil is grounded. The line 144 or 144 a. Is also via lines 151, 151 a; 152 the coil of a relay 153 is connected. The relay 153 is provided with a known device for pull-in delay. The coil of this relay is on the other hand connected via a line 152 a and a normally open contact 154 of the relay 146 to ground. The relay 153 influences a normally open contact 155, which lies between the lines 156,157. These lines connect the lines 151 and 144 to the coil 137a of the electromagnetic valve 137, which on the other hand is connected to ground. The relay 146 influences yet another normally open contact 158, which can connect the lines 151 or 151 a via line 159 to the feed line 145 of the relay 146. This contact 158 acts as a self-holding contact for the relay 146. The arrows a indicate the direction of an automatic reset, the arrows b indicate the direction of a delayed action.

Die Spannung der zum Ventil 234 gehörenden Feder 233 kann abhängig vom Tiefenvorschub, also von der Spanzustellung, veränderlich gemacht werden. Auch kann es zweckdienlich sein, die Federspannung und damit den Druck gleichzeitig mit der Betätigung des Schalters 140 (bzw. 224, s. später) zu verändern, vorzugsweise zu verringern, um damit den Anlagedruck beim Schlichten herabzusetzen. Es sind auch Veränderungen der Spannung der Feder 233 in anderer Abhängigkeit denkbar.The tension of the spring 233 belonging to the valve 234 can be dependent can be made variable by the depth feed, i.e. by the chip infeed. Even it may be useful to adjust the spring tension and thus the pressure at the same time actuation of switch 140 (or 224, see later) change, preferably to be reduced in order to reduce the contact pressure during finishing. Changes in the tension of the spring 233 in a different relationship are also conceivable.

Vor Arbeitsbeginn ist der Schlitten 104 bzw. der Werkstücktisch 106 mit Hilfe der Vorschubspindel 116 so eingestellt, daß das eingespannte Werkstück sich im losen Eingriff mit dem Schabrad 103 befindet. Der Kolben 124 steht dabei ganz unten. Schalter 140 und Schalter 143 sind geöffnet. Die Relais 146, 153 sind nicht erregt. Ruhekontakt 149 ist geschlossen. Die Arbeitskontakte 154, 158 und 155 sind geöffnet. Magnet 131 ist nicht erregt. Steuerschieber 130 steht links. Das elektromagnetische Ventil 137 ist stromlos, also geschlossen. Der Antrieb für das Schabrad ist ausgeschaltet. Pumpe P möge laufen, so daß der Zylinderraum 127 vom Vorratsbehälter 135 aus über 136, P, V, 130, 129 Drucköl erhält und Kolben 124 nach unten gedrückt wird.Before starting work, the slide 104 or the workpiece table 106 is set with the aid of the feed spindle 116 in such a way that the clamped workpiece is in loose engagement with the shaving wheel 103. The piston 124 is at the very bottom. Switch 140 and switch 143 are open. The relays 146, 153 are not energized. Break contact 149 is closed. The normally open contacts 154, 158 and 155 are open. Magnet 131 is not energized. Control slide 130 is on the left. The electromagnetic valve 137 is de-energized, that is to say closed. The drive for the shaving wheel is switched off. Pump P may run so that the cylinder chamber 127 receives pressure oil from the reservoir 135 via 136, P, V, 130, 129 and piston 124 is pressed downwards.

