DE1210602C2

DE1210602C2 - Cashier for electrical self-sellers

Info

Publication number: DE1210602C2
Application number: DE1961H0055842
Authority: DE
Inventors: Paul Gauselmann; Ernst Guenther Goessling
Original assignee: Wilhelm Harting Werk fuer Elektrotechnik und Mechanik
Current assignee: Wilhelm Harting Werk fuer Elektrotechnik und Mechanik
Priority date: 1961-12-11
Filing date: 1961-12-11
Publication date: 1973-04-19
Also published as: DE1210602B

Description

Die Erfindung betrifft eine Kassiereinrichtung für elektrische Warenselbstverkäufer mit Warenpakkungsstapeln und diese Stapel seitlich ganz oder teilweise abstützenden, gegebenenfalls versetzbaren Schachttrenn- bzw. Führungswänden und mit einem unterhalb der Warenstapel verschiebbar angeordneten Ausstoßschlitten mit Organen zum Auswerfen einer in einem Schacht angewählten Warenpackung, wobei die durch die ausgestoßene Warenpackung betätigte Kassiereinrichtung für die eingeworfenen Münzen im wesentlichen aus einer sämtliche Warenschächte nach vorn abdeckenden, um eine Achse bei Ausstoß einer Warenpackung schwenkbaren, einen Schalter betätigenden Kassierschiene besteht, deren Betätigung über einzelne vor den einzelnen Warenschächten angeordnete und um eine gemeinsame Achse schwenkbare, klappenartige Hebelarme erfolgt.The invention relates to a checkout device for electrical self-sellers with stacks of goods in packages and this stack laterally fully or partially supporting, optionally displaceable Shaft partition or guide walls and with a slidably arranged underneath the stack of goods Ejection carriage with organs for ejecting a pack of goods selected in a shaft, wherein the cashing device actuated by the ejected package of goods for the inserted ones Coins essentially from a front covering all goods chutes, about an axis Ejection of a package of goods pivotable, a switch actuating cash register rail consists of Actuation via individual ones arranged in front of the individual goods chutes and around a common one Axis pivotable, flap-like lever arms takes place.

Bei den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art ist es erforderlich, die Warenpackungen mit einem Hub auszustoßen, dessen Länge etwa der eineinhalbfachen Schachttiefe entspricht. Dies ist im wesentlichen deswegen erforderlich, weil die Warenpackungen mit ihrer gesamten Länge unter der federnd gelagerten Kassierschiene hindurchgeschoben werden müssen und erst dann die Schachtstütze verlassen oder abfallen dürfen, um die Gefahr einer Verklemmung zu vermeiden. Hierdurch sind die verhältnismäßig aufwendigen Bautiefen der bisherigen Warenselbstverkäufer bedingt.In the previously known devices of this type, it is necessary to pack the goods with eject a hub, the length of which corresponds approximately to one and a half times the shaft depth. This is in essential because the goods packages with their entire length under the The spring-mounted checkout rail must be pushed through and only then the shaft support leave or fall off to avoid the risk of jamming. This means that the relatively complex construction depths of the previous self-sellers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kassiereinrichtung für elektrische Warenselbstverkäufer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei verkürztem Arbeitshub der Ausstoßeinrichtung die Bautiefe des Warenselbstverkäufers vermindert wird, ohne daß die Gefahr einer Verklemmung der ausgestoßenen Warenpackung besteht.The object of the invention is to design a checkout device for self-sellers of electrical goods of the type mentioned in such a way that with a shortened The working stroke of the ejector device reduces the overall depth of the self-seller, without the risk of jamming of the ejected package of goods.

