DE1216124B - Control device for the hydrostatic drive of street sweepers - Google Patents

Control device for the hydrostatic drive of street sweepers

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DE1216124B DEH50719A DEH0050719A DE1216124B DE 1216124 B DE1216124 B DE 1216124B DE H50719 A DEH50719 A DE H50719A DE H0050719 A DEH0050719 A DE H0050719A DE 1216124 B DE1216124 B DE 1216124B
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Hugo Vom Berg
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Description

Steuervorrichtung für den hydrostatischen Fahrantrieb von Straßenkehrmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für den hydrostatischen Fahrantrieb von Straßenkehrmaschinen mit einer auf einer unterhalb der Höchstdrehzahl liegenden Arbeitsdrehzahl gühaltenen Brennkraftmaschine und einem die Leistung der Brennkraftmaschine auf die Fahrzeugräder übertragenden, durch einen Fahrhebel stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebe, wobei nach Einstellen der größten übersetzung des hydrostatischen Getriebes durch den Fahrhebel bei weiterer Betätigung desselben eine übertragung der Fahrhebelbewegung auf die Drosselklappe der in ihrer Leistung überdimensionierten Brennkraftmaschine erfolgt.Control device for the hydrostatic drive of street sweepers The invention relates to a control device for the hydrostatic drive of street sweepers with a speed below the maximum speed Working speed gühaltenen internal combustion engine and the performance of the internal combustion engine Transferring to the vehicle wheels, infinitely adjustable by a drive lever hydrostatic transmission, whereby after setting the largest ratio of the hydrostatic Transmission by the joystick with further actuation of the same a transmission the drive lever movement on the throttle valve, which is oversized in its power Internal combustion engine takes place.

Bekannte Steuervorrichtungen für hydrostatische Fahrantriebe der vorerwähnten Art arbeiten -so, daß unmittelbar beim Betätigen des Fahrhebels durch auf einer gemeinsamen Welle angeordnete Steuerkurven gleichzeitig das Fördervolumen der Hydraulikpumpe für den hydrostatischen Fahrantrieb als auch die Drehzahl der Brennkraftmaschine geregelt wird. Wenn also die Brennkraftmaschine über die Leerlaufstellung hochgeregelt wird, erfolgt gleichzeitig ein Anstieg der Fördermenge der Hydraulikpumpe, so daß der hydrostatische Fahrmotor in Bewegung gesetzt wird. Es #steht damit aber beim Anfahren des Fahrzeuges und beim Hochregeln des Fahrantriebes nur ein geringes Drehmoment der Brennkraftmaschine zur Verfügung, während gerade beim Anfahren von Fahrzeugen, insbesondere schwereren Straßenkehrmaschinen, das maximale Drehmoment benötigt wird.Known control devices for hydrostatic travel drives of the aforementioned Kind of work-so that immediately when you press the drive lever through on one Common shaft arranged control cams simultaneously the delivery volume of the hydraulic pump for the hydrostatic drive as well as the speed of the internal combustion engine is regulated. So if the internal combustion engine is regulated up to the idle position is, there is at the same time an increase in the delivery rate of the hydraulic pump, so that the hydrostatic drive motor is set in motion. But it # stands with the Starting the vehicle and increasing the travel drive only a small torque the internal combustion engine available, while just when starting vehicles, especially heavier street sweepers that require maximum torque.

Bekanntlich verläuft das Drehmoment an der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Drehzahl nach einer Kurve, nach der das Maximaldrehmoment erst erreicht wird, wenn die Brennkraftmaschine mindestens die Hälfte ihrer Höchstdrehzahl dreht. Dieses Maximaldrehmoment wird nun gerade beim Anfahren der Straßenkehrmaschine benötigt, um dadurch zusätzlich auch ein weiches Anfahren der Kehrmaschine, was besonders wichtig ist, zu erzielen.As is known, the torque runs on the crankshaft of an internal combustion engine depending on the speed according to a curve, according to which the maximum torque is only reached when the internal combustion engine is at least half of its maximum speed turns. This maximum torque is now just when the road sweeper starts up required, in addition to that, a smooth start-up of the sweeper, what is especially important to achieve.