Zur Bearbeitung wird das Schabrad 103 in Drehung versetzt und etwa zur gleichen Zeit der Schalter 143 geschlossen. Durch das Schließen dieses Schalters erhält der Magnet 131 über die Leitung 148, den Ruhekontakt 149 und die Leitung l.50 Strom. Er zieht den Steuerschieber 130 nach rechts. Dadurch gelangt Drucköl aus dem Vorratsbehälter 1.35 auf dem Wege 136, P, V, 132, 130, 128a, 234, 128 in den Zylinderraum 126, Kolben 124 wird nach oben geschoben, er drückt das Zahnrad 110 in spielfreien Eingriff in das Schabrad 103. Der Schabvorgang beginnt und wird fortgesetzt, bis die Anschlagsklötze 113, 114 gegen die entsprechenden Flächen des Werkzeugträgers stoßen. Gleichzeitig wird der Schalter 140 geschlossen. Dadurch wird das Relais 146 mit einer vorwählbaren Zeit verzögert angezogen. Während dieser Zeit erfolgt das sogenannte Schlichtschaben, d. h. das Schaben ohne wesentliche Spanabnahme. Durch das Anziehen des Relais 146 wird der Ruhekontakt 149 geöffnet, so daß der Magnet 131 in die linke Ausgangslage zurückgeht. Dadurch wird jetzt wieder der Zylinderraum 127 mit Drucköl versorgt, während der Zylinderraum 126 über 128, 234, 128 a, 130, 134, 138 und über das Drosselventil 139 mit dem Abfluß 138 a verbunden ist. Das Drosselventil läßt das Öl nur langsam entweichen, so daß der Kolben 124 und damit das Zahnrad mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit abgesenkt werden. Das Drosselventil kann mit einer bekannten Einrichtung zur Kompensation einer Viskositätsänderung, beispielsweise infolge einer Temperaturänderung, versehen sein (Mengenregler).For machining, the shaving wheel 103 is set in rotation and at about the same time the switch 143 is closed. By closing this switch, the magnet 131 receives power via the line 148, the normally closed contact 149 and the line 1.50. He pulls the spool 130 to the right. As a result, pressurized oil flows from the reservoir 1.35 on the path 136, P, V, 132, 130, 128a, 234, 128 into the cylinder chamber 126, the piston 124 is pushed upwards, it presses the gear 110 into engagement with the scraper 103 without play. The scraping process begins and continues until the stop blocks 113, 114 strike the corresponding surfaces of the tool carrier. At the same time, the switch 140 is closed. As a result, the relay 146 is pulled in with a delay that can be selected. During this time, the so-called finishing scraping takes place, ie scraping without significant chip removal. When the relay 146 is pulled in, the normally closed contact 149 is opened, so that the magnet 131 returns to the left starting position. As a result, the cylinder chamber 127 is now again supplied with pressurized oil, while the cylinder chamber 126 is connected to the outlet 138 a via 128, 234, 128 a, 130, 134, 138 and via the throttle valve 139. The throttle valve allows the oil to escape only slowly, so that the piston 124 and thus the gearwheel are lowered at a predetermined speed. The throttle valve can be provided with a known device for compensating for a change in viscosity, for example as a result of a change in temperature (flow regulator).

Gleichzeitig mit dem öffnen des Ruhekontaktes 149 wird der Arbeitskontakt 158 betätigt, der den Stromkreis 147, 142, 143, 144 a, 148, 151, 158, 159, 145 a, 146, 147 schließt und das Relais 146 angezogen hält, obwohl beim Niedergang des Schlittens 104 der Schalter 140 wieder geöffnet wird. Ebenfalls gleichzeitig wird der Arbeitskontakt 143 geschlossen, so daß auch der Stromkreis 147, 142, 141, 143, 144a, 148, 151, 152, 153, 152a, 154, 147 geschlossen wird. Das Relais 153 zieht verzögert an, betätigt den, Arbeitskontakt 155, Stromkreis 147, 142, 141, 143, 144a, 148, 151, 151a 156, 155, 157, 137a, 147 wird geschlossen. Das elektromagnetische Ventil 137 öffnet nach einer vorbestimmten Zeit und läßt das Öl in voller Geschwindigkeit aus dem Zylinderraum 126 entweichen, so daß der Kolben .schnell absinkt. Die Arbeit ist beendet. Schalter 143 wird geöffnet, und der vorher geschilderte Anfangszustand ist wieder hergestellt.Simultaneously with the opening of the normally closed contact 149, the normally open contact 158 is actuated, which closes the circuit 147, 142, 143, 144 a, 148, 151, 158, 159, 145 a, 146, 147 and keeps the relay 146 attracted, although on the downstairs of the slide 104, the switch 140 is opened again. The normally open contact 143 is also closed at the same time, so that the circuit 147, 142, 141, 143, 144a, 148, 151, 152, 153, 152 a, 154, 147 is also closed. The relay 153 picks up with a delay, activates the normally open contact 155, circuit 147, 142, 141, 143, 144 a, 148, 151, 151 a 156, 155, 157, 137 a, 147 is closed. The electromagnetic valve 137 opens after a predetermined time and allows the oil to escape from the cylinder chamber 126 at full speed, so that the piston drops quickly. The work is finished. Switch 143 is opened and the previously described initial state is restored.

