DE1216783B - Device for conveying chocolate bars or bars - Google Patents

Device for conveying chocolate bars or bars

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DE1216783B
DE1216783B DEH43720A DEH0043720A DE1216783B DE 1216783 B DE1216783 B DE 1216783B DE H43720 A DEH43720 A DE H43720A DE H0043720 A DEH0043720 A DE H0043720A DE 1216783 B DE1216783 B DE 1216783B
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DE
Germany
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gripper
switch
conveyor
main conveyor
control
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Application number
DEH43720A
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German (de)
Inventor
Hans Lesch
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Kloeckner Haensel GmbH
Original Assignee
Kloeckner Haensel GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G7/00Other apparatus or process specially adapted for the chocolate or confectionery industry
    • A23G7/0037Apparatus for orientating and reorienting objects, e.g. chocolate, confectionery, trays, moulds, except sticks

Description

Vorrichtung zum Befördern von Schokoladetafeln oder -riegeln Zusatz zur Anmeldung: H 39336 XI/81 e -Auslegeschrift 1 199 692 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von Schokoladetafeln oder -riegeln, die in ununterbrochener Folge aus einer Austafel- oder Kühlvorrichtung in aufeinanderfolgenden Reihen quer zur Förderrichtung nebeneinander austreten und einer Stapel- oder Weiterverarbeitungsstelle zugeführt werden unter Verwendung eines die aufeinanderfolgenden Tafelreihen tragenden Hauptförderers und von Zuteilorganen zum Überleiten der Tafelreihen vom Hauptförderer auf einen Querförderer und zeigt insbesondere eine Weiterbildung der Einrichtung, wie sie in der Hauptpatentanmeldung H 39336 XI/81 e (deutsche Auslegeschrift 1 199 692) unter Schutz gestellt ist.Device for conveying chocolate bars or bars for registration: H 39336 XI / 81 e-Auslegeschrift 1 199 692 The invention relates a device for conveying chocolate bars or bars, which are in uninterrupted Sequence of a blanking or cooling device in successive rows across exit side by side towards the conveying direction and a stacking or further processing point are fed using one supporting the successive rows of panels Main conveyor and allocation organs for transferring the rows of panels from the main conveyor on a cross conveyor and shows in particular a further development of the facility, as described in the main patent application H 39336 XI / 81 e (German Auslegeschrift 1 199 692) is under protection.

Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent sind mehrere Querförderer über einen gemeinsamen -Hauptförderer hinweggeführt, der die Tafelreihen auf Tabletts liegend zubringt, wobei außerdem für jeden Querförderer eine die Tabletts erfassende tJberhebevorrichtung aus beiderseits des Hauptförderers an endlosen, streckenweise mit diesem mitlaufenden Ketten oder Bändern geführten Hubstempeln mit Greifern und eine die Tafelreihen von den Tabletts entfernende Abstreifvorrichtung vorgesehen ist. In the device according to the main patent, there are several cross conveyors guided over a common main conveyor that puts the rows of panels on trays Brings lying down, with one of the trays grasping for each cross conveyor Lifting device from both sides of the main conveyor to endless, stretches with this moving chains or belts guided lifting rams with grippers and a stripping device is provided to remove the rows of panels from the trays is.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung gestattet eine noch vollkommenere Automatisierung des gesamten Betriebes und eine exakte Steuerung und Überführung der einzelnen Tafelreihen nach bestimmten dafür vorgesehenen Verarbeitungsstellen, wobei es jederzeit möglich ist, auch den gesamten auf dem Hauptförderer ankommenden Tafelstrom nach der einen oder anderen Stelle hinzuleiten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Überhebevorrichtung für die Greifer ihrer Hub stempel zwei Steuerwege aufweist, die in Abhängigkeit von der Stellung einer gemeinsamen Weiche den Verbleib der Greifer im Leerlaufweg oder den Übergang derselben in ihre Arbeitsstellung, d. h. in den Übergabeweg, gestatten. The further development according to the invention allows an even more perfect one Automation of the entire operation and precise control and transfer the individual rows of panels according to the designated processing points, it is possible at any time, including the entire amount arriving on the main conveyor To lead table current to one place or another. This is according to the invention achieved in that the lifting device for the gripper of their stroke stamp has two control paths, depending on the position of a common Make way for the grippers to remain in the idle path or the transition from them to theirs Working position, d. H. in the transfer route.

