DE1219951B

DE1219951B - Device for feeding sheets aligned with the front lays of a conveyor table into the feed device of a continuously rotating sheet processing machine

Info

Publication number: DE1219951B
Application number: DES99071A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Helmut Spiess
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-08-26
Filing date: 1965-08-26
Publication date: 1966-06-30
Also published as: GB1138896A

Description

Vorrichtung zum Einführen von an den Vordermarken eines Fördertisches ausgerichteten Bogen in die Einzugsvorrichtung einer kontinuierlich umlaufenden BogenverarDeitungsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einführen von jeweils an den Vordermarken eines Fördertisches ausgerichteten Bogen in die Einzugsvorrichtung einer kontinuierlich umlaufenden Bogenverarbeitungsmaschine. Es ist durch die deutsche Patentschrift 952904 bei solchen Maschinen bekannt, daß das Einführen der Bogen mit Hilfe von Mitnehmern erfolgt, die den Bogen im Stillstand ergreifen und bei dessen Übergabe an die Einzugsvorrichtung deren Geschwindigkeit haben. Bei der bekannten Vorrichtung bildet die Anlegetrommel den Mitnehmer, der den Bogen fördert. Diese Trommel wird bei jeder Umdrehung mit wechselnder Geschwindigkeit angetrieben, und zwar so, daß sie im Augenblick der Übergabe des Bogens an den Zylinder einer Druckmaschine mit diesem synchron läuft. Dabei müssen Trommel und Druckzylinder jeweils eine volle Umdrehung ausführen, bevor das Spiel sich wiederholen kann. Bei jeder vollen Umdrehung kann jeweils nur ein Bogen übergeben werden.Device for introducing at the front lays of a conveyor table aligned sheet in the feeding device of a continuously rotating Sheet processing machine The invention relates to an insertion device of each aligned with the front lays of a conveyor table sheets into the Feeding device of a continuously rotating sheet processing machine. It is known from German patent specification 952904 in such machines that The bow is inserted with the help of drivers that keep the bow at a standstill and when it is transferred to the feeder, its speed to have. In the known device, the feed drum forms the driver, the promotes the bow. This drum rotates at a changing speed driven in such a way that it is at the moment of transferring the sheet to the cylinder a printing press runs synchronously with this. The drum and printing cylinder must be complete a full revolution at a time before the game can repeat itself. at only one sheet can be transferred for each full revolution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Geschwindigkeitsangleichung im Augenblick der tÇbergabe des Bogens vom Mitnehmer an die Einzugsvorrichtung auch dann sicherzustellen und außerdem die Beibehaltung des Bogenabstandes bzw. des Maßes der Bogenunterlappung auch dann zu gewährleisten, wenn die anzulegende Bogenzahl infolge Verarbeitung anderer Formate pro Zeiteinheit geändert wird. The invention is based on the task of speed adjustment at the moment when the sheet is transferred from the carrier to the feed device then ensure and also the maintenance of the arc spacing or the dimension to ensure the arch overlap even if the number of arches to be created is changed per unit of time as a result of processing other formats.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Antrieb der Mitnehmer und Vordermarken nur zeitweilig mit dem Antrieb der Einzugsvorrichtung verbunden ist und daß die Steuerung dieser Verbindung durch den Zuführer der Bogen an die Bogenvordermarken bewirkt wird, dessen Arbeitsgeschwindigkeit zur Anderung der Zahl der pro Zeiteinheit geförderten Bogen veränderbar ist. This is achieved according to the invention in that the drive is the driver and front lays only temporarily connected to the drive of the feed device and that the control of this connection by the feeder of the sheets to the Sheet front marks is effected, the speed of which changes the number the sheet conveyed per unit of time can be changed.

Zweckmäßig ist die Vorrichtung so ausgelegt, daß die Mitnehmer bereits nach Zurücklegung eines Teiles, z. B. der Hälfte oder von zwei Dritteln, ihres Förderhubes die Einzugsgeschwindigkeit erreicht haben und diese bis zur Übernahme des Bogens durch die Einzugsvorrichtung beibehalten. Appropriately, the device is designed so that the driver already after covering a part, e.g. B. half or two thirds of their delivery stroke have reached the feed speed and this up to the takeover of the sheet maintained by the feeder.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß nicht nur eine plötzliche Erhöhung der Geschwindigkeit des Bogens bei seiner Übergabe von den Mitnehmern an die Verarbeitungsmaschine vermieden wird, sondern auch unabhängig von dem Format der zugeführten Bogen und unabhängig von der Anzahl der pro Zeiteinheit zugeführten Bogen das jeweils gewünschte Maß des Bogenabstandes bzw. der Unterlappung gewährleistet ist. Mit anderen Worten ist auch umgekehrt, unabhängig von dem Format und von der Zahl der zugeführten Bogen, die Geschwindigkeitsangleichung bei der Übergabe jedes Bogens vom Mitnehmer an die Verarbeitungsmaschine sichergestellt. The invention offers the advantage that not just a sudden increase the speed of the sheet when it is transferred from the carriers to the processing machine is avoided, but also regardless of the format of the sheet and fed regardless of the number of sheets fed in per unit of time, the desired one Measure of the arc spacing or the underlap is guaranteed. In other words is also the other way round, regardless of the format and number of sheets fed in, the speed adjustment when transferring each sheet from the carrier to the Processing machine ensured.

