DE1218838B

DE1218838B - Device for the automatic rewinding of a tape, in particular an ink ribbon

Info

Publication number: DE1218838B
Application number: DEA48052A
Authority: DE
Inventors: Wilfred Y Benson
Original assignee: Anelex Corp
Current assignee: Anelex Corp
Priority date: 1964-05-27
Filing date: 1965-01-05
Publication date: 1966-06-08

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Umspulen eines Bandes, insbesondere eines Farbbandes Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Umspulen eines Bandes, insbesondere eines Farbbandes, von einer Rolle auf eine andere Rolle, mit einem gemeinsamen Antriebsmotor, der über je eine Schaltkupplung abwechselnd diejenige der beiden Rollen antreibt, auf die das Band aufgewickelt werden soll, wobei zur Umsteuerung der Schaltkupplungen ein schwenkbar gelagertes Umschaltelement vorgesehen ist, das von einem abwechselnd am Umfang beider Rollen zur Anlage kommenden Abtastelement gesteuert ist.Device for the automatic rewinding of a tape, in particular an ink ribbon The invention relates to a device for the automatic rewinding of a tape, in particular an ink ribbon from a roll to another roll, with a common drive motor that alternately via a respective clutch of the two rolls drives, on which the tape is to be wound, with a pivotably mounted switching element being provided for reversing the clutches, which is controlled by a scanning element coming into contact alternately on the circumference of both rollers.

Zur Betätigung des schwenkbar gelagerten Umschaltelementes liegt bei einer bekannten Ausführung das Abtastelement Während eines Umspulvorganges am Umfang einer der beiden Rollen an. Durch die langsame Bewegung des Abtastelementes ist jedoch eine genaue und sichere Umsteuerung nicht erzielbar.To operate the pivotably mounted switchover element is included a known embodiment, the scanning element during a rewinding process on the circumference one of the two roles. The slow movement of the scanning element is however, an exact and reliable reversal cannot be achieved.

Es ist weiterhin bekannt, jeder der beiden Rollen eine gesonderte Abtasteinrichtung zuzuordnen, die feststellt, wann das Band vollständig von der betreffenden Rolle abgespult ist. Dabei wird ein Pendelbeweg .,ungen , ausführender Umschalthebel durch die eine Abtasteinrichtung gestützt, wodurch die Umsteuerung eingeleitet wird. Da die Abtasteinrichtungen auch nur langsam und entsprechend der Änderung der Rollendurchmesser bewegt werden, ist ebenfalls keine genaue Umsteuerung gewährleistet.It is also known to assign a separate scanning device to each of the two rollers, which detects when the tape is completely unwound from the relevant roller. Here, a Pendelbeweg., Ungen, executive changeover lever supported by a scanning device, thereby initiating the reversal. Since the scanning devices are also only moved slowly and in accordance with the change in the roll diameter, no exact reversal is guaranteed either.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Mängel der bekannten Au-sführungen eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich eine genaue und sichere Betätigung von elektrischen Schaltern, die die Umsteuerung einleiten, und ein einwandfreies Umsteuern ergibt.The invention is therefore based on the object while avoiding this Deficiencies in the known embodiments of a device of the type mentioned at the beginning to train that an accurate and safe operation of electrical switches, which initiate the change of direction, and a perfect change of direction results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Umschaltelement auf einer Welle sitzt, die über einen ein Federelement enthaltenden Antrieb während eines jeden Umspulvorganges ständig in eine hin- und hergehende Drehbewegung versetzbar ist und das Abtastelement trägt, das die jeweilige Umkehrwinkellage der Drehbewegung der Welle begrenzt, und daß vom Umschaltelement betätigte ortsfeste elektrische Schalter derart angeordnet sind, daß sie betätigbar sind, wenn die dem betreffenden Schalter zugeordnete Umkehrwinkellage des Abtastelementes einen bestimmten Endwert erreicht.According to the invention, this object is achieved in that the switching element seated on a shaft, which via a drive containing a spring element during of each rewinding process can be constantly set in a reciprocating rotary movement is and the scanning element carries the respective reversal angular position of the rotary movement the shaft limited, and that actuated by the switching element stationary electrical Switches are arranged so that they can be actuated when the relevant Switch associated reversal angle position of the scanning element a certain final value achieved.

