DE1218254B

DE1218254B - Device for feeding a pipe bending machine

Info

Publication number: DE1218254B
Application number: DEH40399A
Authority: DE
Inventors: Herbert Van Harten
Original assignee: Hilgers Masch & App Bauanstalt
Current assignee: Hilgers Masch & App Bauanstalt
Priority date: 1960-09-10
Filing date: 1960-09-10
Publication date: 1966-06-02
Also published as: GB964256A

Description

Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine Zusatz zum Zusatzpatent: 1072 865 Das Patent 1072 865 betrifft eine Vorrichtung zum BeschiCken. eitler Rohrbiegemaschine, bei. welcher das eibzuführOnde Rohr zunächst der Länge nach Über einen Dörn geschoben und nach, erfolgtem Einspannen durch Verschwenken der Biegewerkzeuge verformt wird und bei welcher die Einstoßvorrichtung zwischen einem feststehend angeordneten Aufgabebehälter und ihrer Einstoßstellung hin- und herschiebbar ist, wobei sie durch eine unter dem offenen Boden des Aufgabebehälteis quer bewegliche Füllvorrichtung jeweils mit einem oder einem Satz von mehreren Rohren beschickt wird, indem die Füllvorrichtung einen Schieber zum satzweisen Vordrücken der jeweils unteren Lage der im Aufgabebehälter befindlichen Rohre über eine Führungsbahn. in Richtung auf die Einstoßvorrichtung aufweist.Device for loading a pipe bending machine Addendum to the additional patent: 1072 865 The patent 1072 865 relates to a device for loading. eitler pipe bending machine. which the eibzuführOnde tube is first pushed lengthways over a dowel and after being clamped is deformed by pivoting the bending tools and in which the pusher device can be pushed back and forth between a stationary task container and its pusher position, whereby it is pushed through an under the open floor of the filling device, which is transversely movable, is charged with one or a set of several tubes by the filling device using a slide for pushing the lower layer of the tubes in the feed container forward over a guide track in sets. in the direction of the pusher.

Wenn man eine ununterbrochene Nachfüllung des Aufgabebehälters bei der Vorrichtung gemäß dem Patent 1072 865 vermeiden will, muß dieser Aufgabebehälter ein ausreichend großes Fassungsvermögen haben. Aus Platzgründen ist eine Vergrößerung des Aufgabebehälters in waagerechter Richtung unerwünscht. Erhöht man jedoch den Aufgabebehälter, um eine größere Anzahl vorf Rohren in ihm unterbringen zu können, so steigen damit zugleich die Schwierigkeiten, die sich bei der Beschickung des Aufgabebehälters ergeben. Je tiefer die Oberkante des Aufgabebehälters liegt, um so einfacher und bequemer ist das Einbringen der zu biegenden Rohre. Auch erleichtert eine niedrige Anordnung der Oberkante des Aufgabebehälters die überwachung des Inhaltes dieses Behälters.If one wishes to avoid uninterrupted refilling of the feed container in the device according to patent 1072 865 , this feed container must have a sufficiently large capacity. For reasons of space, enlarging the feed container in the horizontal direction is undesirable. However, if the feed container is increased in order to be able to accommodate a larger number of pipes in it, the difficulties that arise when loading the feed container increase at the same time. The lower the upper edge of the feed container, the easier and more convenient it is to bring in the pipes to be bent. A low arrangement of the upper edge of the feed container also makes it easier to monitor the contents of this container.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum überführen von Massenteilen von einer Arbeitsmaschine zur anderen Arbeitsmaschine bekannt, bei der die in der eisten Arbeitsmaschine bearbeiteten Gegenstände in einen ansteigenden Kanal gedrängt werden, von dessen höchstem Punkt aus die Gegenstände über eine Rutsche zur nächsten Arbeitsmaschine gelangen. Am unteren Ende des ansteigenden Kanals ist eine Sperrvorrichtung vorgesehen, die beim - Einschieben eines Gegenstandes in den ansteigenden Kanal federnd ausweichen kann und die Gegenstände im ansteigenden Kanal hält.A device for transferring bulk parts from one work machine to the other work machine is already known, in which the objects processed in the most work machine are pushed into an ascending channel, from the highest point of which the objects reach the next work machine via a slide. At the lower end of the ascending channel, a blocking device is provided which at - can avoid an object in the rising channel resiliently pushing and holding the objects in the rising channel.