Beispielsweise ist eine von der Verarbeitungsmaschine angetriebene Elektromagnetkupplung vorgesehen, die in eingerücktem Zustand eine Kurvenscheibe dreht, deren Drehung bzw. Teildrehung. die Hin- und Rückbewegung der Mitnehmer bewirkt, wobei diese Kupplung von dem Antrieb des Bogenanlegers elektrisch gesteuert wird. Jeweils nach einer Umdrehung bzw. Teildrehung rastet die Kurvenscheibe in einer Klinke, die vor Beginn jeder Drehbewegung, z. B. magnetisch oder mechanisch, gelöst wird. For example, one is driven by the processing machine Electromagnetic clutch provided, which in the engaged state a cam rotates whose rotation or partial rotation. causes the back and forth movement of the carriers, this coupling being electrically controlled by the drive of the sheet feeder. The cam locks into place after each revolution or partial revolution Pawl, which before the start of each rotary movement, z. B. magnetically or mechanically, solved will.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Further details of the invention emerge from the following Description of the embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch in Seitenansicht einen Bogenanleger mit Fördertisch, die Mitnehmer mit ihrer Antriebsvorrichtung und die Einzugsvorrichtung der die Bogen verarbeitenden Maschine; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die Magnetkupplung und die von ihr angetriebene Kurvenscheibe nebst Rostvorrichtung; Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der in F i g. 1 dargestellten Mitnehmer; F i g. 4 bis 6 zeigen schematisch die Wirkungsweise der in F i g. 3 gezeigten Mitnahmevorrichtung in drei verschiedenen Arbeitsstufen; F i g. 7 ist ein Geschwindigkeitsdiagramm. Fig. 1 shows a schematic side view of a sheet feeder Conveyor table, the drivers with their drive device and the feed device the sheet processing machine; F i g. 2 is a plan view of the magnetic coupling and the cam driven by it together with the grate device; Fig. 3 shows a another embodiment of the in FIG. 1 shown driver; F i g. 4 to 6 show schematically the mode of operation of the in F i g. 3 driving device shown in three different stages of work; F i g. 7 is a speed diagram.

Bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Beispiel führt der mit Stapeltisch 1 und Trenn- und Förderapparat 2 ausgestattete Bogenanleger 3 die sich unterlappenden Bogen 4 auf die endlosen Förderbänder 5 eines Fördertisches. Der jeweils vorderste Bogen wird durch die Vorderanschläge 10 kurzzeitig gestoppt und nach Wegklappen der Vorderanschläge durch Schieber 6 zwischen die Einzugswalzen 7, 8 der die Bogen verarbeitenden Maschine 9 geschoben. In the example shown in Fig. 1 and 2, the leads with a stacking table 1 and separating and conveying apparatus 2 equipped sheet feeders 3 which overlap Sheet 4 on the endless conveyor belts 5 of a conveyor table. The one in front Bow is stopped briefly by the front stops 10 and after folding away the front stops by slide 6 between the feed rollers 7, 8 of the sheets processing machine 9 pushed.

Die Vor- und Rückwärtsbewegung der Schieber 6 wird von der Kurvenscheibe 11 gesteuert. Für jede Vor- und Rückwärtsbewegung ist eine volle Umdrehung dieser Scheibe erforderlich. Der Antrieb der Kurvenscheibe 11 erfolgt über eine Magnetkupplung 12, die von der Welle der einen Einzugswalze 8 angetrieben wird. Die Kurvenscheibe beginnt sich zu drehen, sobald die Magnetkupplung 12 über das Relais 13 ein Kommando vom Schalter 14 erhält, der an den Bogenanleger 3 angebaut ist und von den Nocken 15 auf der Eintourenwelle des Bogenanlegers gesteuert wird. Die Magnetkupplung 12 nimmt die Kurvenscheibe mit, bis diese sich von der Kupplung löst, sobald der auf der Welle der Kurvenscheibe 11 sitzende Nocken 16 den Schalter 17 öffnet. Danach rastet die von der Kupplung gelöste Kurvenscheibe in die Klinke 18 ein und verharrt in ihrer Ausgangsstellung. The forward and backward movement of the slide 6 is controlled by the cam 11 controlled. For each forward and backward movement, one full turn is this Washer required. The drive of the cam 11 takes place via a magnetic coupling 12, which is driven by the shaft of a feed roller 8. The cam begins to rotate as soon as the magnetic coupling 12 receives a command via the relay 13 from the switch 14 which is attached to the sheet feeder 3 and from the cams 15 is controlled on the one-turn shaft of the sheet feeder. The magnetic coupling 12 takes the cam with it until it releases from the clutch as soon as the on the cam 16 seated on the shaft of the cam disc 11 opens the switch 17. Thereafter the cam disengaged from the clutch engages in the pawl 18 and remains there in their starting position.