Um dies zu erreichen, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß bei der eingangs erwähnten Steuervorrichtung der zum Einregeln einer konstanten, unterhalb der Höchstdrehzahl liegenden Arbeitsdrehzahl der Brennkraftmaschine, von der Belastung derselben unabhängige, vom Fahrhebel in diesem Drehzahlbereich unbeeinflußte, an sich bekannte Drehzahlregler durch den Fahrhebel nach Einstellen der größten übersetzung des hydrostatischen Getriebes übersteuerbar ist und dann das Brennstoffregelglied der Brennkraftmaschine durch den Fahrhebel bis zur Drehzahlerhöhung auf die maximale Drehzahl verstellbar ist.To achieve this, it is proposed according to the invention that at the aforementioned control device for regulating a constant, below the working speed of the internal combustion engine lying at the maximum speed, on the load the same independent, uninfluenced by the control lever in this speed range known speed controller through the joystick after setting the largest translation of the hydrostatic transmission can be overridden and then the fuel control element the internal combustion engine by the control lever up to the speed increase to the maximum Speed is adjustable.

Es wird also nach der Erfindung die Drehzahl der Brennkraftmaschine völlig unabhängig vom Fahrhebel auf eine Drehzahl unterhalb der Höchstdrehzahl auf das maximale Drehmoment eingeregelt. Damit ist es möglich, anschließend mittels des Fahrhebels das hydrostatische Getriebe langsam und kontinuierlich steigend anzufahren, ohne daß das Kippmoment der Brennkraftmaschine überschritten wird. Dabei ist auch zu beachten, daß bei Straßenkehrmaschinen außer dem Fahrantrieb auch die Kehrwerkzeuge und das Saugfördergebläse oder die Staubabsauganlage angetrieben werden. Sowohl die Kehrwerkzeuge als auch die Gebläse müssen jedoch mit konstanter Drehzahl laufen, und zwar unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit. Da diese Aggregate ebenfalls von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine direkt oder indirekt angetrieben werden und feste übersetzungsverhältnisse üblich und gefordert sind, muß die Brennkraftmaschine während der Arbeit mit konstanter Drehzahl laufen. Da die Fahrgeschwindigkeit andererseits der Arbeitsweise angepaßt werden muß, kann diese Fahrgeschwindigkeit während des Arbeitsvorganges nicht durch Veränderung der Drehzahl der Brennkraftmaschine geregelt werden. Sie ist allein durch den hydrostatischen Fahrantrieb zu beeinflussen.Thus, according to the invention, it becomes the speed of the internal combustion engine completely independent of the drive lever to a speed below the maximum speed the maximum torque regulated. This makes it possible to then use using the drive lever to approach the hydrostatic transmission slowly and continuously increasing, without the overturning moment of the internal combustion engine being exceeded. There is also Please note that in the case of street sweepers, in addition to the drive mechanism, the sweeping tools are also used and the suction conveyor fan or the dust extraction system are driven. As well as However, the sweeping tools and the blower must run at a constant speed, regardless of the driving speed. Since these aggregates are also made by the crankshaft of the internal combustion engine are driven directly or indirectly and Fixed transmission ratios are common and required, the internal combustion engine must run at a constant speed while working. As the driving speed on the other hand must be adapted to the way of working, this driving speed can be during the The work process is not regulated by changing the speed of the internal combustion engine will. It can only be influenced by the hydrostatic drive.

Der Fahrhebel regelt also lediglich das hydrostatische Getriebe bis zur Erreichung der höchsten übersetzung, und erst dann wird durch weiteres Betätigen des Fahrhebels der unabhängige Drehzahlregler übersteuert bzw. ausgeschaltet und das Regelglied der Brennkraftmaschine betätigt, um deren Drehzahl für die reine erhöhte Straßenfahrt nach Abschalten der Nebentriebe auf die Höchstdrehzahl zu bringen, wodurch das hydrostatische Getriebe erhöhte Leistungen für den hydrostatischen Fahrmotor aufbringt.The joystick only regulates the hydrostatic transmission up to to achieve the highest gear ratio, and only then is activated by further actuation of the drive lever the independent speed controller is overridden or switched off and the control element of the internal combustion engine is operated to increase its speed for the pure to bring increased road travel to the maximum speed after switching off the auxiliary drives, thereby increasing the hydrostatic transmission Services for the brings up hydrostatic drive motor.