Die Erfindung bezweckt eine Weiterentwicklung der Vorrichtung gemäß dem Patent 1072 865, durch die erreicht werden soll, daß der Aufgabebehälter einerseits ein großes Fassungsvermögen haben kann und andererseits leicht zu beschicken ist, wozu die Oberkante des Aufgabebehälters, niedrig liegen soll, so daß auch die überwachung seines Inhaltes erleichtert wird. . Hierzu sieht die Erfindung vor,' daß die Führungsbahn nach einem in Vordrückrichtung des Schiebers verlaufenden. Abschnitt eine nach oben gerichtete Biegung aufweist und dann einen nahezu vertikalen Verlauf bis zur übergabeöffnung an die Einstoßvorrichtung nimmt. The invention aims at a further development of the device according to patent 1072 865, through which it is to be achieved that the feed container on the one hand can have a large capacity and on the other hand is easy to load, for which the upper edge of the feed container should be low, so that the monitoring its content is facilitated. . To this end, the invention provides, 'that the guide track extending for a Vordrückrichtung in the slider. Section has an upward bend and then takes an almost vertical course to the transfer opening to the pusher .

Hierdurch wird erreicht, daß die Rohre, die auf Grund ihrer Form und Sperrigkeit ohnehin beim Transport häufig Schwierigkeiten bereiten, durch den Schieber nach oben gefördert werden und durch die hochliegende übergabeöffnung an die - Einstoßvorrichtung abgegeben werden, so daß der Aufgabebehälter wesentlich - tiefer angeordnet werden kann, als das bei der im wesentlichen geradlinigen Förderung gemäß dem Hauptpatent der Fall'ist. Durch die, an sich erforderliche Hilfseinrichtung zur Entnahme der Rohre aus dem Aufgabebehälter und die Zuführung derselben zur seitlich verschiebbaren Einstoßvorrichtung wird bei der erfindungsgemäßen Ausführang ohne nennenswerten -baulichen Mehraufwand der zusätzliche Vorteil erzielt, daß- die Rohre zugleich auf ein höheres Niveau angehoben werden. . Hereby is achieved that the pipes, which in any case often prepare due to their shape and bulkiness during transport difficulties are promoted by the tab upward and through the high-lying transfer opening to - be issued Einstoßvorrichtung so that the feed container essential - be positioned lower as is the case with the essentially straight-line promotion according to the main patent. The auxiliary device required per se for removing the pipes from the feed container and feeding them to the laterally displaceable push-in device provides the additional advantage that the pipes are simultaneously raised to a higher level in the embodiment according to the invention without any significant additional structural effort. .

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Führungsbahn aus von den Seitenwänden des Behälters getragenen Führungsleisten. gebildet ist.The invention also provides that the guide track from the side walls of the container carried guide strips. is formed.

Dies hat den Vorteil, daß die gleichen Führungen Anwendung finden können, unabhängig von der Länge der zu biegenden Rohre und also auch unabhängig von der Breite des Aufgabebehälters, der auf die Länge der jeweils verarbeiteten Rohre einstellbar ist. Es war ' deSereits erwähnt, daß bei einem schräg nach oben verlaufenden Förderkanal dieAnordnung einer Sperrvorrichtung am unteren Ende des Kanals bekannt ist. Bei der obenerwähnten, bekannten Vorrichtung ist am unteren Ende des Kanals ein solches Sperrorgan'in Form einer quer zum Kanaleingang angeordneten federnden Rolle vorgesehen. Derartige Rückrollsperren sind auch in anderem Zusammenhang bekannt, um zu vermeiden, daß Werkstücke aus einer schräg ansteigenden Bahn zurückgleiten, wenn die Schiebekraft weggenommen wird.This has the advantage that the same guides can be used regardless of the length of the tubes to be bent and thus also regardless of the width of the feed container, which can be adjusted to the length of the tubes being processed. It was mentioned 'deSereits that upwardly extending conveyor channel the arrangement of a locking device at the lower end of the channel is inclined at a known. In the above-mentioned, known device, such a blocking element in the form of a resilient roller arranged transversely to the channel entrance is provided at the lower end of the channel. Roll-back locks of this type are also known in other contexts in order to prevent workpieces from sliding back from a sloping path when the pushing force is removed.

