DE1210647B

DE1210647B - Rolling ring drive for converting a rotary movement into a feed movement

Info

Publication number: DE1210647B
Application number: DEU9131A
Authority: DE
Inventors: Joachim Uhing
Original assignee: UHING JOACHIM ING
Current assignee: UHING JOACHIM ING
Priority date: 1961-07-20
Filing date: 1962-07-20
Publication date: 1966-02-10

Description

Rollringgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Vorschubbewegung Die Erfindung bezieht sich auf ein Rollringgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Vorschubbewegung, bei dem in einem gemeinsamen Gestell gelagerte Rollringe mit ihrer Innenfläche in kraftschlüssigem Eingriff mit der Außenfläche einer Welle stehen und zwecks Änderung des Vorschubes des Gestells gemeinsam vierdrehbar gelagert sind. Ein solches Getriebe ist in der deutschen Patentschrift 1057 411 beschrieben.Rolling ring drive for converting a rotary movement into a feed movement The invention relates to a rolling ring drive for converting a rotary movement into a feed movement in which rolling rings are mounted in a common frame with their inner surface in frictional engagement with the outer surface of a shaft stand and for the purpose of changing the advance of the frame jointly mounted four-turn are. Such a transmission is described in German patent specification 1057 411.

Da bei diesen Getrieben' bisweilen erhebliche Kräfte zwischen den im Reibungsschluß miteinander stehenden Flächen übertragen werden, muß ein verhältnismäßig hoher Verschleiß in Kauf genommen werden. Diese Kräfte nehmen besonders dann extreme Werte an, wenn gemäß der vorliegenden Erfindung ein besonderer Hebel zur Abbremsung des Getriebes vorgesehen ist. Eine solche plötzliche Abbremsung des Getriebes ist für viele technische Anwendungszwecke von großem Wert, erfordert jedoch gleichzeitig eine große Verschleißfestigkeit der Teile, aus denen das Getriebe besteht.Since with these gears' sometimes considerable forces between the are transferred in frictional engagement with each other surfaces, must be a proportionate high wear and tear must be accepted. These forces are particularly extreme Values if, according to the present invention, a special lever for braking of the transmission is provided. Such a sudden braking of the transmission is of great value for many technical purposes, but requires at the same time great wear resistance of the parts that make up the gearbox.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das erwähnte Rollringgetriebe so auszubilden, daß bei plötzlicher Abbremsung des Getriebes die Verschleißfestigkeit und damit die Lebensdauer des Getriebes innerhalb der Grenzen der Lebensdauer der bekannten Getriebe bleibt und diese sogar noch überschreitet.The invention is therefore based on the object of the aforementioned rolling ring drive to be trained so that in the event of sudden braking of the transmission, the wear resistance and thus the service life of the transmission within the limits of the service life of the known transmission remains and even exceeds this.

Hierbei ist insbesondere zu berücksichtigen, daß die Reibungswelle den wertvollsten Teil des Getriebes darstellt und infolgedessen ein höherer Verschleiß der Rollringe in Kauf genommen werden kann, wenn dafür in entsprechend höherem Maße die Welle selbst vor Verschleiß geschützt wird.In particular, it should be taken into account that the friction shaft represents the most valuable part of the transmission and, as a result, higher wear the rolling rings can be accepted if it is in a correspondingly higher degree the shaft itself is protected from wear.

