DE1221471B

DE1221471B - Device for counting sheets of paper arranged in a stack, for example paper money

Info

Publication number: DE1221471B
Application number: DEM47643A
Authority: DE
Inventors: Wassilij A Olejnik
Original assignee: MO PETSCHATNAJA FABRIKA GOSNAK
Current assignee: MO PETSCHATNAJA FABRIKA GOSNAK
Priority date: 1961-01-10
Filing date: 1961-01-10
Publication date: 1966-07-21

Description

Vorrichtung zum Zählen von in einem Stapel geordneten Blättern, beispielsweise Papiergeld Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von zu einem Stapel geordneten Blättern, z. B. Papiergeld, enthaltend eine mit einem Radialausschnitt und Außensaugöffnungen versehene, blattweise den Stapel durchdringende, rotierende Kegelscheibe.Device for counting sheets arranged in a stack, for example Paper money The invention relates to a device for counting to a stack ordered leaves, e.g. B. paper money containing one with a radial cutout and rotating through the stack sheet-by-sheet and provided with external suction openings Conical disk.

Die bekannten Vorrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf. Dadurch, daß kein eindeutiges Abheben des einzelnen Blattes des Stapels erfolgt, besteht Gefahr, daß insbesondere dünne Blätter von der rotierenden Scheibe getroffen und dadurch zerrissen oder zerknüllt werden können. Ferner sitzen bei den bekannten Vorrichtungen die Ansaugöffnungen nicht tief genug, müssen außerdem klein gehalten sein, was zu Undichtigkeiten führen kann.The known devices have various disadvantages. Through this, that there is no clear lifting of the individual sheet of the stack There is a risk that thin sheets in particular will be hit by the rotating disk and thereby can be torn or crumpled up. Also sit with the known Devices that the suction openings are not deep enough must also be kept small which can lead to leaks.

Ferner sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die einzelnen Blätter durch rotierende Trommeln vom Stapel genommen und an anderer Stelle gesammelt werden. Dieses Verfahren ist nicht leistungsfähig genug und birgt ferner die Gefahr in sich, daß druckfeuchtes Papier verschmiert wird.Devices are also known in which the individual sheets can be taken from the stack by rotating drums and collected elsewhere. This process is not efficient enough and also harbors the risk of that damp paper is smeared.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß die mit den zu zählenden Blättern in Wirkverbindung bringbare Fläche der Scheibe im wesentlichen eben und parallel zu der Fläche des Blattstapels ist, mit Ausnahme einer in Drehrichtung der Scheibe vor dem Radialausschnitt angeordneten, sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vertiefung mit Saugöffnungen, und daß die Scheibe in ihrer Drehrichtung gesehen hinter dem Radialausschnitt an ihrem Umfang ein diesen einengendes Anhebeteil aufweist, das der Einführung eines vom Stapel mittels der Saugöffnungen angehobenen Blattes in diesen Ausschnitt dient.The device according to the invention avoids these disadvantages in that that the face of the disc which can be brought into operative connection with the sheets to be counted is substantially flat and parallel to the face of the stack of sheets, except one arranged in the direction of rotation of the disk in front of the radial cutout, is located in Circumferentially extending recess with suction openings, and that the disc seen in their direction of rotation behind the radial cutout on their circumference a these has constricting lifting part that allows the introduction of a stack by means of the Suction openings of the raised sheet are used in this cutout.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer zusätzlichen Flachscheibe ausgerüstet, die unter der Kegelscheibe, mit einem Spalt für den Durchlaß des Bogens, befestigt ist. Diese Flachscheibe ist mit einem radialen Ausschnitt versehen, der in eine Greiferspitze (Nase) für das Ergreifen des Bogens ausläuft, und welche unter der kegelförmigen Aushöhlung der Kegelscheibe angeordnet ist. Dabei ist letztere an der Unterseite, gegenüber dem Ausschnitt an der unteren Scheibe, mit einer zweiten, mit Saugelementen versehenen, kugeligen Aushöhlung ausgerüstet. Die Greiferspitze der unteren Scheibe ist an ihrem Oberteil mit einem Saugloch versehen, das mit dem Vakuum in Verbindung steht.According to one embodiment of the invention, the device is with equipped with an additional flat disk, which is under the conical disk, with a Gap for the passage of the arch, is attached. This flat washer is with a provided radial cutout that goes into a claw point (nose) for gripping of the arc runs out, and which under the conical cavity of the conical disk is arranged. The latter is on the underside, opposite the cutout the lower disc, with a second spherical one provided with suction elements Equipped excavation. The looper point of the lower disc is on its upper part provided with a suction hole that communicates with the vacuum.