Um ein Zurückgleiten der in der Führungsbahn enthaltenen Rohre beim Zurückziehen des Schiebers und leerem oder nahezu leerem Aufgabebehälter zu verhüten, ist daher.in* zweckmäßiger Ausgestältung der Erfindung vorgesehen, daß am unteren Ende der nach oben gerichteten Biegung,.der Führungsbahn eine vorzugsweige entgegen der Kraft einer Feder in Vorschubrichtung der Rohre in eine unwirksame Stellung verstellbare Sperrklinke' in dieselbe hineinragt.-. Um durch die übergabeöffnung jeweils nur die ge--wollte Anzahl von Rohren austreten zu lassen, sieht man in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ferüer vor, daß an der oberseitigen übergabeöffnung der Führungsbahn Rückhalteklinken, vorgesehen sind, die vorzugsweise entgegen der Kraft einer Feder in Vorschubrichtung der Rohre in eine unwirksame Lage verstellbar sind.In order to prevent the pipes contained in the guideway from sliding back when the slide is withdrawn and the feed container is empty or almost empty, it is therefore provided in an * expedient embodiment of the invention that at the lower end of the upward bend, the guideway has a preferential counter to the Force of a spring in the direction of advance of the pipes in an inoperative position adjustable pawl 'projects into the same . In order to allow only the desired number of pipes to exit through the transfer opening, an expedient development of the invention also provides for retaining pawls to be provided on the transfer opening on the upper side of the guideway, which are preferably counter to the force of a spring in the direction of advance Pipes are adjustable in an inoperative position.

In der« Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung'dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erlmdungsgemäße Vorrichtung und F i g, 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in F i g. 1. Die Beschickungsvorrichtung weist einen Aufgabebehälter 17 für die Rohre 16, einen über ' einen Zylinder 37 betätigbaren Füllschieber 19 sowie eine Einstoßvorrichtung 21 mit einem Einstoßmittel 22 auf. Die zu biegenden Rohre 16 liegen zunächst in dem Behälter 17, aus dem sie durch den Füllschieber 19 in eine Führungsbahn 40 gestoßen werden können. Es wird jeweils die untere Lage 16 dg der Rohre 16 in die Führungsbahn 40 eingestoßen. Die Führungsbahn 40- wird von zwei Führungsleisten 42, 43 begrenzt, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der etwas größer -als der Durchmesser der Rohre 16 ist.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a plan view of a device according to the invention and FIG. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1. The feed device comprises a feed container 17 for the tubes 16, one on 'a cylinder 37 actuated feed box 19 and a Einstoßvorrichtung 21 with a Einstoßmittel 22. The tubes 16 to be bent are initially located in the container 17, from which they can be pushed into a guide track 40 by the filling slide 19. In each case, the lower layer 16 dg of the tubes 16 is pushed into the guide track 40. The guideway 40 is defined by two guide rails 42, 43 which are spaced apart a distance slightly greater - than the diameter of the tubes sixteenth

Die Führungsbahn 40 schließt sich in Vordrückrichtung 41 des Schiebers 19 an den unteren Bereich des Behälters 17 an. Die Führungsleisten 42, 43 und damit auch die Führungsbahn 40 selbst weisen eine nach oben gerichtete Biegung 44 auf und nehmen auf dem anschließenden Abschnitt bis zur obe«rseitigen übergabeöffnung 45 einen nahezu vertikalen Verlauf.The guide track 40 adjoins the lower region of the container 17 in the pushing forward direction 41 of the slide 19 . The guide strips 42, 43 and thus also the guide track 40 itself have an upwardly directed bend 44 and on the adjoining section up to the transfer opening 45 on the upper side take a nearly vertical course.

