DE1211315B

DE1211315B - Path-dependent command giver

Info

Publication number: DE1211315B
Application number: DEM33288A
Authority: DE
Inventors: Kurt Maecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-02-19
Filing date: 1957-02-19
Publication date: 1966-02-24

Description

Wegabhängiger Befehlsgeber Die Erfindung bezieht sich auf einen wegabhängigen Befehlsgeber mit einem in einem Gehäuse angeordneten zweischenkligen wechselstromerregten Transformatorkern mit zwei getrennten Spulen und mit einem Joch, dessen Abstand von den zugehörigen Stirnflächen der Transformatorkernschenkel mittels eines wegabhängig arbeitenden Betätigungsgliedes veränderbar ist. Ein solcher Befehlsgeber arbeitet nach dem Prinzip, daß eine plötzliche Änderung des Abstandes eine Spannungs- bzw. Stromänderung bewirkt.Path-dependent command generator The invention relates to a path-dependent command generator Command transmitter with a two-legged alternating current excited arranged in a housing Transformer core with two separate coils and with a yoke, the distance between them dependent on the associated end faces of the transformer core legs by means of a path working actuator is changeable. Such a command generator works according to the principle that a sudden change in the distance causes a voltage or Current change causes.

Derartige Befehlsgeber haben den Vorteil, daß die meisten beweglichen Teile in ein geschlossenes Gehäuse eingebaut werden können, so daß sie bei der Steuerung elektrisch angetriebener Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, durch Schmutzteile, Späne, herabtropfendes C51 usw. nicht beeinflußt werden können. Die einzige nach außen offene Stelle eines solchen Befehlsgebers besteht in der Lagerstelle des Bolzens im Gehäuse.Such command transmitters have the advantage that most of them are movable Parts can be built into a closed housing so that they are in control electrically driven machines, especially machine tools, through dirt particles, Chips, dripping C51 etc. cannot be influenced. The only one after externally open point of such a command device consists in the bearing point of the bolt in the housing.

Der Bolzen wird in der gleichen Weise betätigt, wie es bei bekannten Befehlsgebern mit Kontakten der Fall ist. Kontakte sind aber in diesem Befehlsgeber nicht vorhanden. Die Stromzu- und -abführungen werden zwar durch das Gehäuse hindurchgeführt, sie können jedoch, um auch hier Gefahrenstellen zu vermeiden, in die Gehäusewand eingepreßt werden, so daß außer der einen Durchführungsstelle des Bolzens, die abgedichtet ist, keine Gefahrenstelle vorhanden ist.The bolt is operated in the same way as in known ones Command givers with contacts is the case. But contacts are in this command giver unavailable. The power supply and drainage are led through the housing, However, in order to avoid dangerous spots here too, they can be inserted into the housing wall be pressed in, so that apart from the one passage point of the bolt, the sealed there is no danger zone.

Es sind entsprechende induktive Befehlsgeber bekanntgeworden, bei denen der Spulen- und der Ankerteil getrennt montiert und nicht in einem Gehäuse zusammen angeordnet sind. Dabei wurden Induktionsspulen an der Maschine angebracht, während der Ankerteil am Tisch der Maschine befestigt und mit diesem an den Induktionsspulen vorbeibewegt wurde. Die Teile dieses Befehlsgebers waren aber völlig offen an der Maschine angebracht, so daß es unvermeidlich war, daß auf die Spulen Späne oder Schmutzteilchen fielen. Außerdem bestand die Gefahr, daß durch das Vorbeibewegen fremder Werkzeugteile, Werkzeugschlüssel oder irgendwelcher Gegenstände aus Eisen Impulse in den Induktionsspulen ausgelöst wurden.Corresponding inductive command transmitters have become known at those of the coil part and the armature part are mounted separately and not in one housing are arranged together. Induction coils were attached to the machine, while the anchor part is attached to the table of the machine and with it to the induction coils was moved past. The parts of this commanding authority were completely open to the Machine attached so that it was inevitable that chips or chips on the bobbins Particles of dirt fell. In addition, there was a risk of passing by foreign tool parts, tool keys or any iron object Pulses were triggered in the induction coils.

