DE1220184B - Device for data acquisition for production centers - Google Patents

Device for data acquisition for production centers

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DE1220184B
DE1220184B DES75841A DES0075841A DE1220184B DE 1220184 B DE1220184 B DE 1220184B DE S75841 A DES75841 A DE S75841A DE S0075841 A DES0075841 A DE S0075841A DE 1220184 B DE1220184 B DE 1220184B
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DE
Germany
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relay
central
contact
workstations
pulse generator
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DES75841A
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German (de)
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Dipl-Ing Helmut Groettrup
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/005Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles during manufacturing process

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Einrichtung zur Datenerfassung für Fertigungszentralen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Datenerfassung für Fertigungszentralen mit einer Ringleitung als Verbindung zu den einzelnen Arbeitsplätzen. Die zu übertragenden Daten fallen an den Arbeitsplätzen zum Teil automatisch an, indem z. B. ein durch eine Arbeitsmaschine steuerbarer Kontakt Impulse abgibt; zum Teil müssen sie auch von einer Aufsichts- bzw. Überwachungsperson oder dem Bedienungspersonal selbst mit Hilfe geeigneter Gebereinrichtung an die Zentrale gemeldet werden. Solche Meldungen betreffen den Zustand des Arbeitsplatzes bzw. der Maschinen, so daß in der Fertigungszentrale angezeigt wird, ob die Maschine läuft, produziert oder stillsteht, wobei diese Signale am Arbeitsplatz vom Geber von der Maschine abgegriffen werden können. Ist zusätzlich noch die Angabe der Ursache notwendig, warum die Maschine stillsteht, so wird dies im allgemeinen mittels eines von Hand zu bedienenden Gebers angezeigt. Dabei kann die Dauer der Zustandsmeldung in der Fertigungszentrale gemessen und registriert werden. Geeignete Empfangsvorrichtungen, Druckgeräte oder Zähler zeigen in der Zentrale die übertragenen Daten an.Device for data acquisition for production centers The invention refers to a device for data acquisition for production centers a ring line as a connection to the individual workstations. The ones to be transferred Some of the data are generated automatically at the workstations. B. a through a work machine controllable contact emits pulses; in some cases they also have to by a supervisory or monitoring person or the operating personnel themselves can be reported to the control center with the help of a suitable transmitter device. Such messages concern the state of the workplace or the machines, so that in the production center shows whether the machine is running, producing or standing still, with these signals can be tapped from the machine by the encoder at the workplace. Is additional It is also necessary to state the cause of why the machine has come to a standstill generally indicated by means of a manually operated encoder. Here can the duration of the status message is measured and registered in the production center will. Suitable receiving devices, printing devices or counters show in the central office the transferred data.

Bisher bekanntgewordene Systeme zur Datenübertragung von den Arbeitsplätzen zu den Fertigungszentralen verwenden eine sternförmige Verkabelung, bedürfen also eines großen Aufwandes an Material und Installationsarbeit. Zur Verminderung dieses Aufwandes sind bereits Selektivrufverfahren angewendet worden, die aber wiederum den geräteseitigen Aufwand wesentlich erhöhen. Bei anderen Verfahren zur Registrierung von Zählerständen, Stückzahlen u. dgl. sind diese Nachteile teilweise vermieden; doch sind auch bei diesen Verfahren zahlreiche Drehwähler und Relaisketten verwendet, wodurch der Aufwand an Schaltmitteln auch hier wieder sehr groß ist.Systems for data transfer from workstations that have become known so far to the production centers use a star-shaped cabling, so require a large amount of material and installation work. To mitigate this Selective call procedures have already been used, but that in turn significantly increase the effort on the device side. For other registration procedures of meter readings, numbers of items and the like, these disadvantages are partially avoided; However, numerous rotary selectors and relay chains are also used in this process, whereby the cost of switching means is again very large here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Synchronwählerverfahren zur Datenerfassung für Fertigungszentralen zu schaffen, bei dem der Aufwand an Schaltmitteln für die Vielzahl der einzelnen an die Zentrale angeschlossenen Arbeitsplätze und das Leitungsnetz gering gehalten ist.The invention is based on the object of a simple synchronous selector method to create data acquisition for production centers, in which the expenditure on switching means for the large number of individual workstations connected to the headquarters and the pipeline network is kept small.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß in der Zentrale ein von einem Impulsgeber in Einzelschritten fortschaltbarer Wähler, beispielsweise eine Relaiskette, zur Anschaltung der den einzelnen Arbeitsplätzen zugeordneten Registriereinrichtungen und ein zentraler Geber an eine Ringleitung in der durch die Fortschaltung des Wählers bestimmten Reihenfolge vorgesehen ist und daß an den verschiedenen Arbeitsplätzen zur Anschaltung der jedem Arbeitsplatz zugeordneten Geber und Empfänger je ein Schaltmittel, vorzugsweise ein Relais, befindlich ist und diese Schaltmittel über die Ringleitung zu einer Kette zusammengeschaltet sind, die von demselben zentralen Impulsgeber wie der zentrale Wähler synchron mit diesem fortschaltbar ist.According to the invention, this is achieved in that a A selector that can be incremented by a pulse generator, for example a relay chain, for connecting the assigned to the individual workstations Registration devices and a central encoder to a ring line in the through the progression of the voter specific order is provided and that to the different workstations for connecting the one assigned to each workstation The transmitter and receiver each have a switching means, preferably a relay, is located and these switching devices are interconnected to form a chain via the ring line, those from the same central impulse generator as the central voter in sync with it is switchable.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus mehreren in der Zeichnung dargestellten Schaltungsbeispielen: Es zeigt F i g. 1 die Schaltung einer Zentrale, F i g. 2 die Schaltung der Einrichtung an mehreren Arbeitsplätzen, F i g. 3 die Schaltung einer Abfrageeinrichtung für die Zentrale und einer Impulsspeichereinrichtung an einem Arbeitsplatz, F i g. 4 ein Diagramm der unterschiedlichen Ladezustände und Entladungsvorgänge des als Impulsspeichereinrichtung dienenden Kondensators während der Anschaltperiode eines Arbeitsplatzes und F i g. 5 die Schaltung einer Rufeinrichtung zur Erstellung von Fernsprechverbindungen zwischen der Zentrale und den einzelnen Arbeitsplätzen.Further details of the invention emerge from several in FIG Circuit examples shown in the drawing: It shows F i g. 1 the circuit of a Headquarters, F i g. 2 the switching of the device at several workplaces, F i G. 3 the circuit of an interrogation device for the control center and a pulse storage device at a workplace, F i g. 4 shows a diagram of the different charge levels and discharging operations of the capacitor serving as the pulse storage device during the switch-on period of a workplace and F i g. 5 the circuit of a Call facility for establishing telephone connections between the control center and the individual workplaces.