Bei einem Rollringgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Vorschubbewegung, bei dem in einem gemeinsamen Gestell gelagerte Ringkörper mit ihrer Innenfläche in kraftschlüssigem Eingriff mit der Außenfläche einer Welle stehen und zwecks Änderung des Vorschubs des Gestells gemeinsam vierdrehbar gelagert sind, wird die gestellte Aufgabe durch die Kombination folgender Merkmale gelöst: a) an dem Gestell ist ein Hebelarm (e) in einer durch die Wellenachse und eine Senkrechte zur Schwenkebene der Rollringe gebildeten Ebene befestigt, b) der Hebelarm ist so lang, daß eine daran angreifende Kraft die Blockierung des Getriebes ermöglicht, c) die Härte der Laufflächen der Rollringe liegt zwischen HRC=59 und HRC=65, d) die Härte der Wellenoberfläche beträgt weniger als HRC=55, e) die Unrundheit der Laufflächen der Rollringe ist kleiner als 0,0035 mm, f) die Abweichung des Scheitels der Laufflächenballigkeit der Rollringe von der Symmetrielage beträgt weniger als 0,219/o des Rollringinnendurchmessers.In a rolling ring drive to convert a rotary movement into a Feed movement in which the ring body is mounted in a common frame their inner surface are in frictional engagement with the outer surface of a shaft and for the purpose of changing the advance of the frame are jointly mounted so that they can rotate in four directions, the problem is solved by the combination of the following features: a) an The frame is a lever arm (e) in one through the shaft axis and one perpendicular attached to the pivot plane of the rolling rings formed plane, b) the lever arm is so long that a force acting on it enables the gearbox to be blocked, c) the hardness of the running surfaces of the rolling rings is between HRC = 59 and HRC = 65, d) the hardness of the shaft surface is less than HRC = 55, e) the out-of-roundness of the The running surface of the rolling rings is less than 0.0035 mm, f) the deviation of the apex the tread crowning of the rolling rings from the symmetry position is less than 0.219 / o of the inner diameter of the rolling ring.

Durch diese Anordnung wird gegenüber dem Stand der Technik der Vorteil einer plötzlichen Abbremsung des Getriebes. durch einen besonderen Hebel erreicht, wobei durch ungewöhnliche Werte der Härte und der Herstellungstoleranzen der Reibungsteile eine Verschleißfestigkeit und Lebensdauer gewährleistet ist, die mindestens im Rahmen der bekannten Getriebe liegt.This arrangement has the advantage over the prior art sudden braking of the transmission. achieved by a special lever, whereby by unusual values of the hardness and the manufacturing tolerances of the friction parts a wear resistance and service life is guaranteed, which is at least within the framework the well-known gear lies.

Hierbei muß es als paradox erscheinen, daß die Oberfläche der an sich kostspieligeren und wertvolleren Welle weicher sein muß als die Oberfläche der Rollringe an deren innerer, mit der Welle im Reibungsschiuß stehenden Lauffläche. Dies ist dadurch bedingt, daß die Lauffläche der Ringe wegen ihrer geringeren Gesamtoberfläche verglichen mit der Wellenoberfläche stärker beansprucht wird. Die Bedingungen bezüglich der Unrundheit und der Scheitelunsymmetrie der in bekannter Weise bullig auszuführenden Lauffläche der Rollringe dient zum Schutz beider Laufoberflächen; in erster Linie jedoch zum Schutz der weicheren Weilenlauffläche.Here it must seem paradoxical that the surface of the in itself more expensive and valuable shaft must be softer than the surface of the rolling rings on their inner running surface, which is in frictional contact with the shaft. This is due to the fact that the running surface of the rings because of their smaller total surface is more stressed compared to the shaft surface. The conditions regarding the out-of-roundness and the vertex asymmetry of the beefy to be executed in a known manner The running surface of the rolling rings serves to protect both running surfaces; primarily but to protect the softer walking surface.

Zusätzlich wird durch die Einhaltung der angegebenen Bedingungen eine einwandfreie Dauerbelastung des Reibungsgetriebes gewährleistet, d. h., eine höhere Lebensdauer bei gleichbleibender zuverlässiger Funktionsfähigkeit .erzielt.In addition, compliance with the specified conditions creates a flawless continuous load of the friction gear is guaranteed, d. i.e., a higher one Service life while maintaining reliable functionality.

Als Wellenwerkstoff eignen sich besonders gut chromlegierte Stähle, wie sie z. B unter der Handelsbezeichnung »Silberstahl« bekannt sind, da dieser Werkstoff eine genügende Verschleißfestigkeit gegen die in den Berührungspunkten auftretenden hohen Wechselbeanspruchungen, das heißt gegen Walkarbeit, besitzt.Chromium-alloyed steels are particularly suitable as shaft material, how they z. B are known under the trade name »Silberstahl« because this Material has sufficient wear resistance against those in the points of contact high alternating stresses occurring, that is, against flexing work.