Zweckmäßig ist eine Betätigungsvorrichtung für die Weiche in Verbindung mit einem einstellbaren Kommandogerät für die Steuerung der Weiche im gewünschten Arbeitstakt vorgesehen, so daß sich jederzeit einstellen und überwachen läßt, welche der ankommenden Tabletts auf dem einen oder anderen Querförderer entleert werden sollen. Andererseits sind für andere Zwecke mit einem Leerlaufweg versehene Transportbahnen und steuerbare Weichenzungen bekannt gewesen, mit denen der Transportweg in bestimmte Richtungen geführt werden konnte.An actuating device for the switch is expediently connected with an adjustable command device for controlling the turnout in the desired Work cycle provided so that it can be set and monitored at any time which one of the arriving trays are emptied on one or the other cross conveyor should. On the other hand, transport tracks are provided with an idle path for other purposes and controllable switch blades have been known with which the transport route in certain Directions could be guided.

Solche Einrichtungen lassen sich aber für die Belange der Schokoladetafelverpackung nicht verwenden.Such devices can, however, be used for chocolate bar packaging do not use.

Um eine vollständige Automatisierung und Ab- sicherung der gesamten Vorrichtung zu erreichen, ist vorteilhaft das Kommandogerät aus einzelnen, jedem Arbeits- oder Schaltvorgang zugeordneten Schaltwalzen oder -scheiben und damit zusammenarbeitenden Schaltrelais und Kontaktgebern gebildet und als Kommandogebereinheit für die Weichenbetätigung und Weichenüberwachung sowie für den Antrieb der dem Hauptförderband zugeordneten Querförderer und die Steuerung der Abstreifer ausgeführt. Ein von der Weichen- und der Greiferstellung beeinflußter Schalter für die Ausschaltung des Kommandogerätes verhindert, daß eine unerwünschte Weichenumschaltung während des Erfassens eines Tabletts durch die Greifer erfolgt. In order to achieve complete automation and securing the entire To achieve device is advantageous the command device from each, each Shift drums or disks assigned to work or shifting operation and thus cooperating Switching relays and contactors formed and as a command transmitter unit for the switch actuation and switch monitoring as well as for the drive of the one assigned to the main conveyor belt Cross conveyor and control of the scrapers are carried out. One of the turnouts and the gripper position influenced switch for switching off the command device prevents an undesired switch switching during the detection of a Trays are made by the gripper.

Zweckmäßig bildet die gesamte Oberhebevorrichtung- mit der Tafelübergabe, den Steuer- und Antriebsaggregaten und den Querförderern ein in sich geschlossenes, selbständiges Aggregat, welches an jeder beliebigen Stelle des Hauptförderweges anbringbar ist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, durch Veränderung der Aggregateinstellung und Anordnung die verschiedensten beiderseits des Hauptförderweges angeordneten Weiterverarbeitungsstellen, beispielsweise Verpackungsmaschinen, mit Tafeln zu beschicken. Vor jedem Aggregat ist zweckmäßig eine Kontrolleinrichtung zur Überwachung des Beschikkungszustandes des Hauptförderers vorgesehen, welche das nachgeschaltete Aggregat bei etwaigen Störungen in der Beschickung des Hauptförderers ausschaltet. Appropriately forms the entire lifting device with the board transfer, the control and drive units and the cross conveyors a self-contained, Independent unit, which can be used at any point on the main conveying route is attachable. This gives the option of changing the unit setting and arrangement the most diverse arranged on both sides of the main conveying path To feed further processing points, for example packaging machines, with panels. A control device for monitoring the loading status is expedient in front of each unit of the main conveyor is provided, which the downstream unit at any Disruptions switches off in the charging of the main conveyor.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teiles des Hauptförderers mit zwei daran angeschlossenen Beschikkungsanlagen für Verpackungsmaschinen oder Stapelstellen, F i g. 2 eine Draufsicht auf F i g. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch die Anlage nach den Linien III-III durch F i g. 1, F i g. 4 bis 5 einen Schnitt durch einen Greiferkopf in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen. The idea of the invention allows the most diverse implementation possibilities to. One of them is shown in the drawing. 1 shows a side view part of the main conveyor with two connected loading systems for packaging machines or stacking stations, F i g. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 shows a section through the system along the lines III-III through FIG. 1, F i g. 4 to 5 a section through a gripper head in two different working positions.

