DE1218351B

DE1218351B - Device for regulating the amount removed and the mixing ratio of the material removed from two or more heaps of different material quality

Info

Publication number: DE1218351B
Application number: DEM63671A
Authority: DE
Inventors: Dr Hellmuth Kuehn
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1964-12-31
Filing date: 1964-12-31
Publication date: 1966-06-02
Also published as: FR1456375A

Description

Vorrichtung zum Regeln der Abtragsmenge und des Mischungsverhältnisses des von zwei oder mehreren Halden unterschiedlicher Materialqualität entnommenen Gutes Schüttgüter, wie Brennstoffe, Steine, Erden u. dgl. werden vor ihrer technischen Verwertung oder Verarbeitung im allgemeinen auf Vorrat gelagert. Dies ist notwendig, um eine gewisse Vorratshaltung und einen Ausgleich zwischen der oft diskontinuierlichen Zufuhr und der davon unabhängigen diskontinuierlichen bzw. kontinuierlichen Entnahme zu schaffen, und schließlich auch, um eine gewisse Vergleichmäßigung in der Qualität des fraglichen Materials zu erreichen. Da die zu stapelnden Schüttgutmengen mit Steigerung der Leistung der verarbeitenden Industrien immer größer werden, geht man mehr und mehr zur Benutzung von Halden zur Stapelung von Schüttgütern über. Haldenstapel sind beispielsweise billiger als Schlitzbunker. Die Halden werden in der Regel durch Absetzgeräte aufgeschüttet, die parallel zur Haldenlängsachse hin- und herfahren und dabei die Halde in horizontalen Lagen oder Schichten aufbauen.Device for regulating the amount of material removed and the mixing ratio that taken from two or more heaps of different material quality Good bulk materials such as fuels, stones, earth and the like are before their technical Recovery or processing generally stored in stock. This is necessary about keeping a certain amount of stocks and balancing the often discontinuous ones Feed and the independent discontinuous or continuous withdrawal to create, and ultimately to some degree of uniformity in quality of the material in question. Since the bulk quantities to be stacked with Increasing the performance of manufacturing industries is going to get bigger and bigger one more and more to the use of heaps for the stacking of bulk materials over. For example, heaps of heaps are cheaper than slot bunkers. The heaps are in usually heaped up by skipping devices that run parallel to the longitudinal axis of the pile. and drive here and build up the heap in horizontal layers or layers.

Zum kontinuierlichen Abtragen der aufgeschütteten Halde ist es bekannt, längs einer Haldenböschung verfahrbare Haldenräumgeräte zu verwenden, welche auf einem dicht über der ebenen Erde gegen die abzutragende Böschung verfahrbaren Brückenträger angeordnet sind und das abgetragene Gut über einen in Längsrichtung des Brückenträgers angeordneten endlosen Bandförderer auf einen parallel zur Arbeitsrichtung seitlich der Halde angeordneten Förderer abgeben. For the continuous removal of the heaped heap, it is known to use mobile heap clearing devices along a heap embankment, which on a bridge girder that can be moved close to the ground against the embankment to be excavated are arranged and the material removed via a longitudinal direction of the bridge girder arranged endless belt conveyor on a side parallel to the working direction the heap arranged conveyor.

Nun kommt es in der Praxis häufig vor, daß beispielsweise ein Braunkohlenkraftwerk zwei oder mehrere Halden aufweist, die aus Material mit unterschiedlicher Qualität angeschüttet sind. Dabei kann die Verschiedenheit der Qualität in der Wärmeeinheit oder aber im Asche- bzw. Feuchtigkeitsgehalt der Kohle od. dgl. bestehen. Now it often happens in practice that, for example, a lignite-fired power station has two or more heaps of material of different quality are poured in. Thereby the difference in quality in the thermal unit or in the ash or moisture content of the coal or the like.