Hierzu zeichnet sich die erfindungsgemäße Kassiereinrichtung aus durch ein Antriebsglied, das den klappenartigen Hebelarm nach einer teilweisen Bewegung durch die jeweils im Ausstoßvorgang begriffene Warenpackung nach oben in eine diese Warenpackung während des weiteren Ausstoßvorgangs vom Auflagedruck der Kassierschiene und des klappenartigeii Hebelarms völlig entlastende Stellung verschwenkt und beim Rückgang des Ausstoßschlittens über ein besonderes Rückstellglied der Kassierschiene mit dem klappenartigen Hebelarm wieder nach unten in die Ausgangslage zurückbewegt.For this purpose, the cashier device according to the invention is characterized by a drive member that the flap-like lever arm after a partial movement through the respectively engaged in the ejection process Goods pack upwards into one of these goods packs during the further ejection process Position completely relieving the pressure of the cash register and the flap-like lever arm pivoted and when the ejection slide falls via a special restoring element of the The cashier with the flap-like lever arm moved back down to the starting position.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die den einzelnen Warenstapeln zugeordneten klappenartigen Hebelarme klauenartig ausgebildet, erfassen mit Fingern stirnseitig die jeweils unteren Warenpackungen und gelangen mit rückseitigen Greifern mit der unter der Spannung einer als Antriebsglied vorgesehenen Übertotpunktfeder stehenden Kassierschiene dann in Eingriff, wenn durch den Ausstoß einer der Packungen der der Packung zugeordnete Hebelarm und damit auch dieAccording to a special embodiment of the invention, they are assigned to the individual stacks of goods flap-like lever arms designed claw-like, grasp the front side with fingers lower packs of goods and arrive with grippers on the back with the under the tension of a provided as a drive member over-center spring standing cashing rail then engaged when by ejecting one of the packs, the lever arm assigned to the pack and thus also the

sich auf dem Hebelarm abstützende Kassierschiene angehoben wird, so daß nach Überschreiten ■ des Totpunktes der Feder die Kassierschiene und der mit. dieser über den Greifer gekoppelte Hebelarm hochschnellen.is raised on the lever arm supporting cashier, so that after exceeding ■ the Dead center of the spring, the cashier and the with. this lever arm coupled via the gripper jump up.

In Abwandlung dieser Ausführungsform können Hebelarme ohne Greifer vorgesehen sein, die unter der Einwirkung von auch hier das Antriebsglied bildenden Übertotpunktfedern stehen und die gemeinsam von der klappbaren Kassierschiene überdeckt werden, welche an beiden Seiten über Schenkel in Zapfen geführt ist, die koaxial zu den Drehachsen der Hebelarme liegen.In a modification of this embodiment, lever arms can be provided without grippers, which under the action of the over-center springs, which also form the drive member, are in common are covered by the folding cashier rail, which on both sides over legs is guided in pins which are coaxial with the axes of rotation of the lever arms.

Zweckmäßig ist in beiden Fällen das Rückstellglied flexibel ausgebildet und verbindet die Kassierschiene mit dem Ausstoßschlitten, so daß die Kassierschiene und mit dieser der jeweils hochgeschwenkte Hebelarm beim Rückhub des Ausstoßschlittens in die Ausgangsstellung zurückgestellt werden; -■■ ■.■·■■■'■ ■ ■ ' ^: ·' ■■■.■■ ■:■.■■., In both cases, the resetting member is expediently flexible and connects the cashier rail with the ejection slide, so that the cashier rail and with it the lever arm pivoted up in each case are returned to the starting position on the return stroke of the ejection slide; - ■■ ■. ■ · ■■■ '■ ■ ■' ^: · '■■■. ■■ ■: ■. ■■.,

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und nachstehend näher erläutert; in den Zeichnungen bedeutet An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings and explained in more detail below; in the drawings means

Fi g. 1 eine Seitenansicht auf den unteren Teil eines Warenschachtes mit Schachtfußkörper und geschnittener Kassiereinrichtung während des Ausstoßens einer Warenpackung,Fi g. 1 is a side view of the lower part of a goods chute with a chute foot body and cut cash register during ejection a package of goods,

F i g. 2 eine Frontansicht zu F i g. 1,F i g. 2 is a front view of FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht wie Fi g. 1, jedoch nach beendetem Ausstoß einer Warenpackung, undF i g. 3 shows a side view like FIG. 1, but after finished ejection of a package of goods, and

Fig. 4 eine Seitenansicht, ähnlich wie Fig. 1, bei einer etwas abgeänderten Ausführungsform der Kassiereinrichtung.FIG. 4 is a side view, similar to FIG. 1, in a somewhat modified embodiment of FIG Cashier.