Der aus der Austafelvorrichtung oder dem Kühlschrank austretende Hauptförderer besteht im wesentlichen aus einer Kettenanordnung 1, einem Transportband od. ä. Die Tafeln 2 liegen, wie F i g. 2 zeigt, in Querreihen, beispielsweise jeweils zu fünf Stück, auf Tabletts 3. An jeden Hauptförderer 1 können ein oder mehrere Querförderer angeschlossen sein. Diese bilden jeweils mit den zugehörigen Übergabeorganen ein in sich geschlossenes Aggregat. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei solcher AggregateA und B vorgesehen, die jeweils nach einer Verpakkungsmaschine fördern. In jeder Station A oder ß sind zwei Querförderer, beispielsweise Förderbänder 4 bzw. 4', vorgesehen, wobei das Förderband 4 beispielsweise zu einer Packmaschine oder einer anderen Weiterverarbeitungsstelle führt, während das Förderband 4' nach der anderen Seite wegführt und entgegengesetzt umläuft, so daß hierauf abgegebene Schokoladetafeln nach einer Zwischenstapelstelle oder einer Reservepackmaschine oder irgendeiner anderen Weiterverarbeitungsstelle gefördert werden. Die Förderbänder 4 und 4' laufen über Leit- und Antriebswalzen 5 bzw. 5', die in einem Lagergestell 6 bzw. 6' untergebracht und mit einem Antriebsmotor 7 bzw. 7' ausgestattet sind. The one coming out of the boarding device or the refrigerator The main conveyor consists essentially of a chain arrangement 1, a conveyor belt od. Ä. The panels 2 are, as F i g. 2 shows, in transverse rows, for example, respectively at five pieces, on trays 3. One or more can be attached to each main conveyor 1 Be connected to the cross conveyor. These form each with the associated transfer organs a self-contained unit. In the embodiment shown, there are two such unitsA and B are provided, each after a packaging machine support financially. In each station A or ß there are two cross conveyors, for example conveyor belts 4 or 4 ', provided, the conveyor belt 4, for example, to a packing machine or another processing point, while the conveyor belt 4 'after the other side leads away and runs in the opposite direction, so that thereupon released Chocolate bars after an intermediate stacking point or a reserve packing machine or any other processing facility. The conveyor belts 4 and 4 'run over guide and drive rollers 5 and 5', which are in a storage rack 6 or 6 'housed and equipped with a drive motor 7 or 7'.

Wie F i g. 3 zeigt, bildet jede Station A oder B mit den Querförderbändern 4 und 4' und deren Lagerungen sowie der später nöch zü beschreibenden Überhebe oder Zusatzfördereinrichtung ein in sich geschlossenes Aggregat,7 welches an geeigneter Stelle an das den Hauptförderer 1 aufnehmende Gestell 8 ansetzbar ist. Die noch'zu beschreibende Oberhebeeinrichtung ist in ein'eni:Gehäuse9 untergebracht, welches, die Querförderer 4 überdeckend, auf die Oberseite der Gestellwände aufgesetzt wird. Like F i g. 3 shows, each station forms A or B with the cross conveyor belts 4 and 4 'and their bearings as well as the overhangs or to be described later Additional conveyor a self-contained unit, 7 which at suitable Place can be attached to the frame 8 receiving the main conveyor 1. The noch'zu Descriptive upper lifting device is housed in a housing9, which, the cross conveyor 4 covering, is placed on the top of the frame walls.

Vor jeder Station Ä oder B ist ein -Kontrollgerät vorgesehen, welches'--den Beschickungszustand des Hauptförderers 1 überwacht und die nachfolgende Station A bzw. B in ihrem Betrieb ausschaltet, sobald beispielsweise auf dem Hauptförderer 1 mehrere Schokoladetafeln übereinanderliegen oder die Tafelreihen bzw. die Tabletts verschoben oder ähnliche Störungen feststellbar sind. Solche Störungen werden dadurch eine Kontrollperson behoben, worauf die nachfolgende Station A oder B wieder eingeschaltet werden kann. A control device is provided in front of each station Ä or B, which '- the The loading status of the main conveyor 1 is monitored and the following station A or B switches off in their operation as soon as, for example, on the main conveyor 1 several chocolate bars are lying on top of each other or the rows of bars or the trays shifted or similar disturbances can be detected. Such disturbances are thereby a control person corrected, whereupon the following station A or B switched on again can be.

Wie ersichtlich, laufen die Querförderbänder 4 und 4'parallel zueinander dicht über den Hauptförderer 1 hinweg. Die auf dem Hauptförderer hintereinander ankommenden Tabletts 3 mit den Schokoladetafeln 2 werden in bestimmter Auswahl und bestimmtem Rhythmus durch die Überhebe- oder Zusatzfördervorrichtung aufgenommen und auf die Querförderer entleert, so daß die Tafeln 2 in einer endlosen Reihe hintereinander auf dem Querförderband der Packmaschine zulaufen, so wie die F i g. 2 und 3 erkenne lassen. As can be seen, the cross conveyor belts 4 and 4 ′ run parallel to one another just above the main conveyor 1. Those on the main conveyor in a row arriving trays 3 with the chocolate bars 2 are in a certain selection and recorded a certain rhythm by the Überhebe- or additional conveyor device and emptied onto the cross conveyor, so that the panels 2 in an endless row behind each other on the cross conveyor belt of the packing machine, as shown in FIG. 2 and 3 recognize permit.