Sollen die Materialien von zwei verschiedenen Halden zu einer konstanten Mischung vereinigt werden, so muß von beiden Halden stets eine vorher genau festgelegte Kohlenmenge aufgenommen und zu der gewünschten Mischung zusammengeführt werden. Shall the materials from two different heaps become one constant Mixture are combined, then one of the two heaps must always be precisely defined beforehand Amount of coal taken up and combined to form the desired mixture.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Aufrechterhaltung einer konstanten Materialqualität von jeder Halde jeweils von einem gesonderten Räumgerät, dessen Räumwerkzeuge konstante Drehzahlen aufweisen, ein Teilstrom entnommen wird, wobei die Teilströme über stationär in den Räumgeräten eingebaute Förderbänder auf ein gemeinsames Abförderband transportiert werden und jedes Förderband eine Bandwaage aufweist, die die Fahrgeschwindigkeit der jeweiligen Räumgeräte un- abhängig voneinander gegen die Böschung der Halde steuert. This is achieved according to the invention in that to maintain a constant material quality from each stockpile from a separate one A part of the flow is removed from a clearing device whose clearing tools have constant speeds the partial flows via stationary conveyor belts built into the clearing devices be transported on a common discharge conveyor belt and each conveyor belt one Has belt scales, which the travel speed of the respective clearing devices and addicted steers from each other against the slope of the heap.

Bei einem Räumgerät mit einem vor der Stirnfläche einer Halde verfahrbaren Aufnahmegerät, wurde bereits vorgeschlagen, daß die im Abförderband des Aufnahmegerätes angeordnete Förderbandwaage zusätzlich die Fahrgeschwindigkeit des das Aufnahmegerät tragenden Brückenträgers in Richtung zur Haldenstirnfläche hin steigert, wenn bei Erreichen der maximalen Fahrgeschwindigkeit des Aufnahmegerätes eine ungenügende Menge an Schüttgut vorhanden ist. In the case of a clearing device with a movable in front of the end face of a heap Recording device, it has already been proposed that the in the conveyor belt of the recording device arranged conveyor belt scales additionally the travel speed of the recording device load-bearing bridge girder in the direction of the dump face increases when at Reaching the maximum travel speed of the recording device an insufficient Amount of bulk material is present.

Um die von den einzelnen Halden entnommenen Materialmengen laufend automatisch zu steuern, ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß jede Bandwaage mit einem Drehzahlgeber und einem Sollwertgeber versehen ist. To keep track of the quantities of material removed from the individual heaps to control automatically, is further provided according to the invention that each belt scale is provided with a speed transmitter and a setpoint transmitter.

Liefern die Räumwerkzeuge weniger als der an der Bandwaage eingestellte Sollwert anzeigt, so findet eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Räumgerätes statt. Nehmen jedoch die Räumwerkzeuge zu viel Fördergut auf, so daß die Anzeige der Bandwaage über den eingestellten Sollwert hinausgeht, so erfolgt eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit des Räumgerätes. Auf diese Weise werden also auch Unterschiede im Füllungsgrad der Halde selbst ausgeglichen, denn es ist stets damit zu rechnen, daß der Querschnitt einer Halde nicht an jeder Stelle genau gleich ist, und es kann gegebenenfalls eine Halde einmal in einer gewissen Überfüllung oder auch mit einer gewissen Unterfüllung ausgeschüttet sein, wenn das Abräumen der Halde begonnen werden muß. If the broaching tools deliver less than the one set on the belt scale The setpoint indicates an increase in the travel speed of the clearing device instead of. However, if the broaching tools take too much material to be conveyed, so that the display the belt scale goes beyond the set target value, a reduction takes place the driving speed of the clearing device. In this way there are also differences balanced in the degree of filling of the heap itself, because it is always to be expected that that the cross-section of a dump is not exactly the same at every point, and it can possibly a heap once in a certain overcrowding or with one certain underfill should be poured out when clearing the heap is started got to.

Die gewünschte Qualität des Mischgutes kann dabei auch von einer zentralen Leitstelle aus auf den jeweils gewünschten Wert automatisch eingestellt und damit den jeweiligen Anforderungen angepaßt werden. Hierbei müssen die Sollwerte der Bandwaagen der einzelnen Halden von einer Leitstelle aus beliebig eingestellt und jeweils so gewählt werden, daß der aus der Vereinigung der Teilströme der einzelnen Räumgeräte entstehende Materialstrom ständig eine stets konstante Qualität besitzt. The desired quality of the mix can also come from a central control center to the each desired value automatically adjusted and thus adapted to the respective requirements. Here must the target values of the belt scales of the individual heaps from a control center as desired set and each chosen so that the result of the union of the partial flows The material flow generated by the individual clearing devices is always constant Owns quality.

