DE1219294B

DE1219294B - Sealed device for continuous power transmission between a drive shaft and an output shaft via an intermediate piece

Info

Publication number: DE1219294B
Application number: DEV19502A
Authority: DE
Inventors: Paul Vulliez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-10-20
Filing date: 1960-10-18
Publication date: 1966-06-16

Description

Dichte Vorrichtung zur kontinuierlichen Kraftübertragung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle über ein Zwischenstück Die Erfindung bezieht sich auf eine dichte Vorrichtung zur kontinuierlichen Kraftübertragung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle über ein Zwischenstück, dem eine kreisförmige Translationsbewegung bei I7bertragung der Rotationsbewegung der Antriebswelle an die Abtriebswelle erteilt wird, mit einem hermetisch abdichtenden Faltenbalg, der mit seinem einen Ende am Gehäuse und dem anderen Ende am Zwischenstück befestigt ist.Sealed device for continuous power transmission between an input and an output shaft via an intermediate piece The invention relates relies on a tight device for continuous power transmission between an input and an output shaft via an intermediate piece, which is a circular one Translational movement when the rotational movement of the drive shaft is transmitted the output shaft is issued with a hermetically sealed bellows, the attached with its one end to the housing and the other end to the intermediate piece is.

Die bei derartigen Vorrichtungen zu lösende Aufgabe besteht ganz allgemein darin, dem Zwischenstück eine möglichst genaue kreisförmige Translationsbewegung zu erteilen, damit eine Übertragung auch hoher Drehmomente ohne Beschädigung des Faltenbalges erzielbar ist.The problem to be solved in such devices is quite general therein, the intermediate piece as precise a circular translational movement as possible to allow transmission of even high torques without damaging the Bellows is achievable.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art besitzt zwischen der einen Kurbelzapfen mit geringer Exzentrität aufweisenden Antriebswelle und der Abtriebswelle ein Zwischenstück mit vier im gleichen Abstand voneinander und vom Mittelpunkt des Kurbelzapfens ausgebildeten kreisrunden Ausnehmungen, in welche jeweils ein am feststehenden Gehäuse sitzender Sperrbolzen hineinragt. Das auf dem Kurbelzapfen sitzende Zwischenstück hat eine Außenverzahnung und wälzt in kreisförmiger Translationsbewegung auf der Innenverzahnung eines Zahnkranzes der Abtriebswelle ab. Bei an der Abtriebswelle auftretendem Widerstandsmoment ergibt sich am Zahnrad des Zwischenstückes eine Tangentialkraft, durch welche dieses auf Drehung beansprucht wird. Zum Ausgleich dieser Drehkraft stehen bei gegenüber den Sperrbolzen in orthogonaler Position befindlichem Kurbelzapfen nur dieser Kurbelzapfen und ein einziger der vier Sperrbolzen zur Verfügung, da der diametral gegenüberliegende Sperrbolzen sich von der Wandung seiner Ausnehmung abheben will, und auch die beiden anderen Sperrbolzen den Kontakt mit ihrer Ausnehmung zu verlieren neigen. Bei einer Stellung von 45° des Kurbelzapfens gegenüber den Sperrbolzen haben nur zwei von ihnen tatsächlichen Kontakt mit ihren Ausnehmungen. Die Zerlegung der Druckkraft an den Kontaktstellen zwischen Sperrbolzen und Ausnehmungen ergibt eine Tangentialkomponente, welche infolge des Lagerspiels der Einrichtung eine Gleitbewegung, also eine Verdrehung des Zwischenstückes begünstigt. Kräftemäßig ist das System niemals im Gleichgewicht. Da der Kurbelzapfen die Hauptkraft trägt, wird durch die ungleichmäßige Beanspruchung sein Lagerspiel im Zwischenstück innerhalb kürzester Zeit so groß, daß das Zwischenstück in unkontrollierte Bewegung gerät, also auch verdreht wird. Eine Zerstörung des an ihm befestigten metallischen Faltenbalges, der maximal eine Verdrehung von etwa 1° ohne Beschädigung aufnehmen könnte, ist die unausbleibliche Folge. Damit wird aber die Vorrichtung undicht, und sie kann ihren Zweck nicht mehr erfüllen.A known device of this type has a crank pin between the one with low eccentricity having drive shaft and the output shaft an intermediate piece formed with four equidistant from each other and from the center of the crank pin circular recesses, in each of which a seated on the fixed housing Locking bolt protrudes. The intermediate piece sitting on the crank pin has a External toothing and rolls in a circular translatory motion on the internal toothing a ring gear from the output shaft. If the moment of resistance occurs on the output shaft there is a tangential force on the gearwheel of the intermediate piece, through which this is stressed on rotation. To compensate for this torque, there are opposite the locking pin in the orthogonal position only this crank pin and only one of the four locking pins is available as the diametrically opposite one Locking bolt wants to stand out from the wall of its recess, and so do the two other locking pins tend to lose contact with their recess. At a Position of 45 ° of the crank pin in relation to the locking pin only have two of them actual contact with their recesses. The decomposition of the compressive force at the contact points between locking pins and recesses results in a tangential component, which due to the bearing play of the device a sliding movement, i.e. a rotation of the intermediate piece favors. In terms of strength, the system is never in equilibrium. Since the crank pin bears the main force, the uneven load its bearing play in the intermediate piece within a very short time so large that the intermediate piece gets into uncontrolled movement, i.e. is also twisted. A destruction of the metallic bellows attached to it, the maximum rotation of about 1 ° could record without damage is the inevitable consequence. So that will but the device leaks and it can no longer serve its purpose.