Die Üb erhebevorrichtung bzw. Zusatzfördereinrichtung besteht im wesentlichen aus zwei paralle] zueinander umlaufenden Ketten 10, die in Abständen voneinander Schlitten 11 aufweisen, an denen Hubstempelführungen 12 angeordnet sind. Die Ketten 10 laufen in lotrechten Ebenen oberhalb des Hauptförderers über entsprechende Führungen und werden von Kettenrädern 13, die auf horizontalliegenden Achsen 14 sitzen, angetrieben. Die Ketten 10 laufen kontinuierlich um, entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptförderers 1. The transfer device or additional conveyor consists in essentially of two parallel] to each other revolving chains 10, which at intervals each other have slides 11 on which lifting ram guides 12 are arranged. The chains 10 run in vertical planes above the main conveyor via corresponding ones Guides and are of sprockets 13, which are on horizontal axes 14 sit, driven. The chains 10 revolve continuously, according to the working speed of the main sponsor 1.

Die einzelnen Hubstempelführungen 12 bilden Buchsen, in denen sich ein Hubstempel oder Stößel 15 längsverschiebbar führt. Jeder Hubstempel oder Stößel hat an seinem innenliegenden Ende eine Kurvenrolle 16, mit der er sich in einer Hubkurve 17 führt. Diese ist gemäß F i g. 4 so gestaltet, daß die auf ihrer Außenseite je einen Greiferkopf 18 tragenden Hub stempel oder Stößel 15 in ihrer Führung 12 über die Querförderer 4 hinweg nach oben gezogen werden, so daß sie ungehindert über die Querförderer 4 hinweglaufen. Im Innern eines jeden Greiferkopfes 18 ist eine schwenkbare Greiferbacke 19 gelagert. Zu diesem Zweck bildet der Greiferkopf 18 eine querverlaufende Führung für eine Oreiferstange 20, die an ihrem äußeren Ende ein Lagerstück 21 aufweist, in welchem eine Laufrolle 22 und die Schwenkachse 23 für die Greiferbacke 19 vorgesehen sind. The individual lifting ram guides 12 form sockets in which a lifting ram or ram 15 leads to be longitudinally displaceable. Any lifting ram or ram has at its inner end a cam roller 16 with which it is in a Lift curve 17 leads. This is according to FIG. 4 designed so that the on their outside a lifting ram or ram 15 each carrying a gripper head 18 in their guide 12 be pulled over the cross conveyor 4 away upwards so that they are unhindered run over the cross conveyor 4. Inside each gripper head 18 is a pivotable gripper jaw 19 is mounted. For this purpose, the gripper head forms 18 a transverse guide for a Oreiferstange 20, which on its outer End has a bearing piece 21 in which a roller 22 and the pivot axis 23 are provided for the gripper jaw 19.

Eine am Lagerstück 21 und dem Greiferkopf 18 angreifende Zugfeder 24 ist bestrebt, die die Greifer backe 19 und die Rolle 22 tragende Stange 20 in den Greiferkopf einzuziehen. Für die Steuerung der Greiferbacke 19, d. h. für das Öffnen und Schließen derselben, weist der Clreiferkopf 18 eine Nutkurve 26 auf, in der sich eine Steuerrolle 27 führt, die ihrerseits von einem an der Greiferbacke 19 sitzenden Hebel getragen wird. Aus F i g. 5 ist ersichtlich, daß beim Ausfahren der Stange 20 das Öffnen des Greifers 19 und beim Einziehen der Stange in den Greifer kopf 18 das Schließen der Greiferbacken 19 bewirkt wird. Diese Steuerbewegung wird durch Führungsbahnen 29 bzw. 30 bewirkt. -Die beiden Führungsbahnen 29 und 30 bilden rundherumlaufende Leitflächen; an denen die Führungsrollen 22 der Greiferbacken 19 entlanglaufen.A tension spring acting on the bearing piece 21 and the gripper head 18 24 strives to the jaw 19 and the roller 22 carrying rod 20 in retract the looper head. For the control of the gripper jaw 19, d. H. for the Opening and closing the same, the clipper head 18 has a groove curve 26, in which a control roller 27 leads, in turn from one of the gripper jaws 19 seated lever is worn. From Fig. 5 it can be seen that when extending of the rod 20, the opening of the gripper 19 and when the rod is drawn into the gripper head 18 the closing of the gripper jaws 19 is effected. This tax move will caused by guideways 29 and 30, respectively. -The two guideways 29 and 30 form circumferential guide surfaces; on which the guide rollers 22 of the gripper jaws 19 walk along.