An einer das Gestell des Warenselbstverkäufers in Querrichtung durchsetzenden Schiene 1 sind in geeigneter Weise unten offene, als Schachtfüße dienende kastenförmige Körper 2 angeordnet, die oberseitig Längsschlitze 3 und T-förmig angesetzte Querschlitze 4 aufweisen. Vorstehende schmale Rippen 5 überdekken frei tragend "die Querschlitze 4 und dienen als rückwärtige Abstützungen der unteren Packungen 6 der Warenstapel 7. Die Seitenwände der Schachtfußkörper besitzen Abschrägungen 8. Die Schachtfußkörper können aus Kunststoff oder in Metallguß hergestellt und konstruktiv entsprechend ausgebildet sein. Unterhalb der Schachtfußkörper ist ein Ausstoßschlitten 9 (Fig. 3) angeordnet, der das Gestell des Selbstverkäufers ebenfalls in Querrichtung durchsetzt und mittels eines elektromotorischen Antriebes in bekannter und nicht dargestellter Weise auf Rollen und in Schienen in Richtung der Pfeile. 10 und 11 vor- und zurückbewegt werden kann (Fig. 1 und 3).On a rail 1 penetrating the frame of the self-seller in the transverse direction are suitable Way below open, serving as shaft feet box-shaped body 2 arranged, the top Have longitudinal slots 3 and T-shaped transverse slots 4. Cover projecting narrow ribs 5 The transverse slots 4 are cantilevered and serve as rear supports for the lower packs 6 the stack of goods 7. The side walls of the shaft base bodies have bevels 8. The shaft base bodies can be made of plastic or cast metal and be designed accordingly. An ejection slide is located below the shaft base 9 (Fig. 3) arranged, which also penetrates the frame of the self-seller in the transverse direction and by means of an electric motor drive in a known and not shown manner on rollers and in rails in the direction of the arrows. 10 and 11 can be moved back and forth (Figs. 1 and 3).

An einer am Ausstoßschlitten 9 befindlichen Schiene 12 sind die Ausstoßhebeleinrichtungen 13 angebracht. Jede Ausstoßhebeleinrichtung "besteht z. B. aus einem Elektromagneten 14, dessen Jochbügel 15 gleichzeitig als Befestigungsglied dient und der vorderseitig beispielsweise so weit herumgezogen ist, daß CmC₁ frontale Abdeckung 16 entsteht. An einer Achse 17 ist der Anker 18 angelascht, der beiderseits der Magnetspule rückseitige Ausstoßhebel 19 trägt, die an ihren Enden durch eine Verbindungsschiene 20 miteinander verbunden sind, Die Verbindungsschiene 20 hat eine Länge, die gleich oder größer ist als die Breite des Schachtfußkörpers 2, und weist wulstartige Anschlagnasen 21 auf, die beim Rückhub des Ausstoßschlittens in Richtung des Pfeiles 11 (Fig. 3) an den Abschrägungen 8 auflaufen und durch die im weiteren Verlauf des Rückhubes der Anker zwangläufig in die Ruhestellung zurückgeklappt wird, sofern dieser nicht infolge Eigengewicht frei abfällt.The ejector lever devices 13 are attached to a rail 12 located on the ejector slide 9. Each ejection lever means "z exists. B. consists of an electromagnet 14, the yokes 15 at the same time serves as a fixing member and which is the front side, for example, pulled around so far that CmC ₁ frontal cover 16 is formed. On an axis 17 of the armature 18 is angelascht, the both sides of the Magnet coil rear ejection lever 19, which are connected at their ends by a connecting rail 20, The connecting rail 20 has a length which is equal to or greater than the width of the shaft foot body 2, and has bead-like stop lugs 21, which in the return stroke of the ejection slide in Direction of arrow 11 (Fig. 3) run up against the bevels 8 and through which in the further course of the return stroke the armature is inevitably folded back into the rest position, provided that it does not fall freely due to its own weight.