Durch die angegebene Bedingung bezüglich der Unrundheit bzw. der Ungleichmäßigkeit der Ringstärke der Rollringe wird das Auftreten von Belastungs-Spannungsspitzen vermieden bzw. auf ein erträgliches Maß herabgesetzt. Genauigkeiten, wie sie sonst für handelsübliche Wälzlager angegeben werden, nämlich etwa 0,025 bis 0,035 mm, reichen für den vorliegenden Zweck nicht aus. Die Toleranz muß vielmehr etwa eine Größenordnung kleiner sein, wenn nicht das Material vorzeitig zerstört werden 'soll oder das Getriebe nicht zu laut laufen soll. Es würde jedoch außerordentlich aufwendig sein, die Rollringe, die wie Wälzlager aufgebaut sind, mit der erfindungsgemäß geforderten Genauigkeit herzustellen, wenn alle Teile, Kugeln und Wälzlaufbahn einzeln gefertigt und dann zusammengesetzt werden müßten.Due to the specified condition regarding the out-of-roundness or the unevenness the ring thickness of the rolling rings is the occurrence of stress-stress peaks avoided or reduced to a tolerable level. Accuracies as usual are specified for commercially available roller bearings, namely about 0.025 to 0.035 mm, are not sufficient for the present purpose. Rather, the tolerance must be about a Be an order of magnitude smaller if the material is not to be destroyed prematurely or the transmission should not run too loud. However, it would be extremely costly be, the rolling rings, which are constructed like roller bearings, with the inventively required Establish accuracy when all parts, balls and rolling raceway are manufactured individually and then have to be put together.

Die geforderten Toleranzen bezüglich der Unrundheit der Rollringe wird dadurch hergestellt, daß ein handelsübliches spielfreies Wälzlager mit der DIN-Normgüte C 2 verwendet wird und die Fläche des Innenringes im zusammengebauten Zustand von der ursprünglichen zylindrischen. Form in eine Lauffläche mit balliger gekrümmter Oberfläche umgearbeitet wird, wobei-der Ring drehend angetrieben wird und sich infolgedessen bei der Erzeugung der Lauffläche um seine natürliche Achse dreht. Auf diese Weise wird es möglich, die hohe Rundlaufgenauigkeit von etwa 0,0035 mm mit verhältnismäßig geringem Aufwand zu erreichen.The required tolerances with regard to the ovality of the rolling rings is produced in that a commercially available roller bearing free of play with the DIN standard quality C 2 is used and the area of the inner ring in the assembled Condition from the original cylindrical. Shape into a tread with a convex curved surface is reworked, wherein-the ring is driven to rotate and as a result, when the tread is created, it moves around its natural axis turns. In this way it is possible to achieve the high concentricity of about 0.0035 mm can be achieved with relatively little effort.

An Hand der Zeichnung, in der einige Ausführungsformen des Rollringgetriebes nach der Erfindung beispielsweise dargestellt sind, sei der Erfindungsgedanke näher erläutert.With reference to the drawing, in which some embodiments of the rolling ring drive are shown for example according to the invention, the inventive idea is closer explained.

F i g. 1 zeigt ein Rollring-Reibungsschubgetriebe in einer im wesentlichen bekannten Ausführungsform im Aufriß, Grundriß und Radialschnitt; F i g. 2 zeigt einen Axial- und einen Radialschnitt durch einen Rollring und die durch ihn hindurchgehende Welle; F i g. 3 zeigt zwei Axialschnitte durch das Getriebe in Rechtslauf- und Linkslaufstellung.F i g. Fig. 1 shows a rolling ring friction thrust drive in an essentially known embodiment in elevation, plan and radial section; F i g. 2 shows an axial and a radial section through a rolling ring and the one passing through it Wave; F i g. 3 shows two axial sections through the gearbox in a clockwise and counterclockwise rotation position.