Dabei ist die Anordnung der Laufbahnen29 und- 30 so getroffen, daß sich die außenliegende Bahn 30 über den-gesamten Bewegungsbereich der Hubstempel bzw. Stößel hinwegerstreckt, d: h. die Bahn 30 bildet einen in einer lotrechten Ebene liegenden, in sich geschlossenen ovalen Kranz (vgl. Fig.3). Die innenliegende Lauffläche 29 hingegen erstreckt sich nur in dem unteren Bahnteil der Greifer, welcher dicht oberhalb des Hauptförderers 1 liegt. Die Bahn 30 stellt den sogenannten Leerlaufweg dar, denn sie erzwingt immer die Offenstellung der Greifer 19, wohingegen die parallel dazu verlaufende Führungsbahn 29 den sogenannten Übergabeweg bildet. Wenn die Greiferrolle 22 unter Wirkung der Feder 24 an dieser Bahn 29 bzw. zwischen den beiden Bahnen 29 und 30 entlangläuft, so ist der Greifer 19 geschlossen.The arrangement of the raceways 29 and 30 is made so that the outer track 30 extends over the entire range of motion of the lifting ram or ram extends away, d: h. the track 30 forms one in a perpendicular Flat, self-contained oval wreath (see Fig. 3). The inside Running surface 29, however, extends only in the lower part of the track of the gripper, which is just above the main conveyor 1. The path 30 represents the so-called idle path because it always forces the open position of the gripper 19, whereas the parallel one guideway 29 running for this purpose forms the so-called transfer path. When the gripper roll 22 under the action of the spring 24 on this track 29 or between the two tracks 29 and 30 runs along, the gripper 19 is closed.

Der Einlauf der Greiferrolle 22 in die eine oder andere Bahn wird durch eine am Anfang der Bahn 29 angeordnete Weiche 31 gesteuert. Die Betätigung der Weiche erfolgt durch ein noch später zubeschreibendes Kommandogerät. Die die Greifer betätigenden Steuerungsmittel sind auf beiden Seiten des Hauptförderstromes vorgesehen, weil die die Tafeln 2 tragenden Tabletts 3 an beiden Enden von den Greifem 19 gleichzeitig erfaßt werden müssen. The entry of the gripper roller 22 into one or the other path controlled by a switch 31 arranged at the beginning of the path 29. The operation the switch is made by a later to be described Command device. The control means actuating the grippers are on both sides of the main conveying flow provided because the trays 3 carrying the panels 2 at both ends of the grippers 19 must be recorded at the same time.

Am Ende der Führungsbahn 29 ist wiederum eine Weiche 32 vorgesehen, die aber frei in ihre Ausgangsstellung zurückfedert, um den Greiferrollen 22 den Übergang von der innenliegenden Laufbahn29 auf die äußere Leitbahn 30 zu gestatten. At the end of the guide track 29, a switch 32 is again provided, but which springs back freely to its original position to the gripper rollers 22 the To allow transition from the inner track 29 to the outer track 30.

Die Steuerung der einzelnen Elemente bzw. die Formgebung der Steuerkurven 17 und 29, 30 ist derart, daß gemäß F i g. 2 in der Station A jedes zweite der auf dem Hauptförderer ankommenden Tabletts 3 nicht von den Greifern aufgenommen wird, weil infolge der Stellung der Weiche31 die betreffenden Greiferrollen22 auf der Außenbahn30 entlanglaufen, in der die Greiferbacken 19 geöffnet sind. In der Station B hingegen sind die Weichen 31 so gestellt, daß die dort jenen Tabletts zubestimmten Greiferrollen 22 in die innenliegende Bahn 29 eintreten, d. h. in die Obergabestellung gelangen. Die Greifer 19 schließen sich und erfassen dabei das in ihrem Bereich liegende Tablett 3 mit den daraufliegenden Schokoladetafeln, welches nunmehr vom Hauptförderer 1 abgehoben und über die Querförderer 4 hinweggeführt wird. Je nachdem ob die Packmaschine arbeitet oder nicht, wird die auf dem jeweiligen Tablett befindliche Tafelreihe 2 auf den Querförderer 4 oder 4' abgelegt. The control of the individual elements or the shape of the control cams 17 and 29, 30 is such that according to FIG. 2 in station A every second of the Trays 3 arriving at the main conveyor are not picked up by the grippers, because as a result of the position of the switch31 the relevant gripper rollers22 on the Run along the outer track 30 in which the gripper jaws 19 are open. In the station B, however, the switches 31 are set so that those trays are assigned there Gripper rollers 22 enter the inner web 29, d. H. in the surrender position reach. The grippers 19 close and detect that in their area lying tray 3 with the chocolate bars lying on it, which is now from The main conveyor 1 is lifted off and passed over the cross conveyor 4. Depending on whether the packing machine is working or not is the one on the respective tray Row of panels 2 placed on the cross conveyor 4 or 4 '.

