DE1209923B

DE1209923B - Leerhuelsenaufsetzvorrichtung in a along the spindle row of a spinning machine movable sleeve changer car

Info

Publication number: DE1209923B
Application number: DEM57140A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Roller; Gustav Idler
Original assignee: C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Current assignee: C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Priority date: 1963-06-10
Filing date: 1963-06-10
Publication date: 1966-01-27

Description

Leerhülsenaufsetzvorrichtung in einem längs der Spindelreihe einer Spinnmaschine verfahrbaren Hülsenwechsierwagen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken von reihenweise in einer Spinnmaschine angeordneten Spindeln mit leeren Garnhülsen aus einem Magazin. Es handelt sich dabei um einen Hülsenwechslerwagen, der längs der Spindelreihe einer Spinnmaschine verschiebbar ist.Leerhülsenaufsetzvorrichtung in one along the spindle row one The invention relates to a device for feeding spindles arranged in rows in a spinning machine empty thread tubes from a magazine. It is a case changer trolley, which can be moved along the row of spindles of a spinning machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Leerhülsenaufsetzvorrichtung sehr einfach zu gestalten. Dabei geht die Erfindung von einer Leerhülsenaufsetzvorrichtung aus, wobei sich an das Leerhülsenmagazin ein Führungsschacht für durch ihr Eigengewicht in etwa senkrechter Lage nach unten rutschende Hülsen anschließt. Die unterste, in ihrer Lage oberhalb einer Maschinenspindel befindliche Hülse wird durch ein sie tragendes Glied gehalten, welches durch ein die Spindel berührendes Steuerglied wegbewegt wird, worauf die Hülse frei über die Spindel nach unten fällt. Die Erfindung besteht darin, daß für die Überführung der untersten Hülse vom Führungsschacht in ihre Lage oberhalb der Maschinenspindel ein Transporteur und ein in letzteren eingreifender Schieber vorgesehen sind, wobei der Führungsschacht und der Transporteur übereinstimmend liegende, der Hülsenlänge entsprechende Durchtrittsöffnungen für das selbsttätige Abrutschen der untersten Hülse in den Transporteur besitzen. The invention is based on the object of such an empty tube attachment device very easy to design. The invention is based on an empty tube attachment device off, with a guide shaft attached to the empty tube magazine by its own weight adjoins sleeves sliding downwards in an approximately vertical position. The lowest, in their position above a machine spindle sleeve is through a them bearing member held, which by a contacting the spindle control member is moved away, whereupon the sleeve falls freely over the spindle. The invention is that for the transfer of the lowest sleeve from the guide shaft in their position above the machine spindle is a conveyor and one engaging in the latter Sliders are provided, the guide shaft and the conveyor coinciding lying, the sleeve length corresponding openings for the automatic Have the bottom sleeve slipping into the feed dog.

Der Transporteur und der Schieber sind als segmentartige Gebilde gestaltet, die um einen am Wechslerwagen befestigten waagerechten Bolzen schwenkbar sind. The conveyor and the slide are segment-like structures designed, which can be pivoted about a horizontal bolt attached to the changer carriage are.

Hinsichtlich weiterer Merkmale der Erfindung wird auf die nachstehende Beschreibung und die Ansprüche verwiesen. With regard to further features of the invention, reference is made to the following Description and claims referenced.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel in verschiedenen Ansichten dargestellt ist, näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 das Ausführungsbeispiel in Richtung quer zur Verschieblichkeit der Vorrichtung gesehen, wobei der Ubersicht halber nicht alle Teile eingezeichnet sind, F i g. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles A aus Fig. 1, F i g. 3 eine Ansicht entsprechend den Pfeilen B-B aus Fig. 2, F i g. 4 ausschnittsweise einen Teil des Führungsschachtes und der Führung, von oben gesehen, F i g. 5 eine Darstellung entsprechend F i g. 3 einer anderen Ausführungsform und F i g. 6 den Schnitt VI-VI nach F i g. 5. The invention will now be based on the drawings, in which an embodiment is shown in different views, explained in more detail. In the drawings shows Fig. 1 the embodiment in the direction transverse to the displaceability of Device seen, whereby for the sake of clarity not all parts are shown, F i g. 2 shows a side view in the direction of arrow A from FIG. 1, F i g. 3 a View according to the arrows B-B from Fig. 2, F i g. 4 excerpts one Part of the guide shaft and the guide, seen from above, F i g. 5 shows an illustration according to FIG. 3 of another embodiment and FIG. 6 the section VI-VI according to FIG. 5.