F i g. 1 zeigt die Zentrale Z mit einem Impulsgeber IG, der durch den aus dem einstellbaren Widerstand Wi 1 und den Kondensator Ko 1 bestehenden Zeitkreis über die Zündtriode ZT periodisch betätigt wird. Der Impulsgeber IG schaltet eine Relaiskette O, A 1 bis D 1, die mit ihren Kontakten a 14 bis c 14 die vertikalen Koordinaten einer Matrix M nacheinander an positive Spannung legt, während die von den Arbeitsplätzen I bis III durch unterschiedliche Stromstärke steuerbaren Relais R1 bis R4 mit ihren Kontakten rll bis r41 entsprechend den an den Arbeitsplätzen I bis III eingestellten Meldungen die waagerechten Koordinaten der Matrix M an negative Spannung legen. Die F i g. 2 zeigt die Einrichtung für die Arbeitsplätze I bis III, die über mehrere durchgehende Ringleitungen 1, bis 1, mit der Zentrale Z verbunden sind, während die weiteren Leitungen llo bis 12, entweder die Zentrale Z mit einem bestimmten Arbeitsplatz I bis III oder die einzelnen Arbeitsplätze I bis III untereinander verbinden.F i g. 1 shows the control center Z with a pulse generator IG which is periodically actuated by the timing circuit consisting of the adjustable resistor Wi 1 and the capacitor Ko 1 via the ignition triode ZT. The pulse generator IG switches a relay chain O, A 1 to D 1, which, with its contacts a 14 to c 14, applies positive voltage to the vertical coordinates of a matrix M one after the other, while the relays R1 to III, which can be controlled by different amperages from workstations I to III R4 with its contacts rll to r41 apply the horizontal coordinates of the matrix M to negative voltage in accordance with the messages set at workplaces I to III. The F i g. 2 shows the facility for workplaces I to III, which are connected to the control center Z via several continuous ring lines 1 to 1, while the other lines 11 to 12, either the control center Z with a specific workstation I to III or the individual ones Connect workplaces I to III with each other.

Die Verbindung zwischen der Zentrale Z und den einzelnen Arbeitsplätzen I bis III wird nun in folgender Weise hergestellt und kann damit zur Befehls- oder Meldungsübermittlung verwendet werden. Nach Schließen des Schalters Sch wird der Kondensator Kol von der Batterie Ba über den einstellbaren Widerstand Wi 1 aufgeladen und zündet nach Ablauf des eingestellten Zeitraums über den Widerstand Wi3 und einen dazu quergeschalteten Kondensator Kot über die Zündelektrode ZE die Zündtriode ZT, die den Impulsgeber IG bringt. Dieser entlädt mit seinem Arbeitskontakt ig" über den Widerstand W12 den Kondensator Ko 1, so daß dieser für eine neue Zeitmessung zur Verfügung steht. Weiterhin wird -der Impulsgeber IG um die Impulsdauer verzögert von seinem Ruhekontakt ig, wieder abgeschaltet. Über seinen Kontakt 1g3 gelangen diese Impulse über den Umschalter y2 abwechselnd an die Leitungen 12 und 1, und bringen nacheinander" die Relais O, A 1 bis D 1 in der Zentrale Z und die Relais A3 bis D3 an den einzelnen Arbeitsplätzen I bis III.The connection between the control center Z and the individual workstations I to III is now established in the following manner and can thus be used to transmit commands or messages. After the switch Sch is closed, the capacitor Kol is charged from the battery Ba via the adjustable resistor Wi 1 and, after the set period of time, ignites the ignition triode ZT via the resistor Wi3 and a capacitor Kot connected across it via the ignition electrode ZE, which brings the pulse generator IG . This discharges the capacitor Ko 1 with its normally open contact ig "via the resistor W12 so that it is available for a new time measurement. Furthermore, the pulse generator IG is switched off again delayed by the pulse duration from its normally closed contact ig. Via its contact 1g3 these pulses via the switch y2 alternately to the lines 12 and 1, and successively bring "the relays O, A 1 to D 1 in the control center Z and the relays A3 to D3 at the individual workstations I to III.