Die zum Ablegen bzw. Abgeben der Tafelreihen erforderliche Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem Abstreifer 33, der von einem Gestänge 34 getragen und mittels eines Elektromagneten 35 gesteuert wird. Es ist ersichtlich, daß beim Einschalten des entsprechenden Elektromagneten 35 der über dem Band 4 oder der über dem Band 4' liegende Abstreifer 33 in Tätigkeit tritt und beim Vorbeilaufen eines Tabletts 3 die auf demselben liegenden Schokoladetafeln auf das Band 4 abstreift. Nach der Entleerung laufen die Tabletts 3 infolge der Gestaltung der Hubkurve 17 wieder auf den Hauptförderer 1 zurück, worauf sich die Greiferbacken 19 öffnen und die Tabletts hier ablegen. Der Umlauf der Greifer setzt sich dann in der vorherbeschriebenen Weise wieder fort. The equipment required for depositing or handing over the rows of panels consists essentially of a scraper 33 which is carried by a rod 34 and is controlled by means of an electromagnet 35. It can be seen that the Switching on the corresponding electromagnet 35 of the above the belt 4 or the above the strip 4 'lying scraper 33 comes into action and when passing one Trays 3 stripping the chocolate bars lying on the same on the belt 4. After emptying, the trays 3 run due to the design of the lifting curve 17 back to the main conveyor 1, whereupon the gripper jaws 19 open and put the trays here. The circulation of the gripper then continues in the previously described Go away again.

Für die gesamte Steuerung der Anlage, also für die Betätigung des Antriebs der Querförderer 4 wie auch für die Steuerung der Weichen 31 und der Abstreifer 33 bzw. für die Überbrückung der Weichensteuerung und der Abstreifersteuerung, ist ein gemeinsames Kommandogerät vorgesehen. Dieses ist mit im Gehäuse 9 einer jeden Station A oder B untergebracht und besteht aus einzelnen Schaltscheiben 36, die je mit einem Schaltrelais bzw. Kontaktgeber 37 zusammenarbeiten. Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, sind fünf Schaltscheiben 36 und fünf Kontaktgeber 37 vorgesehen, von denen einer die Weichensteuerung und der folgende die Weichenüberbrückung kontrolliert. Der dritte Kontaktgeber schaltet das erste Querförderband 4 und der nächste das zweite Querförderband 4', während der fünfte Kontaktgeber die Schaltung des vordersten Abstreifers 33 übernimmt. Man kann einstellen, ob die Station A oder B oder beide gemeinsam arbeiten sollen. Daraus ergibt sich für das Kommandogerät auch die Einstellung dafür, welche Tabletts vom Hauptförderer abgehoben werden müssen und welche weiterlaufen. Aus F i g. 1 ist er- sichtlich, daß in Station A jeweils das erste, dritte, fünfte usw. Tablett abgehoben wird, während das zweite, vierte, sechste usw. zur Station B weiterläuft. For the entire control of the system, i.e. for the actuation of the Drive the cross conveyor 4 as well as for the control of the switches 31 and the scrapers 33 or for bridging the switch control and the scraper control a common command device is provided. This is in the housing 9 of each Station A or B housed and consists of individual switching disks 36, the each work together with a switching relay or contactor 37. As shown in FIG. 1 and 2, five switching disks 36 and five contactors 37 are provided, One of them controls the switch control and the following controls the switch bridging. The third contactor switches the first cross conveyor belt 4 and the next that second cross conveyor belt 4 ', while the fifth contactor the circuit of the foremost Stripper 33 takes over. You can set whether station A or B or both should work together. This also results in the setting for the command device for which trays have to be lifted from the main conveyor and which continue to run. From Fig. 1 is he clearly that in station A the first, third, fifth etc. Tray is lifted while the second, fourth, sixth etc. to the station B continues.

