DE1210960B

DE1210960B - Control or absorber rod drive

Info

Publication number: DE1210960B
Application number: DEL40070A
Authority: DE
Inventors: Heinz Acher
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-09-22
Filing date: 1961-09-22
Publication date: 1966-02-17

Description

Regel- oder Absorberstabantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Regel- oder Absorberstabantrieb für Kernreaktoren, insbesondere für Siedewasserreaktoren, bei dem ein pneumatischer und hydraulischer Antrieb mit einer mechanischen Steuervorrichtung versehen ist, die konzentrisch in einer Baulänge mit dem hydraulischen oder pneumatischen Antrieb vereinigt ist, und bei dem der Hydraulikkolben fest mit dem Stab verbunden ist.Control or absorber rod drive The invention relates to a Control or absorber rod drive for nuclear reactors, especially for boiling water reactors, in which a pneumatic and hydraulic drive with a mechanical control device is provided, which is concentric in one length with the hydraulic or pneumatic Drive is combined, and in which the hydraulic piston is firmly connected to the rod is.

Es ist ein Regelstabantrieb für Kernreaktoren bekanntgeworden, bei dem ein pneumatischer bzw. hydraulischer Antrieb konzentrisch mit einer mechanischen Steuervorrichtung vereinigt ist. Dabei sind beide Systeme in einer Baulänge unter dem Reaktordruckgefäß angeordnet. Als Kraftübertragungsmittel für die Hydraulik oder Pneumatik dient das gleiche Medium, das im Reaktorkern als Kühl- bzw. Moderatormittel Verwendung findet.A control rod drive for nuclear reactors has become known at a pneumatic or hydraulic drive concentric with a mechanical one Control device is united. Both systems are in the same length the reactor pressure vessel arranged. As a power transmission medium for hydraulics or pneumatics, the same medium is used as the coolant or moderator medium in the reactor core Is used.

Ferner ist ein Antrieb bekannt, bei dem zwischen dem hydraulischen oder pneumatischen System einerseits und dem Reaktordruckgefäß andererseits spaltförmige Öffnungen bestehen, so daß während des Betriebes das Reaktorkühlmittel in einem Kreislauf ständig durch die Verbindungen und das Antriebssystem strömt.Furthermore, a drive is known in which between the hydraulic or pneumatic system on the one hand and the reactor pressure vessel on the other hand gap-shaped Openings exist, so that the reactor coolant in one during operation Circuit constantly flows through the connections and the drive system.