Den Umschalter y2 steuert dabei der Impulsgeber IG in folgender Weise: Schließt der Impulsgeberkontakt ig3, so gelangt über den Richtleiter Gr, der nur Umwegströme verhindern- soll, Spannung an die Relaiswicklung X(II). Der Arbeitskontakt x schließt und bereitet damit das Relais Y(I) zum Ansprechen vor. Öffnet nun der Kontakt ig, so erhalten' die Relaiswicklungen Y(I) und X(I) Spannung, und die Umschaltkontakte y1; y2 legen um, wodurch die Relaiswicklung X(II) kurzgeschlossen wird; das Relais sich aber zunächst noch über die Wicklung X(I) weiterhält. The pulse generator IG controls the changeover switch y2 in the following way: If the pulse generator contact ig3 closes, voltage is applied to the relay winding X (II) via the directional conductor Gr, which is only intended to prevent detour currents. The normally open contact x closes and thus prepares the relay Y (I) to respond. If the contact ig now opens, the relay windings Y (I) and X (I) receive voltage, and the changeover contacts y1; y2 fold, whereby the relay winding X (II) is short-circuited; however, the relay initially continues to operate via winding X (I).

1. Ba(+), y1, X(II), Gr, ig, Sch, Ba(-). ` z. Ba(+), yl, X(II), x, X(I), Sch, Ba(-). 1. Ba (+), y1, X (II), Gr, ig, Sch, Ba (-). ` z. Ba (+), yl, X (II), x, X (I), Sch, Ba (-).

3. Ba(+), Y(II), y:, x, X(I), Y(I), Sch, Ba(-). Beim zweiten Schließen des Impulsgeberkontaktes ig3 wird die Relaiswicklung X(I) kurzgeschlossen, und da durch den angezogenen Umschaltkontakt y1 bereits die zweite Relaiswicklung X(II) kurzgeschlossen war, fällt das Relais X ab und öffnet seinen Arbeitskontakt x, so daß nunmehr das Relais Y nur noch vom geschlossenen Kontakt ig3 mittels seiner Relaiswicklung Y(II) für die Impulsdauer gehalten #wird. 4. Ba(+), Y(II), y,, Gr, ig3, Sch, Ba(-). 3. Ba (+), Y (II), y :, x, X (I), Y (I), Sch, Ba (-). When the pulse generator contact ig3 closes for the second time, the relay winding X (I) is short-circuited, and since the second relay winding X (II) was already short-circuited by the activated changeover contact y1, the relay X drops out and opens its normally open contact x, so that now the relay Y is only held for the pulse duration by the closed contact ig3 by means of its relay winding Y (II). 4. Ba (+), Y (II), y ,, Gr, ig3, Sch, Ba (-).

Nach Abfallen des Impulsgeberkontaktes ig, fällt dann auch das Relais Y ab, und damit ist der Ausgangszustand wiederhergestellt. Der Umschaltkontakt y2 gibt also abwechselnd die Impulse des Impulsgeberkontaktes ig, an die Leitung 12 bzw. 13 - und schaltet damit nacheinander die einzelnen Relais O, A 1 bis D 1 in -der Zentrale und die Relais A 3 bis D 3 an den einzelnen Arbeitsplätzen I bis III ein. Durch den ersten Impuls ziehen Relais A l - und A 3 an.When the pulse generator contact ig drops out, the relay also drops out Y decreases, and the initial state is restored. The changeover contact y2 alternately sends the pulses from the pulse generator contact ig to line 12 or 13 - and thus switches the individual relays O, A 1 to D 1 in one after the other -the control center and the relays A 3 to D 3 at the individual workstations I to III a. Relays A 1 - and A 3 are energized by the first pulse.

5. Ba(+), 14, 612, A 1, 02,_ 11, Y2, 19s, sch, Ba(-). 6. Ba(+), 14, A3, 1101 03, 123 Y2e 1933 Sch, Ba(-)-Nach dem Ansprechen halten sich die Relais A 1 und A3 mit ihren Kontakten a11 und a31 selbst und bereiten die nächstfolgenden Relais B1 und B3 in der Zentrale Z und an dem Arbeitsplatz II mit den Kontakten a13 und a33 zum Einschalten durch den nächsten Impuls über die Leitung 1, vor. 5. Ba (+), 14, 612, A 1, 02, _ 11, Y2, 19s, sch, Ba (-). 6. Ba (+), 14, A3, 1101 03, 123 Y2e 1933 Sch, Ba (-) - After responding, relays A 1 and A3 hold themselves with their contacts a11 and a31 and prepare the next following relays B1 and B3 in the control center Z and at the work station II with the contacts a13 and a33 for switching on by the next impulse via the line 1 .

