DE1211101B

DE1211101B - Pneumatically operated bottle gripper

Info

Publication number: DE1211101B
Application number: DEE24047A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Bruenig; Manfred Koegel
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1962-12-19
Filing date: 1962-12-19
Publication date: 1966-02-17

Description

Pneumatisch betätigter Flaschengreifer Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatisch betätigten Flaschengreifer mit im Inneren angeordneter, aufblähbarer Manschette aus Gummi od. dgl., deren Innenfläche Versteifungen aufweist.Pneumatically operated bottle gripper The invention relates to on a pneumatically operated bottle gripper with an inflatable bottle gripper arranged inside Sleeve made of rubber or the like, the inner surface of which has stiffeners.

Bei der Verwendung von pneumatischen Flaschengreifern zum Ein- und Auspacken hat es sich gezeigt, daß die durch Flüssigkeit oder im Winter durch Reif-oder Eisbildung schlüpfrigen Flaschen beim Heben oder Senken des Flaschengreifers aus der Manschette herausrutschen, zerstört werden oder zu Störungen im Arbeitsablauf des Packers führen. Um dies zu venneiden ist es bekannt, den Luftdruck und dadurch die Anpressung der Manschette an das Mundstück der Fläasche zu erhöhen. Nicht immer zeigt dies jedoch den gewünschten Erfolg, verschiedentlich wird dadurch erreicht, daß die Flasche aus der Manschette herausgedrückt wird. When using pneumatic bottle grippers for infeed and Unpacking has been shown to be caused by liquid or by frost or in winter Ice formation from slippery bottles when lifting or lowering the bottle gripper slip out of the cuff, be destroyed or disrupt the work flow of the packer. To avoid this, it is known to use the air pressure and thereby to increase the pressure of the cuff on the mouthpiece of the bottle. Not always However, if this shows the desired success, it is sometimes achieved that the bottle is pushed out of the cuff.

Es ist weiter bekannt, vor der Verarbeitung der Flasche dieselbe an einem Heizgebläse vorbeizuführen und zu trocknen, bevor der Flaschenhals von dem Flaschengreifer ergriffen wird; bei verschmierten und fettigen Flaschen zeigte sich jedoch dabei nicht immer die gewünschte Wirkung, und zudem ist dieses Verfahren sehr aufwendig. It is also known before the bottle is processed to pass a heater fan and to dry before the bottle neck of the bottle gripper is grasped; showed in smeared and greasy bottles However, this does not always produce the desired effect, and moreover, this procedure is very expensive.

Durch Einblasen oder Einstreuen von hygroskopischem Pulver in die Gummimanschette können zwar gute Ergebnisse erzielt werden, jedoch ist diese Methode ebenfalls sehr umständlich und aufwendig. By blowing or sprinkling hygroscopic powder into the Rubber cuff can produce good results, but this method is also very cumbersome and time-consuming.

Auch sind bereits Innengreifer für Kartonagen und Dosen bekanntgeworden, die parallele, ringförmige Verrippungen bzw. Nuten aufweisen. Internal grippers for cardboard boxes and cans have also become known, which have parallel, annular ribs or grooves.