In der Zeichnung ist eine in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführung der Steuervorrichtung für den hydrostatischen Fahrantrieb nach der Erfindung dargestellt.In the drawing, one in the following description is more detailed explained execution of the control device for the hydrostatic drive shown according to the invention.

Es ist darin ein schematisches Schaltbild der Steuervorrichtung des hydrostatischen Fahrantriebes einer Straßenkehrmaschine gezeigt.It is a schematic circuit diagram of the control device of the hydrostatic drive of a street sweeper shown.

Dabei wirkt ein Fahrhebel 1, z. B. ein Fußfahrhebel, auf eine stufenlos einstellbare Hydraulikpumpe 2, die von einer Brennkraftmaschine angetrieben wird, welche durch einen Drehzahlregler auf konstanter Drehzahl bzw. konstanter Arbeitsdrehzahl gehalten wird. Die Druckseite dieser Hydraulikpumpe 2 ist durch ein überdruckventil 3 abgesichert und über eine Leitung mit der Einlaßseite eines hydrostatischen Motors 4 für den Radantrieb verbunden. über eine weitere Leitung erfolgt der Rücklauf zur Hydraulikpumpe 2, wobei ein Nachsaug-z ventil 5 in diese Leitung eingeschaltet ist. Weiterhin ist eine kleine Steuerpumpe 6 konstanter Förderleistung vorgesehen, die mit einem überdruckventil 7 gegen überbelastung abgesichert ist und als Nachspeisepumpe dient, um die in dem geschlossenen Kreislauf auftretenden Volumenverluste durch Einspeisung über ein Rückschlagventil 8 in die Sangleitung auszugleichen.A drive lever 1 acts, for. B. a foot pedal, on a continuously adjustable hydraulic pump 2, which is driven by an internal combustion engine, which is kept at a constant speed or constant working speed by a speed controller. The pressure side of this hydraulic pump 2 is protected by a pressure relief valve 3 and connected via a line to the inlet side of a hydrostatic motor 4 for the wheel drive. The return to the hydraulic pump 2 takes place via a further line, with a suction valve 5 being switched on in this line. Furthermore, a small control pump 6 of constant delivery capacity is provided, which is protected against overloading with a pressure relief valve 7 and serves as a make-up pump to compensate for the volume losses occurring in the closed circuit by feeding it into the Sangleitung via a check valve 8.

Beim Niedertreten des Fahrpedals 1 wird nun normalerweise der hydrostatische Antrieb stufenlos eingestellt, und zwar wird die Förderleistung der Pumpe 2 von Null bis zur Maximalleistung verstellt. Bei Erreichen der Maximalleistung und somit höchster Arbeitsgeschwindigkeit läßt sich das Fahrpedal 1 aber noch weiter durchtreten, wobei dieser weitere-Betätigungsweg des Fahrpedals 1 auf das Brennstoffregelglied der Brennkraftmaschine mechanisch oder hydraulisch übertragen wird. Die Brennkraftmaschine, die an sich in ihrer Leistung überdünensioniert sein muß, wird nun unter Ausschaltung des Drehzahlreglers auf ihre Höchstdrehzahl gebracht.When the accelerator pedal 1 is depressed, the hydrostatic drive is now normally continuously adjusted, namely the delivery rate of the pump 2 is adjusted from zero to the maximum output. When the maximum output and thus the highest working speed are reached, the accelerator pedal 1 can be depressed even further, this further actuation path of the accelerator pedal 1 being transmitted mechanically or hydraulically to the fuel control element of the internal combustion engine. The internal combustion engine, which per se must be overdimensioned in terms of its performance, is now brought to its maximum speed with the speed controller switched off.