Ähnliche Nachteile weist eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Kraftübertragung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle überein Zwischenstück auf, bei der ein erstes und ein zweites übertragungselement auf einer gemeinsamen Welle liegen, die parallel zur gemeinsamen Achse der Antriebs-und der Abtriebswelle mit Abstand von dieser verläuft, um das Zwischenstück in einer Kreisbogenbahn zu bewegen, deren Ebene senkrecht zur gemeinsamen Achse der Antriebs- und der Abtriebswelle liegt. Diese bekannte Ausführungsform ist ferner mit Zwangslaufeinrichtungen versehen, und zwar mit einer ersten Vorrichtung zur Beschränkung der Zwischenteilbewegungen und mit einer weiteren Vorrichtung, die im Zusammenwirken mit der ersten Vorrichtung Veränderungen in der Richtungslage des Zwischenteils verhindern, jedoch dessen freie Bewegung in der Bogenbahn gestatten. Die Zwangslaufeinrichtungen können ein Zahnradgetriebe besitzen, welches das Zwischenstück mit der Antriebs- oder der Abtriebswelle verbindet und welches einen ringförmigen Zahnkranz aufweist, der über ein ortsfest gelagertes Ritzel mit einem weiteren Ritzel gekuppelt ist. Damit wird zwar bei dieser bekannten Konstruktion ein formschlüssig wirkendes übertragungselement an einer im Gehäuse gelagerten Welle vorgesehen, jedoch handelt es sich hier um eine Zwangslaufeinrichtung für die Sekundärübertragung, während die Primärübertragung über die auf einer gemeinsamen Welle bzw. Achse liegenden Übertragungselemente erfolgt, welche als Kurbelzapfen der Antriebs- bzw. Abtriebswelle ausgebildet und in dem Zwischenstück ortsfest gelagert sind. Somit ist auch in diesem Fall ein System verwirklicht, bei dem die auftretenden Kräfte sich nicht im Gleichgewicht befinden. Da die Kurbelzapfen die Hauptkraft aufnehmen und im Laufe der Zeit infolge ungleichmäßiger Beanspruchungen ein Lagerspiel nicht zu vermeiden ist, kann auf die Dauer eine einwandfreie kreisförmige Translationsbewegung des Zwischenstückes auch bei dieser Konstruktion nicht erreicht werden. Das führt im Ergebnis zur Zerstörung des Faltenbelages. Darüber hinaus ist festzustellen, daß diese bekannte Vorrichtung in konstruktionsmäßiger Hinsicht kompliziert und aufwendig ist.A device for continuous power transmission has similar disadvantages between a drive shaft and an output shaft via an intermediate piece, at which have a first and a second transmission element on a common shaft, which are parallel to the common axis of the input and output shafts at a distance runs from this to move the intermediate piece in a circular arc path, whose Plane is perpendicular to the common axis of the input and output shafts. This known embodiment is also provided with positive running devices, namely with a first device for limiting the movements of the intermediate parts and with a further device which works in cooperation with the first device Prevent changes in the directional position of the intermediate part, but prevent it from being free Allow movement in the arch path. The positive running devices can be a gear drive own, which connects the intermediate piece with the input or output shaft and which has an annular ring gear, which has a stationary stored Pinion is coupled to another pinion. This is known in this case Construction of a positive acting transmission element on one in the housing provided shaft, but this is a positive running device for the secondary transmission, while the primary transmission is on a shared basis Shaft or axis lying transmission elements takes place, which as a crank pin of the drive or output shaft and mounted in a stationary manner in the intermediate piece are. Thus, in this case too, a system is implemented in which the occurring Forces are not in equilibrium. Because the crank pin is the main force and over time, due to uneven loads, there is a bearing clearance unavoidable, a perfect circular translational movement can in the long run of the intermediate piece cannot be achieved with this construction either. Leading as a result, to the destruction of the wrinkle covering. In addition, it should be noted that this known device is complicated and structurally is expensive.