Beide bekannte Antriebe erfüllen jedoch bezüglich der Sicherheit bei Notabschaltungen nicht alle an sie zu stellenden Anforderungen.However, both known drives meet in terms of safety Emergency shutdowns do not meet all of the requirements.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen Regel-oder Absorberstabantrieb zu schaffen, der auch bei Notabschaltungen schnell und sicher funktioniert.The object of the invention is to provide a regulating or absorber rod drive that works quickly and safely even in the event of an emergency shutdown.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mechanische Steuervorrichtung aus einer feststehenden Zahnstange mit zwei gegeneinander um eine halbe Zahnlänge versetzten Zahnreihen, aus mittels mehrerer Federn an die Zähne der Zahnstange angepreßter Klauen, die beweglich am Kolben des hydraulischen Antriebes befestigt sind, sowie einer im hydraulischen System axial feststehenden um ihre Längsachse in beiden Richtungen drehbare Schaltstange besteht, welche mit zwei Längsnuten versehen ist, die in die Führungsleisten der Klauen eingreifen.This object is achieved according to the invention in that the mechanical Control device from a fixed rack with two against each other around one Rows of teeth offset by half a tooth length, made of several springs on the teeth claws pressed onto the rack and movable on the piston of the hydraulic drive are attached, as well as an axially fixed in the hydraulic system around their The longitudinal axis is rotatable in both directions switching rod, which has two longitudinal grooves is provided, which engage in the guide strips of the claws.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung ist in F i g. 1 ein Schaltschema für den Regel- oder Absorberstabantrieb mit einem Absorberstab in einem Reaktorkern schematisch dargestellt; F i g. 2 zeigt schematisch eine Ausführung eines Regel- oder Absorberstabes; in F i g. 2 a ist der untere Teil für den Regelstabantrieb nach F i g. 2 dargestellt; F i g. 3 a und b sind Schnitte aus der F i g. 2 a; F i g. 3 c ist ein Teilschnitt aus der F i g. 3b. In F i g. 1 ist im Reaktordruckgefäß 1 ein Reaktorkern 2 mit einem Regel- oder Absorberstab 3 angeordnet, wobei am unteren Teil des Reaktordruckgefäßes 1 in einem Antriebsgehäuse 4 ein Hohlkolben 5 des hydraulischen Antriebsystems dargestellt ist. Der Hohlkolben 5 ist mit dem Absorberstab 3 fest verbunden. Oberhalb des Hohlkolbens 5 befindet sich der Bremsraum 6, welcher mit dem Reaktorgefäß 1 durch düsen- oder spaltförmige Öffnungen verbunden ist. Vom Bremsraum 6 zum Raum 7, der sich unterhalb des Hohlkolbens 5 befindet, sind entlang desselben ebenfalls spalt- oder düsenförmige Öffnungen vorhanden. Der durch den Kern erzeugte Dampf wird durch die Dampfabführungsleitung 8 auf einen in der F i g. 1 nicht dargestellten Wärmetauscher oder auf eine Turbine gegeben. Über die Leitung 9 wird das Kondensat aus dem Wärmetauscher oder aus der Turbine dem untersten Reaktorraum zugeführt. Ein Teil des in der Leitung 9 befindlichen Kondensats kann über ein Ventil 10 dem Regelatabantrieb zugeführt werden. Auf Grund des in der Leitung 9 gegenüber dem Reaktor herrschenden überdrucks bildet sich ein Kreislauf aus der Leitung 9 über Ventil 10 durch die Räume 7 und 6 sowie durch die entsprechenden spaltförmigen Öffnungen zum Reaktorgefäß 1 aus. Durch den ständigen Kühlmitteldurchfluß durch die Hydraulik wird eine Temperaturangleichung bewirkt. Soll der Regelstab langsam eingefahren werden, so wird mit Hilfe der Pumpe 11 aus der Leitung 9 Kondensatflüssigkeit über das Ventil 12 in die Hydraulik geführt, wodurch der Hohlkolben 5 aufwärts bewegt wird. Alle übrigen Ventile, die aus dem Schema ersichtlich sind, sind für diesen Regelvorgang geschlossen.To explain the invention in more detail, FIG. 1 shows a circuit diagram for the control or absorber rod drive with an absorber rod in a reactor core; F i g. 2 schematically shows an embodiment of a regulating or absorber rod; in Fig. 2a is the lower part for the control rod drive according to FIG. 2 shown; F i g. 3 a and b are sections from FIG. 2 a; F i g. 3 c is a partial section from FIG. 3b. In Fig. 1, a reactor core 2 with a regulating or absorber rod 3 is arranged in the reactor pressure vessel 1, a hollow piston 5 of the hydraulic drive system being shown on the lower part of the reactor pressure vessel 1 in a drive housing 4. The hollow piston 5 is firmly connected to the absorber rod 3. Above the hollow piston 5 is the braking space 6, which is connected to the reactor vessel 1 by nozzle-shaped or gap-shaped openings. From the brake chamber 6 to the chamber 7, which is located below the hollow piston 5, there are also gap-shaped or nozzle-shaped openings along the same. The steam generated by the core is discharged through the steam discharge line 8 to one of the channels shown in FIG. 1 heat exchanger, not shown, or given to a turbine. The condensate from the heat exchanger or from the turbine is fed to the lowest reactor space via line 9. A part of the condensate located in the line 9 can be fed to the regulating drive via a valve 10. Due to the overpressure prevailing in line 9 relative to the reactor, a circuit is formed from line 9 via valve 10 through spaces 7 and 6 and through the corresponding gap-shaped openings to the reactor vessel 1. The constant flow of coolant through the hydraulic system brings about a temperature adjustment. If the control rod is to be retracted slowly, then with the aid of the pump 11 condensate liquid is fed from the line 9 via the valve 12 into the hydraulic system, whereby the hollow piston 5 is moved upwards. All other valves that can be seen in the diagram are closed for this control process.