Es ist auch ein Meßsystem bekanntgeworden, bei dem eine mechanische Bewegung stetig in stetig veränderliche elektrische Werte umgewandelt wird.It has also become known a measuring system in which a mechanical Movement is continuously converted into continuously changing electrical values.

Bei einem bekannten Befehlsgeber wird zur Erzeugung der Stromstöße bzw. der Spannungsänderungen kein Transformator benutzt, sondern ein Induktionsgenerator, der durch eine schnellaufende Betätigung eines Dauermagneten Strom erzeugt. Die so entstehende Energie ist außerordentlich gering, so daß ein besonderes Ankersystem notwendig ist, um einen Schaltvorgang durchzuführen. Die bekannte Vorrichtung benötigt deshalb ein besonderes Ankersystem. Es kommt noch dazu, daß der Strom durch den Generator selbst geliefert wird. Die Stromänderung kann deshalb nicht beliebig lange aufrechterhalten werden, wie dieses für einen Befehlsgeber gemäß der Erfindung unbedingt erforderlich ist.In a known command generator, the current surges are generated or the voltage changes do not use a transformer, but an induction generator, which generates electricity through the rapid actuation of a permanent magnet. the the resulting energy is extremely small, so that a special anchor system is necessary to perform a switching operation. The known device is required therefore a special anchor system. In addition, the current flows through the Generator itself is supplied. The change in current can therefore not be as long as desired be maintained, as this is essential for a command generator according to the invention is required.

Der Generator bei der bekannten Vorrichtung liefert nur einen Stromstoß von höchstens einigen Millisekunden Dauer, der noch dazu richtungsabhängig ist. Aus diesem Grunde muß das Spezialrelais dieser bekannten Vorrichtung einen Dauermagneten haben, um den Einschaltzustand aufrechterhalten zu können.The generator in the known device delivers only one current surge of a few milliseconds at the most, which is also direction-dependent. For this reason, the special relay of this known device must have a permanent magnet in order to be able to maintain the switched-on state.

Schließlich ist eine Einrichtung zur Auslösung elektrischer Signale bekanntgeworden, bei der diese Signale durch einen fahrenden Förderkorb gegeben werden. Dabei ist die elektromagnetische Einrichtung als mit Wechsel- oder Gleichstrom gespeister Magnet ausgebildet, in dessen Feld sich ein bewegliches Stück, insbesondere eine Spule, befindet. Dieses bewegliche Stück wird aus dem Feld herausbewegt oder in das Feld hineinbewegt. Dabei ist aber eine Bewegung vorgesehen, bei der die Kraftlinien quer durchschnitten werden. Bei einer solchen Bewegung, die quer zu den Kraftlinien verläuft, tritt aber eine stetige Abnahme der Durchflutung ein. Der Minimalwert ist erst erreicht, wenn das bewegliche Stück um mindestens eine Polbreite verschoben worden ist. Es muß deshalb bei der bekannten Einrichtung immer ein verhältnismäßig großer Weg zurückgelegt werden, bis eine merkbare Änderung des magnetischen Widerstandes eintritt. Deshalb ist eine mechanische Sprungvorrichtung bei dieser Einrichtung vorhanden, damit eine plötzliche und schnelle Lageveränderung eintreten kann. Im Ruhezustand fließt in der Spule der bekannten Vorrichtung überhaupt kein Strom. Erst durch eine schnelle Bewegung wird in der Spule ein Strom induziert.Finally, there is a device for triggering electrical signals became known when these signals were given by a moving cage will. The electromagnetic device is available as alternating or direct current Powered magnet formed, in the field of which a movable piece, in particular a coil. This movable piece is moved out of the field or moved into the field. However, a movement is provided in which the lines of force be cut across. With such a movement that is transverse to the lines of force runs, but there is a steady decrease in the flow. The minimum value is only reached when the moving part has been shifted by at least one pole width has been. It must therefore always be a proportionate in the known device long distance must be covered until a noticeable change in magnetic reluctance entry. Therefore, there is a mechanical jumping device in this device available so that a sudden and rapid change in position can occur. in the In the idle state, no current at all flows in the coil of the known device. First a rapid movement induces a current in the coil.