Kennzeichnend für die Ausführung der beschriebenen modifizierten Einrichtung ist ferner, daß die obere Fläche der Kegelscheiben-Anhebespitze mit zwei Löchern versehen ist, welche durch den außen halboffenen Kanal miteinander verbunden sind. Dieser Kanal wird von dem zu zählenden Bogen überdeckt, wobei eines der Löcher periodisch mit dem Vakuum und das andere mit der Membrankammer in Verbindung kommt. Letztere bewirkt ein Schließen und Öffnen der Kontakte im Speisestromkreis des Zählers.Characteristic for the design of the modified device described is also that the upper surface of the conical pulley lifting tip has two holes is provided, which are connected to one another by the outside semi-open channel. This channel is covered by the arc to be counted, one of the holes being periodic comes into contact with the vacuum and the other with the membrane chamber. Latter causes the contacts in the meter's supply circuit to close and open.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele an Hand von Zeichnungen erläutert.In the following, exemplary embodiments are explained with reference to drawings.

F i g. 1 zeigt die Gesamtansicht der Zähleinrichtung im Vertikalschnitt; F i g. 2 zeigt die Draufsicht auf die Kegelscheibe der Vorrichtung; F i g. 3 zeigt im Vertikalschnitt die Kegelscheibe im Augenblick des übergangs des Bogens von der unteren kugeligen Oberfläche der Scheibe auf deren obere Fläche; F i g. 4 zeigt dasselbe im Grundriß; F i g. 5 zeigt die Gesamtansicht der modifizierten Zähleinrichtung; F i g. 6 zeigt die Draufsicht auf die Scheiben der modifizierten Einrichtung im Augenblick der Trennung zweier fehlerhaft ergriffener Papierbogen voneinander; F i g. 6 a zeigt die räumliche Darstellung von F i g. 6; F i g. 7 zeigt den Schnitt A-A von F i g. 6; F i g. 8 stellt eine übersichtszeichnung der Membrankammer im Vertikalschnitt dar.F i g. 1 shows the overall view of the counting device in vertical section; F i g. 2 shows the top view of the conical disk of the device; F i g. 3 shows in vertical section the conical disk at the moment of the transition of the arc from the lower spherical surface of the disc on its upper surface; F i g. 4 shows the same in plan; F i g. Fig. 5 shows the overall view of the modified counter; F i g. 6 shows the plan view of the disks of the modified device in FIG Moment of separation of two incorrectly grasped sheets of paper from one another; F. i g. 6 a shows the spatial representation of FIG. 6; F i g. 7 shows the section A-A of FIG. 6; F i g. 8 shows an overview drawing of the diaphragm chamber in the Vertical section.