Soll eine Schnellabschaltung erfolgen, so wird durch nicht näher dargestellte Schaltmittel ein im Drucktank 13 befindliches Gaspolster zur Expansion gebracht und treibt eine in diesem Drucktank befinliche Flüssigkeit, die dem Moderatormittel entspricht, über ein für diesen Zweck geöffnetes Ventil 14 in die Hydraulik und bewirkt damit ein Schnelleinfahren des Hohlkolbens 5 und damit des Regelstabes 3. Für diesen Schnellabschaltprozeß werden alle übrigen Ventile geschlossen. Eine zweite Einfahrmöglichkeit, welche von der oben beschriebenen unabhängig ist, besteht darin, daß an den Bremsraum 6 eine Leitung über ein Ventil 15 mit einem Flüssigkeitstank 16 verbunden ist, in dem ein gegenüber dem Reaktorsystem niedrigerer Druck herrscht, beispielsweise Atmosphärendruck. Wird das Ventil 15 zum Einfahren des Stabes geöffnet, so wird auch gleichzeitig das Ventil 10 geöffnet, während alle übrigen Ventile geschlossen sind. In dem Raum 6 bildet. sich somit ein dem Drucktank 16 entsprechender niedriger Druck aus, während im Raum 7 ein Überdruck herrscht; infolgedessen kann der Hohlkolben 5 durch den im Raum 7 befindlichen Überdruck in das Reaktorgefäß eingefahren werden. Da das Ventil 10 geöffnet ist, kann die entsprechend notwendige Menge der Antriebsflüssigkeit aus der Leitung 9 nachströmen. Das Ausfahren des Regel- oder Absorberstabes erfolgt im.Normalbetrieb mit Hilfe der Schwerkraft. Darüber hinaus ist jedoch noch die Möglichkeit gegeben, die Abwärtsbewegung mit Hilfe der Hydraulik zusätzlich zu bewirken.If a quick shutdown is to take place, a gas cushion located in the pressure tank 13 is caused to expand by switching means (not shown in detail) and drives a liquid in this pressure tank that corresponds to the moderator means into the hydraulics via a valve 14 that is open for this purpose and thus causes a Rapid retraction of the hollow piston 5 and thus the control rod 3. All other valves are closed for this rapid shutdown process. A second retraction option, which is independent of the one described above, is that a line is connected to the brake chamber 6 via a valve 15 with a liquid tank 16 in which the pressure is lower than that of the reactor system, for example atmospheric pressure. If the valve 15 is opened to retract the rod, the valve 10 is also opened at the same time, while all the other valves are closed. In the room 6 forms. thus a low pressure corresponding to the pressure tank 16 results, while there is an overpressure in space 7; As a result, the hollow piston 5 can be moved into the reactor vessel by the overpressure in space 7. Since the valve 10 is open, the correspondingly necessary amount of drive fluid can flow in from the line 9. The extension of the control or absorber rod takes place in normal operation with the help of gravity. In addition, however, there is still the possibility of additionally bringing about the downward movement with the aid of the hydraulics.

- Aus der Leitung 9 wird für diesen Fall durch die Pumpe 11-Kondensatflüssigkeit angesaugt und über ein Ventil 17 dem Bremsraum 6 zugeführt, der dadurch eine Abwärtsbewegung des Hohlkolbens 5 bewirkt. Für diesen Fall muß das Ventil 10 geöffnet werden, während alle übrigen im Schema dargestellten Ventile geschlossen bleiben. Der gleich Vorgang kann mit Hilfe eines Ventils 18 und des Tanks 16 erfolgen. Wird das Ventil 18 geöffnet, so ergibt sich im Raum 7 ein Unterdruck, der die Abwärtsbewegung des Hohlkolbens bewirkt. Für diesen Prozeß bleiben alle übrigen Ventile geschlossen. Für diesen Vorgang wird die Pumpe 11 nicht benötigt.In this case, condensate liquid is sucked in from the line 9 by the pump 11 and fed via a valve 17 to the brake chamber 6, which thereby causes the hollow piston 5 to move downwards. In this case, the valve 10 must be opened, while all other valves shown in the scheme remain closed. The same process can take place with the aid of a valve 18 and the tank 16. If the valve 18 is opened, there is a negative pressure in the space 7, which causes the downward movement of the hollow piston. All other valves remain closed for this process. The pump 11 is not required for this process.