Schließlich stellen sie mit ihren Kontakten a14 und a34 über die Ringleitung 1, eine Verbindung zwischen der Zentrale Z und dem Arbeitsplatz I her, die zur Übermittlung einer Meldung oder eines Steuerbefehls verwendet werden kann. Auch bringt das Relais A 1 mit seinem Kontakt alt das Relais O, daß seine Ruhekontakte o2, o3 unterbricht und damit ein nochmaliges Ansprechen der Relais A 1 und A 3 bei weiteren Impulsen verhindert. Zur Synchronkontrolle dient schließlich noch ein Relais A2-mit zwei einander entgegenwirkenden Wicklungen, von denen eine durch den Arbeitskontakt a15 an die negative Spannung in der Zentrale Z und die andere durch den Arbeitskontakt ä35 über die Leitung 1" an dem Arbeitsplatz I ebenfalls an negative Spannung angelegt wird. Wenn also beide Relais A1 und A3 gleichzeitig ein- und ausschalten, heben sich die Wirkungen beider Relaiswicklungen im Relais A 2 auf, und es erfolgt nichts. Klaffen dagegen die Schaltvorgänge beider zu überwachenden Relais A 1. und A 3 auseinander, so kommt das Überwachungsrelais A 2 und löst Alarm aus und zeigt damit- die fehlende Synchronität an. ' Hat, wie oben bereits erläutert, - der Umschaltkontakt y2 nach -Ende des ersten Impulses umgeschaltet, so gelangt beim zweiten Schließen des Impulsgeberkontaktes-ig, sein Impuls auf die Leitung 1, und bringt über die nunmehr geschlossenen Arbeitskontakte a13 und a33 sowohl in der- Zentrale Z als auch an dem Arbeitsplatz II die Relais B1 und B3, die ihrerseits die nächstfolgenden Relais C1, C3, wie oben bereits beschrieben; für den nächsten Impuls vorbereiten und weiterhin mit ihren Ruhekontakten b12, b32 die Selbsthaltewicklungen der Relais A1 und A3 unterbrechen, so daß diese abfallen. Sinngemäß werden nun auch die weiteren Relais Cl- bzw. -C3 und D1 bzw. D3 nacheinander eingeschaltet. Wie durch »(IV)« angedeutet ist, gehören die Relais D 1 und D 3 zu keinem Arbeitsplatz, und ihre Selbsthaltewicklüngen sind auch nicht an Spannung geführt. Sie stellen vielmehr das Ende der Kette dar und dienen nur zum Abschalten der Relais Cl, C3 und- O mittels ihrer Ruhekontakte d11, d12 und d32, so daß die Anlage für ein- neuerliches Abfragen der Arbeitsplätze bereit ist. Im Rhythmus des Impulsgebers IG werden also gleichzeitig in der Zentrale Z und- an den einzelnen Arbeitsplätzen I bis III die einander entsprechenden Relais Al, A 3 bis Cl, C3 ,eingeschaltet, und diese verbinden über ihre entsprechenden Kontakte a14; a34 bis c14, c34 die Zentrale Z mit den Arbeitsplätzen I bis III.Finally, with their contacts a14 and a34 , they establish a connection between the control center Z and the work station I via the ring line 1, which connection can be used to transmit a message or a control command. Relay A 1 also brings relay O with its contact old, so that its normally closed contacts o2, o3 interrupts and thus prevents relays A 1 and A 3 from responding again in the event of further pulses. Finally, a relay A2 with two opposing windings is used for synchronism control, one of which is connected to negative voltage in the control center Z through the normally open contact a15 and the other to negative voltage through the normally open contact 35 via line 1 ″ at work station I If both relays A1 and A3 switch on and off at the same time, the effects of both relay windings in relay A 2 cancel each other out and nothing happens If the monitoring relay A 2 comes and triggers an alarm and thus indicates - the lack of synchronicity. If, as already explained above, - the changeover contact y2 switched after the end of the first pulse, its pulse is received when the pulse generator contact-ig closes for the second time on line 1, and brings about the now closed working contacts a13 and a33 both in the center Z and on the Arbeitsspla tz II the relays B1 and B3, which in turn are the next following relays C1, C3, as already described above; prepare for the next pulse and continue to interrupt the self-holding windings of relays A1 and A3 with their normally closed contacts b12, b32 so that they drop out. The other relays Cl- or -C3 and D1 or D3 are now also switched on one after the other. As indicated by "(IV)", relays D 1 and D 3 do not belong to any workstation, and their self-holding windings are not connected to voltage. Rather, they represent the end of the chain and only serve to switch off the relays Cl, C3 and -O by means of their normally closed contacts d11, d12 and d32, so that the system is ready for a new interrogation of the workplaces. In the rhythm of the pulse generator IG, the corresponding relays A1, A3 to C1, C3 are switched on simultaneously in the control center Z and at the individual workstations I to III, and these relays connect via their corresponding contacts a14; a34 to c14, c34 the control center Z with the workplaces I to III.

Um über die Ringleitung l5 auch unterschiedliche Befehle oder Meldungen geben zu können, verwendet man ein Widerstandsmeßverfahren, indem beispielsweise am Arbeitsplatz I durch die Tasten Tal bis Ta4 Widerstände unterschiedlicher Größe Wal bis Wa4 in den Stromkreis einschaltbar sind, die ihrerseits die auf unterschiedliche Stromstärke ansprechenden Relais R1 bis R4 bringen. Dabei spricht das Relais R1 schon bei der kleinsten Stromstärke an, während die nachfolgenden Relais R2 bis R4 nur- bei einem entsprechend stärkeren Strom kommen, ihrerseits dann aber mit ihren Ruhekontakten r22 bis r42 die vorhergehenden Relais R1 bis R3 abschalten. Wird also beispielsweise - die Taste Ta4, . die als Selbsthal'tetaste ausgeführt sein kann, am Arbeitsplatz I gedrückt, so spricht für die Dauer, während der der Arbeitsplatz I mit der Zentrale Z verbunden ist, das Relais R4 an und unterbricht mit seinem Ruhekontakt r42 die Stromkreise für die übrigen Relais R1 bis R3 und gibt weiterhin mit seinem Arbeitskontakt r41 negative Spannung auf die ihm zugehörige waagerechte Koordinate der Matrix M, während die senkrechte Koordinate 1 der Matrix M über den Arbeitskontakt a14 positive Spannung erhält, so daß ein zwischen diesen beiden Koordinaten liegendes Relais ansprechen kann.In order to be able to give different commands or messages via the ring line 15, a resistance measurement method is used, for example at work station I with the keys Tal to Ta4 resistors of different sizes Wal to Wa4 can be switched into the circuit, which in turn relays responding to different amperages Bring R1 to R4. Relay R1 responds with the smallest current strength, while the following relays R2 to R4 only come with a correspondingly stronger current, but then switch off the preceding relays R1 to R3 with their break contacts r22 to r42. If, for example - the key Ta4. which can be designed as a self-holding button, pressed at work station I, the relay R4 speaks for the duration during which the work station I is connected to the control center Z and interrupts the circuits for the other relays R1 to with its break contact r42 R3 and continues with its normally open contact r41 negative voltage on the associated horizontal coordinate of the matrix M, while the vertical coordinate 1 of the matrix M receives positive voltage via the normally open contact a14, so that a relay lying between these two coordinates can respond.