Das Kommandogerät sorgt auch dafür, daß die Weichenumstellung nur im richtigen Augenblick erfolgt und daß das die Tafelreihe aufnehmende Querförderband 4 bzw. 4' im Augenblick der Tafelübergabe stillsteht, damit die Tafeln bei der Übergabe nicht verrutschen, was zu Störungen in der Packmaschine führen könnte. Ist die Packmaschine nicht arbeitsbereit, so ist der zugehörige Abstreifer 33 ausgerückt, und es erfolgt dann ein Abstreifen durch den folgenden Abstreifer 33 auf das Querförderband 4', welches die Tafeln zu einem Zwischenstapler oder einer Reservemaschine führt.The command device also ensures that the switch switch only takes place at the right moment and that the cross conveyor belt receiving the row of panels 4 or 4 'stands still at the moment of the handover of the boards, so that the boards are being handed over do not slip, which could lead to malfunctions in the packaging machine. Is the packing machine not ready for work, the associated scraper 33 is disengaged and it takes place then a scraping by the following scraper 33 on the cross conveyor belt 4 ', which guides the sheets to an intermediate stacker or a reserve machine.

Die gezeigte Maschine gestattet es auch, verschiedene Tafelsorten oder Tafelgrößen, die hintereinander auf dem Hauptförderer ankommen, auf die einzelnen Stationen A und B zu verteilen. Ebenso ist es auch möglich, mehr als zwei Stationen vorzusehen oder innerhalb jeder Station A oder B das eine Querförderband 4 nach einer Packmaschine und das andere nach einer weiteren Packmaschine fördern zu lassen. Das Kommandogerät sorgt für die ordnungsgemäße Verteilung der Tafeln auf das eine oder andere Band in der einen oder anderen Station. The machine shown also allows different types of table or sheet sizes that arrive one after the other on the main conveyor to the individual Stations A and B to distribute. It is also possible to have more than two stations to provide or within each station A or B the one cross conveyor belt 4 after one packing machine and the other to be conveyed to another packing machine. The command device ensures the proper distribution of the boards on the one or another band in one or the other station.