In der F i g. 2 befindet sich der Regel- oder Absorberstabantrieb in einem Gehäuse 4, welches mit dem Reaktordruckgefäß 1 verbunden ist. Der Hohlkolben 5 befindet sich im Gehäuse 4 und ist über den Hohlkolbenschaft 19 mit dem Absorberstab 3 verbunden. Oberhalb des Hohlkolbens 5 befindet sich der Bremsraum 6, während sich unterhalb des Hohlkolbens 5 und in dem Hohlkolbenschaft 19 der Raum 7 befindet. Die F i g. 2 gibt eine Stabstellung im ausgefahrenen Zustand wieder, dabei befindet sich der Regelstab 3 in unterster Stellung und trennt den Raum 6 mit Hilfe einer konischen Dichtung 20 vom Reaktorraum ab. Die Dichtung 20 ermöglicht den Aus- oder Umbau des Regelstabantriebs durch Lösen einer Schraube 21, ohne daß die Reaktorflüssigkeit abgelassen werden muß. Innerhalb des hydraulischen Antriebsystems ist eine an sich feststehende Zahnstange 22 mit zwei gegeneinander um halbe Zahnlängen versetzte Zahnreihen 23 und 24 versehen. Am unteren Ende des mit dem Absorberstab 3 verbundenen Hohlkolbens 5 sind zwei Klauen 25 und 26 beweglich befestigt, welche mittels mehrerer Federn 27 (F i g. 3 a) gegen die beiden Zahnreihen 23, 24 der Zahnstange 22 wirken. Im hydraulischen System ist eine axial feststehende wechselseitig drehbare Schaltstange 28 angeordnet, welche mit zwei Längsnuten 29, 30 versehen ist. Die Führungsleisten 31, 32 der Klauen 25, 26 greifen in die Längsnuten 29, 30 ein.In FIG. 2 is the control or absorber rod drive in a housing 4 which is connected to the reactor pressure vessel 1. The hollow piston 5 is located in the housing 4 and is connected to the absorber rod via the hollow piston shaft 19 3 connected. The brake chamber 6 is located above the hollow piston 5, while The space 7 is located below the hollow piston 5 and in the hollow piston shaft 19. The F i g. 2 shows a position of the rod in the extended state, where it is located the control rod 3 is in the lowest position and separates the space 6 with the help of a conical seal 20 from the reactor space. The seal 20 enables the training or Conversion of the control rod drive by loosening a screw 21 without removing the reactor liquid must be drained. Within the hydraulic drive system is one in itself fixed rack 22 with two mutually offset by half tooth lengths Rows of teeth 23 and 24 provided. At the lower end of the connected to the absorber rod 3 Hollow piston 5 are two claws 25 and 26 movably attached, which by means of several Springs 27 (FIG. 3 a) act against the two rows of teeth 23, 24 of the rack 22. In the hydraulic system there is an axially fixed, alternately rotatable shift rod 28, which is provided with two longitudinal grooves 29, 30. The guide rails 31, 32 of the claws 25, 26 engage in the longitudinal grooves 29, 30.