Aus F i g. 1 ist der an sich bekannte Aufbau eines Rollringgetriebes dargestellt, bei dem durch die Winkeleinstellung der einzelnen Rollringe zur Welle, die mit +ß und -/3 bezeichnet ist, die nach rechts bzw. links wirkende Relativgeschwindigkeit zwischen dem Ring und der Welle bedingt ist, die in der Zeichnung mit -i-- V, und - V, bezeichnet ist. Die mit P und 2 bezeichneten Pfeile sollen andeuten, wie sich die Druckverhältnisse zwischen den Ringen und der Welle verteilen.From Fig. 1 is the known structure of a rolling ring drive shown, in which the angle adjustment of the individual rolling rings to the shaft, which is denoted by + ß and - / 3, the relative speed acting to the right or to the left between the ring and the shaft is conditional, in the drawing with -i-- V, and - V, is designated. The arrows labeled P and 2 are intended to indicate how distribute the pressure ratios between the rings and the shaft.

Aus- F i g. 2 ist ersichtlich, wie sich eine Urasymmetrie der Scheitelfläche der Balligkeit der Ringlauffläche auf das Getriebe auswirken kann. Die Balligkeit kann im senkrechten oder schrägen Schnitt die Form eines Kreis- oder Elipsenbogens haben, je nach der Herstellung oder Belastung bei dem im vorstehenden beschriebenen Herstellungsverfahren oder auf Grund des im Laufe des Gebrauchs sich einstellenden Abriebs. Wichtig ist für die gute Funktionsfähigkeit auf jeden Fall, daß die Krümmungen symmetrisch zum Scheitelpunkt liegen, der durch den kleinsten Laufkreis definiert ist, und daß der Scheitel der Laufflächenballigkeit in der Schwenkachse des Rollrings liegt oder nur wenig davon abweicht. Diese Abweichung aus der Symmetrie ist in F i g. 2 dargestellt. Hierdurch sind schädliche Rückwirkungen durch die im Berührungspunkt angreifenden Kräfte auf die Stellung der Ringe zur Welle (Schwenkwinkel) bedingt, da die Kräfte mit dieser Exzentrizität ein Moment bilden. Ein solches schädliches Moment kann auch dadurch auftreten, daß die Schwenkachse nicht durch die Mitte des kleinsten Laufringkreises läuft. Für die Justierung des Ringes zur Welle gilt demnach die entsprechende Toleranzvorschrift, wie sie im vorstehenden für die Symmetrielage der Scheitellinie der Balligkeit des Rollringes angegeben worden ist. Bei der Verwendung mehrerer, beispielsweise von drei oder vier Ringen müssen aus demselben Grund ihre Schwenkachsen parallel zueinander sein und durch die Wellenmittelachse verlaufen.Exit F i g. 2 it can be seen how there is a primordial asymmetry of the vertex surface the crowning of the ring running surface can affect the gearbox. The crowning can be in the form of an arc of a circle or an ellipse in a vertical or oblique section have, depending on the manufacture or load in the case of the one described above Manufacturing process or based on what occurs in the course of use Abrasion. In any case, it is important for good functionality that the curvatures be symmetrical to the vertex defined by the smallest running circle is, and that the apex of the tread crown in the pivot axis of the rolling ring lies or deviates only slightly from it. This deviation from symmetry is shown in F i g. 2 shown. This results in harmful repercussions from the point of contact acting forces on the position of the rings to the shaft (swivel angle), because the forces form a moment with this eccentricity. Such a harmful one Moment can also occur because the pivot axis does not pass through the center of the smallest running ring circle. The following applies to the adjustment of the ring to the shaft the corresponding tolerance specification, as described above for the symmetry position the apex of the crown of the rolling ring has been specified. When using several, for example three or four rings must be theirs for the same reason Swivel axes be parallel to each other and run through the shaft center axis.