In F i g. 3 sind nur die Abfrageeinrichtung in der Zentrale Z und eine Impulsspeichereinrichtung am Arbeitsplatz I dargestellt, um vom Geber ge während einer Anschaltpause gegebene Informationen bei der nächsten Übermittlungsperiode zwischen der Zentrale Z und dem Arbeitsplatz I an die Zentrale Z weitergeben zu können. Der Arbeitsplatz I sei zur Zeit nicht mit der Zentrale Z verbunden; weil das Relais A3 nicht erregt und damit sein Kontakt a36 geöffnet ist. Wenn nun der Geberkontakt ge beispielsweise von einer Arbeitsmaschine oder einer Stückzähleinrichtung geschlossen wird, so lädt sich der als .Informationsspeicher dienende Kondensator KoA auf.In Fig. 3 are only the interrogation device in the center Z and a pulse storage device at work I shown to ge from the donor during information given to a switch-on pause during the next transmission period between the center Z and the work station I to the center Z to pass on can. Workplace I is currently not connected to control center Z; because the relay A3 is not energized and thus its contact a36 is open. If now the Sensor contact ge, for example, from a machine or a piece counting device is closed, the capacitor serving as .Informationsspeicher is charged KoA on.

"Voraussetzung für diese Art der Informationsspeicherung ist allerdings, daß die Häufigkeit der Impulsgabe durch den Geber ge wesentlich geringer als die Herstellung einer Verbindung zwischen der Zentrale Z' und dem Arbeitsplatz I ist. Es muß also sichergestellt sein, daß die Impulsfolge des Gebers ge so weit auseinanderliegt, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen bestimmt einmal abgefragt wird. Wird nun durch den Kontakt a36 die Zentrale Z mit dem Arbeitsplatz I verbunden, so entlädt sich der Kondensator KoA über den geschlossenen Ruhekontakt v und die Übertragerwicklung Ü, und der dadurch in der anderen Übertragerwicklung entstehende Impuls öffnet mit einer seiner Flanken den -Transistor Tr, der seinerseits das Relais R0 bringt. In der F i g. 1 ist zusätzlich zur Matrix M noch eine gestrichelte Koordinate dargestellt, die durch den Arbeitskontakt ro an negative Spannung gelegt wird und damit einen Zähler Zä betätigt, der die von dem Arbeitsplatz I gelieferten Impulse zählt."The prerequisite for this type of information storage is, however, that the frequency of the impulses by the encoder ge much less than that Establishing a connection between the center Z 'and the work station I is. It must therefore be ensured that the pulse sequence of the encoder is so far apart that that between two consecutive impulses a certain query is made once. If the control center Z is now connected to the work station I through the contact a36, the capacitor KoA is discharged via the closed normally closed contact v and the Transformer winding Ü, and the resulting in the other transformer winding Impulse opens the transistor Tr with one of its flanks, which in turn opens the relay R0 brings. In FIG. In addition to the matrix M, 1 is also a dashed coordinate shown, which is applied to negative voltage by the normally open contact ro and so that a counter is operated, which the pulses supplied by the work station I counts.

In F i g. 4 sind die verschiedenen Ladezustände des Kondensators KoA und die denkbaren unterschiedlichen Beeinflussungsmöglichkeiten des Transistors Tx wegen des möglichen Auseinanderklaffens der Schließzeiten des Kontaktes a36 (Schließzeit to bis t4) und des Gebers ge dargestellt.In Fig. 4 are the different states of charge of the capacitor KoA and the conceivable different ways in which the transistor can be influenced Tx because of the possible gap in the closing times of contact a36 (closing time to to t4) and the encoder ge.

a Der Kondensator KoA ist entladen und der Geber ge dauernd geöffnet, es liegt also keine Spannung zwischen den Leitungen 11, I6. a The capacitor KoA is discharged and the encoder is permanently open, so there is no voltage between lines 11, I6.

ß Der Geber ge ist dauernd geschlossen, also liegt dauernd volle Batteriespannung Ba zwischen den Leitungen 11, I6.ß The encoder ge is permanently closed, so there is always full battery voltage Ba between the lines 11, I6.

y Der Kondensator KoA ist geladen und der Geber ge dauernd geöffnet; also entlädt sich der Kondensator KoA über die Leitungen 11, l6.y The capacitor KoA is charged and the encoder is permanently open; so the capacitor KoA discharges via the lines 11, 16.

d Der Geber ge öffnet während der Übermittlungsperiode. Der Kondensator KoA ist dann zunächst voll geladen und entlädt sich nun über die Leitung 11, 16 und eine Wicklung des Übertragers Ü.d The encoder opens during the transmission period. The condenser KoA is then initially fully charged and now discharges via the line 11, 16 and a winding of the transformer Ü.

s Der Kondensator KoA ist ungeladen, wenn der Geber ge während der Übermittlungsperiode schließt. Von diesem Zeitpunkt ab bis zum Ende der Übermittlungsperiode liegt die volle Batteriespannung an den Leitungen 11, 16.s The capacitor KoA is uncharged if the encoder ge during the Transmission period closes. From this point in time until the end of the transmission period the full battery voltage is present on lines 11, 16.