Es ist ferner bekannt, zur Übertragung des Drehmomentes eine formschlüssige Translationsbewegung mit mindestens zwei Übertragungselementen vorzusehen, jedoch hat man derartige Maßnahmen bisher nur bei Getrieben mit sehr hoher Untersetzung verwirklicht. Derartige Getriebe sind daher für dichte Kupplungen, bei denen sehr starke Untersetzungen nicht in Betracht kommen, völlig unbrauchbar.It is also known to use a form-fitting to transmit the torque Provide translational movement with at least two transmission elements, however Such measures have so far only been found in gears with a very high reduction ratio realized. Such transmissions are therefore for tight clutches where very strong reductions are out of the question, completely useless.

In Anbetracht dieser Nachteile hat die Erfindung sich die Aufgabe gestellt, eine exakte kreisförmige Translationsbewegung des Zwischenstückes (durch welche eine Übertragung großer Drehmomente bei hohen Drehzahlen überhaupt erst möglich ist) zu erzielen und dazu dieses Zwischenstück derart zu führen, daß der Angriffspunkt gegenüber dem Mittelpunkt der Antriebswelle ein feststehender Drehpunkt im Gehäuse und der gegenüber diesem feststehenden Drehpunkt in gleicher Exzentrizität wie der Mittelpunkt des Zwischenstückes vom Mittelpunkt der Antriebswelle sitzende Angriffspunkt der Drehkraft an das Zwischenstück ein Gelenkparallelogramm bilden.In view of these disadvantages, the invention has the object placed, an exact circular translational movement of the intermediate piece (through which makes it possible to transmit large torques at high speeds in the first place is) to achieve and this intermediate piece to lead in such a way that the point of attack a fixed pivot point in the housing opposite the center of the drive shaft and the opposite of this fixed pivot point in the same eccentricity as the Center of the intermediate piece from the center of the drive shaft seated point of attack the rotational force on the intermediate piece form a joint parallelogram.

_ Zür Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß, wie an sich bekannt, wenigstens zwei formschlüssig wirkende Übertragungselemente an im Gehäuse gelagerten Wellen vorgesehen sind. Diese Maßnahme der Erfindung hat zur 'Folge, daß weder die Antriebswelle noch die Abtriebswelle Exzenter, die zu einem unausgeglichenen Kräftesystem führen können, besitzen. Ferner sind die formschlüssig wirkenden übertragungselemente für die Primärübertragung vorgesehen und lassen durch ihre Lagerung in dem Gehäuse einen Kraftausgleich zu. Tatsächlich werden nach Lehre der Erfindung die sogenannten Gelenkparallelogramme verwirklicht, und das ortsfest nicht arretierte Zwischenstück beschreibt ohne Drehung um seinen eigenen Mittelpunkt eine exakte kreisförmige Translationsbewegung, so daß eine Beschädigung des gegen Verdrehung empfindlichen Faltenbalges mit Sicherheit vermieden wird.To solve this problem, the invention proposes that, as at known, at least two positively acting transmission elements on im Housing mounted shafts are provided. This measure of the invention has to 'Consequence that neither the drive shaft nor the output shaft eccentric, which to a can lead to an unbalanced system of forces. Furthermore, they are form-fitting Acting transmission elements provided for the primary transmission and let through their storage in the housing to a force compensation. Indeed, after teaching the invention realized the so-called joint parallelograms, and that stationary Unlocked intermediate piece describes without rotation around its own center an exact circular translational movement, so that damage to the counter Twisting sensitive bellows is avoided with certainty.

