DE1210377B

DE1210377B - Device for removing, opening, breaking edges and feeding folding boxes from a stack to a conveyor

Info

Publication number: DE1210377B
Application number: DER32003A
Authority: DE
Inventors: James Arthur Kay
Original assignee: Rose Brothers Gainsborough Ltd
Current assignee: Rose Brothers Gainsborough Ltd
Priority date: 1961-01-30
Filing date: 1962-01-30
Publication date: 1966-02-03

Description

Vorrichtung zum Abnehmen, Öffnen, Kantenbrechen und Zuführen von Faltschachteln von einem Stapel zu einem Förderer Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen von Faltschachteln von einem Stapel, anschließenden öffnen, Zurückfalten der geöffneten Schachteln zum Brechen der Faltkanten und Zuführen der so vorbehandelten Schachteln zu einem Förderer, mit dem sie z. B. zu einer Füll- und Verschließmaschine gelangen.Device for removing, opening, breaking edges and feeding folding boxes from a stack to a conveyor The invention relates to a removal device of folding boxes from a stack, then opening them, folding back the opened ones Boxes for breaking the folded edges and feeding the boxes pretreated in this way to a sponsor with whom she z. B. get to a filling and sealing machine.

Es ist bekannt, Faltschachteln von einem Stapel mittels Stechern abzuheben, die in einer auf- und niedergehenden Bewegung gleichlaufend zu den Schachtelflächen in die flachliegenden Schachteln eindringen und dabei durch Führung auf einer Kreisbahn zugleich eine Querbewegung ausführen, mit der die Schachteln vom Stapel fortbewegt und geöffnet werden. Ferner ist es bekannt, im Förderweg der zu öffnenden Schachteln eine umlaufende Trommel anzuordnen, die mit auf ihren Umfang verteilt liegenden, schwenkbaren pockengesteuerten Mitnehmern versehen ist, im Bereich des Stapels gleichlaufend zur Trommelachse angeordnete Vorziehwalzen und einen die Trommel teilweise umschließenden Faltkanal aufweist, durch den die mittels eines Zuführungsschiebers tangential zugeführten Schachtelhülsen von den Mitnehmern der Trommel vorgeschoben und beim Einbringen in die Taschen eines anschließenden Förderers geöffnet werden. Um ein Zurückfedern der geöffneten Schachteln in die Flachstellung zu verhindern, ist es ferner bekannt, die von einer Seite her tangential an eine umlaufende Trommel herangebrachten flachen Schachtelhülsen mittels Saugdüsen am Trommelumfang festzuhalten und eine im Förderweg der Schachteln zusätzlich angeordnete, umlaufende Saugdüse vorzusehen, die die Schachteln vorübergehend öffnet und einem anschließenden Rückfaltkanal derart vorhält, daß sie zum Brechen der Faltkanten nochmals gegensinnig flachgelegt werden, ehe sie dann von radial verschiebbaren, pockengesteuerten Mitnehmern der Trommel erfaßt und beim Einbringen in die Taschen des anschließenden Förderers nochmals geöffnet werden. Schließlich ist es bekannt, zwischen dem Stapel der flachliegenden Schachtelhülsen und der mit einer Andruckwalze versehenen, umlaufenden Trommel einen schwenkbar gelagerten Saugarm mit zugeordneten Anschlägen und Biegeleisten vorzusehen, der die im Stapel angeordneten Schachtelhülsen an einer Seitenfläche erfaßt und sie in einer Schwenkbewegung unter gleichzeitigem öffnen und Zurückfalten zum Brechen der Kanten unter die Andruckwalze der Trommel bringt, aus deren Klemmstelle sie dann unmittelbar in die Taschen des anschließenden Förderers gelangen.It is known to lift folding boxes from a stack by means of piercing, which in an up and down movement parallel to the box surfaces penetrate into the flat-lying boxes while guiding on a circular path at the same time perform a transverse movement with which the boxes are moved from the stack and be opened. It is also known in the conveying path of the boxes to be opened to arrange a rotating drum, which is distributed over its circumference with, pivotable pox-controlled drivers are provided, running concurrently in the area of the stack to the drum axis arranged feed rollers and one partially enclosing the drum Has folding channel through which the tangentially fed by means of a feed slide Box sleeves pushed forward by the drivers of the drum and during insertion can be opened into the pockets of a subsequent conveyor. To spring back To prevent the opened boxes from falling flat, it is also known to the flat ones brought tangentially from one side to a rotating drum Hold the box sleeves on the drum circumference by means of suction nozzles and one in the conveying path the boxes additionally arranged, circumferential suction nozzle, which the boxes temporarily opens and holds a subsequent Rückfaltkanal in such a way that they are laid flat again in opposite directions to break the folds before they then detected by radially displaceable, smallpox-controlled drivers of the drum and opened again when it is introduced into the pockets of the subsequent conveyor will. Finally, it is known between the stack of flat box tubes and one of the rotating drum provided with a pressure roller is pivotable to provide mounted suction arm with associated stops and bending bars, the the arranged in the stack box sleeves detected on a side surface and they in a swiveling motion while opening and folding back to break at the same time the edges under the pressure roller of the drum brings them out of the nip then get directly into the pockets of the subsequent conveyor.