Auch die Durchschnittsqualität der Materialien der einzelnen Halden kann gewissen Schwankungen unterliegen. Soll nun am Ende des gemeinsamen Abförderbandes immer eine konstante Materialqualität vom Haldenplatz entnommen werden, auch wenn die einzelnen Halden mit unterschiedlicher Qualität angeschüttet sind, so muß zwischen den einzelnen den Bandwaagen zugeordneten Sollwertgebern und dem Leitstand ein zentraler vom Leitstand aus beliebig einstellbarer Sollwertgeber angeordnet sein, der über einen Regler die einzelnen Sollwertgeber verstellt, wobei dieser Regler seinen Istwert von einem Gammastrahlenempfänger erhält und diesem Gammastrahlenempfänger ein Gammastrahlensender zugeordnet ist, wobei beide Geräte am Ende des gemeinsamen Abförderbandes angeordnet sind. Also the average quality of the materials in the individual heaps can be subject to certain fluctuations. Should now be at the end of the common discharge conveyor belt a constant material quality is always removed from the dump site, even if the individual heaps are filled with different quality, so must between the individual setpoint generators assigned to the belt scales and the control room arbitrarily adjustable setpoint generator can be arranged from the control station, via a controller adjusts the individual setpoint generators, this controller its actual value from a gamma ray receiver and this gamma ray receiver a gamma ray transmitter is assigned, with both devices arranged at the end of the common discharge conveyor belt are.

Zur vollkommen automatischen Entstapelung und Mischung mehrerer Halden ist es weiterhin erfindungsgemäß erforderlich, daß der Heizwert, der Aschegehalt oder auch der Wassergehalt oder ein sonstiges spezifisches Kennzeichen des jeweils zu fördernden Materials jeder einzelnen Halde laufend gemessen und registriert wird und diese gemessenen Kenngrößen dazu verwendet werden, die Mengenanteile durch automatische Verstellung der Sollwerte an den Bandwaagen zu steuern. Hierzu muß jede Halde ein eigenes Meßgerät aufweisen, wobei jedes dieser Meßgeräte seinen gemessenen Wert an den Leitstand weitergibt. For fully automatic denesting and mixing of several heaps it is also necessary according to the invention that the calorific value, the ash content or the water content or some other specific characteristic of each The material to be conveyed from each individual dump is continuously measured and registered and these measured parameters are used to calculate the proportions by automatic Adjustment of the setpoints on the belt scales to control. To this end, every heap must have a have their own measuring device, each of these measuring devices having its measured value passes on to the control center.

Es ist auch möglich, die Meßeinrichtung für die Materialqualität vor oder auch hinter der Bandwaage kurz vor dem Abwurfende des Förderbandes auf dem Räumgerät anzuordnen. Gegebenenfalls läßt sich auch der gesamte Förderer im Räumgerät auf Druckmeßdosen verlagern, so daß die diesem Förderband aufgegebene gesamte Fördermenge durch die Druckmeßdosen festgestellt wird. Ihr Ergebnis wird dabei laufend gegenüber dem eingestellten Sollwert verglichen und nach diesen festgestellten Abweichungen vom Sollwert die Fahrgeschwindigkeit des Räumgerätes gesteuert. It is also possible to use the measuring device for the material quality in front of or behind the belt scale shortly before the discharge end of the conveyor belt to be arranged in the clearing device. If necessary, the entire conveyor can also be in the Relocate the clearing device on pressure cells so that the conveyor belt abandoned total delivery rate is determined by the pressure cells. Your result will be continuously compared with the set target value and determined according to this Deviations from the setpoint control the travel speed of the clearing device.

Bei der Feststellung der Materialqualität am Ende des Sammelförderers ist vorwiegend an Meßinstrumente gedacht, die mit Gammastrahlen arbeiten. Es können auch Röntgenstrahlen oder andersartige Strahlen verwendet werden, wobei die Absorption der Strahlen als Meßgröße verwendet wird. When determining the material quality at the end of the collecting conveyor is primarily intended for measuring instruments that work with gamma rays. It can X-rays or other types of radiation can also be used, with absorption the rays is used as a measured variable.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. An exemplary embodiment is shown schematically in the drawing.