Oberhalb der Verbindungsschiene 20 ist mittig ein T-förmiger Ausstoßschieber 22 angesetzt, der einen schmalen Halsteil 22' und einen oberen, mit einer Schubfläche versehenen Querholm 22" besitzt, dessen Länge geringer ist als die des T-förmigen Querschlittens 4; der Ausstoßschieber 22 greift in Hubausgangsstellung des Schlittens 9 bei angezogenem Anker 18 durch den Querschlitz 4 hindurch, während er bei Abschaltung des Magneten 14 in den Schachtfußkörper 2 zurückfällt. Zur Aufnahme der Rippe 5 des Schachtfußkörpers weist der Ausstoßschieber 22 eine entsprechend gestaltete Aussparung 23 auf.Above the connecting rail 20, a T-shaped ejection slide 22 is attached in the middle, the one narrow neck portion 22 'and an upper, provided with a push surface cross member 22 ", whose Length is less than that of the T-shaped cross slide 4; the ejection slide 22 engages in the stroke starting position of the carriage 9 with the armature 18 tightened through the transverse slot 4 while it falls back into the shaft base body 2 when the magnet 14 is switched off. To accommodate the rib 5 of the shaft base body, the ejection slide 22 has a correspondingly shaped recess 23.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Ausstoßvorrichtung wird durch die Wahl einer Waren-In the illustrated embodiment of the ejection device, the choice of goods

ao packung und der dadurch verursachten Erregung des der Wähltaste zugeordneten Magneten sowie nach erfolgter Ingangsetzung des Ausstoßschlittens 9 in Richtung des Pfeiles 10 (F i g. 1) der Querholme 22"; des Ausstoßschiebers 22 oberhalb des Schachtfußkörpers 2 entlanggeführt, wobei er die untere Pakkung 6 des angewählten Warenstapels 7 vor sich her^ schiebt. Wenn am Ende des Arbeitshubes die Erregerspannung des Magneten abgeschaltet worden ist, fällt der Ausstoßschieber so weit zurück, daß der Querholm 22" auf der Fläche des Schachtfußkörpers zur Auflage gelangt. Kurz vor Erreichung der Hubendsteljung ist die auszustoßende Warenpackung so weit aus dem Stapel herausgeschoben, daß sie entgegen der Last der darübergestapelten Packungen über die Stirnkante des Schachtfußkörpers abwärts kippt und tablettartig von einer oberen, vorzugsweise gegenüber dem Jochbügel 15 verbreiterten Fläche 24 des tiefer gelegenen Jochbügels 15 abgefangen wird (Fig. 3).ao pack and the resulting excitation of the the selection key assigned magnets and after the ejection slide 9 has been started in Direction of arrow 10 (FIG. 1) of the cross members 22 ″; of the ejection slide 22 above the shaft base body 2 guided along, with the lower package 6 of the selected stack of goods 7 in front of him ^ pushes. If at the end of the working stroke the excitation voltage of the magnet has been switched off, the ejection slide falls back so far that the Cross bar 22 "comes to rest on the surface of the shaft base body. Shortly before reaching the Hubendsteljung the package to be ejected is pushed so far out of the stack that it counteracts the load of the stacked packs down over the front edge of the shaft base body tilts and trays from an upper one, preferably compared to the yoke bracket 15 widened surface 24 of the lower yoke bracket 15 is intercepted (Fig. 3).