Diese und ähnliche bekannte Vorrichtungen, bei denen die flachliegenden Schachtelhülsen von Saugdüsen gefördert oder durch Saugdüsen am Trommelmantel festgehalten werden, sind umständlich und aufwendig, weil sie Gebläse und gesteuerte Saugleitungen benötigen, die insbesondere beim Erfassen der Schachteln nicht immer sicher arbeiten, vornehmlich dann, wenn sich der Karton beim Freikommen vom Stapel krümmt, wobei es vorkommen kann, daß die Schachtelhülsen nicht richtig in den Rückfaltkanal einlaufen, so daß Verklemmungen und Beschädigungen eintreten können, insbesondere bei zunehmender Größe der Schachtelhülsen und zunehmender Kartonstärke.These and similar known devices in which the flat lying Box sleeves conveyed by suction nozzles or held on the drum shell by suction nozzles are cumbersome and time-consuming because they have fans and controlled suction lines who do not always work safely, especially when capturing the boxes, especially when the box bends when it comes free from the stack, whereby it can happen that the box sleeves do not enter the fold-back channel properly, so that jamming and damage can occur, especially with increasing Size of the box tubes and increasing cardboard thickness.

Hier schafft die Erfindung Abhilfe durch eine besondere Anordnung der zum Zuführen der flachliegenden Schachtelhülsen aus dem Stapel sowie zum Öffnen, Rückfalten und Weiterleiten der Schachteln dienenden Vorrichtungen, wobei die Schachteln nach dem Abheben vom Stapel gleichfalls durch eine umlaufende Trommel gefördert werden, die eine an der Zuführungsstelle der Faltschachteln angeordnete Andruckwalze und einen die Trommel teilweise umschließenden Faltkanal aufweist und mit den Trommelmantel durchragenden kurvengesteuerten Mitnehmern versehen ist, die die Schachteln beim Fördern durch den Faltkanal hintergreifen und beim übergeben an den anschließenden Förderer öffnen. Die Erfindung kennzeichnet. sich dadurch, daß das der umlaufenden Trommel radial etwa gleichmittig gegenüberliegende Schachtelmagazin an seiner der Andrückwalze abgekehrten Seite eine bis in den Bereich des Trommelmantels ragende, die Schachteln seitlich beim Abnehmen vom Stapel und beim erstmaligen Öffnen abstützende Leitleiste aufweist, die die mittels Stechern radial zur Trommel zugeführte und geöffnete Schachtel- seitlich derart hintergreift; daß sie dureh die nachfolgend zugeführte, vom Stapel abgenommene und geöffnete Schachtel an den- Trommelmantel gedrückt un'd-von ihm durch Reibungsmitnahme unter gegensinnigem Flachlegen unter die Andrückwalze und in den anschließenden Rückfaltkanal geschoben wird.The invention provides a remedy here by means of a special arrangement the one for feeding the flat box tubes from the stack and for opening them, Folding back and forwarding the boxes serving devices, the boxes after being lifted from the stack, it is also conveyed through a rotating drum that a pressure roller arranged at the feed point of the folding boxes and a folding channel partially enclosing the drum and with the drum shell protruding cam-controlled drivers are provided that the boxes when Conveying through the folding channel reach behind and when handing over to the subsequent one Open conveyor. The invention characterizes. by the fact that the circulating Drum facing radially approximately equidistant Box magazine on its side facing away from the pressure roller one into the area of the drum shell The boxes protrude to the side when they are removed from the stack and when they are opened for the first time has supporting guide bar, which is fed radially to the drum by means of piercing and engages behind the opened box at the side in this way; that you by the following fed, removed from the stack and opened box to the drum shell pressed un'd-by him by frictional entrainment while lying flat in opposite directions the pressure roller and is pushed into the subsequent fold-back channel.