Zur Verstellung des Brennstoffregelgliedes der Brennkraftmaschine wird eine hydraulische Betätigung benutzt. Es wird dabei -über eine mechanische Verbindung 12 ein Schieber 9 verstellt, an den eine Abzweigung 13 von der Druckleitung der Steuerpumpe 6 angeschlossen ist. Andererseits ist an diesem Schieber 9 eine Leitung 14 angeschlossen, die zu einem als Stellmotor dienenden Hydraulikzylinder 10 für die Verstellung des Brennstoffregelgliedes führt. Der Kolben in diesem Hydraulikzylinder 10 wird also beün weiteren Niedertreten des Fahrpedals 1 und dadurch hervorgerufener Verstellung des Hydraulikschiebers 9 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt und gegen eine Feder 11 verschoben, wodurch -über die Kolbenstange das Gestänge des Brennstoffregelgliedes verstellt wird und damit die Brennkraftmaschine die Höchstdrehzahl erreicht. Bei Zurücknahme des Fahrpedals 1 wird zuerst der Hydraulikschieber 9 zurückgeschoben und dadurch der Hy- draulikzylinder 10 entlastet, so daß das Gestänge des Brennstoffregelgliedes durch die Feder 11 in die Ausgangslage zurückkehrt und dadurch die Drehzahlregelung der Brennkraftmaschine wieder von dem selbsttätigen Drehzahlregler übernommen wird.Hydraulic actuation is used to adjust the fuel control element of the internal combustion engine. A slide 9 , to which a branch 13 from the pressure line of the control pump 6 is connected, is adjusted via a mechanical connection 12. On the other hand, a line 14 is connected to this slide 9 , which leads to a hydraulic cylinder 10 serving as a servomotor for adjusting the fuel control element. The piston in this hydraulic cylinder 10 is so when the accelerator pedal 1 is further depressed and the hydraulic slide 9 is displaced as a result, pressurized fluid is applied and displaced against a spring 11 , whereby the rod of the fuel control element is adjusted via the piston rod and thus the internal combustion engine reaches maximum speed. When the accelerator pedal 1 is withdrawn, the hydraulic slide 9 is first pushed back, thereby relieving the load on the hydraulic cylinder 10 , so that the linkage of the fuel control element returns to the starting position through the spring 11 and the speed control of the internal combustion engine is taken over again by the automatic speed controller.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Steuervorrichtung für den hydrostatischen Fahrantrieb von Straßenkehrmaschinen mit einer auf einer unterhalb der Höchstdrehzahl liegenden Arbeitsdrehzahl gehaltenen Brennkraftmaschine und einem die Leistung der Brennkraftmaschine auf die Fahrzeugräder übertragenden, durch einen Fahrhebel stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebe, wobei nach Einstellen der größten übersetzung des hydrostatischen Getriebes durch den Fahrhebel bei weiterer Betätigung desselben eine übertragung der Fahrhebelbewegung auf die Drosselklappe der in ihrer Leistung überdünensionierten Brennkraftmaschine erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Einregeln einer konstanten, unterhalb der Höchstdrehzahl liegenden Arbeitsdrehzahl der Brennkraftmaschine, von der Belastung derselben unabhängige vom Fahrhebel in diesem Drehzahlbereich unbeeinflußte, an sich bekannte Drehzahlregler durch den Fahrhebel (1) nach Einstellen der größten übersetzung des hydrostatischen Getriebes (2, 4) übersteuerbar ist und dann das Brennstoffregelglied der Brennkraftmaschine durch den Fahrhebel bis zur Drehzahlerhöhung auf die maximale Drehzahl verstellbar ist. Claims: 1. Control device for the hydrostatic drive of street sweeping machines with an internal combustion engine kept at a working speed below the maximum speed and a hydrostatic transmission which transfers the power of the internal combustion engine to the vehicle wheels and is continuously adjustable by a travel lever, whereby after setting the largest ratio of the hydrostatic transmission by the driving lever when it is further actuated, the driving lever movement is transferred to the throttle valve of the internal combustion engine, which is oversized in its power, characterized in that the working speed of the internal combustion engine for regulating a constant, below the maximum speed, is independent of the driving lever in this speed range from the load on the same oversteer uninfluenced, per se known speed controller by the drive lever (1) after setting the largest ratio of the hydrostatic transmission (2, 4) is rbar and then the fuel control element of the internal combustion engine can be adjusted to the maximum speed by means of the drive lever up to the speed increase. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des Brennstoffregelgliedes durch den Fahrhebel (1) nach dem Einstellen der größten übersetzung des hydrostatischen Getriebes (2, 4) hydraulisch erfolgt. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 3 003 309. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the fuel control element by the travel lever (1) after setting the largest gear ratio of the hydrostatic transmission (2, 4) takes place hydraulically. References considered: U.S. Patent No. 3,003,309.
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