Die im vorstehenden aufgeführte Gefahr des Auftretens von Belastungsspitzen kann außer der Unrundheit der Ringlauffiäche auch noch andere Ursachen haben; für diese gelten dann auch die oben aufgeführten Bedingungen der in dieser Beziehung einzuhaltenden Toleranz. Das Auftreten eines nicht völligen Rundlaufs des Rollringes auf der Welle kann beispielsweise durch die Welle selbst bedingt sein, insbesondere infolge von Durchbiegungen der Welle. Dieser Einfluß kann weitgehend dadurch ausgeschaltet werden, daß die Welle nicht zweifach, sondern mehrfach, d. h. statisch unbestimmt, gelagert ist. Ein Beispiel einer solchen Lagerungsart ist in F i g. 1 gegeben, in der drei Lagerungsstellen für die Welle beispielhaft eingezeichnet sind.The above-mentioned risk of the occurrence of load peaks can have other causes besides the out-of-roundness of the ring running surface; for these then also apply the conditions listed above in this regard tolerance to be observed. The occurrence of incomplete concentricity of the rolling ring on the shaft can for example be caused by the shaft itself, in particular due to deflection of the shaft. This influence can largely be eliminated be that the wave is not double, but multiple, d. H. statically indeterminate, is stored. An example of such a type of storage is shown in FIG. 1 given in the three storage points for the shaft are shown as an example.

Bei Getrieben, die größere Schubkräfte aufbringen sollen, sind die Reibungsverluste erheblich, wodurch eine erhöhte Abnutzung und unter Umständen auch eine schädliche Erwärmung eintritt, die ihrerseits einen Einfluß auf die zugelassenen Toleranzen haben kann. Derart schädliche Reibungsverluste sind, wie sich bei den der Erfindung zugrunde liegenden Untersuchungen herausgestellt hat, vor allem dadurch bedingt, daß die Anpreßdrücke zwischen dem Ring bzw. den Ringen und der Welle auf einen festen Wert eingestellt sind, die für die Erzeugung der größten für diese Getriebe vorgesehenen Schubkräfte erforderlich sind, jedoch für die übrigen Phasen eines Arbeitsprogrammes gar nicht notwendig sind. Andererseits muß dann aber, insbesondere z. B. beim Leerlauf, immer die gleiche Reibungsarbeit als Verlust aufgebracht werden wie bei Vollleistung.-Gemäß der Erfindung lassen sich diese auf die Oberfläche der Laufflächen schädlich einwirkenden Ursachen dadurch herabsetzen, daß die Getriebeanordnung - beispielsweise nach F i g. 3 - selbstregelnd ausgebildet ist. Diese Selbstregelung wird dadurch erzielt, daß bei der erfindungsgemäß im Beispiel vorgesehenen Anordnung von drei Rollringen einer der beiden äußeren Ringe ein geringes Spiel gegenüber der Welle aufweist, so daß sich die Anordnung um einen sehr geringen Winkel zu verkippen mag. Dies kann entweder durch die geometrische Justierung oder durch etwas verschiedene Anpreßdrücke der einzelnen Ringe gegen die Welle herbeigeführt werden, die beispielsweise- durch Federlagerungen der Rollringe in einem gemeinsamen Gestell bedingt sind. Trotzdem soll freilich nach Möglichkeit die gemeinsame Steuerung der einzelnen Ringe bei ihrer Verschwenkung stets genaue Winkel ergeben, was beispielsweise durch die Verbindung der Drehlagerungen der Ringe mittels spielfreier Gelenke oder Zahnräder oder anderer formschlüssiger Mittel miteinander erzielt werden kann.For gears that are supposed to apply greater thrust, the Significant friction losses, which leads to increased wear and tear, and possibly also harmful warming occurs, which in turn has an influence on the permitted May have tolerances. Such harmful frictional losses are, as is the case with the the research on which the invention is based has shown, above all because of this requires that the contact pressure between the ring or the rings and the shaft on a fixed value are set for generating the greatest for this Transmission provided thrust forces are required, but for the remaining phases of a work program are not necessary at all. On the other hand, but then, in particular z. B. when idling, the same frictional work is always applied as a loss as with full power. According to the invention, these can be applied to the surface of the Reduce running surfaces harmful causes by reducing the gear assembly - For example, according to FIG. 3 - is designed to be self-regulating. This self-regulation is achieved in that in the arrangement provided according to the invention in the example of three rolling rings, one of the two outer rings has a small amount of play of the shaft, so that the arrangement can be tilted by a very small angle like. This can either be through the geometric adjustment or through something different Contact pressures of the individual rings against the shaft are brought about, which, for example, are caused by spring bearings of the rolling rings in a common frame. Nevertheless should of course if possible the joint control of the individual Rings always give precise angles when they are pivoted, for example by the connection of the rotary bearings of the rings by means of backlash-free joints or gears or other form-fitting means can be achieved with one another.