Die F i g. 2 und 3 zeigen eine Zahnradschabmaschine - es könnte auch eine Hon- oder Läppmaschine sein -, auf der ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung angewendet ist. Als Beispiel ist eine Maschine mit einem sogenannten C-Ständer gewählt. Das Schaben geht unter Wirkung eines zusätzlichen Längsvorschubes vonstatten. An einem Maschinenständer 160 sind Flachführungen 161 vorgesehen, auf denen ein Grundschlitten 162 verschiebbar gelagert ist. In dem Grundschlitten befindet sich eine parallel zu den Flachführungen gerichtete Schwalbenschwanzführung 163 od. dgl., in der ein Werkstückschlitten 164 verschiebbar und festschraubbar gelagert ist. Die Befestigungsschrauben sind nicht gezeichnet. Auf dem Werkstückschlitten ist ein Vorschubgehäuse 165 befestigt, in dem ein Drehtisch 166 um eine Achse drehbar gelagert ist. Auf dem Drehtisch ist ein Längsschlitten 167 längsverschiebbar gelagert. Auf ihm ist mit Hilfe einer schwenkbaren und festschraubbaren Grundplatte 168 ein Kipptisch 169 in bekannter Weise zum Zwecke des Balligschabens hin und her kippbar angeordnet. Die Kippbewegung wird von einem einstellbaren Leitlineal 170 od. dgl. in Abhängigkeit vom Längsvorschub gesteuert. Das Leitlineal ist zu diesem Zweck drehbar und feststellbar am Vorschubgehäuse befestigt. Es wird abgetastet von beispielsweise drei Rollen 171, die am Kipptisch 169 gelagert sind. Der Antrieb für den Längsvorschub erfolgt von einem Elektromotor 172 aus über ein Stirnradpajar 1.73, ein Wechselradpaar 174, ein Kegelradpaar 1.75, ein weiteres Kegelradpaar 176 und ein Stirnradpaar 177 auf eine Vorschubspindel 178, die in eine am Längsschlitten 163 befestigte Vorschubmutter 179 eingreift. Das Werkzeug 103 ist von einem Werkzeugttäger 102 so aufgenommen und angetrieben, daß es mit dem Werkstück 110 mit gekreuzten Achsen läuft.The F i g. Figures 2 and 3 show a gear shaving machine - it could also be a honing or lapping machine - to which another embodiment of the invention is applied. A machine with a so-called C-stand is chosen as an example. The scraping takes place under the effect of an additional longitudinal feed. Flat guides 161, on which a base slide 162 is slidably mounted, are provided on a machine stand 160. In the basic slide there is a dovetail guide 163 or the like which is directed parallel to the flat guides and in which a workpiece slide 164 is mounted so as to be displaceable and screwable. The fastening screws are not shown. A feed housing 165, in which a turntable 166 is rotatably mounted about an axis, is attached to the workpiece slide. A longitudinal slide 167 is mounted on the turntable so as to be longitudinally displaceable. A tilting table 169 is arranged on it so as to be able to be tilted back and forth in a known manner for the purpose of crowning with the aid of a pivotable and screw-tight base plate 168. The tilting movement is controlled by an adjustable guide ruler 170 or the like as a function of the longitudinal feed. For this purpose, the guide ruler is attached to the feed housing in a rotatable and lockable manner. It is scanned by, for example, three rollers 171 which are mounted on the tilting table 169. The drive for the longitudinal feed is provided by an electric motor 172 via a spur gear pair 1.73, a change gear pair 174, a bevel gear pair 1.75, another bevel gear pair 176 and a spur gear pair 177 on a feed spindle 178, which engages in a feed nut 179 attached to the longitudinal slide 163. The tool 103 is received and driven by a tool carrier 102 in such a way that it runs with the workpiece 110 with crossed axes.