Die Einrichtung zum Zählen der im Stapel (Ries) enthaltenen Bogen besteht aus dem Tisch für das Aufstellen des zu zählenden Rieses, der Kegelscheibe mit Ausschnitt und Elektrokontakten, der Druckluftleitung, dem elektronischen Zähler und dem Antrieb. Der feststehende Tisch 1 dient zum Aufstellen des Rieses 2, dessen Bogenzahl festzustellen ist. Beweglich in bezug auf den Tisch wird in Vertikalrichtung die auf der Welle 4 befestigte Kegelscheibe 3 angeordnet. Die Welle wird durch eine Öffnung im Tisch geführt und vom Elektromotor 5 in gleichmäßigem Umlauf (in Pfeilrichtung A) gehalten. Das gesamte System ist an einem Drahtseil 6 aufgehängt, das über die Rolle 7 läuft und mit dem Gegengewicht 8 gespannt wird.The device for counting the sheets contained in the pile (ream) consists of the table for setting up the ream to be counted, the conical disk with cut-out and electrical contacts, the compressed air line, the electronic meter and the drive. The fixed table 1 is used to set up the Rieses 2, the number of sheets of which can be determined. Movable with respect to the table the conical disk 3 fastened on the shaft 4 is arranged in the vertical direction. the Shaft is passed through an opening in the table and from the electric motor 5 in uniform Circulation (in direction of arrow A) held. The entire system is on a tightrope 6 suspended, which runs over the roller 7 and is tensioned with the counterweight 8.

Die Kegelscheibe besitzt einen radialen Ausschnitt 9, der die Nase 10 bildet. Diese dient zum Anheben der Ecke des vom Ries 2 abgesonderten Bogens 11. Die Kegelscheibe hat an ihrer Unterseite eine mit Saugelementen 13, 14 und 15 versehene Aussparung 12. Beim Umlauf der Scheibe werden die Saugelemente über die Rohrleitung 16 und den Schlauch 17 mit der Vakuumpumpe 18 periodisch verbunden.The conical disk has a radial cutout 9 which forms the nose 10 . This serves to lift the corner of the sheet 11 separated from the ream 2. The conical disc has a recess 12 on its underside provided with suction elements 13, 14 and 15 18 connected periodically.

An der Anhebespitze 10 der Kegelscheibe sitzen der isolierte elektrische Kontakt 19 und die ihn schließende Bürste 20. Kontakt und Bürste sind durch Leitungen (in der Zeichnung nicht gezeigt) mit den Ringen 21 verbunden, die auf den Isolierscheiben an der Welle 4 aufgesteckt sind. Die Ringe schließen einen Kontakt mit den Bürsten 22, die ihrerseits mit dem elektronischen Zähler 23 und der Spannungsquelle 24 verbunden sind. The insulated electrical contact 19 and the brush 20 that closes it sit on the lifting tip 10 of the conical disk. The contact and brush are connected by lines (not shown in the drawing) to the rings 21, which are placed on the insulating disks on the shaft 4. The rings make contact with the brushes 22, which in turn are connected to the electronic counter 23 and the voltage source 24.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Einrichtung zum Zählen der im Ries enthaltenen Bogen beschrieben.In the following the operation of the device for counting the described in the bow contained in the ream.

Die Kegelscheibe 3 wird mittels einer Handkurbel (in der Zeichnung nicht gezeigt) in die obere Ausgangsstellung gehoben, worauf das Ries 2 auf den Tisch 1 aufgestellt wird. Anschließend wird die Handkurbel freigelassen und die Scheibe senkt sich durch Einfiuß der Schwerkraft auf das Ries. Beim Umlauf der Scheibe 3 in der durch Pfeil A angezeigten Richtung verbinden sich die Saugelemente 13,14 und 15 der Reihe nach mit der Vakuumpumpe 18 und saugen die Ecke des oberen Bogens 11 an. Diese Ecke trennt sich vom Ries und hebt sich etwas über den Ries an. Während des weiteren Umlaufs der Scheibe schiebt sich die Anhebespitze 10 zwischen den Bogen 11 und den Ries 2. Die Bogenecke gelangt dabei zwischen Kontakt 19 und Bürste 20. Bei dem weiteren Umlauf der Scheibe verläßt die Ecke die Bürste, was zur Folge hat, daß der Stromkreis wieder geschlossen wird und ein entsprechender Impuls in den elektronischen Zähler 23 ausgesandt wird.The conical disk 3 is lifted into the upper starting position by means of a hand crank (not shown in the drawing), whereupon the ream 2 is placed on the table 1. Then the hand crank is released and the disc is lowered by the influence of gravity on the ream. When the disk 3 rotates in the direction indicated by arrow A, the suction elements 13, 14 and 15 connect one after the other to the vacuum pump 18 and suck the corner of the upper sheet 11. This corner separates from the Ries and rises a little above the Ries. During the further rotation of the disk, the lifting tip 10 pushes between the sheet 11 and the ream 2. The corner of the sheet comes between contact 19 and brush 20. As the disk continues to rotate, the corner leaves the brush, which has the consequence that the Circuit is closed again and a corresponding pulse is sent to the electronic counter 23.