Durch die schnelle Bewegung des Abtastelementes ist eine sichere Betätigung der Schalter und eine genaue er Umsteuerung erzielbar.The rapid movement of the scanning element ensures safe actuation the switch and an exact reversal can be achieved.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels hervor. Die dargestellte Vorrichtung. weist zwei Bandrollen 2 und 4 auf, die auf zwei Antriebswellen 6 bzw. 8 zum überspulen eines Bandes 10 von einer Rolle auf die andere befestigt sind. Das Band wird von Rollen 12 derart geführt, daß mit seiner Hilfe eine Darstellung oder ein Zeichnen in einem beliebigen, bekannten Druckverfahren, das ein derartiges mit Farbstoff getränktes Band verwendet, über eine herkömmliche Typenvorrichtung (nicht dargestellt) gedruckt werden kann. Bei der in der Zeichnung dargestellten Stellung ist das Band auf eine Rolle 4 völlig aufgewickelt und von der Rolle 2 abgespult, und es ist die Aufgabe der Vorrichtung, die Bandlaufrichtung gegenüber der durch die Pfeile angedeuteten Richtung umzukehren und das Band auf die Rolle 2 erneut aufzuwickeln, wobei dieser Vorgang in regelmäßigen Abständen wiederholt und so für ständig neue Banddruckfläche gesorgt wird. Es sei an dieser Stelle vermerkt, daß sich die Vorrichtung besonders für Druckfarbbänder eignet, bei denen sich der Farbstoff nach jedem Druckanschlag erneut verteilt, so daß das Farbband mehrere Male umgespult werden kann und Drucke von gleichbleibend guter Beschaffenheit liefert.Details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment illustrated in the drawing. The device shown. has two tape rolls 2 and 4, which are attached to two drive shafts 6 and 8, respectively, for spooling a tape 10 from one roll to the other. The tape is guided by rollers 12 in such a way that it can be used to print a representation or drawing in any known printing process using such a dye-soaked tape on a conventional type device (not shown). In the position shown in the drawing, the tape is completely wound onto a roll 4 and unwound from the roll 2, and it is the task of the device to reverse the direction of tape travel from the direction indicated by the arrows and to rewind the tape onto the roll 2 , whereby this process is repeated at regular intervals and thus constantly new tape printing surface is provided. It should be noted at this point that the device is particularly suitable for printing ribbons in which the dye is redistributed after each pressure stroke, so that the ribbon can be rewound several times and provides prints of consistently good quality.

Die Rollen 2 und 4 sind durch die Antriebswellen mit den Ausgangselementen 14 und 16 zweier elektromagnetischer Kupplungen verbunden. Die Eingangselemente 18 und 20 der Kupplungen werden mit Hilfe einer Antriebswelle 22 ununterbrochen in je- weils einander entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben. Diese Antriebswelle ist mit Gewindeschnecken 24 und 26 versehen, die in die entsprechenden Schneckenräder 28 und 30 eingreifen. Diese Schneckenräder sind zum Antrieb der Eingangselemente mit diesen über hohle Wellen 32 und 34 verbunden, die koaxial und. frei drehbar in bezug auf die Antriebswellen gelagert sind. Zum Antrieb der Kupplungen dienen ein Motor 36 und ein Untersetzungsgetriebe 38. Das wechselweise Eingreifen der beiden Kupplungen wird durch Erregen jeweils einer der beiden Kupplungsspulen 40 und 42 bewirkt, um die entsprechende Rolle 2 oder 4 anzutreiben. Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Stellung ist das Band vollständig auf die Rolle 4 aufgewickelt, deren Kupplungselement 16 eingekuppelt ist und die Rolle 4 antreibt. Die Vorrichtung steht kurz vor dem Umschalten der Bandlauflichtung.The rollers 2 and 4 are connected by the drive shafts to the output elements 14 and 16 of two electromagnetic clutches. The input members 18 and 20 of the clutches are continuously driven in each case mutually opposite directions of rotation by means of a drive shaft 22nd This drive shaft is provided with threaded worms 24 and 26 which mesh with the corresponding worm wheels 28 and 30 . These worm gears are connected to drive the input elements therewith via hollow shafts 32 and 34 which are coaxial and. are freely rotatable with respect to the drive shafts. A motor 36 and a reduction gear 38 serve to drive the clutches. The alternating engagement of the two clutches is brought about by energizing one of the two clutch coils 40 and 42 in order to drive the corresponding roller 2 or 4. In the position illustrated in the drawing, the tape is completely wound onto the roller 4, the coupling element 16 of which is engaged and which drives the roller 4. The device is about to switch over the strip clearing.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die wechselweise Bestimmung der Durchmesser beider Bandrollen mit Hilfe eines einzigen Abtastelementes 44 bewirkt, das zwischen zwei Winkelstellungen verschwenkt wird, die durch das Anlegen des Abtastelementes an den Umfang der beiden Bandrollen bestimmt werden. In der Zeichnung ist das Abtastelement 44 in einer Endwinkellage gezeigt; andere Stellungen des Abtastelementes 44 während eines Aufspulzyklus sind in der Zeichnung in bezug auf die Rolle 4 und das auf diese Rolle aufgewickelte Band in strichpunktierten Linien veranschaulicht.In the device according to the invention, the alternate determination the diameter of both tape rolls is effected with the aid of a single scanning element 44, which is pivoted between two angular positions caused by the application of the scanning element can be determined by the circumference of the two tape rolls. In the drawing is the sensing element 44 shown in a final angular position; other positions of the sensing element 44 during a winding cycle are in the drawing with respect to the roller 4 and this Roll of wound tape illustrated in dash-dotted lines.