Beim Vordrücken- des Schiebers 19 in Richtung des Pfeiles 41 wird die untere Lage 16 a der Rohre 16 in die Führungsbahn 40 eingedrückt, wodurch die bereits in der Bahn 40 befindlichen Rohre weitergeschoben werden, so daß schließlich die oberen Rohre 16 b aus der Führungsbahn 40 durch die öffnung 45 herausfallen. Durch das Gewicht der auf der unteren -Rohrlage 16a liegenden Rohre 16 wird verhindert, daß die Rohre 16a durch das Vordrücken des Füllschiebers i9 nach oben verschoben werden. Der Füllschieber 19 muß jeweils um einen Weg vorgeschoben werden, der dem Außendurchmesser eines Rohres oder einem Vielfachen davon entspricht. Von dem Ausmaß der Bewegung des Schiebers 19 ist die Zahl der oberen Rohre 16 b abhängig, die durch die Öffnung 45 aus der Führung 40 herausgedrückt werden.When pushing the slide 19 in the direction of arrow 41, the lower layer 16 a of the tubes 16 is pressed into the guide track 40, whereby the tubes already in the track 40 are pushed further, so that finally the upper tubes 16 b out of the guide track 40 fall out through the opening 45. The weight of the tubes 16 lying on the lower tube layer 16a prevents the tubes 16a from being displaced upwards by the pushing of the filling slide 19. The filling slide 19 must be pushed forward by a distance which corresponds to the outer diameter of a pipe or a multiple thereof. The number of upper tubes 16 b which are pressed out of the guide 40 through the opening 45 is dependent on the extent of the movement of the slide 19.

Etwa am unteren Ende der Biegung 44 der Führungsbahn 40 ist eine Sperrklinke 46 angebrach4 die bei 47 drehbar gelagert ist und deren vorderes Ende 48 zwischen die in der Führungsbahn 40 befindlichen .Rohre 16 a hineinragt. Diese Sperrklinke 46 wird durch die in'Richtung des Pfeiles 41 vorgeschobenen Rohre 16a in Richtung des Pfeiles 49 verschwenkt, .so daß sie den Vorschub der in der Führungsbahn 40 befindlichen Rohre 16a in Richtung des Pfeiles 41 nicht behindert. Entgegen der Richtung des Pfeiles 49 ist die Klinke 46 jedoch nicht über die in F i g..i der Zeichnungen dargestellte Lage hinaus zurückschwenkbar. -Das heißt, daß die vor der Sperrklinke 46 in dem vertikalen, Bereich -der Führungsbahn 40 befindlichen. Rohre 16b nicht zurückratschen können, wenn beim Zurückgehen des Schiebers 19 in seine in F i g. 2 dargestellte Lage keine Rohre aus dem oberen Teil des Behälters 17 nach unten nachrutschen würden. Die Sperrklinke 46 kann 'etwa in der Mitte der Rohre 16a an diesen angreifen. In diesem iii der Zeichnung dargestellten Fall wird die Anordnung einer einzigen Sperrklinke 46 genügen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Klinken seitlich in der Führungsbahn 40 anzuordnen. In diesem Fall würde es -zweckmäßig sein, zwei Sperrklinken 46 vorzusehen.Approximately at the lower end of the bend 44 of the guideway 40, a pawl 46 is attached4 which is rotatably mounted at 47 and its front end 48 between those in the guideway 40 . Tubes 16 a protrudes. This pawl 46 is pivoted in the direction of arrow 49 by the tubes 16a advanced in the direction of arrow 41, so that it does not hinder the advance of the tubes 16a located in guide track 40 in the direction of arrow 41. Contrary to the direction of arrow 49, however, the pawl 46 cannot be pivoted back beyond the position shown in FIG. 1 of the drawings. That means that in front of the pawl 46 in the vertical area - the guide track 40 is located. Tubes 16b cannot ratchet back if, when the slide 19 goes back into its position shown in FIG. 2, no pipes would slide down from the upper part of the container 17. The pawl 46 can 'engage on the tubes 16a approximately in the middle thereof. In this case illustrated in the drawing, the arrangement of a single pawl 46 will suffice. Of course, there is also the possibility of arranging the pawls laterally in the guideway 40. In this case it would be advisable to provide two pawls 46.