Die F i g. 2 a schließt an F i g. 2 bei Z-Z an und ist mit Ausnahme des Teilschnittes E, F, G, H und K in gleicher Schnittlage E, F, G; H, I und J. Der Teilschnitt E, F, G, H, K stellt die- Teile der Positionen 22, 25, 28 und 5 in Ansicht dar, die in F i g. 2 a im Schnitt wiedergegeben sind. In sämtlichen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Ziffern bezeichnet. Die Bewegung der Schaltstange 28 erfolgt mit Hilfe eines wechselseitig hydraulisch betätigbaren Kolbens 33,. wobei dessen Bewegung mit Hilfe einer im Kolben eingefrästen Zahnreihe 34 auf einen Zahnkranz 35 der Schaltstange 28 übertragen wird. Der wechselseitig betätigbare Kolben 33 (F i g. 3 b) besitzt für den Antrieb der Schaltstange 28 zwei Zuführungen 36 und 37 zu einem nicht näher dargestellten Drucktank, wobei beide Zuführungen mit Rückschlagventilen 38 sowie 39 versehen sind, so daß die Antriebsflüssigkeit für den Kolben 33 nur in das Absorberstabantriebsystem (Raum 6 und 7) fließen kann. Zwischen dem Kolben 33 und dem benachbarten hydraulischen Absorberstabantriebsystem befinden sich Leckagen, so daß bei einer wechselseitigen Betätigung des Kolbens 33 die in dem jeweils gegenüberliegenden Teil des Kolbens befindliche Flüssigkeit in das hydraulische System des Absorberstabantriebsystems abgeführt werden kann.The F i g. 2 a follows on from F i g. 2 at ZZ and, with the exception of the partial section E, F, G, H and K, is in the same section position E, F, G; H, I and J. The partial section E, F, G, H, K shows the parts of positions 22, 25, 28 and 5 in view that are shown in FIG. 2 a are shown in section. In all figures, the same parts are denoted by the same numbers. The shift rod 28 is moved with the aid of a reciprocally hydraulically actuated piston 33,. the movement of which is transmitted to a ring gear 35 of the shift rod 28 with the aid of a row of teeth 34 milled in the piston. The reciprocally actuated piston 33 (FIG. 3 b) has two feeds 36 and 37 to drive the switching rod 28 to a pressure tank (not shown), both feeds being provided with check valves 38 and 39 so that the drive fluid for the piston 33 can only flow into the absorber rod drive system (rooms 6 and 7). There are leaks between the piston 33 and the adjacent hydraulic absorber rod drive system, so that when the piston 33 is actuated alternately, the liquid in the opposite part of the piston can be discharged into the hydraulic system of the absorber rod drive system.

Aus den F i g. 2 a, 3 b und 3 c ist eine zweite Sicherheitsvorrichtung ersichtlich, welche von der ersten unabhängig arbeitet. Ein hydraulisch betätigbarer Kolben 40, welcher mit Rasten 41 versehen ist, wirkt auf eine Zahnstange 42, die am unteren Ende des Hohlkolbens 5 fest angeordnet ist und welche nur dann durch den Kolben 40 festgehalten werden kann, wenn der Druck im zugehörigen Schnellabschalttank 13 (F i g.1) nach einer erfolgten Schnellabschaltung auf den Reaktordruck abgefallen ist. Da die Hydraulik der zweiten Sicherheitsvorrichtung mit der Hydraulik für das Schnelleinfahren des Regelstabes 3 über eine Leitung 43 mit einem nicht dargestellten Magnetventil verbunden ist, kann das Ausfahren des Absorberstabes 3 aus dem Reaktorkern 2 nur dann erfolgen, wenn im Schnellabschalttank 13 ein genügend hoher Druck vorhanden ist. Die Zahnstange 42 der zweiten Sicherheitsvorrichtung befindet sich in der Zuführungsleitung 44 des hydraulischen Systems. Am unteren Ende der Zahnstange 42 befindet sich ein Magnet 45 zur Stabstellungsanzeige. Ihm gegenüber sind mehrere in einer Reihe angeordnete Empfangsglieder 46, beispielsweise magnetische Empfangsglieder, gelagert. Die Leitungen, die in der F i g.1 durch Ventile 10, 12, 14 und 18 gekennzeichnet sind, führen in die in F i g. 2 a dargestellte Zuführungsleitung 44. Die durch die Ventile 15 und 17 gekennzeichneten Leitungen gehen in die Leitung 47 (F i g. 2 a) über.From the F i g. 2a, 3b and 3c is a second safety device can be seen which works independently of the first. A hydraulically operated one Piston 40, which is provided with notches 41, acts on a rack 42 which at the lower end of the hollow piston 5 is fixed and which only then through the piston 40 can be held when the pressure in the associated emergency shutdown tank 13 (F i g.1) dropped to the reactor pressure after a rapid shutdown is. Since the hydraulics of the second safety device are connected to the hydraulics for the Rapid retraction of the control rod 3 via a line 43 with a not shown Solenoid valve is connected, the extension of the absorber rod 3 from the reactor core 2 only take place if there is a sufficiently high pressure in the quick shutdown tank 13 is. The rack 42 of the second safety device is located in the supply line 44 of the hydraulic system. At the lower end of the rack 42 is a Magnet 45 for bar position indicator. Opposite him are several arranged in a row Receiving members 46, for example magnetic receiving members, stored. The lines, which are identified in FIG. 1 by valves 10, 12, 14 and 18, lead to FIG the in F i g. 2 a shown supply line 44. The through the valves 15 and Lines marked 17 merge into line 47 (FIG. 2 a).