Claims (8)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Befördern vonSchokoladetafeln oder -riegeln, die in ununterbrochener Folge aus einer Austafel- oder Kühlvorrichtung in aufeinanderfolgenden Reihen quer zur Förderrichtung nebeneinander austreten und einer Stapel- oder Weiterverarbeitungsstelle zugeführt werden unter Verwendung eines die aufeinanderfolgenden Tafelreihen tragenden Hauptförderers und von Zuteilorganen zum Überleiten der Tafelreihen vom Hauptförderer auf einen Querförderer, wobei mehrere Querförderer über einen gemeinsamen, die Tafelreihen auf Tabletts liegend, zubringenden Hauptförderer hinweggeführt sind und für jeden Querförderer eine die Tabletts erfassende Überhebevorrichtung aus beiderseits des Hauptförderers an endlosen, streckenweise mit diesem mitlaufenden Ketten oder Bändern geführten Hubstempeln mit Greifern und eine die Tafelreihen von den Tabletts entfernende Abstreifvorrichtung vorgesehen ist, nach Patentanmeldung H 39336 XI/81 e (deutsche Auslegeschrift 1 199 692), dadurch gekennzeichn e t, daß die Überhebevorrichtung (15 bis 27) für die Greifer (19) ihrer Hubstempel (15) zwei Steuerwege (29, 30) aufweist, die in Abhängigkeit von der Stellung einer gemeinsamen Weiche (31) den Verbleib der Greifer (19) im Leerlaufweg (30) oder den Übergang derselben in ihre Arbeitsstellung, d. h. in den Übergabeweg (29), gestatten. Claims: 1. Device for conveying chocolate bars or bars that come in uninterrupted sequence from a blanking or cooling device emerge side by side in successive rows at right angles to the conveying direction and be fed to a stacking or further processing point using a the main conveyor carrying the successive rows of panels and of distribution units for transferring the rows of panels from the main conveyor to a cross conveyor, with several Cross conveyor over a common, the rows of panels lying on trays, bringing Main conveyor are led away and for each cross conveyor one of the trays gripping Lifting device from both sides of the main conveyor to endless, stretches with this moving chains or belts guided lifting rams with grippers and a stripping device is provided to remove the rows of panels from the trays is, according to patent application H 39336 XI / 81 e (German Auslegeschrift 1 199 692), thereby gekennzeichn e t that the lifting device (15 to 27) for the gripper (19) of their Lifting ram (15) has two control paths (29, 30) which, depending on the position a common switch (31) the remaining of the grippers (19) in the idle path (30) or the transition of the same to their working position, d. H. in the transfer path (29), allow. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Betätigungsvorrichtung für die Weiche (31) in Verbindung mit einem einstellbaren Kommandogerät (36, 37) für die Steuerung der Weiche (31) im gewünschten Arbeitstakt, in welchem die ankommenden Tabletts (3) auf den einen oder anderen Querförderer (4, 4') entleert werden sollen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by an actuating device for the switch (31) in connection with an adjustable command device (36, 37) for the control of the switch (31) in the desired work cycle, in which the incoming Trays (3) are to be emptied onto one or the other cross conveyor (4, 4 '). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen von der Weichen- und der Greiferstellung beeinflußten Schalter für die Ausschaltung des Kommandogerätes (36, 37) zur Vereint derung der Weichenumschaltung während des Erfassens eines Tabletts (3) durch die Greifer (19). 3. Apparatus according to claim 2, characterized by one of the Turnout and gripper position influenced switch for switching off the Command device (36, 37) for unifying the switch switching during detection a tray (3) by the gripper (19). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommandogerät (36, 37) aus einzelnen, jedem Arbeits- oder Schaltvorgang zugeordneten Schaltwalzen oder -scheiben (36) und damit zusammenarbeitenden Schaltrelais und Kontaktgebern (37) gebildet und als Kommandogebereinheit für dieWeichenbetätigung und Weichenüberwachung sowie für den Antrieb der dem Hauptförderband (1) zugeordneten Querförderer (4, 4') und die Steuerung der Abstreifer (33) ausgeführt ist. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the command device (36, 37) from individual, assigned to each work or switching process Switching drums or disks (36) and switching relays and cooperating therewith Contact generators (37) formed and as a command transmitter unit for the switch actuation and switch monitoring as well as for the drive of the main conveyor belt (1) assigned Cross conveyor (4, 4 ') and the control of the scraper (33) is carried out. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Überhebevorrichtung (15 bis 27) mit der Tafelübergabe, den Steuer- und Antriebsaggregaten (29 bis 37) und den Querförderern (4, 4') ein in sich geschlossenes, selbständiges, an jeder Stelle des Hauptförderweges anbringbares Aggregat (9) bildet. 5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the entire lifting device (15 to 27) with the panel transfer, the control and drive units (29 to 37) and the cross conveyors (4, 4 ') self-contained, independent, attachable at any point on the main conveying path Forms aggregate (9). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor jedem Aggregat (9) eine Kontrolleinrichtung zur Überwachung des Beschickungszustandes des Hauptförderers (1) vorgesehen ist, welche das Aggregat (9) bei etwaigen Störungen in der Be schickung des Hauptförderers (1) ausschaltet. 6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that a control device for monitoring in front of each unit (9) the loading condition of the main conveyor (1) is provided, which the Aggregate (9) switches off in the event of any malfunctions in the loading of the main conveyor (1). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß parallel zu jedem der die Hub stempel (15) mit daransitzenden umsteuerbarer Greiferköpfen (18) und Greifern (19) tragender Transportorgane Ketten oder Bänder (10), Steuer. kurven (17) für die Betätigung der Hubstempe: (15) und weitere Steuerkurven (29, 30) für die Bewegung der Greifer (19) in den Greiferköpfer (18) vorgesehen sind. 7. Apparatus according to claim 1, characterized in that parallel to each of the stroke rams (15) with reversible gripper heads seated thereon (18) and grippers (19) carrying transport elements chains or belts (10), control. cams (17) for actuating the lift cylinder: (15) and further control cams (29, 30) are provided for moving the gripper (19) into the gripper head (18). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Ketten oder Bänder (10; für die Hubstempel (15) oberhalb des Hauptförderorgans (1) um horizontal liegende Achsen umlaufen und die Steuerkurven für die Betätigung der Greifer(19), im unteren Trum der Ketter oder Bänder (10) liegend, aus zwei horizonta] nebeneinander und parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen (29, 30) gebildet sind, die außerhalb des Übergabebereiches über eine Weiche (31) zu einer Schiene vereint sind, wobei sich die in den Greiferköpfen(18) schwenkbar gelagerten Greifer (19) mit einer Leitrolle (22) an der einen oder anderen Schiene (29, 30) führen. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the Chains or belts (10; for the lifting ram (15) above the main conveyor (1) revolve around horizontal axes and the control cams for actuating the Gripper (19), lying in the lower run of the chain or belts (10), made of two horizonta] side by side and parallel to each other running guide rails (29, 30) are formed are outside the transfer area via a switch (31) to a rail are combined, the grippers pivotably mounted in the gripper heads (18) (19) with a guide roller (22) on one or the other rail (29, 30). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 336 750, 422 719, 432 489, 582 053, 826 270, 1 002 583; französische Patentschrift Nr. 1 257 586. Considered publications: German Patent Specifications No. 336 750, 422 719, 432 489, 582 053, 826 270, 1 002 583; French patent specification No. 1,257,586.
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