Bei der darauffolgenden Umdrehung der Kegelscheibe sondert sich der nächstfolgende (der zweite) Bogen vom Ries ab und es folgt ein weiterer analoger Impuls in den elektronischen Zähler. Während des weiteren Übergangs der Bogen auf die obere Scheibenfläche senkt sich allmählich die Scheibe und bewirkt das Abzählen sämtlicher im Ries enthaltenen Bogen.During the next revolution of the conical disk, the the next (the second) sheet from the ream and another analog one follows Pulse in the electronic meter. During the further transition the arches on the upper surface of the disc gradually descends the disc and causes the counting all sheets contained in the ream.

Ein Konstruktionsmerkmal der in F i g. 5 bis 8 gezeigten modifizierten Zähleinrichtung ist die zusätzliche Flachscheibe 25, die unterhalb der Kegelscheibe 3, gleichachsig mit ihr, auf der Vertikalwelle 4 sitzt. Außer der mit den Saugelementen 13,14 und 15 versehenen Aushöhlung 12 hat die Kegelscheibe noch eine zweite kugelige Aushöhlung 26 mit den Saugelementen 27, 28 und 29. Beide Aushöhlungen sind über die Kanäle 30 und 31 mit der Ringrille 32 verbunden. Sie steht über die Rohrleitung 16 und den Schlauch 17 mit dem Ausschnitt in Verbindung, welcher die vorne, unterhalb der kugeligen Aushöhlung 26 der Kegelscheibe angeordnete Greiferspitze 33 bildet. Am oberen Teil der Greiferspitze 33 sind das Saugloch 34 sowie die Löcher 35 und 36 angeordnet, die miteinander durch den außen halboffenen Kanal 37 verbunden sind. Der Kanal wird von dem zu zählenden Bogen 38 überdeckt. Das Loch 35 kommt periodisch mit dem Vakuum und das Loch 36 über Rohrleitung 40 und Scheibe 41 mit der Membrankammer 39 in Verbindung. Im Inneren der Membrankammer (F i g. 8) ist eine elastische Gummimembran 42 untergebracht, an der einer der elektrischen Kontakte 43 angeordnet ist, der mittels der stromleitenden Spannfeder 44 mit dem Leiter 45 verbunden ist, welcher in den Speisestromkreis des elektronischen Zählers 46 (F i g. 4) eingeschaltet ist. Den zweiten Kontakt bildet die auf einer Isolierscheibe ausgestellte Bürste 47, die mittels Schraube 48 in eine bestimmte Stellung eingestellt wird, deren Bewegung von der mit Innengewinde versehenen Büchse 49 bewirkt wird. Die Büchse ist durch den Leiter 50 an den Speisestromkreis des Zählers angeschaltet und mit der Mutter 51 befestigt.A design feature of the in F i g. The modified counting device shown in FIGS. 5 to 8 is the additional flat disk 25, which sits below the conical disk 3, coaxially with it, on the vertical shaft 4. In addition to the cavity 12 provided with the suction elements 13, 14 and 15, the conical disk also has a second spherical cavity 26 with the suction elements 27, 28 and 29. Both cavities are connected to the annular groove 32 via the channels 30 and 31. Via the pipeline 16 and the hose 17, it is connected to the cutout which forms the gripper tip 33 located at the front below the spherical cavity 26 of the conical disk. The suction hole 34 as well as the holes 35 and 36 are arranged on the upper part of the hook tip 33 and are connected to one another by the externally half-open channel 37. The channel is covered by the sheet 38 to be counted. The hole 35 comes periodically with the vacuum and the hole 36 via pipeline 40 and disk 41 with the membrane chamber 39 in connection. Inside the diaphragm chamber (Fig. 8) is an elastic rubber diaphragm 42, on which one of the electrical contacts 43 is arranged, which is connected by means of the current-conducting tension spring 44 to the conductor 45 , which is in the supply circuit of the electronic meter 46 ( F i g. 4) is switched on. The second contact is formed by the brush 47 exhibited on an insulating washer, which is set in a certain position by means of a screw 48 , the movement of which is effected by the bushing 49 provided with an internal thread. The socket is connected to the power supply circuit of the meter by conductor 50 and is fastened with nut 51.