Die Bewegung des Absorberstabes erfolgt beim Einfahren des Absorber- oder Regelstabes nach dem hydraulischen Prinzip, während das Ausfahren des Regelstabes aus dem Reaktorkern mittels einer kombinierten Wirkungsweise zwischen einem hydraulischen und einem mechanischen Prinzip erfolgt. Die Sicherung gegen ein Zurückfallen des Absorberstabes wird gemäß der Erfindung durch die Zahnstange 22 mit den Klauen 25 und 26 bewirkt. Eine Rückführung des Stabes kann nur mit Hilfe der reversierbar wirkenden Schaltstange 28 erfolgen, welche auf die Klauen 25 und 26 wirkt, die gegen die Zahnstange 22 eingerastet sind. Zur weiteren Sicherung gegen ein vollständiges Zurückfallen ist die Zahnstange 22 und sind die Klauen 25 und 26- so angeordnet, daß der Absorberstab 3 nur eine halbe Zahnlänge abwärts gleiten kann, wenn die Schaltstange 28 eine solche Bewegung freigibt. Außerdem kann die obengenannte zweite Sicherheitsvorrichtung mit der Zahnstange 42 in jeder beliebigen Stellung des Steuerstabes 3 ebenfalls zum Einsatz gebracht werden, indem das nicht dargestellte Magnetventil in der Leitung 43 betätigt wird. Dadurch wird die unter Druck des Drucktanks 13 stehende und auf den Kolben 40 wirkende Flüssigkeit in einen nicht näher dargestellten Behälter abgelassen, so daß der Kolben durch die Federn 52 gegen die Zahnstange 42 zum Eingriff kommt. Die mechanisch wirkende Sicherheitseinrichtung ist innerhalb des hydraulischen Antriebs untergebracht.The movement of the absorber rod takes place when the absorber or control rod according to the hydraulic principle, while extending the control rod from the reactor core by means of a combined mode of action between a hydraulic and a mechanical principle. The protection against falling back of the According to the invention, the absorber rod is provided by the rack 22 with the claws 25 and 26 causes. A return of the rod can only be done with the help of the reversible acting shift rod 28 take place, which acts on the claws 25 and 26, which against the rack 22 are locked. For further protection against a complete The rack 22 falls back and the claws 25 and 26 are arranged in such a way that that the absorber rod 3 can slide only half a tooth length down when the shift rod 28 such Releases movement. Also, the above can second safety device with the rack 42 in any position of the control rod 3 can also be used by the not shown Solenoid valve in line 43 is actuated. This will put the under pressure of the pressure tank 13 standing and acting on the piston 40 liquid in a not shown The container is drained so that the piston is pressed against the rack by the springs 52 42 comes into operation. The mechanically acting safety device is inside of the hydraulic drive housed.