Im einzelnen können die Antriebswelle und die angetriebenen Elemente Verzahnungen aufweisen. Ferner empfiehlt die Erfindung, daß jedes der übertragungselemente einen exzentrischen Zapfen aufweist, der in einer Ausnehmung des Zwischenstückes drehbar gelagert ist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen genauer erläutert; es zeigt F i g. 1 schematisch die Verdrehung eines Zahnrades durch kreisförmige Translation eines mit ihm im Eingriff stehenden Zahnrades mit Außenverzahnung, F i g. 2 ein analoges Schema des Antriebes eines Zahnrades, wobei jedoch der Antrieb durch kreisförmige Translation eines Zahntriebes mit Innenverzahnung erfolgt, F i g. 3 schematisch die kreisförmige Translation eines Zwischenstückes durch die synchronisierte Rotation zweier Elemente mit gleicher Exzentrizität gegenüber dem Antrieb und gleicher Drehrichtung, F i g. 4 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße dichte Übertragungsvorrichtung, die nach dem Schema der F i g. 3 arbeitet, wobei der Schnitt durch die Linie IV-IV der F i g. 5 gelegt wurde, und F i g. 5 diese Vorrichtung, von oben gesehen, und mit abgenommenem Deckel.In particular, the drive shaft and the driven elements Have teeth. The invention also recommends that each of the transmission elements has an eccentric pin which is in a recess of the intermediate piece is rotatably mounted. An embodiment of the invention is described below Hand of the drawings explained in more detail; it shows F i g. 1 schematically shows the rotation of a gear by circular translation of one in engagement with it Gear with external teeth, F i g. 2 an analogous scheme of the drive of a Gear, but the drive by circular translation of a pinion takes place with internal teeth, F i g. 3 schematically the circular translation of a Intermediate piece through the synchronized rotation of two elements with the same Eccentricity with respect to the drive and the same direction of rotation, F i g. 4 a section by the sealed transmission device according to the invention, which according to the scheme of F i g. 3 works, the section through the line IV-IV of FIG. 5 was laid, and F i g. 5 this device, seen from above, and with the cover removed.

Vor der genauen Beschreibung der baulichen Ausführung erscheint eine Darstellung der kinematischen Vorgänge dringend erforderlich, welchem Zweck die F i g. 1 bis 3 dienen.Before the exact description of the structural design appears, a Representation of the kinematic processes urgently required, what purpose the F i g. 1 to 3 serve.