Ohne Schnappschaltung würde deshalb die bekannte Steuervorrichtung einen verhältnismäßig großen Weg benötigen, bis eine merkbare Änderung des magnetischen Widerstandes eingetreten ist. Der bekannte Befehlsgeber kann deshalb nur für Aufzüge und ähnliche Vorrichtungen verwendet werden, wo große Schaltwege zur Verfügung stehen.The known control device would therefore be without a snap-action circuit need a relatively long way to make a noticeable change in the magnetic Resistance has occurred. The well-known command generator can therefore only be used for elevators and similar devices can be used where large switching paths are available.

Die Erfindung hät die Aufgabe, einen Befehlsgeber für Werkzeugmaschinen oder ähnliche Maschinen zu schaffen. Hierbei muß der kleinste Weg eingestellt werden können, da die Abstände, z. B. bei einer Stillsetzung, nur wenige Millimeter betragen und sogar nur Teile von Millimetern.The invention has the task of providing a command generator for machine tools or to create similar machines. The smallest way must be set here can, as the distances, e.g. B. in a shutdown, be only a few millimeters and even only parts of millimeters.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung das Joch so angeordnet, daß es vom Betätigungsglied durch dessen senkrecht zu den Stirnflächen der Transformatorkernschenkel erfolgende Bewegung auf diese Flächen aufgesetzt oder von diesen Flächen abgehoben wird.To solve this problem, the yoke is arranged according to the invention so that it is from the actuator through its perpendicular to the end faces of the transformer core legs subsequent movement placed on these surfaces or lifted from these surfaces will.

Durch die Anordnung des Joches beim erfindungsgemäßen Befehlsgeber, das aufsetzbar und abhebbar ist, sind nur Bewegungen möglich, bei denen die Kraftlinienlänge im Luftspalt zwischen Joch und Schenkel, somit also der magnetische Widerstand, geändert wird. Hierdurch wird erreicht, daß nur beim Abheben des Joches bzw. beim Aufsetzen eine so plötzliche Stromänderung bzw. Spannungsänderung in bezug auf den Schaltweg entsteht, daß bei einer Entfernung von 0,1 mm gegenüber dem aufgelegten Joch bereits eine Größenordnung von 1 : 5 erreicht ist. Die Genauigkeiten, die beim Schalten mittels eines Endschalters an Werkzeugmaschinen, für die auch der erfindungsgemäße Befehlsgeber verwendet wird, erzielt werden müssen, sind nur mit einer derartigen Ausgestaltung erreichbar. Es wird also beim Abheben des Joches um nur ein Zehntelmillimeter bereits eine Veränderung der Durchflutung im Verhältnis 1:5 erreicht und damit auch eine entsprechende Spannungs- bzw. Stromänderung.Due to the arrangement of the yoke in the command generator according to the invention, that can be put on and lifted off, only movements are possible in which the length of the line of force in the air gap between the yoke and the leg, thus the magnetic resistance, will be changed. This ensures that only when lifting the yoke or when Put on such a sudden change in current or voltage change with respect to the Switching travel arises that at a distance of 0.1 mm compared to the applied Yoke has already reached an order of magnitude of 1: 5. The accuracies that the Switching by means of a limit switch on machine tools, for which the inventive Commander used, must be achieved, are only with such Design achievable. So it is only a tenth of a millimeter when the yoke is lifted a change in the flow rate in a ratio of 1: 5 has already been achieved and thus also a corresponding change in voltage or current.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Die einzige Abbildung zeigt einen Schnitt durch einen nach Art eines Drucktasters ausgebildeten erfindungsgemäßen Befehlsgeber.The only illustration shows a section through a type of Push button trained command generator according to the invention.