Zum Zwecke der Selbststeuerung wird der Rufpunkt zur Abnahme der von der sich drehenden Welle in der Rollringlageranordnung hervorgerufenen Schubkräfte an eine exzentrische Stelle der Rollringlageranordnung gelegt. Nach F i g. 3 befindet sich dieser Rufpunkt an einem durch den Pfeil bezeichneten Ende eines seitlich an die Rollringanordnung angesetzten Hebelarms. Die langen radial zur Welle gezeichneten Pfeile deuten die von den Ringen auf die Welle ausgeübten Anpreßdrücke an. Bei der links dargestellten und von links nach rechts bewegten Anordnung übt der rechte Rollring überhaupt keinen oder nur einen verminderten Anpreßdruck aus, weil der an die Rollringanordnung angesetzte Bügel als Hebelarm wirkt und von der nach rechts transportierenden Kraft nach dem Satz von Wirkung und Gegenwirkung in Richtung des eingesetzten Pfeils nach links verschwenkt wird und dabei die Rollringanordnung in dem Sinne dreht, daß der rechte Ring von der Welle abgehoben wird. Je größer der Abstand e des die Schubkraft aufnehmenden Rufpunktes von der Welle im. Verhältnis zum gegenseitigen Abstand a der beiden benachbarten Ringe voneinander ist, um so mehr erhöhen sich die Anpreßdrücke zwischen dem mittleren und dem äußeren Ring. Bei sehr großer Exzentrizität des Rufpunktes tritt Selbsthemmung ein. Ist andererseits die Last gering oder überhaupt nicht vorhanden, wie im Leerlauf, so herrschen unabhängig von der Exzentrizität normale Anpreßdrücke. Durch Wahl des Verhältnisses der Exzentrizität e zum gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Ringe a läßt sich demnach eine gewünschte Selbstregulierung und gegebenenfalls Selbstsperrung in bestimmten Stellungen des Getriebes erzielen. Die Sperrgrenze wird erreicht, wenn das Verhältnis a : 2 e kleiner als die Reibungszahl zwischen Ring und Welle wird, was je nach der Ausführung etwa bei Werten zwischen 5 und 8 des Verhältnisses e : a eintritt.For the purpose of self-control, the call point is placed at an eccentric point of the rolling ring bearing arrangement in order to decrease the thrust forces caused by the rotating shaft in the rolling ring bearing arrangement. According to FIG. 3, this call point is located at an end, indicated by the arrow, of a lever arm attached to the side of the rolling ring arrangement. The long arrows drawn radially to the shaft indicate the contact pressure exerted on the shaft by the rings. In the arrangement shown on the left and moved from left to right, the right rolling ring exerts no or only a reduced contact pressure, because the bracket attached to the rolling ring arrangement acts as a lever arm and from the force transporting to the right according to the principle of action and counteraction in the direction of the arrow inserted is pivoted to the left and the rolling ring assembly rotates in the sense that the right ring is lifted from the shaft. The greater the distance e of the call point receiving the thrust from the shaft im. In relation to the mutual distance a of the two adjacent rings from one another, the more the contact pressure between the middle and the outer ring increases. If the call point is very eccentric, self-locking occurs. On the other hand, if the load is low or not present at all, such as when idling, normal contact pressures prevail regardless of the eccentricity. By choosing the ratio of the eccentricity e to the mutual distance between two adjacent rings a, a desired self-regulation and, if necessary, self-locking can be achieved in certain positions of the transmission. The blocking limit is reached when the ratio a: 2 e is less than the coefficient of friction between the ring and the shaft, which, depending on the design, occurs at values between 5 and 8 of the ratio e: a.