Im Verlauf des Rückhubes in Richtung des Pfeiles 11 wird die Warenpackung durch die Stirnfläche des Schachtfußkörpers 2 abgestützt, während die Fläche 24 des Jochbügels unter ihr hinweggleitet, so daß die Packung schließlich in die Richtung des Pfeiles 25 in das Entnahmefach des Warenselbstverkäufers abgeworfen wird. (F i g. 3).In the course of the return stroke in the direction of arrow 11, the package of goods is through the face of the Shaft foot body 2 supported while the surface 24 of the yoke clip slides under her so that the Finally, pack in the direction of arrow 25 into the removal compartment of the self-seller is thrown off. (Fig. 3).

Die vorstehend erläuterte Ausstoßvorrichtung ist nicht Gegenstand der Erfindung und hier nur beispielsweise beschrieben, um die erfindungsgemäße Kassiereinrichtung in der nachstehenden Beschreibung besser verständlich zu machen. Es ist demzufolge einleuchtend, daß statt der vorstehend erläuterten Ausstoßvorrichtung auch eine andere, in ähnlicher Weise wirkende Ausstoßvorrichtung zur An- Wendung kommen kann, z.B. eine solche, die mit mechanisch verriegelten PendelklappenausstoßernThe ejection device discussed above is not the subject of the invention and described here only as an example to the invention To make cashier better understandable in the description below. It is accordingly Obviously, instead of the ejection device explained above, another, similarly acting ejection device for an A turn can come, e.g. the one with mechanically locked pendulum flap ejectors

■ arbeitet.■ works.

Die mit dem Vorgang des Ausstoßens einer Warenpackung zusammenwirkende Kassiereinrichtung besteht aus einer die gesamte Schachtlänge überdeckenden, an sich bekannten Kassierschiene 26, die um eine Achse 27 schwenkbar ist, aber unter der Einwirkung einer Übertotpunktfeder 28 steht, durch die in Ruhestellung die Schiene 26 in Richtung gegen die Schächte gezogen wird. Bei Schwenkung der Kassierschiene 26 um die Achse 27 infolge des Ausstoßes einer Warenpackung wird in bekannter Weise ein Schalter (nicht dargestellt) betätigt, wodurch dasThe cashier device cooperating with the process of ejecting a package of goods exists from a known cash register rail 26 which covers the entire length of the shaft and which is around an axis 27 is pivotable, but is under the action of an over-center spring 28 through which in In the rest position, the rail 26 is pulled in the direction against the shafts. When swiveling the cashier rail 26 around the axis 27 as a result of the ejection of a package of goods is a known manner Switch (not shown) operated, whereby the

Guthaben beim Ausstoßen der Ware gelöscht und das eingeworfene Geld in die Kasse abgeworfen wird. Durch eine derartige Einrichtung wird sichergestellt, daß eine Kassierung nur dann erfolgt, wenn ein gefüllter Warenschacht angewählt worden ist und eine Packung tatsächlich auch zum Ausstoß gelangte.The credit is deleted when the goods are ejected and the money thrown in is thrown into the cash register. Such a device ensures that payment only takes place when a full Chute has been selected and a pack actually came out.

Jedem Schacht ist ein klauenartiger Hebelarm 29 zugeordnet, der um eine unterhalb der Achse 27 der Kassierschiene befindliche Achse 33 schwenkbar ist und vorzugsweise aus zwei am Ende in Richtung dei Warenpackungen abgebogenen Fingern 30 und 31 sowie einem zwischen diesen befindlichen, nach außen U-förmig hochgestellten Greifer 32 besteht. Dieser ist so bemessen und angeordnet, daß die Kassierschiene 26 dann durch denselben erfaßt wird, wenn der Hebelarm 29 angehoben worden ist, während in dessen Ruhelage die Kassierschiene 26 eine ungehinderte Drehung um die Achse 27 ausführen kann. In Ruhestellung wird die Kassierschiene auf dem Rücken des Hebelarmes 29 abgestützt (Fig. 1).Each shaft is assigned a claw-like lever arm 29, which is around a below the axis 27 of the Cashier located axis 33 is pivotable and preferably from two at the end in the direction of dei Goods packages bent fingers 30 and 31 as well as one located between these, after outside U-shaped raised gripper 32 consists. This is dimensioned and arranged so that the cashier rail 26 is then detected by the same when the lever arm 29 has been raised while In its rest position, the cashier rail 26 can rotate freely about the axis 27 can. In the rest position, the cash register rail is supported on the back of the lever arm 29 (FIG. 1).