Die Funktion der geschilderten Einrichtung ist bekannt und daher nicht beschrieben. Auf dem Kipptisch 169 sind entweder direkt oder unter Zwischenschaltung einer nicht gezeichneten Schwenkplatte Reitstöcke 108, 109 aufgeschraubt, die das Werkstück 110 tragen. Die soeben erwähnte, aber nicht gezeichnete Schwenkplatte gestattet es, das Werkstück um eine senkrecht auf ihrer Längsachse stehende Achse zu schwenken, um die Richtung der Längsachse des Werkstückes relativ zur Richtung der Kippachse 180 einstellen zu können.The function of the device described is known and therefore not described. On the tilting table 169 are either directly or with the interposition a swivel plate, not shown, screwed tailstocks 108, 109, which Carry workpiece 110. The swivel plate just mentioned but not shown allows the workpiece about an axis perpendicular to its longitudinal axis to pivot about the direction of the longitudinal axis of the workpiece relative to the direction the tilt axis 180 to be able to adjust.

In dem Maschinenständer 160 ist ein Anschlagnocken 181, der vorzugsweise auswechselbar auf einer Nockenwelle 182 sitzt, gelagert. Die Nockenwelle 182 wird von einem Elektromotor 183 aus über ein gestuftes oder stufenloses Schaltgetriebe 184 und über einen Schneckentrieb 185, 186 angetrieben. Am freien Ende der Nockenwelle sind ein oder mehrere Schaltnocken 187, 188 vorgesehen, die jeweils ein oder mehrere Schalter 189, 190 betätigen können, wenn sich die Nockenwelle dreht. Unter anderem wird mit diesen Schaltern der Arbeitsablauf der Maschine gesteuert. In dem Grundschlitten 162 ist eine Rolle 191 gelagert, über die sich der Grundschlitten auf der Anschlagnocke abstützen kann. Der Grundschlitten wird mit einer Feder 192 stets nach oben gedrückt, d. h. stets mit der Tendenz des spielfreien Eingriffs von Zahnrad und Schabrad belastet. Ob und wieweit Schabrad und Zahnrad während dies Arbeitsablaufes im Eingriff sind, regelt in einer später beschriebenen Weise der Anschlagnocken 181. Die Feder 192 stützt sich auf einem Federteller ab, der sich auf einer im Maschinengestell 160 längsverschiebbar, aber nicht drehbar gelagerten Gewindespindel 194 abstützt. Die Gewindespindel kann mit Hilfe .einer auf einen Vierkant 215 a gesteckten Kurbel über eine Schnecke 215 und eine als Schneckenrad ausgebildete Spindelmutter 216 längsverschoben werden, wodurch die Andruckkraft der Feder und damit auch unter gewissen Bedingungen die Andruckkraft zwischen Zahnrad und Schabrad reguliert werden kann. Am Grundschlitten 162 ist ein versetzbarer Anschlag 195 od. dgl. angeordnet, der gegen einen kürzeren Arm eines im Maschinengestell gelagerten zweiarmigen Hebels 196 stoßen kann. An der Stelle des gegenseitigen Einwirkens ist eine Feineinstellschraube 197 vorgesehen. Der .längere Arm des Hebels 196 beenflußt einen möglichst feinfühligen Schalter 198. Das Hebelverhältnis am Hebel 196 .ist so gewählt, daß es :nur eines geringen Ausschlags durch den Anschlag 195 bedarf, um den Schalter 198 zu betätigen.A stop cam 181, which is preferably replaceably seated on a camshaft 182, is mounted in the machine stand 160. The camshaft 182 is driven by an electric motor 183 via a stepped or continuously variable gearbox 184 and via a worm drive 185, 186. At the free end of the camshaft, one or more switching cams 187, 188 are provided, each of which can actuate one or more switches 189, 190 when the camshaft rotates. Among other things, these switches are used to control the machine's work flow. A roller 191 is mounted in the base slide 162, via which the base slide can be supported on the stop cam. The basic slide is always pressed upwards by a spring 192, ie it is always loaded with the tendency for the gearwheel and scraper wheel to engage without play. The stop cam 181 controls in a manner described later whether and to what extent the shaving wheel and gear wheel are in engagement during this work process. The threaded spindle can be moved longitudinally with the help of a crank placed on a square 215 a via a worm 215 and a spindle nut 216 designed as a worm wheel, whereby the pressure force of the spring and thus the pressure force between the gear wheel and scraper wheel can be regulated under certain conditions. A displaceable stop 195 or the like is arranged on the basic slide 162 and can strike a shorter arm of a two-armed lever 196 mounted in the machine frame. A fine adjustment screw 197 is provided at the point of mutual action. The longer arm of the lever 196 encompasses a switch 198 that is as sensitive as possible. The lever ratio on the lever 196 is selected so that only a slight deflection by the stop 195 is required to actuate the switch 198.