In den Zeichnungen ist mit 1 das Gehäuse bezeichnet, in dem oben ein Magazin 2 angeordnet ist, das eine in Zuführungsrichtung (Pfeil C) abschüssige Unterlage 3 aufweist, auf der leere Garnhülsen 4 waagerecht hintereinanderliegen. Mit der Unterlage 3 wirkt eine durch den Treibriemen 5 angetriebene Nockenscheibe 6 als Rüttelvorrichtung zusammen, so daß sichergestellt ist, daß die Garnhülsen immer in Zuführungsrichtung nachrutschen. An das Magazin 2 schließt sich ein Führungsschacht 7 an, in dem die Garnhülsen hintereinander mit in Zuführungsrichtung zunehmend tiefer liegendem Schwerpunkt als im Magazin angeordnet sind und sich durch Schwerkraftwirkung in Zuführungsrichtung verschieben. Der Führungsschacht ist so ausgebildet, daß die jeweils vorderste Garnhülse 4' aus dem Magazin in nahezu senkrechter Lage in den Führungsschacht fällt. In the drawings, 1 designates the housing in the above a magazine 2 is arranged, the one sloping in the feed direction (arrow C) Has base 3, on which empty thread tubes 4 lie horizontally one behind the other. A cam disk driven by the drive belt 5 acts with the base 3 6 together as a vibrator, so that it is ensured that the thread tubes always slide in the feed direction. A guide shaft connects to the magazine 2 7, in which the thread tubes one behind the other with increasingly deeper in the feed direction lying center of gravity than are arranged in the magazine and moved by the action of gravity Move in the feed direction. The guide shaft is designed so that the in each case foremost thread tube 4 'from the magazine in an almost vertical position in the Guide shaft falls.

An den Führungsschacht 7 schließt sich ein Transporteur 8, 9 an, der seitlich eine Öffnung 10 besitzt, die in der in F i g. 4 dargestellten Stellung der Teile mit einer Öffnung 11 am Ende des Führungsschachtes 7 fluchtet. Der Schacht 7 weist an seinem Ende eine quer zur Zuführungsrichtung abschüssige Unterstützung 12 auf, die auf die Öffnung 11 gerichtet ist. A conveyor 8, 9 is connected to the guide shaft 7, which has an opening 10 on the side, which in FIG. 4 position shown the parts are aligned with an opening 11 at the end of the guide shaft 7. The shaft 7 has a support sloping transversely to the feed direction at its end 12, which is directed to the opening 11.

In der in F i g. 4 dargestellten Stellung der Teile kann jeweils eine Garnhülse 4" durch die Öffnungen 10, 11 unter Schwerkraftwirkung in den Transporteur8,9 gleiten.In the in F i g. 4 position of the parts shown can each have a Thread tube 4 "through the openings 10, 11 under the action of gravity into the conveyor 8,9 slide.

Mit 13 ist ein Schieber bezeichnet, der in gleicher Richtung wie der Transporteur 9 verstellbar am Gehäuse angeordnet ist. Beide segmentartig gestaltete Teile, der Transporteur 9 und der Schieber 13, sind an einer in Fig. 2 senkrecht zur Zeichenebene gelegenen Achse 141 schwenkbar am Gehäuse angelenkt. With a slide 13 is referred to, which in the same direction as the conveyor 9 is adjustably arranged on the housing. Both designed segment-like Parts, the conveyor 9 and the slide 13, are perpendicular to one in FIG. 2 The axis 141 located in relation to the plane of the drawing is pivotably articulated on the housing.

Befindet sich der Schieber 13 in seiner in F i g. 4 dargestellten zurückgezogenen Stellung, dann liegt er in Zuführangsrichtung hinter der Garnhülse 4" und stützt diese, so daß sie nicht nach hinten aus dem Transporteur gleiten kann.If the slide 13 is in its position in FIG. 4 shown retracted position, then it lies in the feed direction behind the thread tube 4 "and supports this so that it does not come out of the feed dog to the rear can slide.