Der Hebelarm 29 steht nun ebenfalls unter der Einwirkung einer Feder, z. B. einer Schraubenfeder 36 (F i g. 1 und 2), und wird in Ruhestellung durch diese Feder und durch die Feder 28 der Kassierschiene 26 gegen die Warenpackungen gedruckt, der- »5 art, daß die Fingerenden 30, 31 die Stirnfläche der unteren, zum Ausstoß bereiten Packung vorderseitig und unterseitig umfassen (F i g. 1). Während des Ausstoßhubes wird der Hebelarm 29 durch die Warenpackung 6 um die Achse 33 geschwenkt und stützt dabei die Packung während des ersten Teiles des Ausstoßhubes ab. Auch die am Hebelarm 29 anliegende Kassierschiene 26 führt hierbei eine Schwenkung um deren Achse 27 aus, bis infolge der Überschreitung des Totpunktes die Feder 28 die Kassierschiene hochreißt und damit über den Greifer 32 auch den Hebelarm 29, diesen schlagartig in die Freigabestellung bringend (F i g. 3). Gleichzeitig wird der Kassierschalter betätigt.The lever arm 29 is now also under the action of a spring, for. B. a coil spring 36 (F i g. 1 and 2), and is in the rest position by this spring and by the spring 28 of the cashier rail 26 printed against the packs of goods in such a way that the finger ends 30, 31 meet the face of the Wrap the lower pack ready for ejection on the front and underside (FIG. 1). During the exhaust stroke the lever arm 29 is pivoted by the package 6 about the axis 33 and supported while the pack is removed during the first part of the ejection stroke. Also the one resting on the lever arm 29 Cashier rail 26 pivots about its axis 27 until it is exceeded of the dead center, the spring 28 pulls up the cashier rail and thus over the gripper 32 also the lever arm 29, bringing it suddenly into the release position (FIG. 3). At the same time will the cashier operated.

Es ist verständlich, daß durch die Drehung der Kassierschiene 26 jeweils nur derjenige Hebelarm 29 in die Freigabestellung gebracht wird, dessen Greifer 32 durch eine auszustoßende Packung in Eingriff mit der Kassierschiene 26 gelangt, während die übrigen Hebelarme außer Eingriff mit der Kassierschiene in der Ruhestellung verbleiben.It is understandable that by the rotation of the cash register rail 26 only that lever arm 29 is brought into the release position, the gripper 32 of which by a pack to be ejected in Engages with the cashier rail 26, while the remaining lever arms out of engagement with the cashier rail remain in the rest position.