F i g. 4 zeigt schematisch die im Grundschlitten gelagerte Rolle 191 und abgewickelt den im Maschinengestell gelagerten Anschlagnocken.F i g. 4 schematically shows the roller 191 mounted in the basic slide and unwound the stop cam stored in the machine frame.

Zu Beginn der Arbeit befindet sich das zu bearbeitende Zahnrad 110 in losem Eingriff mit dem Schabrad 103 (auch Honrad, Läpprad od. dgl.). Die Rolle 191 steht relativ zum Anschlagnocken 181 in F i .g. 4 etwa in. der Stellung 201. Nachdem der Längsvorschub (Elektromotor 172), der nicht gezeichnete Antrieb für die Drehung des Schabrades und der Antrieb für den Ansohlagnocken181 (Elektromotor183) eingeschaltet wurde, laufen folgende Maschinenfunktionen ab: Der Anschlagnocken 181 läuft mit Eilgang über der Rolle 191 vorbei, an der Stelle 202 beginnt er und: mit .ihm der Grundschlitten dem abfallenden .Ast 199 des Nockenprofils in Zustelhichtung (Pfeil 210) zu folgen, bis sich in der Position 203 Werkstückrad 110 und Schabrad 103 im spielfreien Eingriff befinden. Die Feder 192 drückt jetzt das Zahnrad gegen das Schabrad. Der eigentliche Schabvorgang beginnt. Da sich der Anschlagnocken mit Eilganggeschwindigkeit weiter dreht, hebt sich die Rolle von dem Profilteil 199 ab. Der Anschlagnocken eilt jetzt so weit, bis sich das Profiltal 204 unter der Rolle befindet (abweichend von der F i: g. 4 dreht sich der Anschlagnocken, während die Rolle nur eine Bewegung ausführt, die rechtwinklig zur Längsachse des Anschlagnockens gerichtet ist). In der Position 205 bleibt der Anschlagnocken stehen ünd wartet. Das Ausschalten des Anschlagnockens wird von einem Schalter 189, 190 ausgelöst. Unter der Wirkung des Federdruckes erfolgt jetzt die Sparzustellung bis auf den gewünschten Achsabstand zwischen Zahnrad und Schabrad bzw. bis der Grundschlitten 162 so weit nach oben gewandert ist, daß die Rolle auf das Profiltal 204 aufsitzt (Position 206). In diesem Augenblick betätigt der Anschlag 195 über dien Hebel 196 den Sehalter 198, der die Drehung des Anschlagnockens wieder einschaltet. Der Anschlagnocken dreht sich zunächst langsam, um zunächst bei gleichem und dann bei. langsam größer werdendem Achsabstand zu schlichten. In Position 207 schaltet einer der Schalter 189, 190 auf Eilgang um und hebt die Rolle über dem ansteigenden Profilteil 208 aus. Der Grundschlitten wird abgesenkt, bis Rolle 191 in der untersten Stellung 209 steht. Der Anschlag läuft dann noch bis zur Ausgangsstellung 201 weiter und bleibt dort stehen. Die Arbeit ist beendet.At the beginning of the work, the gear 110 to be machined is in loose engagement with the shaving wheel 103 (also honing wheel, lapping wheel or the like). The roller 191 is relative to the stop cam 181 in FIG. 4 approximately in the position 201. After the longitudinal feed (electric motor 172), the drive (not shown) for rotating the shaving wheel and the drive for the Ansohlagnocken181 (electric motor183) have been switched on, the following machine functions run: The stop cam 181 runs at rapid traverse over the Roll 191 past, at point 202 it begins and: with it the basic slide to follow the sloping branch 199 of the cam profile in the infeed direction (arrow 210) until workpiece wheel 110 and scraper wheel 103 are in play-free engagement in position 203. The spring 192 now pushes the gear against the shaving wheel. The actual scraping process begins. Since the stop cam continues to rotate at rapid traverse speed, the roller lifts off the profile part 199 . The stop cam now rushes until the profile valley 204 is located under the roller (deviating from FIG. 4, the stop cam rotates while the roller only executes a movement which is directed at right angles to the longitudinal axis of the stop cam). The stop cam stops in position 205 and waits. Switching off the stop cam is triggered by a switch 189, 190. Under the action of the spring pressure, the economy infeed takes place up to the desired center distance between gear wheel and shaving wheel or until the basic slide 162 has moved up so far that the roller sits on the profile valley 204 (position 206). At this moment, the stop 195 actuates the lever 196, the stopper 198, which switches on the rotation of the stop cam again. The stop cam rotates slowly at first, at first at the same and then at. to finish slowly increasing center distance. In position 207, one of the switches 189, 190 switches to rapid traverse and lifts the roller above the rising profile part 208. The basic slide is lowered until roller 191 is in the lowest position 209. The stop then continues to the starting position 201 and remains there. The work is finished.