Der Kondensator KoA ist ungeladen, der und Geber ge schließt kurzzeitig, während der Schließzeit des Kontaktes a36 und öffnet wieder, bevor diese beendet ist. Zunächst liegt also die volle Batteriespannung zwischen den Leitungen 11, 16, und anschließend entlädt sichderKondensatorKoA.The capacitor KoA is uncharged, the encoder closes briefly, during the closing time of contact a36 and opens again before this ends is. First of all, the full battery voltage is between lines 11, 16, and then the capacitor KoA discharges.

Von den angeführten Fällen sollen nur die Fälle y, 8, @ in der Zentrale Z ausgewertet werden, denn im Fall a trat gar kein Zählimpuls auf, während in den Fällen ß und e nach der Übermittlungsperiode eine Ladung auf dem Kondensator KoA verbleibt, die erst bei der nächsten Übermittlungsperiode einen Zählimpuls bewirken soll. Es darf also in den Fällen a, ß und a keine Auswertung der Zählimpulse in der Zentrale erfolgen. Dazu dienen der Übertrager Ü und der Transistor Tr, die gemeinsam als Differenzierverstärker wirken, der nur Impulse einer Richtung auswertet. Damit aber Fehler durch Prellen und Abschalten des Kontaktes a36 (Abschaltimpulse) vermieden werden, liegt im Stromkreis des Übertragers Ü ein Ruhekontakt y, der vor dem Schließzeitpunkt to des Kontaktes aas öffnet und erst verspätet im Zeitpunkt t1 wieder schließt, so daß der Kondensator KoA erst entladen werden kann, wenn eine sichere Verbindung durch den Relaiskontakt a36 hergestellt ist und der weiterhin bereits im Zeitpunkt t3 wieder öffnet, während der Kontakt a36 erst im Zeitpunkt t4 öffnet.Of the cases listed, only cases y, 8, @ should be in the head office Z are evaluated, because in case a no counting pulse occurred, while in the Cases ß and e after the transmission period a charge on the capacitor KoA which only cause a counting pulse during the next transmission period target. In cases a, ß and a, the counting pulses in the head office. The transformer Ü and the transistor Tr, which are used together act as a differential amplifier that only evaluates pulses in one direction. In order to but errors caused by bouncing and switching off contact a36 (switch-off pulses) avoided are, is in the circuit of the transformer Ü a break contact y, which is before the closing time to of the contact aas opens and only closes again with a delay at time t1, so that the capacitor KoA can only be discharged when there is a secure connection is established by the relay contact a36 and that continues already at the point in time t3 opens again, while contact a36 does not open until time t4.

Der Kontakt v ist als nur einmal in der Anlage vorhandener Kontakt ohne hohen Aufwand besonders prellfrei, z. B. mit Transistoren, aufgebaut und `gibt daher keine Störungen. Darüber hinaus liegt aber im Stromkreis des letzteren ein Ruhekontakt u1, der im Zeitpunkt t2, also vor dem Öffnen des Kontaktes v im Zeitpunkt t2, bereits den Stromkreis für das Relais R0 unterbricht. Dazu schaltet der Impulsgeberkontakt ig4 über einen Kondensator Ko3 kurzzeitig das eine entsprechende Abfallverzögerung aufweisende Relais U ein, so daß sowohl das Relais U und über den Kontakt u2 auch das Relais V vor den anzugsverzögerten Relais A 1 bis D 1 bzw. A 3 bis D 3 der Relaisketten in der Zentrale Z und an den Arbeitsplätzen I bis III kommen. Wenn also der Anschaltkontakt a36 im Zeitpunkt to kommt, sind die Ruhekontakte v und u1 bereits geöffnet und schließen erst wieder, wenn a36 sicher geschlossen ist.The contact v, as a contact that is only present once in the system, is particularly bounce-free without great effort, e.g. B. with transistors, so there is no interference. In addition, however, there is a break contact u1 in the circuit of the latter, which already interrupts the circuit for the relay R0 at the point in time t2, that is to say before the opening of the contact v at the point in time t2. For this purpose, the pulse generator contact ig4 briefly switches on the relay U, which has a corresponding drop-out delay, via a capacitor Ko3, so that both the relay U and, via the contact u2, also the relay V before the delayed relays A 1 to D 1 or A 3 to D 3 of the relay chains in the control center Z and at workplaces I to III. So if the connection contact a36 comes at time to, the normally closed contacts v and u1 are already open and do not close again until a36 is safely closed.

Weiterhin ist durch das Kontaktspiel der Relais U und V sichergestellt, daß u1 vor v öffnet, so daß der Abschaltimpuls des Ruhekontaktes v keine Wirkung auf das Relais R0 haben kann. Da sich weiterhin die einzelnen Relais A1, A3 bis D1, D3 der beiden Relaisketten gegenseitig abschalten, öffnen die Relais U und V auch jeweils im Zeitpunkt t3 vor den Öffnungszeiten t4 der Anschaltrelais A3 bis C3, so daß auch daher eine fehlerhafte Impulsübertragung ausgeschlossen ist.Furthermore, the contact play of the relays U and V ensures that u1 opens before v, so that the switch-off pulse of the normally closed contact v cannot have any effect on the relay R0. Since the individual relays A1, A3 to D1, D3 of the two relay chains also switch off each other, the relays U and V also open at time t3 before opening times t4 of the connection relays A3 to C3, so that faulty pulse transmission is also excluded.