Damit die Kurvenscheibe beim erneuten Einschalten bzw. Einrücken der Magnetkupplung 12 dem dadurch wirksam werdenden Antrieb folgen kann, wird die Klinke 18 durch den Magneten 19 aus der Rastlücke gezogen. Das Kommando für diesen Magneten 19 wird ebenfalls über den Schalter 14 vom Bogenanleger gesteuert.So that the cam disc when switched on again or when the Magnetic coupling 12 can follow the drive that becomes effective as a result, becomes the pawl 18 pulled out of the locking gap by the magnet 19. The command for this magnet 19 is also controlled via switch 14 from the sheet feeder.

Die Drehgeschwindigkeit der von der Einzugsvorrichtung7, 8 angetriebenen Magnetkupplung 12 ist auf den Verlauf der Kurvenscheibe 11 so abgestimmt, daß die Schieber 6 spätestens beim Einschieben des Bogens zwischen die Walzen 7, 8 die Umfangsgeschwindigkeit dieser Walzen erreicht haben, zweckmäßig aber schon früher während der Vorbewegung der Schieber. The rotational speed of the driven by the feed device 7, 8 Magnetic coupling 12 is matched to the course of the cam 11 so that the Slide 6 at the latest when inserting the sheet between the rollers 7, 8, the peripheral speed of these rollers have reached, but expediently earlier during the forward movement the slide.

Der Bogenanleger 3 wird von der Verarbeitungsmaschine 9 angetrieben. In die Kraftübertragung 20 ist ein stufenlos regelbares Getriebe 21 eingeschaltet. The sheet feeder 3 is driven by the processing machine 9. A continuously variable transmission 21 is switched into the power transmission 20.

Je kleiner das Format der zu verarbeitenden Bogen ist, um so schneller muß der Bogenanleger mit seinem Fördertisch gegenüber der Verarbeitungsmaschine laufen. Dabei kann mit Hilfe des Regelgetriebes 21 der jeweils gewünschte gegenseitige Abstand bzw. das Maß der Unterlappung der Bogen eingestellt werden.The smaller the format of the sheets to be processed, the faster the sheet feeder with its conveyor table must face the processing machine to run. With the help of the control gear 21, the respective desired mutual Distance or the amount of underlap of the arches can be set.

Da der Schalter 14, der das Einschalten der Magnetkupplung 12 bewirkt, am Bogenanleger 3 befestigt ist und von dem vom Bogenanleger angetriebenen Nokken 15 gesteuert wird, erhöht und senkt sich die Anzahl der Arbeitshübe der Schieber mit der Erhöhung und Senkung der Antriebsgeschwindigkeit des Bogenanlegers. Die während ihres Förderhubes erreichte Endgeschwindigkeit der Schieber bleibt dabei aber von dem Regelgetriebe unbeeinflußt. Sie entspricht infolge der zeitweiligen Kupplung der Kurvenscheibe 11 und dem Antrieb der Verarbeitungsmaschine stets der Einzugsgeschwindigkeit der Walzen 7, 8 dieser Maschine.Since the switch 14, which causes the magnetic coupling 12 to be switched on, is attached to the sheet feeder 3 and by the cam driven by the sheet feeder 15 is controlled, increases and decreases the number of strokes of the slide with the increase and decrease of the drive speed of the sheet feeder. the the final speed reached during its conveying stroke remains the same but unaffected by the control gear. It corresponds to the temporary Coupling of the cam 11 and the drive of the processing machine always the Feed speed of the rollers 7, 8 of this machine.

Das in F i g. 3 in einem Ausschnitt dargestellte Beispiel entspricht im wesentlichen dem in Fig. 1 gezeigten. Ein Unterschied besteht nur darin, daß an Stelle von Schiebern 6 unter den Vorderteil des Bo- gens greifende Saugdüsen 22 vorgesehen sind, deren Vor- und Rückwärtsbewegung durch die Kurvenscheibe 11 bewirkt wird. The in Fig. 3 corresponds to the example shown in a section essentially that shown in FIG. The only difference is that instead of sliders 6 under the front part of the mutually gripping suction nozzles 22 are provided, the forward and backward movement caused by the cam 11 will.