Auch ist eine andere Ausführungsform der Kassiereinrichtung möglich, wie diese beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist, bei der jeder der klauenartig oder auch glatt ausgebildeten Hebelarme 29' mit einer Übertotpunktfeder 28' versehen ist, während die gemeinsame Kassierschiene 26', welche an beiden Enden über U-förmig abgewinkelte Schenkel 37 schwenkbar an Zapfen angeordnet ist, die koaxial zu den Drehachsen 33' der Hebelarme 29* liegen, keine Übertotpunktfeder besitzt, sondern sich lediglich durch ihr Eigengewicht oder den Zug einer schwachen Feder auf den Hebelarmen 29' abstützt und jeweils von einem derselben geschwenkt wird und hierbei den Kassierschalter betätigt. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß zwischen den Hebelarmen und der Kassierschiene keine Reibung auftritt, wie sie bei der in den Fig. 1 und 3 dargestellten Ausführung hingenommen werden muß.Another embodiment of the cashier device is also possible, as shown, for example, in FIG Fig. 4 is shown in which each of the claw-like or smooth lever arms 29 'with an over-center spring 28 'is provided, while the common cashier rail 26', which on both Ends via U-shaped angled legs 37 is pivotably arranged on pegs, which are coaxial to the axes of rotation 33 'of the lever arms 29 * lie, none Over-center spring owns, but only by their own weight or the train of a weak Spring is supported on the lever arms 29 'and is pivoted by one of the same and operated the checkout counter. This solution has the advantage that between the lever arms and the cashier rail no friction occurs, as in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 must be accepted.

Das Wesen der neuartigen Kassiereinrichtung besteht also in der Druckentlastung der ausgeschobenen Packung durch die sonst üblicherweise unter Federspannung stehende Kassierschiene, wozu nach dem Ausführungsbeispiel im Verlauf des Ausstoßhubes ein schwenkbares Glied durch die bewegte Warenpackung angehoben wird, welches nach Überschreitung des Totpunktes einer mit diesem in Verbindung stehenden Feder hochschnellt und die Warenpakkung freigibt, unter gleichzeitiger Betätigung des Kassierschalters.The essence of the new cashier system consists in relieving the pressure of the pushed out Pack through the till rail, which is usually under spring tension, for what after Embodiment in the course of the ejection stroke a pivotable member through the moving package of goods is raised, which after exceeding the dead center with this in connection standing spring snaps up and releases the package of goods, while simultaneously pressing the Cash desk.

Die Rückstellung, der Kassierschiene 26, 26' bzw. der Hebelarme 29, 29' in die Ausgangsstellung kann durch ein beliebiges Mittel beim Rückhub des Ausstoßschlittens erfolgen, so beispielsweise durch einen Elektromagneten, der dufch den Ausstoßschlitten 9 geschaltet wird, oder auch durch mechanische Einrichtungen. So hat sich vorzugsweise ein flexibles Element, beispielsweise ein Nylonband 35 (F i g. 3), bewährt, durch das die Kassierschiene 26 mit dem Ausstoßschlitten 9 in Verbindung steht. Dieses flexible Element bringt im Verlauf des Rückhubes die Kassierschiene 26, 26' und damit den Hebelarm 29, 29' in die Ruhestellung zurück, verschließt in Schlittenausgangsstellung die Schachtauslaßöffnungen fest und schützt den Warenselbstverkäufer gegen Beraubung durch Kippen.The reset, the cash register rail 26, 26 'or the lever arms 29, 29' in the starting position can be done by any means during the return stroke of the ejection slide, for example by a Electromagnet, which is switched by the ejection slide 9, or by mechanical devices. A flexible element, for example a nylon band 35 (FIG. 3), is preferably used, proven, through which the cashier rail 26 is connected to the ejection slide 9. This flexible element brings the cashier rail 26, 26 'and thus the lever arm in the course of the return stroke 29, 29 'back to the rest position, closes the shaft outlet openings in the carriage starting position firmly and protects the self-seller against robbery by tipping.