Bei dieser Zuführung der Schachtelhülsen werden keine Saugdüsen zum Abheben der Schachtelhülsen vom Stapel oder zum Festhalten am Trommelmantel benötigt, so daß Gebläse -und gesteuerte Saugleitungen entfallen körmen und selbst bei größeren Schachtelhülsen aus starkem Karton keine Betriebsstörungen auftreten.-Weitere Merkmale der Erfindung, die das verläßliche Arbeiten der Vorrichtung begünstigen, ergeben sich aus den Unteransprüchen.No suction nozzles are used in this way of feeding the box sleeves Lifting the box tubes from the stack or holding on to the drum shell is required, so that blower and controlled suction lines are omitted and even with larger ones Box sleeves made of strong cardboard no malfunctions occur.-Other features of the invention, which favor the reliable operation of the device from the subclaims.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäßeVorrichtung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Zuführungsvorrichtung im senkrechten Schnitt; F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung und F i g. 3, 4 und 5 schematische Darstellungen ihrer Arbeitsweise. ' Die zusammengelegten Faltschachteln 11 befinden sich im Stapel in einem Magazin, das durch seitliche Führungsschienen 12 ünd 12 a gebildet ist und zwei untere Förderketten 13 sowie eine von ihnen in Vorschubrichtung bewegte Rückwand 14 aufweist. Die vorderste Schachtel wird mit dem einen seitlichen Rand ihrer Vorderwand . gegen beim Abheben ausweichende Anschläge 17 und mit der vorn liegenden Seitenwand 18 gegen Rollen 16 gedrückt. An der Entnahmestelle werden die Schachteln nacheinander zu einer Zwischenstellung durch Zungen 19 bewegt, die zwischen zwei -endlosen Ketten 21 an 'diesen befestigt sind und bei der Aufwärtsbewegung des zugeordneten Kettentrams zunächst von unten in die Faltschachteln eindringen, sich dann beim Umlaufen der Ketten um ein unterhalb des Magazins angeordnetes Kettenräderpaar mit der Schachtel von der Entnahmestelle in die Zwischenstellung - (siehe F i g. 3) bewegen und schließlich nach unten wieder aus der Schachtel herausgezogen werden. Dabei bewirken die Rollen 16 ein Schwenken der zunächst vorn liegenden, seitlichen Klappwand 18 nach hinten und damit ein öffnen der Schachtel. Nach dem Herausziehen der Zungen 19 bleibt die geöffnete Schachtel in dieser Zwischenstellung stehen, und zwar auf einer Schiene 22. Dabei stützt sie sich seitlich an der längeren seitlichen Führungsschiene 12 a des Magazins ab; die fast bis an den Mantel einer Trommel 26 ragt.In the drawing, the device according to the invention is shown by way of example, namely FIG. 1 is a view of the feeding device in vertical section; F i g. 2 shows a plan view of the device and FIG. 3, 4 and 5 are schematic representations of their operation. The folded boxes 11 are stacked in a magazine which is formed by lateral guide rails 12 and 12 a and has two lower conveyor chains 13 and a rear wall 14 that is moved by them in the feed direction. The foremost box becomes with one side edge of its front wall. pressed against evasive stops 17 when lifting off and pressed against rollers 16 with the side wall 18 located at the front. At the removal point, the boxes are moved one after the other to an intermediate position by tongues 19, which are fastened to these between two endless chains 21 and first penetrate the folding boxes from below when the associated chain tram moves upwards, then turn around as the chains move around Move the pair of sprockets with the box from the removal point to the intermediate position - (see FIG. 3) and finally pull them down again out of the box. The rollers 16 cause the lateral folding wall 18, which is initially at the front, to pivot backwards and thus open the box. After pulling out the tongues 19, the opened box remains in this intermediate position, namely on a rail 22. It is supported laterally on the longer lateral guide rail 12 a of the magazine; which protrudes almost to the shell of a drum 26.