F i g. 4 zeigt in vereinfachter Darstellung das durch den Pfeil 23 dargestellte Maß der Unterlappung von zwei aufeinanderfolgenden Bogen 24 und 25 in dem Augenblick, in welchem der Bogen 24 mit seiner Vorderkante gegen die Vordermarken 10 angelaufen ist und die Saugdrüsen 22 diesen Bogen erfassen, während der vorausgehende Bogen 25 bereits durch die Einzugswalzen 7, 8 in die Verarbeitungsmaschine eingeführt wird. F i g. 4 shows that in a simplified representation by the arrow 23 Depicted measure of the underlap of two successive sheets 24 and 25 at the moment in which the sheet 24 with its leading edge against the front marks 10 has started and the suction glands 22 detect this arc, while the previous one Sheet 25 has already been introduced into the processing machine by the intake rollers 7, 8 will.

In F i g. 5 ist der Bogen 24 mittels der Saugdüsen 22 bereits um eine gewisse Strecke in Richtung auf die Einzugswalzen 7, 8 mit zunehmender Geschwindigkeit bewegt worden. Bei der in F i g. 5 gezeichneten Lage hat der Bogen 24 bereits eine Geschwindigkeit erreicht, die der Einzugsgeschwindigkeit v1 der Walzen 7, 8 gleichkommt. Bis der Bogen 24 diese Geschwindigkeit erreicht hat, ist das Maß der Unterlappung auf die durch den Pfeil 26 bezeichnete Strecke zurückgegangen, da der Bogen 25 sich schon vorher mit der Geschwindigkeit vj bewegt hat. In Fig. 5, the sheet 24 is already over by means of the suction nozzles 22 a certain distance in the direction of the feed rollers 7, 8 with increasing speed been moved. In the case of the in FIG. The sheet 24 already has a position shown in FIG Reached speed which is equal to the feed speed v1 of the rollers 7, 8. Until the sheet 24 has reached this speed, the amount of underlap is returned to the route indicated by the arrow 26, since the arc 25 moves has already moved at the speed vj beforehand.

F i g. 6 zeigt, wie nunmehr beide Bogen 24 und 25 -unter Beibehaltung der Unterlappung in Größe des Pfeiles 26 mit derEinzugsgeschwindigkeit v, weiterbewegt werden. Sobald der Bogen 24 von den Einzugswalzen 7, 8 erfaßt ist, lösen sich die Saugdüsen 22 von dem Bogen und kehren in ihre Ausgangslage zurück. F i g. 6 shows how now both sheets 24 and 25 are maintained the underlap in the size of the arrow 26 at the pull-in speed v will. As soon as the sheet 24 is detected by the feed rollers 7, 8, the loosen Suction nozzles 22 from the sheet and return to their original position.

Das in F i g. 7 gezeichnete Diagramm der Geschwindigkeiten zeigt links die Einzugsgeschwindig keit v1, wogegen der rechte Teil des Diagramms für die jeweiligen Stellungen der Saugdüse 22 während ihres Förderhubes die Geschwindigkeiten derselben angibt und erkennen läßt, daß die Fördergeschwindigkeit dieser Düse schon etwa auf der halben Hubstrecke die Einzugsgeschwindigkeit v1 erreicht hat. The in Fig. 7 shows the graph of the speeds drawn on the left is the retraction speed v1, while the right part of the diagram is for the respective positions of the suction nozzle 22 during its delivery stroke the speeds the same indicates and shows that the conveying speed of this nozzle is already has reached the retraction speed v1 approximately halfway through the lifting distance.

Claims

Claims: 1. Device for introducing the respective to the Front lays of a conveyor table aligned sheet in the feeder a continuously rotating sheet processing machine with the help of carriers, which grasp the sheet at a standstill and when it is transferred to the feeder whose speed have, that is, that the Drive of the drivers and front lays only temporarily with the drive of the feed device is connected and that the control of this connection by the feeder of the sheets to the sheet front marks causes its working speed to change the The number of sheets conveyed per unit of time can be changed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver already after covering a part, z. B. half or two thirds, of their conveying stroke have reached the retraction speed and this up to the takeover of the sheet retained by the feeder.

3. Device according to which claim 1 or 2, characterized in that that an electromagnetic clutch driven by the processing machine is provided is that in indented State a cam is rotating whose Rotation or partial rotation causes the back and forth movement of the driver, wherein this coupling is electrically controlled by the drive of the sheet feeder, and that the cam disc in each case after one revolution or partial rotation a latch locks, the z. B. solved magnetically or mechanically will.

Documents considered: German Patent No. 952904.