Für Geschwindigkeiten von 2000 bis 10 000 Zählungen je Minute wird der Schlauch 41 mit der Kammer verbunden, in die eine mit Metallmembran, Spulen und Anker ausgerüstete Telephonkapsel eingesetzt ist. Beim Schwingen der Membran entsteht in den Spulen ein Induktionsstrom, welcher, wenn er der Formierungseinrichtung des elektronischen Zählers zufließt, einen Impuls erzeugt, der einer Einheit, d. h. einem die Löcher 35 und 36 und den halboffenen Kanal 37 überdeckenden Bogen entspricht.For speeds of 2000 to 10,000 counts per minute, the hose 41 is connected to the chamber, in which a telephone capsule equipped with a metal membrane, coils and armature is inserted. When the membrane vibrates, an induction current is generated in the coils which, when it flows into the forming device of the electronic meter, generates a pulse which corresponds to a unit, ie an arc covering the holes 35 and 36 and the half-open channel 37.

Die Wirkungsweise der modifizierten Zähleinrichtung besteht in folgendem. Die Stellung des Rieses in bezug auf die Scheiben im Augenblick vor dem Ergreifen des oberen Bogens ist in F i g. 6 strichpunktiert angedeutet. Beim Rotieren der Scheiben saugen die Saugelemente 13, 14 und 15 der oberen Kegelscheibe über den Ausschnitt an der unteren Scheibe den obenliegenden Bogen an. Dabei trennt sich die Ecke des Bogens vom Ries und läuft oberhalb der Greiferspitze 33, der unteren Scheibe, in den Spalt zwischen der unteren und der kegeligen Scheibe ein. Darauf heben die Saugelemente 27, 28 und 29 den Bogen an und führen ihn oberhalb der Anhebespitze 10 der Kegelscheibe weiter. Im Falle eines gleichzeitigen Ergreifens zweier Bogen trennt das an der oberen Fläche der Greiferspitze befindliche Saugloch 34 den fehlerhaft ergriffenen zweiten Bogen vom oberen Bogen (wie aus F i g. 7 ersichtlich) und läßt ein Auflaufen des zweiten Bogens auf die Anhebespitze 10 der oberen Scheibe nicht zu. Dieser Bogen wird in den Spalt zwischen den Scheiben wieder zurückgeführt.The mode of operation of the modified counter is as follows. The position of the ream in relation to the disks at the moment before the upper sheet is grasped is shown in FIG. 6 indicated by dash-dotted lines. When the disks rotate, the suction elements 13, 14 and 15 of the upper conical disk suck in the arc at the top via the cutout on the lower disk. The corner of the sheet separates from the ream and runs above the gripper tip 33, the lower disk, into the gap between the lower and the conical disk. The suction elements 27, 28 and 29 then lift the bow and continue it above the lifting tip 10 of the conical disk. If two sheets are gripped at the same time, the suction hole 34 located on the upper surface of the hook tip separates the incorrectly gripped second sheet from the upper sheet (as can be seen in FIG. 7) and allows the second sheet to run onto the lifting tip 10 of the upper disc not to. This sheet is fed back into the gap between the panes.