Die Halden 1 und 2 werden von den Räumgeräten 3 und 4 abgetragen, die ihrerseits das von den Halden aufgenommene Material über stationär eingebaute Förderer 5 und 6 an ein gemeinsames Abförderband 24 abgeben. In diese stationär angeordneten Förderer 5 und 6 sind jeweils eine Bandwaage 7 und 8 angeordnet, die die Antriebe 9 und 10 der Räumgeräte 3 und 4 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend verändern. Zu diesem Zweck geben die Bandwaagen 7 und 8 ihre Istwerte über Regelleitungen 25 und 26 an die Regler 13 und 14. The heaps 1 and 2 are removed by the clearing devices 3 and 4, in turn, the material picked up from the heaps via stationary built-in Deliver conveyors 5 and 6 to a common discharge conveyor belt 24. In this stationary arranged conveyors 5 and 6 are each a belt scale 7 and 8 arranged, the the drives 9 and 10 of the clearing devices 3 and 4 according to the respective requirements change. For this purpose, the belt scales 7 and 8 transmit their actual values via control lines 25 and 26 to controllers 13 and 14.

Von Sollwertgebern 15 und 16 werden über die Regelleitungen 27 und 28 die entsprechenden Sollwerte ebenfalls in die Regler 13 und 14 eingespeist.Setpoint generators 15 and 16 are via the control lines 27 and 28 the corresponding setpoints are also fed into the controllers 13 and 14.

Die Regelabweichungen werden dazu benutzt, über die Regelleitungen 29 und 30 die Stellmotore 11 und 12 und damit die Fahrgeschwindigkeit der Räumgeräte 3 und 4 unabhängig voneinander zu steuern.The control deviations are used via the control lines 29 and 30 the servomotors 11 and 12 and thus the travel speed of the clearing devices 3 and 4 can be controlled independently of each other.

Es kann nun vorkommen, daß auch innerhalb der Halden 1 und 2 das angeschüttete Material nicht immer gleiche Qualität aufweist. Zu diesem Zweck werden in den Halden 1 und 2 Meßgeräte 17 und 18 angeordnet, die laufend an der abzutragenden Stelle der Halde beispielsweise den Heizwert messen und die gemessenen Werte über Regelleitungen 31 und 32 an einen Leitstand 22 weitergegeben. Die am Ende des Abförderers 24 zu entnehmende Materialqualität wird als gewünschte Einheit in den Leitstand eingegeben. Die Abweichungen der von den Meßgeräten 17 und 18 an den Leitstand 22 weitergegebenen Meßwerte und der in den Leitstand hineingegebenen gewünschten Meßwerte werden dazu benutzt, über die Regelleitung 33 einen zentralen Sollwertgeber 23 zu verstellen. Der Sollwertgeber 23 gibt wiederum seinen Wert über eine Regelleitung 34 an einen Regler 21, der andererseits über eine Regelleitung 37 seinen Istwert von einem Gammastrahlenempfänger 20 erhält. Gegenüber dem Empfänger 20 ist ein Gammastrahlensender 19 angeordnet, der seine Strahlen 38 durch das auf dem Förderband 24 abzufördernde Gut bis zum Empfänger 20 hindurchführt. Dabei wird die Absorption der Strahlen 38 als Meßgröße in den Regler 21 eingespeist. Der Regler 21 verstellt sodann über die Regelleitungen 35 und 36 die Sollwertgeber 15 und 16 für die Bandwaagen 7 und 8. Damit ist der vollautomatische Kreislauf für die Entnahme und Mischung des abzutragenden Gutes von zwei Halden geschlossen. Die einzige manuell auszuführende Tätigkeit besteht darin, daß der gewünschte Meßwert in den Leitstand 22 eingegeben wird. It can now happen that the The poured material is not always of the same quality. Be for this purpose arranged in the heaps 1 and 2 measuring devices 17 and 18, which are continuously on the to be removed Place the stockpile, for example, measure the calorific value and transfer the measured values Control lines 31 and 32 passed on to a control station 22. The one at the end of the conveyor 24 material quality to be extracted is entered as the desired unit in the control room entered. The deviations from the measuring devices 17 and 18 to the control station 22 transmitted measured values and the desired measured values entered in the control room are used to supply a central setpoint generator 23 via the control line 33 adjust. The setpoint generator 23 in turn gives its value via a control line 34 to a controller 21, which on the other hand has its actual value via a control line 37 from a gamma ray receiver 20. Opposite the receiver 20 is a gamma ray transmitter 19 arranged, its beams 38 by being conveyed away on the conveyor belt 24 Well leads through to the receiver 20. The absorption of the rays 38 fed into the controller 21 as a measured variable. The controller 21 then adjusts the Control lines 35 and 36, the setpoint generators 15 and 16 for the belt scales 7 and 8. This is the fully automatic circuit for the removal and mixing of the material to be removed Good closed by two heaps. The only manual activity is in that the desired measured value is entered in the control station 22.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen An-Ordnung wird wie folgt beschrieben: Es wird angenommen, daß die Halde 1 mit einer aschereichen Braunkohle mit einem Heizwert von 800 bis 900 kcal/kg aufgeschüttet ist. Die Halde 2 ist demgegenüber mit einer Braunkohle mit einem Heizwert von 1800 bis 1900 kcal/kg aufgeschüttet. The operation of the arrangement according to the invention is as follows described: It is assumed that the heap 1 with an ash-rich brown coal is heaped up with a calorific value of 800 to 900 kcal / kg. The heap 2 is on the other hand heaped up with a brown coal with a calorific value of 1800 to 1900 kcal / kg.