Der Transporteur 9 und der Schieber 13 können aus der in Fig. 4 dargestellten zurückgezogenen Stellung in Richtung des -Pfeiles C aus F i g. 2 so weit verschwenkt werden, daß die Garnhülse 4" in die Stellung 4"' aus F i g. 2 gerät. Der Schieber 13 verschiebt sich dabei auch noch innerhalb des Transporteurs 9 und schiebt dabei die Garnhülse aus der Stellung 4" in die Stellung 4"'. In der Stellung 4"' befindet sich die leere Garnhülse oberhalb der Spindelreihe, die beschickt werden soll. Eine solche Spindel ist in den F i g. 1 bis 3 bei 15 angedeutet. Die Stellungen, die der Transporteur 9 einnehmen kann, sind durch in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge begrenzt. The conveyor 9 and the slide 13 can be selected from that shown in FIG retracted position in the direction of the arrow C from F i g. 2 pivoted so far be that the thread tube 4 "in the position 4" 'from FIG. 2 device. The slider 13 also moves within the conveyor 9 and pushes in the process the thread tube from position 4 "to position 4" '. In the 4 "'position the empty twine tube is above the row of spindles to be loaded. One such a spindle is shown in FIGS. 1 to 3 indicated at 15. The positions that the conveyor 9 can take are not shown in the drawing Limited stops.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist die Vorrichtung mit dem Gehäuse 1 entlang der Spindelreihe, das ist in F i g. 2 die Richtung senkrecht zur Zeichenebene, verschieblich an der Spinnmaschine angeordnet, Am Transporteur 9 ist ein Steuerglied 16 schwenkbar um eine senkrechte Achse 17 gelagert, das durch Federkraft in der in F i g. 2 und 3 dargestellten Stellung gehalten wird und gegen die Kraftwirkung dieser Feder in Richtung des Pfeiles D aus F i g. 3 schwenkbar ist. An der Achse 17 ist eine Kurbel 18 befestigt, die in einen Schlitz 19 eines um eine zur Horizontalen geneigte Achse 43 schwenkbar gelagerten Unterstützungsgliedes 20 eingreift. Das Unterstützungsglied 20 bildet die einzige Unterstützung für die in Beschickungsstellung 4"' befindliche Garnhülse. In der in Fig. 2 und 3 dargestellten Stellung der Teile ist das Unterstützungsglied 20 wirksam und unterstützt die in Beschickungsstellung 4"' befindliche Garnhülse. Wenn die Vorrichtung verschoben wird, schlägt das Steuerglied 16 an der zu beschickenden Spindel 15 an und verstellt sich dabei gegen die Federkraft in Richtung des Pfeiles D. Dabei nimmt sie über die Kurbel 18 das Unterstützungsglied 20 mit und schwenkt es in seine wirkungslose Stellung, in der es die in Beschickungsstellung 4"' befindliche Garnhülse nicht unterstützt, so daß diese aus dem Transporteur fallen kann und auf die darunter befindliche zu beschickende Spindel 15 fällt. As already mentioned at the beginning, the device is with the housing 1 along the spindle row, that is in FIG. 2 the direction perpendicular to the plane of the drawing, Slidably arranged on the spinning machine, on the conveyor 9 is a control member 16 pivotally mounted about a vertical axis 17, which by spring force in the in Fig. 2 and 3 position shown is held and against the force this spring in the direction of arrow D from FIG. 3 is pivotable. On the axis 17, a crank 18 is attached, which is in a slot 19 one to the horizontal inclined axis 43 pivotally mounted support member 20 engages. That Support member 20 forms the only support for the in loading position 4 "'located thread tube. In the position of the parts shown in FIGS the support member 20 is effective and supports the in loading position 4 "'located thread tube. When the device is shifted, the control member strikes 16 on the spindle 15 to be loaded and is adjusted against the spring force in the direction of arrow D. In doing so, she takes the support member via the crank 18 20 with and swivels it into its ineffective position in which it is in the loading position 4 '' 'does not support the thread tube located so that it falls out of the feed dog can and falls on the underlying spindle 15 to be loaded.

Zum Verschwenken des Transporteurs 9 ist ein Antrieb 21 vorgesehen, und zum Verschwenken des Schiebers 13 ist ein Antrieb 22 vorgesehen, der gegen eine Druckfeder23 wirkt. Der Antrieb 21 wird von in der Zeichnung nicht sichtbaren, an der Spinnmaschine angeordneten Steuergliedern in die in F i g. 2 dargestellte Beschickungsstellung eingeschaltet und ebenso wieder am Ende des Vorgangs ausgeschaltet. Die Anordnung der Steuerglieder kann so getroffen werden, daß die Einschaltung nur erfolgt, wenn die Vorrichtung an eine leere Spindel 15 gerät. A drive 21 is provided for pivoting the conveyor 9, and for pivoting the slide 13, a drive 22 is provided, which against a Compression spring23 acts. The drive 21 is not visible in the drawing the spinning machine arranged control members in the in F i g. 2 shown loading position switched on and switched off again at the end of the process. The order the control elements can be made so that the activation only takes place when the device comes to an empty spindle 15.