Auf einen Transformatorkem 1 mit seinen zwei Sehenkeln 2 und 3 ist eine Primärwicklung 4 und eine Sekundärwicklung 5 aufgeschoben. Das eine Joch 6 ist beweglich und sitzt, elektrisch isoliert durch eine Isolierung 7, .auf einem Betätigungsbolzen B. Der Betätigungsbölzen 8 besitzt eine Führung 9 in der Wand 10 eines Gehäuses.11, das zweckmäßig aus Isolierstoff hergestellt ist, und- eine zweite. Führung 12 im Innern des Gehäuses 11 innerhalb einer Führungsbuchse 13; die zwischen den. beiden Schenkeln 2 und 3 des Transformatorkems 1 angeordnet ist. Diese zweite Führung 12 im Innern des Gehäuses ist als Vierkant ausgebildet, um den Betätigungsbolzen 8 und damit das Joch 6 gegen Verdrehung zu sichern.On a transformer core 1 with its two strands 2 and 3 is a primary winding 4 and a secondary winding 5 pushed on. The one yoke 6 is movable and sits, electrically isolated by an insulation 7,. on a Actuating bolt B. The actuating bolt 8 has a guide 9 in the wall 10 of a housing.11, which is expediently made of insulating material, and one second. Guide 12 inside the housing 11 within a guide bush 13; the between the. two legs 2 and 3 of the transformer core 1 is arranged. This second guide 12 in the interior of the housing is designed as a square to to secure the actuating bolt 8 and thus the yoke 6 against rotation.

Außerdem ist in der Führungsbuchse 13 eine Rückholfeder 14 für den Betätigungsbolzen 8 angeordnet. Die Austrittsstelle 15 des Betätigungsbolzens 8 aus dem Gehäuse 11 ist gegen Eindringen von Schmutz, Feuchtigkeit usw. in an sich bekannter Weise durch einen Faltenbalg 16 aus elastischem Material abgedichtet.In addition, a return spring 14 for the actuating bolt 8 is arranged in the guide bushing 13. The exit point 15 of the actuating bolt 8 from the housing 11 is sealed against the ingress of dirt, moisture, etc. in a manner known per se by a bellows 16 made of elastic material.

Claims

Claims: 1. Path-dependent command generator with one in one Housing arranged two-legged AC-excited transformer core with two separate coils and with a yoke whose distance from the associated end faces the transformer core leg by means of a travel-dependent operating element is changeable, characterized in that the yoke (6) is arranged so that it from the actuator (8) through its perpendicular to the end faces of the transformer core legs (2, 3) movement taking place placed on these surfaces or from these surfaces is lifted. z. Command transmitter according to claim 1 with one as an actuating bolt designed actuating member, characterized in that the actuating bolt (8), which carries the yoke (6) isolated from it, in the housing wall (10) and in the Is mounted inside the housing (11). 3. Command generator according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the actuating bolt (8) inside the housing (11) between the transformer core legs (2, 3) in an insulating material bushing (13), the one Return spring (14) carries, is stored. 4. command generator according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the actuating bolt (8) has a seal known per se its exit point (15) from the housing (11), which is also inside the housing can lie. 5. command generator according to claim 1 to 4, characterized in that the transformer core (1) and the flow supply ° to the windings (4, 5) are pressed into the housing (11). Pressure villains considered: Germans Patters no. 574 260; 662 282, 908 921, 946 365; U.S. Patent No. 1948 685, 2 255 526; ' 2,416,159; 2,559,538; VDE 0660/12. 52, p. 5. -