Wird nun die nächste Faltschachtel 11 in der gleichen Weise aus der Entnahmestelle in die Zwischenstellung gefördert, so drückt sie gegen die vorhergehende geöffnete Schachtei. Dabei kommt die letztere mit ihrer vorderen Wand mit dem Mantel der Trommel 23 in Berührung (siehe F i g. 4), die so umläuft, daß sie die vordere Wand der geöffneten Schachtel seitlich so zu verschieben sucht, daß die Schachtel entgegengesetzt zur ursprünglichen Faltstellung wieder zusammengelegt wird; weil die hintere Wand der Schachtel an der Führungsleiste 12a abgestützt ist. Das Zurückfalten der Schachtel wird durch eine der Tromme123 zugeordnete Andrückwalze 24erzielt, unter der. .die Schachtel unter Umbrechen ihrer Faltkanten flachgedrückt wird. Durch das Zusammenwirken der Tromme123 mit der Andrückwalze 24 wird die flachgedrückte Schachtel dann durch den Spalt zwischen der Trommel und der Walze hindurchbewegt (siehe F i g. 5).If the next folding box 11 is now conveyed from the removal point into the intermediate position in the same way, it presses against the previous opened box. The front wall of the latter comes into contact with the jacket of the drum 23 (see FIG. 4), which revolves in such a way that it tries to move the front wall of the opened box laterally so that the box is opposite to the original folded position is put back together; because the rear wall of the box is supported on the guide bar 12a. The folding back of the box is achieved by a pressure roller 24 associated with the drum 123, under which. .the box is flattened by breaking its folding edges. As a result of the interaction of the drum 123 with the pressure roller 24, the flattened box is then moved through the gap between the drum and the roller (see FIG. 5).

Die Andrückwalze 24 ist an einem radialen Arm 26 gelagert, der in einem Lagerkörper 27 verschiebbar ist, der fest auf dem oberen Ende der drehfesten Achse 28 der Trommel 23 sitzt. Die Trommelachse wird von einem Rahmen 29 gehalten. Am inneren Ende des Radialarms 26 ist ein gegabelter Ansatz 31 befestigt, in .dessen Gabel ein an dem Lagerkörper 27 -befestigter Stift 32 eingreift; so daß die Achse der . Andrückwalze 24 stets parallel zur Trommelachse 28 bleibt: Zwischen dem Lagerkörper 27 und dem Ansatz 31 befindet sich eine Schraubenfeder 33, die die Andrückwalze24 nachgiebig andieTromme123 drückt. _Auf der Achse der Andrückwalze 24 sitzt ein Ritzel 34,- das mit einem Zahnkranz 36 am Rand einer "Scheibe 37 im Eingriff steht, -die fest mit einer drehbar auf der. Trommelachse 28 angeordneten Nabe 38 verbunden ist, Die Nabe 38 ist außerdem mit einem -Flansch 41 versehen, an dem die Trommel 23 befestigt ist. Die Scheibe 37 wird über ein mit dem Zahnkranz 36 in Eingriff stehendes Zahnrädergetriebe 39 in Umdrehung versetzt. Über das Ritze134 und den Flansch 41 werden infolgedessen auch die Andrückwalze.24 und die Trommel 23 angetrieben.The pressure roller 24 is mounted on a radial arm 26 which can be displaced in a bearing body 27 which is firmly seated on the upper end of the rotationally fixed axis 28 of the drum 23. The drum axle is held by a frame 29. At the inner end of the radial arm 26, a forked extension 31 is attached, in. Whose fork engages a pin 32 attached to the bearing body 27; so that the axis of the. The pressure roller 24 always remains parallel to the drum axis 28 : Between the bearing body 27 and the extension 31 there is a helical spring 33 which presses the pressure roller 24 resiliently against the drum 123. On the axis of the pressure roller 24 sits a pinion 34, - which is in engagement with a ring gear 36 on the edge of a "disk 37, - which is firmly connected to a hub 38 rotatably arranged on the drum axis 28. The hub 38 is also with a flange 41, to which the drum 23 is attached, the disk 37 is set in rotation via a gear train 39 which is in engagement with the ring gear 36. The pressure roller 24 and the drum are consequently also set via the slot 134 and the flange 41 23 driven.

In Drehrichtung der Trommel hinter der Andrück -walze 24 ist die Trommel in bekannter Weise über einen großen Teil ihres Umfanges von einer Führungsschiene 42 umgeben, die einen verhältnismäßig engen, zum Ende hin erweiterten Rückfaltkana152 begrenzt.In the direction of rotation of the drum behind the pressure roller 24 is the drum in a known manner over a large part of its circumference from a guide rail 42, which have a relatively narrow back fold channel152 which is widened towards the end limited.