In der F i g. 1 ist ein Gelenkparallelogramm ABCD dargestellt, dessen PunkteBDfestliegen. DiePunkte C und D sind die Mittelpunkte zweier Räder, die miteinander im Eingriff stehen. Die Seite AC ist mit dem@Rad mit dem Mittelpunkt C verbunden. Sobald die Seite AB eine Drehbewegung um den Punkt B ausführt, verschiebt sich die Seite AC parallel zu sich selbst und läßt das Rad mit dem Mittelpunkt C eine kreisförmige Translationsbewegung ausführen., ohne daß es sich um seinen Mittelpunkt C verdreht, wobei jedoch das Zahnrad mit dem Mittelpunkt D angetrieben wird. Bei dieser Konstruktion sind die Seiten AB und CD jeweils gleich der Summe der Radien der beiden Räder, d. h. also R -I- r. Folglich ist es möglich, zwischen der feststehenden Lagerung des Punktes B und dem Rad mit dem Mittelpunkt C einen elastischen Faltenbalg oder eine sonstige hermetisch abschließende Dichtmanschette anzuordnen, der sich praktisch nur translatorisch bewegt, also nicht auf Drehung beansprucht wird, und zwar unabhängig von der Höhe der zu übertragenden Drehzahlen oder Drehmomente.In FIG. 1 shows a joint parallelogram ABCD, the points BD of which are fixed. Points C and D are the centers of two wheels that mesh with each other. The side AC is connected to the @ wheel with the center point C. As soon as the side AB executes a rotary movement around the point B , the side AC shifts parallel to itself and lets the wheel with the center point C perform a circular translational movement the center point D is driven. In this construction, the sides AB and CD are each equal to the sum of the radii of the two wheels, ie R -I- r. As a result, it is possible to arrange an elastic bellows or some other hermetically sealing sleeve between the fixed bearing of point B and the wheel with center point C, which practically only moves in a translatory manner, i.e. is not subject to rotation, regardless of the height the speeds or torques to be transmitted.