Das Abtastelement 44 sitzt an einer um ihre Achse drehbaren Welle 46, die ferner einen Kurbelarm 48 und ein Umschaltelement 500 trägt. Zwei Hebel 50 und 52 und zwei an den hohlen Wellen 32 und 34 befestigte Nockenscheiben 54 und 56 vermitteln der Welle 46 eine hin- und hergehende Drehbewegung, deren Winkel - wie erläutert - durch das Abtastelement 44 begrenzt wird. Jede Nockenscheibe ist mit einer Anflachung 58 versehen, die jeweils um 1800 phasenverschoben zueinander angeordnet sind, so daß sich die Hebel abwechselnd von der Ruhestellung (vgl. Hebel 52) in eine Endstellung bewegen können, wie sie beim Hebel 50 veranschaulicht ist. Die Hebel sind auf einer vorzugsweise parallel zur Welle 46, jedoch versetzt zu dieser angeordneten gemeinsamen Achse 62 schwenkbar gelagert und werden durch eine die Hebel miteinander verbindende Feder 64 in einander entgegengesetzten Drehrichtungen in ihre Endstellungen gedrängt.The scanning element 44 is seated on a shaft 46 which is rotatable about its axis and which also carries a crank arm 48 and a switching element 500. Two levers 50 and 52 and two on the hollow shafts 32 and 34 fixed cam discs 54 and 56 provide 46 a reciprocating rotational movement of the shaft, the angle - is limited by the sensing element 44 - as explained. Each cam disk is provided with a flat surface 58 , which are each arranged out of phase by 1800 , so that the levers can alternately move from the rest position (cf. lever 52) to an end position, as illustrated in the case of lever 50. The levers are pivotably mounted on a common axis 62 , which is preferably parallel to the shaft 46, but offset from this, and are urged into their end positions in opposite directions of rotation by a spring 64 connecting the levers to one another.

Jeder Hebel ist mit einem Arm 68 versehen, der auf einen von einem Arm 48 der Welle 46 getragenen Mitnehmerstift 66 wirkt, sowie der Hebel beim Auflaufen auf die Anflachung 58 freigegeben wird. Eine Feder 70 ist zwischen der Achse 62 und dem Mitnehmerstift 66 angeordnet, um den Mitnehmerstift 66 in Kontakt mit einem der beiden Winkelhebel 50, 52 zu halten.Each lever is provided with an arm 68 which acts on a driver pin 66 carried by an arm 48 of the shaft 46, and the lever is released when it hits the flat 58 . A spring 70 is arranged between the axis 62 and the driver pin 66 in order to keep the driver pin 66 in contact with one of the two angle levers 50, 52 .