In der Trommel sind gleichmäßig auf den Umfang verteilt in radialer Richtung verschiebbare Mitnehmen 43 angeordnet, die mit der Trommel umlaufen. Ihre Bewegungen werden durch stationäre Nocken 44, 46 gesteuert, die eine Führungsnut 47 begrenzen, in die an den Mitnehmern 43 befindliche Führungsstifte 48 ragen. Die inneren Enden der Mitnehmen sind zwischen Rollenpaaren 49 geführt, die frei drehbar in der -Trommel gelagert sind, während die äußeren Enden der Mitnehmen in Schlitzen 51 des Trommelmantels gleiten. Die Mitnehmen 43 werden im Bereich der Andrückwalze 24 aus der Trommel radial vorgeschoben, sobald eine Schachtel 11 die Klemmstelle der Andrückwalze verläßt, so daß die Mitnehmen die zusammengelegte Schachtel hintergreifen und durch den Rückfaltkanal 52 schieben. Damit die Mitnehmen 43 nicht mit der Andrückwalze 24 in Berührung kommen, ist die Walze an den entsprechenden Stellen mit Ringnuten 53 versehen. Während der Bewegung der Schachteln durch den Rückfaltkanal stützen sie sich nach unten auf einem Rand 54 der Scheibe 37 ab.Arranged in the drum, evenly distributed over the circumference, are carriers 43 which can be displaced in the radial direction and which rotate with the drum. Their movements are controlled by stationary cams 44, 46 which delimit a guide groove 47 into which guide pins 48 located on the drivers 43 protrude. The inner ends of the drivers are guided between pairs of rollers 49 which are freely rotatably mounted in the drum , while the outer ends of the drivers slide in slots 51 of the drum shell. The drivers 43 are advanced radially out of the drum in the area of the pressure roller 24 as soon as a box 11 leaves the clamping point of the pressure roller, so that the drivers engage behind the folded box and push it through the fold-back channel 52. So that the drivers 43 do not come into contact with the pressure roller 24, the roller is provided with annular grooves 53 at the corresponding points. During the movement of the boxes through the fold-back channel, they are supported downwards on an edge 54 of the disk 37.

Die am Ende des Rückfaltkanals vorgesehene Erweiterung ist mit 56 bezeichnet. Sie ermöglicht es den Schachteln, in die geöffnete Lage aufzuspringen, was durch den Schiebedruck der Mitnehmen 43 unterstützt wird. Ein an dieser Stelle vorgesehenes Abstreifblech 57 lenkt die Schachteln vom Trommelmantel ab und führt sie in eine Förderbahn 58, die nach unten durch einen Boden 59 abgeschlossen ist, auf dem die geöffneten Schachteln entlanggleiten und dabei von Stößeln 61 einer Förderkette 62. erfaßt werden, die in zeitlicher Abstimmung auf die Drehbewegung der Trommel 23 und ihrer Mitnehmer 43 umläuft und die Schachteln zu einer Füll- und Schließmaschine fördert.The extension provided at the end of the fold-back channel is 56 designated. It enables the boxes to pop open into the open position, which is supported by the pushing pressure of the drivers 43. One at this point provided stripping plate 57 deflects the boxes from the drum shell and leads they in a conveyor track 58, which is closed at the bottom by a floor 59, on which the open Slide along boxes and thereby from Plungers 61 of a conveyor chain 62. are detected, which are timed on the rotation of the drum 23 and its driver 43 revolves and the boxes promotes to a filling and closing machine.

Claims

Claims: 1. Device for removing, opening, edge breaking and feeding folding boxes from a stack to a conveyor, in which the folded pieces are gripped by piercing them, opened and fed to a drum cooperating with a pressure roller for flattening the opened boxes in opposite directions, wherein the drum pushes the folded back boxes through a rear folding channel arranged on the drum circumference by means of the drum shell protruding, radially displaceable, cam-controlled drivers and brings them into the receiving pockets of the subsequent box conveyor while being erected again, characterized in that the box magazine (23) approximately equidistantly adjacent to the rotating drum (23). 12-14) on its side facing away from the pressure roller (24) has a guide bar (12 a) which extends into the area of the drum shell and supports the boxes laterally when they are removed from the stack and when they are opened for the first time te box engages behind the side in such a way that it is pressed against the drum shell by the subsequently supplied, removed from the stack and opened box and pushed by him under the pressure roller (24) and into the subsequent folding-back channel (52) while laying flat in opposite directions.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the resiliently pretensioned pressure roller (24) with a radial arm (26) extending over the drum (23) on one of the non-rotatable Plain bearings (27) seated on the drum axis and supported by a rotating with the drum Ring gear (36) is driven.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cam-controlled drivers (43) penetrating the drum shell consist of radially arranged slides which are mounted with their inner ends between guide rollers (49) arranged on both sides of the rotating drum and are radially displaceable each have a guide pin (48) with which they pass through a stationary guide groove (47) facing the feed side of the drum.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Rückfaltkanal (56) is shielded at its enlarged outlet end (56) on the inside by a stripping plate (57) against the drum shell. Considered publications: German Patent Specifications No. 923775, 966438> 1022 959; Swiss Patent No. 316 779; British Patent No. 756 889.