Bei umgekehrter Schubrichtung, wie sie auf der rechten Seite der F i g. 3 dargestellt ist, übernimmt der Mittelring mit dem anderen, jetzt rechts liegenden Außenring, die gleiche Funktion, während der innere, jetzt links liegende Ring die Tendenz hat, sich von der Welle fortzubewegen.If the thrust direction is reversed, as shown on the right side of the F i g. 3 is shown, takes over the middle ring with the other, now on the right Outer ring, the same function, while the inner, now left-lying ring the Has a tendency to move away from the wave.

In vielen Fällen kann die dargestellte einfachste Ausführung der Selbstregelung angewendet werden. Wenn aber für die Praxis der Bügel e zu lang und das ganze Getriebe zu sperrig wird, können auch kraftübersetzende Getriebeteile verwendet werden, die nur so gewählt und angeordnet werden müssen, daß die Ringe mit der fünf- und achtfachen Schubkraft gegen die Welle gedrückt werden. Dafür können z. B. drehbare Hebel mit dem gewünschten Armverhältnis oder keilartige Teile verwendet werden, welche als schiefe Ebene wirken.In many cases the simplest version of the self-regulation shown be applied. But if for practice the bracket e is too long and the whole gear becomes too bulky, power-transmitting gear parts can also be used, which only have to be chosen and arranged in such a way that the rings with the five and eightfold Thrust are pressed against the shaft. For this z. B. rotatable lever with the desired arm ratio or wedge-like parts are used, which as look inclined plane.

Diese Anordnungen können sowohl für eine als auch für beide Bewegungsrichtungen gleichermaßen wirksam sein. Entsprechende Wirkungen lassen sich auch bei Getrieben mit vier oder mehr Ringen erreichen.These arrangements can be used both for one and for both directions of movement be equally effective. Corresponding effects can also be found in transmissions with four or more rings.

Das Verhältnis der Größe des Durchmessers des Ringes zu demjenigen der Welle ist für die in den Beispielen dargestellte Welle wesentlich. Je geringer der Unterschied zwischen dem Durchmesser des Ringes und der Welle ist, um so größer ist die Anschmiegung im Berührungspunkt und damit auch die Belastbarkeit. Andererseits wird der Schwenkwinkel auf der Welle und damit die erzielbare maximale Steigung bzw. der Einstellbereich der Ringanordnung relativ zur Welle verringert. Optimale Dimensionswerte ergeben sich, wenn die Welle etwa 10 bis 25'% kleiner als der Rollringdurchmesser gewählt ist.The ratio of the size of the diameter of the ring to that the shaft is essential for the shaft shown in the examples. The lower the greater the difference between the diameter of the ring and the shaft is the snuggling at the point of contact and thus also the resilience. on the other hand becomes the swivel angle on the shaft and thus the maximum possible gradient or the adjustment range of the ring assembly is reduced relative to the shaft. Optimal Dimension values are obtained when the shaft is about 10 to 25% smaller than the rolling ring diameter is chosen.

Claims

Claims: 1. Rolling ring gear for converting a rotary movement into a feed movement, in which rolling rings mounted in a common frame are in frictional engagement with the outer surface of a shaft with their inner surface and are jointly rotatably mounted for the purpose of changing the advance of the frame, characterized by the combination of the following Features: a) a lever arm (e) is attached to the frame in a plane formed by the shaft axis and a perpendicular to the pivoting plane of the rolling rings, b) the lever arm is so long that a force acting on it enables the gearbox to be blocked, c) the hardness of the running surfaces of the rolling rings is between HRc = 59 and HRC = 65, d) the hardness of the shaft surface is less than HRc = 55, e) the out-of-roundness of the running surfaces of the rolling rings is less than 0.0035 mm, f) the deviation of the The apex of the tread crown of the rolling rings from the symmetry position is less than 0.2% of the inside diameter of the rolling ring knife.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that that the diameter of the shaft 10 to 2511 / o smaller than the diameter of the running surface the rolling rings is.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel axes of several rolling rings with one another through backlash-free joints or gears are positively connected.

4 .. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the shaft is supported in more than two bearings.

5. Transmission according to claim 1, characterized in that between the lever arm and the rolling ring arrangement a power transmission is switched on. Publications considered: German U.S. Patent No. 1057,411; British Patent No. 328 873.