Zur hydraulischen Abbremsung des in Bewegung befindlichen Kolbens 5 mit Regelstab 3 dient der Bremsraum 6. Die in Bremsraum 6 sich befindende Flüssigkeit wird durch den Spalt zwischen Hohlkolbenschaft 19 und Führungsbüchse 50 gedrängt. Kurz vor Ende der Hubbewegung stößt der Kolben 5 auf eine Büchse 51 auf, während der Druck unter dem Hohlkolben 5 bzw. im Hohlkolbenschaft 19 durch einen Schlitz 48 oberhalb der Büchse 50 zum Reaktordruckgefäß durch die Zahnstange 22 freigegeben wird. Der Schlitz 48 wird unterhalb der Buchse 50 von der Zahnstange 22 überdeckt. Die den bewegten Massen verbleibende kinetische Energie wird durch Flüssigkeitsverdrängung mittels der vom Hohlkolben 5 bewegten Buchse 51 aufgefangen. Hiermit wird erreicht, daß der im Drucktank 13 ständig vorhandene Druck nicht dem jeweiligen Reaktorbetriebsdruck angepaßt werden muß, da eine stets ausreichende Bremsung erzielt wird, unabhängig davon, bei welchem Reaktorbetriebsdruck eine Schnellabschaltung erfolgt. Diese Bremsung ist auch dann wirksam, wenn die Schnellabschaltung durch Öffnen des Ventils 15 (F i g. 1) bewirkt wird, wie bereits oben beschrieben.For hydraulic braking of the moving piston 5 with control rod 3 is used for the brake chamber 6. The fluid in brake chamber 6 is used is pushed through the gap between the hollow piston shaft 19 and the guide bush 50. Shortly before the end of the stroke movement, the piston 5 strikes a sleeve 51 while the pressure under the hollow piston 5 or in the hollow piston shaft 19 through a slot 48 above the sleeve 50 to the reactor pressure vessel through the rack 22 released will. The slot 48 is covered by the rack 22 below the bushing 50. The kinetic energy remaining in the moving masses is generated by displacement of the liquid caught by the bush 51 moved by the hollow piston 5. This achieves that the pressure constantly present in the pressure tank 13 does not correspond to the respective operating pressure of the reactor must be adapted, since sufficient braking is always achieved, regardless of the reactor operating pressure at which an emergency shutdown takes place. This braking is also effective if the quick shutdown is activated by opening valve 15 (F i g. 1) is effected as already described above.

Der Regel- und Absorberstabantrieb eignet sich auch für gasgekühlte Reaktoren. In diesen Fällen erfolgt der Stabantrieb mit dem gasförmigen Kühl-oder Moderatormittel.The regulating and absorber rod drive is also suitable for gas-cooled Reactors. In these cases, the rod drive takes place with the gaseous cooling or Moderator means.

Claims

Claims: 1. Control or absorber rod drive for nuclear reactors, especially for boiling water reactors, where a pneumatic or hydraulic Drive is provided with a mechanical control device that is concentric is combined in one length with the hydraulic or pneumatic drive, and in which the hydraulic piston is firmly connected to the rod, characterized in that that the mechanical control device consists of a fixed rack (22) with two rows of teeth (23, 24) offset from one another by half a tooth length, made of means several springs (27) on the teeth of the rack pressed claws (25, 26), the are movably attached to the piston of the hydraulic drive, as well as one in the hydraulic system axially fixed, about its longitudinal axis in both directions rotatable shift rod (28), which is provided with two longitudinal grooves (29, 30) which engage in the guide strips (31, 32) of the claws (25, 26).

2. rule or absorber rod drive according to claim 1, characterized in that the movement the shift rod (28) by means of a reciprocally hydraulically actuated piston (33) takes place, its movement with the help of a milled in the piston (33) Row of teeth (34) on a ring gear (35), the shift rod (28) is transmitted.

3. Control or absorber rod drive according to Claim 2, characterized in that .the reciprocally actuable pistons (33) for driving the switching rod (28) two Has feeds (36, 37) to a pressure tank, both feeds each with Check and switching valves (38, 39) are provided so that the drive fluid for the piston (33) can only flow into the absorber rod drive system.

4. rule or absorber rod drive according to claim 3, characterized in that between the Piston (33) and the adjacent hydraulic absorber rod drive system leaks are present, so that when the piston (33) is actuated alternately, the liquid located in the opposite part of the piston into the hydraulic system of the absorber rod drive system is performed.

5. rule or Absorber rod drive for nuclear reactors, especially for boiling water reactors a pneumatic or hydraulic drive with a mechanical control device is provided, which is concentric in one length with the hydraulic or pneumatic Drive is combined, characterized in that a safety device is provided is made up of a hydraulically actuated safety piston provided with detents (41) (40) consists of a rack rigidly connected to the control or absorber rod (42) works.

6. control or absorber rod drive according to claim 5, characterized in that that means are provided by means of which the safety device is operated, when the pressure in an associated emergency shutdown tank (13) is equal to the reactor pressure has fallen off.

7. control or absorber rod drive according to claim 6, characterized in that that the rack (42) of the second safety device is in the supply line (44) of the hydraulic or pneumatic drive system and that on the lower At the end of the rack (42) a magnet (45) is arranged to indicate the position of the rod. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1091246; french Patent No. 1231554.