Wird während des Betriebes ein Hebel durch das Auflaufen auf die Anflachung 58 der zugehörigen Nockenscheibe freigegeben, so dreht die Feder 64 über diesen Hebel die Welle 46 in dem entsprechenden Drehsinn. Diese Drehbewegung wird dadurch begrenzt, daß sich das Abtastelement 44 an die betreffende Bandrolle anlegt. Der Hebel berührt daher die Anflachung 58 der betreffenden Nockenscheibe nur, wenn das Band völlig von der zugehörigen Rolle abgewickelt ist, wie das bei der Rolle 2 der Fall. ist. In dieser Endstellung ist das Umschaltelement 500 gerade so weit geschwenkt, daß es einen von zwei Mikroschaltern 74 bzw. 76 über einstellbare Kontaktstücke 78 betätigt. Diese Schalter dienen zur Betätigung geeigneter elektrischer Schaltvorrichtungen zum Umkehren der Bandlaufrichtung durch Auskuppeln des Elementes 16 einer Kupplung und Einkuppeln des Elementes 14 der anderen Kupplung, Wonach das Band von der Rolle 4 auf die Rolle 2 umgespult wird. - Es ist klar, daß bei anschließender Schwenkung des Abtastelementes 44 an die Rolle 4 die Drehbewegung der Welle46 und des Umschaltelementes 500 durch das Auftreffen auf das aufgespulte Band begrenzt wird, so daß der Schalter74 erst betätigt wird, wenn die Rolle 4 vollständig abgewickelt ist.If a lever is released during operation by running against the flat surface 58 of the associated cam disk, the spring 64 rotates the shaft 46 in the corresponding direction of rotation via this lever. This rotary movement is limited by the fact that the scanning element 44 rests against the roll of tape in question. The lever therefore only touches the flat surface 58 of the relevant cam disk when the tape has been completely unwound from the associated roller, as is the case with roller 2. is. In this end position, the switching element 500 is swiveled just enough that it actuates one of two microswitches 74 or 76 via adjustable contact pieces 78. These switches are used to operate suitable electrical switching devices for reversing the direction of tape travel by disengaging element 16 of one clutch and engaging element 14 of the other clutch, after which the tape is rewound from roller 4 onto roller 2. - It is clear that the rotational movement of the Welle46 and the switching element 44 to the roller 4 delimits 500 by impingement on the coiled band at subsequent pivoting of the sensing element so that the Schalter74 is only actuated when the roller 4 is fully unwound.

Während zum Umschalten der Kupplungen, gesteuert von den Schaltern74 und 76, verschiedenartige elektrische Vorrichtungen verwendet werden können, ist zur Veranschaulichung ein Schaltrelais 82 dargestellt. Das Relais hat einen Umschalterkontakt 84, der die Kupplungsspule 42 erregt, wenn die Relaisspule entregt bleibt, und bei Betätigung des Relais die Kupplungsspule 40 erregt. Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Stellung wird der im Ruhezustand geöffnete Schalter 76 von dem Umschaltelement 500 betätigt. Das Relais wird daraufhin erregt, was ein Umkehren der Erregung der Kupplungsspulen bewirkt. Ein Haltekontakt 88 dient dazu, die Erregung der Relaisspule nach dem öffnen des Schalters 76 aufrecht zu halten; der Haltekreis wird durch den in Ruhestellung geschlossenen Schalter 74 geschlossen.While a variety of electrical devices may be used to change over the clutches controlled by switches 74 and 76, a switching relay 82 is shown for illustrative purposes. The relay has a changeover switch contact 84 which energizes the coupling coil 42 when the relay coil remains de-energized and energizes the coupling coil 40 when the relay is actuated. In the position illustrated in the drawing, the switch 76 , which is open in the idle state, is actuated by the switching element 500. The relay is then energized, which causes the energization of the clutch coils to be reversed. A holding contact 88 serves to maintain the excitation of the relay coil after the switch 76 has been opened ; the hold circuit is closed by the switch 74, which is closed in the rest position.

Claims

1. A device for automatically rewinding, a tape, in particular an ink ribbon from a roll to another roll, with a common drive motor that alternately via one Schaltkapplung of the two rollers drives, on which the tape is to be wound, wherein a pivotally mounted switch member is provided for reversing the Schaltktipplungen which is4 controlled by an alternately coming to bear on the periphery of both rollers scanning element characterized in that the switching element (500) mounted on a shaft (46) via a one spring element (64) containing drive during each rewinding process can be set in a reciprocating rotary motion and carries the scanning element (44) which limits the respective reversal angular position of the rotary motion of the shaft, and that fixed electrical switches (74, 76) actuated by the switching element are arranged in this way that they can be actuated when the relevant end switch assigned reversal angle position of the scanning element reaches a certain end value.

2. Device according to spoke 1, characterized in that the drive to achieve a reciprocating rotary movement of the wilt (46) has two rotating cam disks (54,56), two angle levers (50,52) and a spring (64) arranged between them ) aufweis4 that keeps the angle lever in contact with one of the two cam disks each , that an arm (48) with a driver pin (66) and a spring (70) pulling the pin to one of the two angle levers is also provided, and that the two cam disks alternately release the angle lever assigned to them in such a way that the shaft can be rotated by the spring (64) arranged between the two levers via the released lever until the sensing element (44) rests on one of the two rollers (2, 4) . 3. Device according to spoke 2, characterized in that the cam disks are arranged on the input shafts (32,34) of the two clutches (14, 16) . 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two angle levers (50, 52) are mounted on a common axis (62) arranged parallel to the shaft (46). Considered publications: German Patent Specifications No. 197 080, 936 094; German exposition No. 1 114 040, 1128869.