Bei der F i g. 2 wird die Planetenanordnung mit kreisförmiger Translation auf ein Zahnrad mit Innenverzahnung mit dem Mittelpunkt C und dem Radius R angewendet, welches ein Zahnrad mit dem Mittelpunkt D und dem Radius r antreibt. Wie bei der F i g. 1 liegen die Punkte B -und D fest. Das Antriebsrad ist aus dem Teil l herausgeschnitten, welches durch eine Seite AB mit dem festen Punkt B verbunden ist. Die Gelenkseiten AB und CD liegen einander parallel und sind gleich lang, d. h. X = R - r. Wie bei der F i g. 1 verschiebt sich auch hier die Seite AC parallel zu sich selbst, sobald AB eine Rotationsbewegung um B erteilt wird, wodurch das Antriebsrad eine Kreistranslation ohne Eigendrehung um seinen Mittelpunkt C durchführt, jedoch mit Antrieb des Zahnrades mit dem Mittelpunkt D. Bei dieser Kreistranslation beschreibt jeder Punkt des Teiles 1 einen Kreisbogen mit dem Radius X = R - r. Auch hier gelten für die Anordnung eines hermetisch abdichtenden Faltenbalges die Ausführungen zu F i g. 1. Die F i g. 3 ist analog der F i g. 2, aber das Teil 1 wird in Kreistranslation versetzt durch die synchronisierte Rotation der Punkte A und A um die festen Punkte B und B. Zu diesem Zweck kann man die Punkte A und A mit zwei gleichen Zahnrädern 2 und 3 verbinden, welche mit einem mittleren Zahnrad 4 mit dem Mittelpunkt D im Eingriff stehen. Das Teil 1 bildet ein Zwischenstück für die Bewegungsübertragung zwischen dem Antriebsorgan 4 und dem Abtriebsorgan D. Das bewegliche Ende des elastischen Organs, welches die beiden Medien voneinander isoliert, sitzt vollkommen dicht auf dem Teil 1. Die Primärübertragung zwischen dem Antriebsorgan und dem Zwischenstück wird durch das mittlere Zahnrad 4 und die beiden Zahnräder 2 und 3 gebildet, welches die Zapfen A und A tragen, die gegenüber ihren feststehenden Mittelpunkten B und B um einen Wert R - r exzentrisch sitzen. Die Sekundärübertragung zwischen dem Zwischenstück und dem Abtriebsorgan kann aus einer Kurbel bestehen, deren Mittelpunkt D ist und deren Zapfen in C in einer Bohrung des Zwischenstückes zentriert ist. Sobald bei dieser Ausführung das Zwischenstück einen Ablauf vollführt hat, der einer ganzen Drehung der Zahnräder 2 und 3 entspricht, wird die Kurbel mit dem Mittelpunkt D und dem Radius DC = X ebenfalls eine ganze Drehung in der gleichen Richtung wie das Zwischenstück ausgeführt haben. Wie in der F i g. 3 kann die Sekundärübertragung durch ein Zahnrad mit dem Mittelpunkt D und einem Grundradius r gebildet werden, welches in die Innenverzahnung des Zwischenstückes eingreift, wobei diese Verzahnung einen Grundradius R und einen Mittelpunkt C hat. Sobald in diesem Fall das Zwischenstück 1 einen Umlauf vollführt hat, der einer ganzen Drehung der Verzahnungen 2 und 3 entspricht, hat das durch die Innenverzahnung des Zwischenstückes angetriebene Zahnrad sich in entgegengesetzter Richtung um folgenden Wert gedreht: Man sieht also, daß diese Sekundärübertragung mittels eines Zwischenstückes mit Innenverzahnung in kreisförmiger Translation und mit einem Zahnrad mit feststehendem Mittelpunkt D bei Untersetzungen günstig ist. Man kann nämlich den Wert X vorteilhaft verkleinern und den Durchmesser des Zahnrades je nach Wunsch wählen.At the F i g. 2, the planetary arrangement with circular translation is applied to a gear with internal teeth with the center C and the radius R, which drives a gear with the center D and the radius r. As with the F i g. 1 points B and D are fixed. The drive wheel is cut out of part 1, which is connected to the fixed point B by a side AB. The joint sides AB and CD are parallel to one another and are of equal length, ie X = R - r. As with the F i g. 1, the side AC shifts parallel to itself as soon as AB is given a rotational movement around B, whereby the drive wheel performs a circular translation without self-rotation around its center point C, but with the drive of the gear wheel with the center point D. In this circular translation everyone describes Point of part 1 an arc with the radius X = R - r. The remarks on FIG. 1 also apply here to the arrangement of a hermetically sealing bellows. 1. The F i g. 3 is analogous to FIG. 2, but the part 1 is set in circular translation by the synchronized rotation of the points A and A around the fixed points B and B. For this purpose, the points A and A can be connected with two identical gears 2 and 3, which with a central one Gear 4 with the center point D are in engagement. The part 1 forms an intermediate piece for the transmission of movement between the drive member 4 and the output member D. The movable end of the elastic member, which isolates the two media from each other, sits completely tight on the part 1. The primary transmission between the drive member and the intermediate piece is through the middle gear 4 and the two gears 2 and 3 are formed, which carry the pins A and A , which are eccentric with respect to their fixed centers B and B by a value R - r. The secondary transmission between the intermediate piece and the output member can consist of a crank whose center point is D and whose pin is centered in C in a bore in the intermediate piece. As soon as the intermediate piece has completed a sequence in this embodiment which corresponds to a complete rotation of the gears 2 and 3, the crank with the center point D and the radius DC = X will also have performed a complete rotation in the same direction as the intermediate piece. As in FIG. 3, the secondary transmission can be formed by a gear with the center point D and a base radius r, which engages in the internal toothing of the intermediate piece, this toothing having a base radius R and a center point C. As soon as the intermediate piece 1 has completed one revolution in this case, which corresponds to a complete rotation of the toothings 2 and 3, the gear driven by the internal toothing of the intermediate piece has rotated in the opposite direction by the following value: It can thus be seen that this secondary transmission by means of an intermediate piece with internal toothing in circular translation and with a gear wheel with a fixed center point D is favorable in the case of reductions. This is because one can advantageously reduce the value X and choose the diameter of the gear wheel as desired.

Für fortlaufende Umdrehungen mit bemerkenswerter Drehzahl kann man mit einer derartigen Sekundärtransmission eine begrenzte Übersetzung erreichen. Um beispielsweise das Verhältnis 1: 2 zu erreichen, muß die Exzentrizität X zweimal so groß sein wie der Radius des Zahnrades. Man braucht also reichlich lange Faltenbälge mit entsprechend großem Durchmesser, welche bei dieser doppelten Übersetzung nur einen einzigen Ablauf kreisförmiger Translation aufnehmen, während das Zahnrad zwei Umdrehungen vollführt.For continuous revolutions at a remarkable speed, one can achieve a limited gear ratio with such a secondary transmission. For example, to achieve the ratio 1: 2, the eccentricity X must be twice be as large as the radius of the gear. So you need a lot of long bellows with a correspondingly large diameter, which with this double translation only accommodate a single cycle of circular translation, while the gear two Rotations.