In F i g. 5 sind zusätzliche Leitungen 14, 17, 16 und 19 und Schalter A4, a41, a42, ATaI, ATa2 dargestellt, mit deren Hilfe zwischen der Zentrale Z und den einzelnen Arbeitsplätzen I bis III über die Ringleitung 19 Fernsprechstationen Fe anschließbar sind. Wenn beispielsweise während der Übermittlungsperiode für den Arbeitsplatz I die Relaiskontakte a17 und a37 geschlossen sind, kann die Zentrale Z über die Anruftaste ATal das Relais A4 bringen, das sich bis auf weiteres über seinen Kontakt a41 hält und mit seinem Kontakt a42 den Fernsprecher FeA an die Ringleitung 19 anschaltet und so mit dem Fernsprecher FeZ in der Zentrale Z verbindet. Gleichzeitig wurde ein Wecker WeA eingeschaltet, der erst durch Abheben der Fernsprechtaste FeTa unterbrochen wird. Nach Beendigung des Gespräches kann entweder durch die Löschtaste LäA am Arbeitsplatz I oder durch die Löschtaste LöZ in der Zentrale die Verbindung unterbrochen und damit wieder ein anderer Arbeitsplatz gerufen werden. Werden mehrere Tasten ATa, ATb, gleichzeitig gedrückt, so können auch Ringgespräche mit mehreren Arbeitsplätzen I bis III gleichzeitig geführt werden. Um schließlich vom Arbeitsplatz I die Zentrale Z rufen und mit ihr sprechen zu können, kann dort mittels der Rückruftaste RTa ebenfalls eine Verbindung zwischen dem Arbeitsplatz I und der Zentrale Z hergestellt werden. Allerdings wird dabei durch die im Ruhezustand geschlossenen und hintereinandergeschalteten -Kontakte der Anruftasten ATa2, ATb2, ATe2, die über die Leitung 18 Spannung an die Rückruftaste RTa legen, sichergestellt, daß ein Arbeitsplatz nur darin die Zentrale Z rufen kann; wenn nicht bereits ein anderer Arbeitsplatz mit ihr verbunden ist.In Fig. 5 additional lines 14, 17, 16 and 19 and switches A4, a41, a42, ATaI, ATa2 are shown, with the help of which 19 telephone stations Fe can be connected between the center Z and the individual workstations I to III via the ring line. If, for example, the relay contacts a17 and a37 are closed during the transmission period for the work station I, the control center Z can use the call button ATal to bring the relay A4, which is held until further notice via its contact a41 and with its contact a42 the telephone FeA to the Ring line 19 turns on and so connects to the telephone FeZ in the center Z. At the same time, an alarm clock WeA was switched on, which is only interrupted by lifting the FeTa remote control button. After the call has ended, the connection can be interrupted either by pressing the delete key LäA at work station I or by pressing the delete key LöZ in the control center and thus another work station can be called again. If several keys ATa, ATb, are pressed at the same time, then ring calls with several workstations I to III can be conducted at the same time. Finally, in order to be able to call and speak to the control center Z from workstation I, a connection between workstation I and control center Z can also be established there by means of the callback button RTa. However, it is ensured by the closed and cascaded contacts of the call buttons ATa2, ATb2, ATe2 in the idle state, which apply voltage to the callback button RTa via line 18, that a workstation can only call the control center Z; if another workstation is not already connected to it.