,-An dem oberen Ende der Führungsbahn 40 sind Rückhalteklinken 50 in Richtung des Pfeiles 51 schwenkbar angebracht. Bei. diesen Rückhalteklinken 50 kann ebenfalls eine Feder vorgesehen sein, deren Kraft das obere Rohr 16b zu überwinden hat, wenn es die Rückhalteklinke, 50 in Richtung des Pfeiles 51 verschwenkt, um durch die Übergabeöffnung 45 auf die Einstoßvorrichtung 21 zu gelangen. Die Klinke 50 schwenkt nach dem Passieren eines Rohres 16 b selbsttätig in ihre in F i g. 2 der Zeichnung dargestellte Lage zurück. Es wird dadurch verhindert, daß ein weiteres Rohr 16 b durch die Öffnung 45 mit ausgestoßen wird, falls das nicht erwünscht ist. Selbstverständlich werden z. B. drei Rohre durch die öffnung 45 ausgestoßen, wenn der Schieber 19 um einen entsprechenden Weg vorgeschoben wird. Es kann aber durchaus seine daß auf Grund der dem ganzen System erteilten kinetischen Energie durch das Vorschieben des Schiebers 19 das folgende Rohr auch noch bis an die öffnung 45 der Führungsbahn 40 gelangt, obwohl der Schieber 19 so weit nicht vorgedrückt worden war. Retaining pawls 50 are attached to the upper end of the guide track 40 so as to be pivotable in the direction of arrow 51. At. These retaining pawls 50 can also be provided with a spring, the force of which the upper tube 16b has to overcome when it swivels the retaining pawl 50 in the direction of arrow 51 in order to reach the push-in device 21 through the transfer opening 45. The pawl 50 to pivot after passing through a tube 16 b g automatically in their in F i. 2 of the drawing back position shown. This prevents another tube 16 b from being ejected through the opening 45, if that is not desired. Of course, z. B. ejected three tubes through the opening 45 when the slide 19 is advanced by a corresponding distance. But it may well its that on the basis of the whole system kinetic energy from other members also arrived until the opening 45 of the guide track 40 by the advancement of the slider 19, the following pipe, although the slide was so far not been suppressed 19th

Aus der Öffnung 45 der Führungsbahn 40 fallen die Rohre 16 c Nacht unten auf die Halterung 55, die auf der Einstoßvorrichttuig 21 befestigt und im Querschnitt dem Proßl der Rohre 16 angepaßt ist.From the opening 45 of the guideway 40, the tubes 16 c night fall down onto the holder 55, which is fastened to the Einoßvorrichttuig 21 and adapted to the Proßl of the tubes 16 in cross-section.

Nach der Aufgabe eines Rohres 16 c auf die Einstoßvorrichtung 21 wird diese aus ihrer Lage 21a neben dem Behälter 17 in die Stellung 21 b vor dem Dom der Biegemaschine 54 gefahren, wie dies aus F i g. 1 zu ersehen ist. Alsdann erfolgt über das Einstoßmittel 22, das als hydraulischer Zylinder ausgebildet ist, -das -Einstoßen. des auf dem Einstoßmittel 21 liegenden Rohres 16 c. After the task of a pipe 16 c to the Einstoßvorrichtung 21 is driven in front of the dome of the bending machine 54, as g of this F i b from its position 21a adjacent to the container 17 in the position 21st 1 can be seen. The pushing-in then takes place via the push-in means 22, which is designed as a hydraulic cylinder. of the tube 16 c lying on the push-in means 21.

Claims

Claims: 1. Device for loading a pipe bending machine, in which the pipe to be inserted is first pushed lengthwise over a dome and, after clamping, is deformed by pivoting the bending tools and the push-in device can be pushed back and forth between a stationary feed container and its push-in position, whereby it is loaded with one or a set of several tubes by a filling device that moves transversely under the open bottom of the feed container, in that the filling device has a slide for pushing forward the lower layer of the tubes in the feed container in sets over a guide track in the direction of the push-in device4 according to patent 1072 865, d a d ü rch g e -kennz eichnet that the guide track (40) has an upward bend (44) after a section extending in the pushing direction (41) of the slide (19) and then an almost vertical bend Course to z ur transfer opening (45) , takes on the pusher device (21).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide track (40) is formed from guide strips (42, 43) carried by the side walls of the container (17). 3. Device according to spoke 1, characterized in that on the upper side transfer opening (45) of the guide track (40) retaining clips (50) are provided which are adjustable against the force of a spring in the feed direction of the tubes (16b) in an inoperative position. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the lower end of the upward bend (44) a preferably against the force of a spring in the feed direction of the tubes (16 a) in an inoperative position adjustable pawl (46) protrudes into the same. Considered publications: German Patent Specifications No. 905 351, 1 049 199, 1072 865; British Patent No. 794,648; U.S. Patent No. '2,870,663; Schaumjan, "Automaten", 2nd edition, 1956, pp. 322 to 335.