Die F i g. 5 bis 7 zeigen eine weitere Ausgestaltung der Maschine. Der Schalter 198' und Hebel 196' sind in den Anschlagnocken 181' verlegt. Der eine Arm 211 des Hebels 196' ragt nur wenig über der Kontur des Profiltals 204' hinaus. Der andere Hebelarm 212 ist als Schneidemager ausgebildet, in das mit einer Schneide der eine Arm eines zweiarmigen Hebels 213 eingreift, während der andere Arm auf den Schalter 198' einwirkt, der dem Schalter 198 entspricht. Eine Feder 214 sorgt für eine spielfreie Anlage aller Teile, wenn die Rolle 191' abgehoben ist. Die Funktion dieser Schalteinrichtung ist ohne weiteres aus der F i g. 4 und der dazugehörigen Beschreibung abzuleiten.The F i g. 5 to 7 show a further embodiment of the machine. The switch 198 'and lever 196' are relocated in the stop cam 181 '. The one Arm 211 of lever 196 'protrudes only a little beyond the contour of profile valley 204'. The other lever arm 212 is designed as a cutter with a cutter one arm of a two-armed lever 213 engages while the other arm is on the switch 198 ', which corresponds to the switch 198 acts. A spring 214 provides for a play-free system of all parts when the roller 191 'is lifted. The function this switching device is readily apparent from FIG. 4 and the associated Derive description.

Die Schalteranordnungen, wie sie in Fig. 1 bis 7 dargestellt sind, und auch alle anderen Schalter, die den üblichen Schaltweg benötigen, haben den Nachteil, daß ihr Schaltweg nur schwer mit dem Aufsetzen der Rolle 191 auf den Anschlagnocken 181 und mit dem gewünschten Achsabstand zwischen Zahnrad 110 und Schabrad 103 abgestimmt werden kann. Mit einer Ausgestaltung der Maschine wird daher vorgeschlagen, an geeigneter Stelle einen auf Druck ansprechenden Schalter (Druckmeßdose) statt der Schalter 198, 198' vorzusehen. Geeignet hierfür ist jedes bekannte Schaltsystem, das auf Veränderung des Widerstands, der Kapazität oder der Induktivität beruht. Auch können auf dem Prinzip des Piezoeffektes beruhende Schalteinrichtungen verwendet werden.The switch arrangements as shown in FIGS. 1 to 7, and also all other switches that require the usual switching path, have the disadvantage that their switching path is difficult with the placement of the roller 191 on the stop cam 181 and with the desired center distance between gear 110 and scraper 103 can be matched. With an embodiment of the machine it is therefore proposed to provide a pressure-responsive switch (pressure cell) at a suitable location instead of switches 198, 198 '. Any known switching system that is based on a change in resistance, capacitance or inductance is suitable for this purpose. Switching devices based on the principle of the piezo effect can also be used.

Claims

Claim: Device for machining gears with a gear or rack-like tool for scraping, honing or the like, with crossed axes of workpiece and tool, in which the radial depth feed slide or the like can be driven with a flexible feed force, for example hydraulically determined , limited by a stop and automatically controllable by means of a switching device during the machining process, characterized in that the switching device (130 to 159, 187 to 190, 198 '; 224, 225) the outward movement of the feed slide or the like (104, 162 ) after sticking to the smallest distance between workpiece and tool in two temporally or spatially predetermined sections, which is known when scraping gears, first switches at a very low, then at a higher speed (rapid return). Documents considered: German Patent No. 1 119 084; British Patent No. 881479; U.S. Patent Nos. 1749 404, 2,352,557, 885,830, 2,435,405, 3,059,385. Prior Patents Considered: German Patent No. 1200 084.