Die Hebelarme 29,29' sind in geeigneter Weise auf einer durchgehenden Schiene 34 seitlich verschiebbar befestigt und können bei Bedarf auf die zugeordneten Schächte ausgerichtet werden. Durch diese Einrichtung besteht die Möglichkeit, bei solchen Warenselbstverkäufern, bei denen die Schachtgrößen den unterschiedlichen Abmessungen der verschiedenen Warenpackungssorten angepaßt werden können, auch die Kassiereinrichtung in ihrer Lage den Schachtpositionen anzugleichen. Selbstverständlich kann aber diese Einrichtung auch in Warenselbstverkäufern verwendet werden, die keine versetzbaren Schachtwände aufweisen. In solchen Fällen ist es selbstverständlich nicht erforderlich, die Kassiereinrichtung verschiebbar anzuordnen.The lever arms 29,29 'are suitable mounted laterally on a continuous rail 34 and can, if necessary, on the assigned shafts are aligned. Through this facility there is the possibility of such Self-sellers, where the shaft sizes the different dimensions of the different Goods packaging types can be adapted, including the cashier's position to match the shaft positions. Of course, this facility can also be used in self-sellers that do not have movable shaft walls. In such cases it is of course not necessary to displace the cashier device.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Kas-" siereinrichtung wird es ermöglicht, einen gegenüber den Warenpackungen verhältnismäßig kurzen Schachtfuß 2 und kurzen Ausstoßhub anzuwenden (Fig. 1 und 3), ohne daß die Gefahr einer Verkiemmung durch die Kassiereinrichtung besteht oder zusätzliche Belastungsklötze für die Warenstapel angewendet weiden müssen. In der praktischen Ausführung vermindert sich der Ausstoßhub und damit auch der Antriebshub für den Schlitten gegenüber bekannten Ausführungen von z.B. 140mm auf z.B. 90mm Hublänge.The inventive execution of the Kas- " This makes it possible to use a relatively short shaft foot compared to the packs of goods 2 and short ejection stroke to be used (Fig. 1 and 3) without the risk of jamming by the cashier or additional load blocks applied for the stacks of goods have to graze. In practice, the ejection stroke is reduced, and thus also the Drive stroke for the slide compared to known designs from e.g. 140mm to e.g. 90mm Stroke length.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Cashier device for electrical self-sellers with stacks of goods packages and this stack laterally fully or partially supporting, optionally displaceable Schachttrennbzw. Guide walls and with an ejector slide arranged displaceably below the stack of goods with organs for ejecting a pack of goods selected in a shaft, the goods pack being ejected by the actuated cashing device for the inserted coins essentially from all of them Goods chutes covering the front, pivotable about an axis when a pack of goods is ejected, there is a switch actuating cash register, the actuation of which is via individual in front of the individual goods chutes arranged and pivotable about a common axis, flap-like Lever arms takes place, characterized by a drive member (28, 28 ') that the flap-like lever arm (29, 29 ') after a partial movement through each in the ejection process Conceived goods pack (6,6 ') upwards into this pack of goods during the further ejection process from the contact pressure of the cash register rail (26) and the flap-like lever arm (29, 29 ') completely relieving position pivoted and when the ejector slide retreats (9) via a special return element (35) of the cashier rail (26) with the flap-like Lever arm (29, 29 ') moved back down into the starting position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the individual stacks of goods associated flap-like lever arms (29) are claw-like, with fingers (30, 31) grasp the respective lower packs of goods at the front and use the rear grippers (32) with which is under the tension of an over-center spring (28) which forms the drive member Checkout rail (26) then come into engagement when one of the packs is ejected the lever arm (29) assigned to the pack and thus also the one supported on the lever arm (29) Cashier rail is raised so that, after passing the dead center of the spring (28) the cashier rail (26) and the lever arm (29) coupled to it via the gripper (32) jump up.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that lever arms (29 ') without a gripper are provided, each under the action of the drive member forming over-center springs (28 ') and which are covered together by the foldable cash register rail (26'), which is guided at both ends via legs (37) in pins which are coaxial to the axes of rotation (33 ') of the lever arms (29) lie.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the flap-like Lever arms (29, 29 ') arranged adjustable on a rail and on the associated stacks of goods are alignable. .

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the restoring member (35) is designed to be flexible and the cashier rail (26,26 ') connects to the ejection slide (9) so that the cashier rail and with this the lever arm (29 or 29 ') pivoted up in each case during the return stroke of the ejection slide (9) in the starting position can be reset.