Wird auch bei der nächstfolgenden (zweiten) Umdrehung der Scheiben ein zweiter Bogen ergriffen, so überdeckt der fehlerhaft ergriffene untere Bogen die Saugelemente 13, 14 und 15 der oberen Scheibe und läßt ein Ansaugen des folgenden Bogens nicht zu, solange der fehlerhaft ergriffene Bogen an der Anhebespitze 10 der Kegelscheibe nicht oben vorbeigelaufen ist.This is also the case with the next (second) rotation of the discs If a second sheet is grasped, the incorrectly grasped lower sheet is covered the suction members 13, 14 and 15 of the upper disc and allows suction of the following Sheet does not close as long as the incorrectly gripped sheet is at the lifting tip 10 the conical disk has not passed the top.

Der auf die Anhebespitze aufgeschobene Bogen überdeckt den außen teilweise offenen Kanal 37, welcher die Löcher 35 und 36 miteinander verbindet. Dadurch wird die Membrankammer 39 an das Vakuum angeschlossen. Unter der Wirkung des Vakuums wird die Membran 42 angehoben und öffnet die Kontakte 43 und 47 im Speisestromkreis des elektronischen Impulszählers 46.The arch pushed onto the lifting tip covers the channel 37, which is partially open on the outside and which connects the holes 35 and 36 with one another. The membrane chamber 39 is thereby connected to the vacuum. Under the effect of the vacuum, the membrane 42 is raised and opens the contacts 43 and 47 in the supply circuit of the electronic pulse counter 46.

Claims

Claims: 1. Device for counting ordered to a stack Scroll, e.g. B. paper money containing one with a radial cutout and outer suction openings provided, sheet-wise penetrating the stack, rotating conical disc, d a d u r c h marked that with the sheets to be counted in operative connection bringable surface of the disc (3) substantially flat and parallel to the surface of the stack of sheets is, with the exception of one in the direction of rotation of the disk in front of the kadialausschnitt (9) arranged, circumferentially extending recess (12) with suction openings (13 to 15), and that the disc (3) seen in its direction of rotation, behind the radial cutout (9) has on its circumference a lifting part (10) that constricts this and that of the introduction a sheet (11) lifted from the stack (2) by means of the suction openings (13 to 15) in this section (9) is used.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the peripheral recess (12) is recessed from the disc edge in such a way that the corner of each sheet of the stack (2) is drawn into the recess (12) and not its very tip.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the suction openings (13, 14, 15) discontinuously through at least a short connecting line (15) can be connected to a stationary vacuum line (16) are.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that an electrical contact (19) of a counting device for sheets sliding through is arranged on the lifting part (10) in a manner known per se.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized by a pneumatic electric transmitter (F i g. 10), which as a result of the closing of an opening in the disc (3) a passing leaf can be actuated.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the closable opening in the disc (3) through the open end of the connecting line (15) is formed.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that that a diaphragm chamber (39) serves as a transmitter. B.

Device according to claim 1 to 7, characterized by a second disc arranged coaxially to the disc (3) (25) with suction openings (34) for separating two sheets lifted at the same time.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the disc (3) has a has additional peripheral recess (26) with the suction openings (27 to 29), in front of and under which the lifting nose (33) of the second disc (25) is located.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that suction openings (35, 36) are arranged on the lifting part (10) which connect the vacuum pump (18) to the diaphragm chamber (39) as each sheet passes.

11. Device according to claim 8 to 10, characterized in that the vacuum line (16) in one Annular chamber (32) of the disc (3) ends, to which the suction openings (13 to 15, 27 to 29, 34 to 36) can be connected one after the other. Considered publications: German Patent No. 381210; British Patent No. 744 957.