In den F i g. 4 und 5 ist die konstruktionsmäßige Ausführung einer Vorrichtung dargestellt, welche nach dem Schema der F i g. 3 arbeitet. Als Beispiel umfaßt hierbei die Primärtransmission drei um 120° versetzte Elemente mit gleicher Antriebsexzentrizität X. Das Gehäuse 5 der Vorrichtung ist unter Zwischenschaltung von Dichtringen fest mit der Außenfläche des Raumes verbunden, in den die Abtriebswelle 9 eintritt, die durch eine Hülse 8 geführt wird und vom äußeren Medium durch den Faltenbalg 6 isoliert ist. Dieser Faltenbalg ist einmal mit dem Ring 7 verschweißt, der wiederum auf der Hülse 8 aufgeschweißt ist, und andererseits mit dem Zwischenstück 12.In the F i g. 4 and 5 is the structural version of a Device shown, which according to the scheme of F i g. 3 works. As an an example In this case, the primary transmission comprises three elements offset by 120 ° with the same Drive eccentricity X. The housing 5 of the device is interposed by sealing rings firmly connected to the outer surface of the space in which the output shaft 9 enters, which is passed through a sleeve 8 and from the external medium through the Bellows 6 is isolated. This bellows is welded once to the ring 7, which in turn is welded onto the sleeve 8, and on the other hand with the intermediate piece 12th

Die Abtriebswel'le 9 mit dem Mittelpunkt D trägt an ihrem Ende ein Zahnrad mit dem Radius r, dessen Verzahnung 10 mit der Innenverzahnung 13 mit dem Radius R und dem Mittelpunkt C des Zwischenstückes 12 im Eingriff steht. Die Differenz aus den Radien der Verzahnungen 13 und 10 ergibt sich aus R-r=X.The output shaft 9 with the center point D carries at its end a gear wheel with the radius r, the toothing 10 of which meshes with the internal toothing 13 with the radius R and the center C of the intermediate piece 12. The difference between the radii of the teeth 13 and 10 results from Rr = X.

Das Zwischenstück 12 besitzt drei Bohrungen 14, die um 120° versetzt sind, mit. dem Mittelpunkt A, um welchen die exzentrischen Zapfen 16 auf Nadellagern 15 laufen, deren Oberteil außerhalb der Bohrungen die als Zahnräder ausgebildeten übertragungselemente 17 mit dem Mittelpunkt B bilden. Die Exzentrizität zwischen A und B ist gleich X. The intermediate piece 12 has three bores 14 which are offset by 120 ° with. the center point A, around which the eccentric pins 16 run on needle bearings 15, the upper part of which forms the transmission elements 17 with the center point B designed as gearwheels outside the bores. The eccentricity between A and B is equal to X.

Das Teil 16-17 dreht sich auf Nadellagern 19 um die im Gehäuse 5, 21 gelagerte Welle 18 mit dem Mittelpunkt B.The part 16-17 rotates on needle bearings 19 around the in the housing 5, 21 mounted shaft 18 with the center B.

Die drei Zahnräder 17 stehen im Eingriff mit dem mittleren angetriebenen Zahnrad 20, dessen Achse mit der Achse der Abtriebswelle 9 zusammenfällt, welche durch den Punkt D hindurchgeht. Sobald das Zahnrad 20 durch die Antriebswelle 22 gedreht wird, treibt es synchron die Zahnräder 17 und ihre exzentrischen Zapfen 16 an. Diese synchrone Tätigkeit der Exzenter 16 erteilt dem Zwischenstück 12 eine exakte kreisförmige Tranlationsbewegung ohne jegliche Drehung um seinen eigenen Mittelpunkt C.The three gears 17 are in engagement with the central driven gear 20, the axis of which coincides with the axis of the output shaft 9, which passes through the point D. As soon as the gear wheel 20 is rotated by the drive shaft 22 , it drives the gear wheels 17 and their eccentric journals 16 in synchronism. This synchronous activity of the eccentrics 16 gives the intermediate piece 12 an exact circular translational movement without any rotation about its own center C.