Der Bewegung des Transporteurs 9 folgt dann der Schieber 13 unter der Wirkung der Druckfeder23, wobei die leere Gamhülse aus der Stellung 4" in die Stellung 4"' verschoben wird. thit dem Steuerglied 16 wirkt ein Schalter 24 zusammen, der über die Elemente 25 und 26 eingeschaltet wird, wenn das Steuerglied 16 durch Anschlag an der Spindel 15 in Pfeilrichtung D verschwenkt wird.The movement of the conveyor 9 is then followed by the slide 13 below the action of the compression spring23, whereby the empty yarn sleeve from the position 4 "into the Position 4 "'is shifted. A switch 24 interacts with the control member 16, which is switched on via the elements 25 and 26 when the control member 16 by Stop on the spindle 15 is pivoted in the direction of arrow D.

Durch den Schalter 24 wird der Antrieb 22 eingeschaltet, so daß der Schieberl3 in die in Fig. 4 dargestellte Stellung zurückgezogen wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Schalter 24 etwas später als das Unterstützungsglied 20 betätigt wird, so daß der Antrieb 22 erst eingeschaltet wird, wenn die leere Garnhülse aus der Beschickungsstellung 4"' bereits auf die Spindel 15 gefallen ist. Ist dies geschehen, dann rutscht, wie oben beschrieben, eine neue Garnhülse aus dem Führungsschacht 7 in die Stellung 4"'.By the switch 24, the drive 22 is turned on, so that the Slide 3 is withdrawn into the position shown in FIG. The order is made so that the switch 24 is a little later than the support member 20 is operated so that the drive 22 is only switched on when the empty thread tube has already fallen from the loading position 4 '' 'onto the spindle 15. If this is the case happen, then, as described above, a new thread tube slips out of the guide shaft 7 to position 4 "'.

Als Anschlag für den Schieber ist eine am Gehäuse 1 angelenkte, unter der Wirkung der Feder 27 stehende Kurbel 28 vorgesehen, an deren freiem Ende ein Gleitstein29 angelenkt ist, der in einer Gleitführung 30 am Schieber 13 gleiten kann. Die Feder 27 dient zur Unterstützung der Bewegung des Schiebers in der Totpunktlage der Kurbel. As a stop for the slide is a hinged on the housing 1, below the action of the spring 27 standing crank 28 is provided at its free end Gleitstein29 is articulated, which slide in a sliding guide 30 on the slide 13 can. The spring 27 serves to support the movement of the slide in the dead center position the crank.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ergibt sich der Nachteil, daß das Steuerglied dauernd an der Garnhülse anliegt und am Faden reibt. Dabei kann es vorkommen, daß der Faden mitgenommen wird und sich am Steuerglied einhängt. Dies wird bei der Ausführungsform nach den F i g. 5 und 6 vermieden. An Stelle des Steuergliedes ist hierbei auf der senkrechten Achsel7 eine Nockenscheibe31 angeordnet, deren Außenumfang 32 in der Form einer archimedischen Spirale ausgebildet ist. Das als Abtaststift 33 ausgebildete Steuerglied ist exzentrisch bei 34 drehbar an der Nockenscheibe 31 gelagert und an seinem freien Ende 35 in einer Ausnehmung 36 des Lagerwinkels 41 mit Spiel längs geführt. In the embodiment described there is the disadvantage that the control member is constantly in contact with the thread tube and rubs against the thread. Here can it can happen that the thread is taken along and hooks onto the control element. this in the embodiment according to FIGS. 5 and 6 avoided. Instead of the control element Here, a cam disk 31 is arranged on the vertical shaft 7, the outer circumference of which 32 is in the form of an Archimedean spiral. That as a tracer pen 33 trained control member is eccentric at 34 rotatable on the cam disk 31 stored and at its free end 35 in a recess 36 of the bearing bracket 41 guided lengthways with play.