Soll nun am Ende des Abförderbandes 24 eine konstante Menge von 20000 kg/h mit 1300 bis 1300 kali'kg Heizwert entnommen werden, so muß jede der Halden 1 und 2 = 10 000 kg/h kontinuierlich auf das Förderband 24 aufbringen. Hierzu ist lediglich erforderlich, daß die Sollwertgeber 15 und 16 konstant ihre Sollwerte an den Regler 13 und 14 weitergeben. Sind nun die Halden ungleichmäßig angeschüttet, so werden lediglich über die Mengenreglung die Räumgeräte 3 und 4 unabhängig voneinander verstellt, so daß die von den Bandwaagen 7 und 8 über die Leitungen 25 und 26 angegebenen Istwerte mit den Sollwerten übereinstimmen. Schwankt dagegen auch die Qualität innerhalb der Halden 1 und 2, dann müssen auch die Sollwertgeber 15 und 16 verstellt werden. Diese werden wie bereits beschrieben von dem zentralen Sollwertgeber 23 über den Regler 21. derart verstellt, daß am Ende des Abförderers 24 im Bereich des Strahlenbündels 38 immer eine gleichmäßige Qualität abgenommen wird.Should now a constant amount of 20,000 at the end of the discharge conveyor belt 24 kg / h with 1300 to 1300 kali'kg calorific value are removed, each of the heaps must Apply 1 and 2 = 10,000 kg / h continuously to the conveyor belt 24. This is all that is required is that the setpoint generators 15 and 16 keep their setpoints constant pass on to controllers 13 and 14. If the heaps are now unevenly filled, the clearing devices 3 and 4 only become independent of one another via the volume control adjusted so that the indicated by the belt scales 7 and 8 via the lines 25 and 26 Actual values agree with the setpoints. On the other hand, the quality also fluctuates within of heaps 1 and 2, then the setpoint generators 15 and 16 must also be adjusted. As already described, these are provided by the central setpoint generator 23 via the Regulator 21. adjusted so that at the end of the discharge conveyor 24 in the area of the beam 38 a uniform quality is always accepted.

Somit läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig eine Regelung von Menge und Qualität der abzutragenden Halden vornehmen. Thus, with the method according to the invention simultaneously regulate the quantity and quality of the heaps to be removed.

Claims

Claims: 1. Device for regulating the removal rate and the Mixing ratio of two or more heaps of different material quality removed goods, d a d u r c h g e - indicates that to maintain a constant material quality the clearing tools assigned to each stockpile (1, 2) Räumgeräte (3, 4) rotate at a constant speed that the Räumgeräte a Steady-state discharging partial flows to a common discharge conveyor belt (24) into the clearing device (3, 4) built-in conveyor belt (5, 6) is assigned and each conveyor belt (5, 6) one the driving speed of the respective clearing devices (3, 4) independently of one another against the slopes of the heaps (1, 2) controlling belt weigher (7, 8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Belt weigher (7, 8) with a speed controller (13, 14) and a setpoint generator (15, 16) is provided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by one of its setpoints to the speed controller (13, 14) and to the setpoint generator (15, 16) from the control station (22).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that between the setpoint generators (15, 16) and the control station (22) a central from Control station (22) from any adjustable via a controller (21) the individual setpoint generators (15, 16) adjustable setpoint generator (23) is arranged, the controller (21) receives its actual value from a gamma ray receiver (20).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the gamma ray receiver (20) is assigned a gamma ray transmitter (19) and both devices (19, 20) are arranged at the end of the common discharge conveyor belt (24) are.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that each heap (1, 2) has a measured, the quality of the heap material Has measuring device (17, 18) delivering values separately to the control station (22).