Es ist weiter bereits bekanntgeworden, die Manschette im unteren Teil mit geringem Innendurchmesset und mehreren gleichmäßig am Umfang verteilten Längsrippen auszubilden. Beim Aufblähen der Manschette sollen sich die Oberkanten dieser Längsrippen unter den unteren Wulst des Flaschenkopfes legen und dadurch ein Herausrutschen der Flaschen vermeiden. Diese Manschetten haben jedoch den Nachteil, daß sie mit der Zeit an der Oberkante der Längsrippen am Übergang zum dünneren Manschettenteil zerstört werden bzw. brechen. Außerdem können mit einer Manschette nicht mehrere Flaschensorten mit verschieden hohen und verschieden geformten Köpfen, z.B. Kronenkork- und Bügelverschlußflaschen, verarbeitet werden. Für jede Flasche muß eine besondere Manschette vorgesehen sein. Die parallel zueinander angeordneten Nuten oder Rippen einer solchen Manschette, insbesondere auch auf der Innenseite der Manschette vorgesehene keilförmige Längsstollen versteifen die Manschette erheblich, so daß ein vielfach höherer Druck zum Aufblähen. der Manschetten erforderlich ist als ohne diese Verrippungen. Ein höherer Druck bedeutet aber auch ohne weiteres einen höheren Verschleiß und dazu eine verzögerte Ansprechgeschwindigkeit sowohl beim Einleiten des Druckes, also beim Fassen der Flaschen, als auch beim Entlasten der Manschette, d. h. beim Absetzen der Flaschen. The cuff in the lower part has already become known Part with a small inner diameter and several evenly distributed around the circumference Form longitudinal ribs. When inflating the cuff, the upper edges should be Place these longitudinal ribs under the lower bead of the bottle head and thereby Avoid the bottles slipping out. However, these cuffs have the disadvantage that over time they are at the upper edge of the longitudinal ribs at the transition to the thinner cuff part be destroyed or break. In addition, one cuff cannot have several Bottle types with heads of different heights and shapes, e.g. crown cork and swing top bottles. For every bottle there has to be a special one Cuff may be provided. The grooves or ribs arranged parallel to one another such a cuff, in particular also provided on the inside of the cuff wedge-shaped longitudinal studs stiffen the cuff considerably, so that a multiple higher pressure to inflate. the Cuffs is required than without these ribbing. However, a higher pressure also means a higher degree of wear and tear in addition, a delayed response speed both when initiating the pressure, So when gripping the bottles, as well as when relieving the cuff, d. H. at the Put down the bottles.

Um nun diese Nachteile allesamt zu vermeiden und zu erreichen, daß auch schlüpfrige Flaschen beim Ein- und Auspacken fest von dem Flaschengreifer gehalten werden, wird gemäß der Erfindung ein pneumatisch betätigter Flaschengreifer mit einer innenliegenden Manschette aus Gummi oder einem anderen, elastisch dehnbaren Werkstoff, deren dem Flaschenkopf zugewendete Innenfläche am unteren Ende eine Mehrzahl von gleichmäßig verteilten Erhöhungen aufweist, geschaffen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Erhöhungen nach Art einer an sich bekannten Oberflächenprofilierung mit scharf gegeneinander abgesetzten Stollenkörpern mindestens über den gesamten den Flaschenkopf umgreifenden Teil der Manschetteninnenfläche verteilt angeordnet sind. In order to avoid all of these disadvantages and to achieve that even slippery bottles are firmly held by the bottle gripper when packing and unpacking are, according to the invention, a pneumatically operated bottle gripper with an inner sleeve made of rubber or another elastic, stretchable one Material whose inner surface facing the bottle head has a plurality at the lower end of evenly distributed elevations created, which is characterized is that the elevations in the manner of a known surface profiling with sharply contrasted cleat bodies at least over the entire the bottle head encompassing part of the cuff inner surface arranged distributed are.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Profil auf der Innenfläche der Manschette aus warzenförmigen Erhöhungen besteht. An advantageous development of the invention is that the profile on the inner surface of the cuff consists of wart-shaped elevations.

Außerdem gehört es zur Erfindung, daß die Innenfläche der Manschette als Profil saugnapfähnliche Erhebungen aufweist. It is also part of the invention that the inner surface of the cuff has suction cup-like elevations as a profile.

Gemäß der Erfindung ist es weiterhin vorteilhaft, als Profilierung der Innenfläche der Manschette parkettmusterartig gegeneinander gesetzte Stollen vorzusehen. According to the invention, it is also advantageous as a profile the inner surface of the cuff set against each other like a parquet pattern to be provided.

Außerdem gehört es zur Erfindung, die Stollenträger aus einem Material herzustellen, das nicht die gleiche Härte aufweist wie das Material der Manschette. It is also part of the invention that the cleat supports are made of one material produce that does not have the same hardness as the material of the sleeve.

Durch diese Ausbildung der Manschette des Flaschengreifers wird eine vielfach größere Lebensdauer erreicht, und darüber hinaus kann mit einem verhältnismäßig geringen Luftdruck gearbeitet werden, der seinerseits wiederum die Lebensdauer verlängert. Außerdem können mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Innenflächen die Flaschen nicht nur unterhalb des Wulstes erfaßt werden, so daß mit ein und derselben Ausbildung die verschiedensten Flaschen erfaßt werden können. This training of the cuff of the bottle gripper is a many times longer service life is achieved, and in addition, can with a proportionately low air pressure, which in turn extends the service life. In addition, with the design of the inner surfaces according to the invention, the bottles not only be detected below the bead, so that with one and the same training a wide variety of bottles can be detected.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown.