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Datenerfassung für Fertigungszentralen- mit- einer .Ringleitung als Verbindung zu - den - einzelnen -Arbeitsplätzen, d a-d u r c h g ek e n n z .e i c h n e t, daß in der Zentrale (Z) ein voncinem.Impulsgeber (IG) in Einzelschritten fortschaltbarer Stufenschalter, beispielsweise eine an sich bekannte Relaiskette (O, A 1 bis @D1); zur Anschaltung der den einzelnen Arbeitsplätzen (I, I1; 11I) zugeordneten Registriereinrichtungen und ein zentraler Geber an die Ringleitung (1, bis 15) in der durch die Fortschaltung des Stufenschalters bestimmten Reihenfolge - vorgesehen ist und daß an den verschiedenen- Arbeitsplätzen (I - bis III) zur Anschaltung-der jedem Arbeitsplatz zugeordneten Geber und Empfänger je ein Schaltmittel, vorzugsweise ein Relais (A3 bis D3), befindlich ist und diese Schaltmittel über -die Ringleitung (11 bis 15) zu einer Kette zusammengeschaltet sind, die von demselben zentralen Impulsgeber wie der zentrale Stufenschalter synchron mit diesem fortschaltbar ist. 2: Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; daß zur Überwachung des Synchronismus der dezentralisierten, aus den an den Arbeitsplätzen befindlichen Schaltmitteln gebildeten Kette mit dem zentralen Wähler eine oder mehrere Über- ; wachungsrelais (A 2, C2) mit Differentialwicklungen vorgesehen sind, von denen jeweils eine vom zentralen Wähler und die andere durch das entsprechende Schaltmittel des zugeordneten Arbeitsplatzes steuerbar ist, so daß das oder die Über- ; wachungsreläis bei Störung des- Synchronismus ansprechen. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der Bildung unterschiedlicher Signale vorzugsweise aus getrennten einschaltbaren Widerständen (Wal ... Wc4) gebildete Geber zur Erzeugung von-Signalimpulsen unterschiedlicher Stromstärke und Richtung vorgesehen sind, die auf einen beispielsweise aus Relais (R 1 ... R4) mit unterschiedlicher Ansprechempfindlichkeit gebildeten Empfänger wirken, und daß die zentralen Registriermittel für die von den Arbeitsplätzen übertragenen Signale mit einem Anschluß an eine Zeile und mit dem anderen Anschluß an eine Spalte einer Leitungsmatrix (M) angeschlossen sind, deren Zeilen über Kontakte (r) des Empfängers an den einen Pol einer Spannungsquelle (Ba) und deren Spalten über Kontakte (a 14 ... dl,) des zentralen Wählers synchron mit der Anschaltung der. Arbeitsplätze an den anderen Pol der Spannungsquelle (Ba) anschaltbar sind. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speicherung der Impulse, beispielsweise Stückzahlimpulse einer Arbeitsmaschine; die in der Zeit entstehen, in der keine Verbindung zwischen Geber und Empfangs= bzw. Registriereinrichtung besteht, am Geber ein über den Geberkontakt (ge) steuerbarer und durch die Abfrage löschbarer Speicher, vorzugsweise ein Kondensator (KÖA), angeordnet ist und am Empfangsort eine über, ein Differenzierghed (Ü) steuerbare Empfangsschaltung vorgesehen ist, die vom zentralen Impulsgeber (IG) über Zeitglieder (Wi4, Ko3, U, V) derart gesteuert ist, daß zur Erzielung einer eindeutigen Registrierung von Geberimpulsen nur ein mittlerer Abschnitt der Anschaltdauer des Gebers ausgewertet wird. -5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; daß in der Fertigungszentrale und am Arbeitsplatz Fernsprecher (FeZ, FeA) vorgesehen sind und die Herstellung der Sprechverbindung zu den einzelnen Arbeitsplätzen über den zentralen Wähler und die synchron mit diesem fortgeschalteten Schaltmittel der einzelnen Arbeitsplätze steuerbar ist. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder den folgenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Impulsgeber aus einem mit einer Erregerwicklung versehenen abfallverzögerten Relais (IG) besteht, in dessen Erregerstromkreis eine Zündtriode (ZT) und ein eigener Ruhekontakt (igi) in Serie geschaltet sind und die Zündelektrode (ZE) der Zündtriode über einen als Zeitglied ausgebildeten Spannungsteiler (Wi 1, W12, Ko 1) mittels eines Arbeitskontaktes (ig2) des Impulsgeberrelais (IG) steuerbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 751809. Claims: 1. Device for data acquisition for production centers with a ring line as a connection to the individual workplaces, d ad urchg ek ennz .eichnet that in the center (Z) a voncinem.Impulsgeber (IG) can be advanced in individual steps Step switch, for example a relay chain known per se (O, A 1 to @ D1); to connect the recording devices assigned to the individual workstations (I, I1; 11I) and a central transmitter to the ring line (1, to 15) in the sequence determined by the stepping-up of the tap changer - and that at the various workstations (I - to III) to connect the transmitter and receiver assigned to each workstation, a switching means, preferably a relay (A3 to D3), is located and these switching means are interconnected via the ring line (11 to 15) to form a chain from the same central Pulse generator like the central step switch can be switched synchronously with it. 2: Device according to claim 1, characterized in that; that to monitor the synchronism of the decentralized, formed from the switching means located at the workstations chain with the central selector one or more over-; wachungsrelais (A 2, C2) are provided with differential windings, one of which can be controlled by the central selector and the other by the corresponding switching means of the assigned workstation, so that the over-; trigger monitoring relay in the event of a fault in synchronism. 3. Device according to claim 1, characterized in that for the purpose of forming different signals, preferably from separate switchable resistors (Wal ... Wc4) formed transducers for generating signal pulses of different current strength and direction are provided, which on a relay, for example ( R 1 ... R4) with different responsiveness formed receivers act, and that the central recording means for the signals transmitted by the workstations are connected with one terminal to a row and the other terminal to a column of a line matrix (M), the rows via contacts (r) of the receiver to one pole of a voltage source (Ba) and its columns via contacts (a 14 ... dl,) of the central selector synchronously with the connection of the. Workplaces can be connected to the other pole of the voltage source (Ba) . 4. Device according to claim 1, characterized in that for storing the pulses, for example piece number pulses of a work machine; which arise in the time when there is no connection between the transmitter and the receiving = or registration device, a memory, preferably a capacitor (KÖA), which can be controlled via the transmitter contact (ge) and can be erased by the query, is arranged on the transmitter and a via, a differentiating (Ü) controllable receiving circuit is provided, which is controlled by the central pulse generator (IG) via timing elements (Wi4, Ko3, U, V) in such a way that to achieve an unambiguous registration of encoder pulses only a middle section of the switch-on duration of the encoder is evaluated. -5. Device according to claim 1, characterized in that; that telephones (FeZ, FeA) are provided in the production center and at the workplace and the establishment of the voice connection to the individual workstations can be controlled via the central selector and the switching means of the individual workstations that are switched synchronously with this. 6. Device according to claim 1 or the following claims, characterized in that the central pulse generator consists of a delay-release relay (IG) provided with an excitation winding, in whose excitation circuit an ignition triode (ZT) and a separate break contact (igi) are connected in series and the ignition electrode (ZE) of the ignition triode can be controlled via a voltage divider (Wi 1, W12, Ko 1) designed as a timing element by means of a normally open contact (ig2) of the pulse generator relay (IG). Documents considered: German Patent No. 751809.
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1524642B1 (en) * 1966-07-16 1970-11-26 Kienzle Apparate Gmbh Arrangement for registering the operating data of one or more production machines
DE2540805A1 (en) * 1974-09-18 1976-04-08 Ferranti Ltd TEST ARRANGEMENT

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DE751809C (en) * 1937-06-05 1954-03-08 Siemens Schuckertwerke A G Registration device for the counters existing at the end of the measuring sections of counting systems working in sections with relay chains

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