An der Nockenscheibe 31 liegt eine Rolle 37 an, die drehbar auf einem Hebel 38 angeordnet ist. Der Hebel 38 ist am Nockenwinkel 41 bei 39 schwenkbar gelagert. Auf den Hebel 38 wirkt eine Torsionsfeder 40 so ein, daß die Rolle 37 an die Nockenscheibe 31 angepreßt wird, Die in den F i g. 5 und 6 nicht dargestellte Kurbel 18 ist in gleicher Weise wie in den F i g. 2 und 3 auf der Welle 17 angeordnet und wirkt mit den übrigen, hier ebenfalls nicht dargestellten Teilen in der beschriebenen Weise zusammen. A roller 37 rests on the cam disk 31, which is rotatable on a Lever 38 is arranged. The lever 38 is pivotably mounted at 39 on the cam bracket 41. A torsion spring 40 acts on the lever 38 in such a way that the roller 37 rests against the cam disk 31 is pressed, The in F i g. 5 and 6, crank 18, not shown, is in FIG in the same way as in FIGS. 2 and 3 arranged on the shaft 17 and cooperates the other parts, also not shown here, in the manner described together.

In der Ausgangsstellung befinden sich die Teile in der in Fig.5 dargestellten ausgezogenen Lage. Sobald die Vorrichtung verschoben wird, wird der Steuerstift33 durch die zu beschickende Spindel 15 in Richtung des Pfeiles D geschwenkt. Dabei bewegt sich auch die Nockenscheibe 31 in die strichpunktierte Lage und die Rolle 37 gleitet am Außenumfang 32 der Nockenscheibe31 entlang bis sie ebenfalls die strichpunktierte Stellung einnimmt. Durch die Kraft der Torsionsfeder 40 wird die Rolle 37 so an die Nockenscheibe31 angepreßt, daß diese sich in der gleichen Richtung weiterbewegt, bis die Ausgangsstellung wieder eingenommen wird. Auf diese Weise wird ein weiteres Anliegen des Steuerstiftes 33 mit seinen beschriebenen Nachteilen verhindert. In the starting position, the parts are in the position shown in FIG extended position. As soon as the device is shifted, the control pin 33 pivoted in the direction of arrow D by the spindle 15 to be loaded. Included the cam 31 also moves to the dot-dash position and the roller 37 slides along the outer circumference 32 of the cam disk 31 until it is also the dot-dashed line Takes position. By the force of the torsion spring 40, the roller 37 is so on the cam disc 31 pressed so that it continues to move in the same direction, until the starting position is resumed. That way becomes another Prevents concern of the control pin 33 with its described disadvantages.

Claims

Claims: 1. Leerhülsenaufsetzvorrichtung in a along the Spindle row of a spinning machine movable tube changer carriage with a to the empty tube magazine adjoining guide shaft for by their own weight in an approximately vertical position sliding down pods, of which the bottom is in their position above a machine spindle is held by a member carrying them is that moves away by a control member contacting the spindle, the sleeve free drops over the spindle, characterized in that for the transfer the lowest sleeve (4) from the guide shaft (7) to its position above the machine spindle (15) one conveyor (9) and one that intervenes in the latter Slider (13) are provided, the guide shaft (7) and the conveyor (9) coinciding lying, the sleeve length corresponding through openings (10, 11) for the self-day Slipping of the lowest sleeve (4) into the feed dog (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor (9) and the slide (13) are designed as segment-like structures around a the horizontal bolts (14) attached to the change carriage can be pivoted.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the slide (13) closes the interior of the conveyor (9) on one side and that he in its one end position the passage opening (11) in the guide shaft (7) releases.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that by the movement of the known control member that cooperates with the machine spindle (16) for the sleeve support member (20) a switch (24) for switching on one of the Slide (13) pivoting drive (22) is closed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for the A spring (23) is provided for forward pivoting of the slide (13) in its drive (22) which is tensioned when the slide is pivoted back.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (43) of the sleeve support member (20) is inclined so that the latter is in the direction moved obliquely downward away from the sleeve.

7. The device according to claim 1, with a pin-shaped, the spindle scanning control member, characterized in that the scanning pin (3) is eccentric rotatable on a circumference in the manner of an Archimedean spiral The cam disk (31) is mounted and is guided lengthways at the rear end (35), with on the cam disk the roller (37) of a pivotably mounted lever (38) is resilient is pressed (Fig. 5 and 6).

Documents considered: German Patent No. 1 111 075; U.S. Patent No. 2,961,822.