Die Abtriebswelle 9 wird durch das Abrollen der Verzahnung 13 auf der Verzahnung 10 über diese kreisförmige Translation in Drehung versetzt. Der Faltenbalg 6, der mit seinem oberen Teil fest am Zwischenstück 12 sitzt, bewegt sich daher während der Drehung der Antriebs- und der Abtriebswelle ebenso wie das Zwischenstück nur translatorisch, ohne verdreht zu werden. Bei dieser Konstruktion verlaufen die Antriebswelle 22 und die Abtriebswelle 9 koaxial, sie drehen sich im gleichen Sinne und können gleiche oder verschiedene Drehzahlen haben, je nach dem Übersetzungsverhältnis der koordinierten Verzahnungen.The output shaft 9 is opened by the rolling of the toothing 13 the toothing 10 is set in rotation via this circular translation. The bellows 6, which sits firmly with its upper part on the intermediate piece 12, therefore moves during the rotation of the input and output shaft as well as the intermediate piece only translationally, without being twisted. With this construction, the Drive shaft 22 and output shaft 9 are coaxial, they rotate in the same direction and can have the same or different speeds, depending on the gear ratio the coordinated toothing.

Um mit hohen Drehzahlen arbeiten zu können, ist ein dynamischer Ausgleich erforderlich, der in F i g. 4 nicht dargestellt ist. Ebenso sind Druck-Kegellager der Klarheit der Zeichnungen wegen nicht eingezeichnet, durch welche die Beeinflussungen des Zwischenstückes auf Grund des Druckunterschiedes zwischen dem Inneren des Faltenbalges gegenüber dem Außenraum absorbiert werden können.In order to be able to work at high speeds, a dynamic compensation is required required, which in F i g. 4 is not shown. Pressure cone bearings are also used for the sake of clarity of the drawings, by which the influences are not shown of the intermediate piece due to the pressure difference between the interior of the bellows can be absorbed in relation to the outside space.

Um nach Verschweißen des Faltenbalges auf dem Zwischenstück 12 und dem fest auf der Hülse 8 sitzenden Ring 7 die Montage vornehmen zu können, welche durch das Oberteil des Gehäuses 5 erfolgen muß, sind Teil 23 des Gehäuses 5, an dem die Hülse 8 verschraubt wird, und die Grundfläche dieser Hülse entsprechend ausgespart, wie dies aus den F i g. 4 und 5 zu sehen ist. Die Zahnräder 17 und 20 werden vorzugsweise mit Schrägverzahnung versehen, wobei Wert darauf zu legen ist, daß die Verzahnung sehr genau gearbeitet wird, damit das Spiel im Antrieb so gering wie möglich gehalten wird.To after welding the bellows on the intermediate piece 12 and the ring 7 firmly seated on the sleeve 8 to be able to carry out the assembly, which must be done through the upper part of the housing 5, part 23 of the housing 5 are on which the sleeve 8 is screwed, and the base of this sleeve accordingly left out, as shown in FIGS. 4 and 5 can be seen. The gears 17 and 20 are preferably provided with helical teeth, whereby importance is to be attached to that the toothing is worked very precisely, so that the play in the drive is so small as possible.

Claims

Claims: 1. Sealed device for continuous power transmission between a drive shaft and an output shaft via an intermediate piece, which is given a circular translational movement when the rotational movement of the drive shaft is transmitted to the output shaft, with a hermetically sealing bellows, which has one end on the housing and the other end is attached to the intermediate piece, characterized in that, as known per se, at least two positively acting transmission elements (17) are provided on shafts (18) mounted in the housing (5, 21). 2 .. Device according to claim 1, characterized in that the output shaft (9) and the driven elements (12, 17, 20) have teeth. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the transmission elements (17) has an eccentric pin (16) which is rotatably mounted in a recess of the intermediate piece (12). Documents considered: German Patent No. 1012 792; French Patent No. 1192 078; British Patent No. 662,484; U.S. Patents Nos. 908 529, 1260 243, 2 335170, 2 358 049. Earlier patents considered: German Patent No. 1131054.