A b b. 1 zeigt die aufblähbare Manschette eines Flaschengreifers im Schnitt; Abt. 2, 3 und 4 zeigen verschiedene Profilausbildungen in Draufsicht und Schnitt. A b b. 1 shows the inflatable cuff of a bottle gripper on average; Dept. 2, 3 and 4 show different profile designs in plan view and cut.

Die Manschette 1 weist am Umfang des Greifbereiches 2 eine Profilierung 3 auf. Durch diese Profilierung können selbst feuchte oder verschmierte Flaschen 4 beim Aus- und Einpacken fest und sicher gehalten werden. Zweckmäßigerweise wird die Manschette -1 und das Profil 3 aus demselben Material hergestellt. In A b b. 2 besteht das Profil 3 aus warzenförmigen Erhöhungen 5, während Ab b. 3 ein Profil in Form von saugnapfähnlichen Erhebungen 6 zeigt. A b b. 4 zeigt ein parkettmusterartig gegeneinandergesetztes Stollenprofil 9. Die Profilierung kann auf der ganzen Innenfläche 10 der Manschette 1 vorgesehen sein, es reicht jedoch aus, sie im Greifbereich 2 vorzusehen. Beim Anpressen der Manschette an den Flaschenkopf 11 wird der Schmierfilm von den Stollen bzw. Kanten durchbrochen, wodurch die erwünschte Griffigkeit auch unter schwierigen Bedingungen erzielt wird. Die Flasche wird dadurch fest und rutschsicher gepackt, und ein Herausrutschen oder Abrutschen aus der Manschette wird vermieden. Durch Verwendung von geeignetem Material, z. B. Gummi für Manschette und Profil, können abgenutzte Profile wieder durch Aufvulkanisieren erneuert werden. The cuff 1 has a profile on the circumference of the gripping area 2 3 on. This profiling allows even damp or smeared bottles 4 can be held firmly and securely when unpacking and packing. Appropriately is the cuff -1 and the profile 3 made of the same material. In A b b. 2, the profile 3 consists of wart-shaped elevations 5, while Ab b. 3 a profile in the form of suction cup-like elevations 6 shows. A b b. 4 shows a parquet pattern-like cleat profile set against each other 9. The profile can be applied to the entire inner surface 10 of the cuff 1, but it is sufficient to place it in the gripping area 2 to be provided. When the cuff is pressed against the bottle head 11, the lubricating film pierced by the studs or edges, which also gives the desired grip is achieved under difficult conditions. This makes the bottle firm and non-slip packed, and slipping out or slipping off the cuff is avoided. By using suitable material, e.g. B. rubber for sleeve and profile, worn profiles can be renewed again by vulcanization.

Gegen scharfe Bruchkanten von Flaschenköpfen sowie sonstige defekte Flaschenköpfe sind die erfin- dungsgemäßen Manschetten erheblich widerstandsfähiger als die bisher bekanntgewordenen. Auch der normale Verschleiß wird verringert, so daß die Standzeit der Manschette bis zu einem Vielfachen der Standzeiten der bekannten Manschetten betragen kann. Against sharp edges of bottle heads and other defects Bottle heads are the inven- proper cuffs are considerably more resistant than those previously known. Normal wear and tear is also reduced, like this that the service life of the cuff up to a multiple of the service life of the known Cuffs can be.

Claims

Claims: 1. Pneumatically operated bottle gripper with a inner sleeve made of rubber or another elastically stretchable material, whose inner surface facing the bottle head at the lower end has a plurality of has evenly distributed elevations, d a d u r c h g e - indicates that the elevations in the manner of a known surface profile with sharp offset studs bodies at least over the entire bottle head encompassing part of the inner cuff surface are arranged distributed.

2. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the Profile on the inner surface of the cuff consists of wart-shaped elevations.

3. Bottle gripper according to at least one of claims 1 and 2, characterized characterized in that the inner surface of the cuff as a profile suction cup-like elevations having.

4. Bottle gripper according to at least one of claims 1 to 3, characterized characterized in that as a profile of the inner surface of the sleeve like a parquet pattern opposing studs are provided.

5. Bottle gripper according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the cleat supports are made of a material that is not has the same hardness as the material of the sleeve.

Documents considered: German Patent No. 1 125 836; U.S. Patent Nos. 2,181,355, 2,589,101.